PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验三三相异步电动机的星三角换接启动控制实验三三相异步电动机的星/三角换接启动控制在三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区完成本实验注意:(本实验只能在实验台上完成)，由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
实验目的1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
实验要求合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三相异步电动机星/三角换接启动控制的实验面板图:图6-3-1所示三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板上图下框中的SS、ST、FR分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2;将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2、Q0.3;COM端与主机的1L端相连;本实验区的+24V端与主机的L+端相连。
KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。
实验装置已将三个CJ0-10接触器的触点引出至面板上。
学生可按图示的粗线，用专用实验连接导线连接。
380V电压已引至三相开关SQ的U、V、W端。
A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机(400W)的相应六个接线柱相连。
将三相闸刀开关拨向“开”位置，三相380V///电即引至U、V、W三端。
to prevent the accumulation of air, both ends of the tube are required the Center to bake. 6.2.5 sets should be at the bottom 200mm lashing cable head is fixed rung, with a similar cable color of plastic lashings. Cable head using "equal-width stacked" layout, or according to the size and space within the enclosure cable volume adjust, but you must ensure uniform, neat and elegant. 6.2.6 disc cabinet within cable shield layer requirements注意:接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置(开关往下扳)。
PLC实验三 三相异步电动机的星三角降压起动的控制
实验三三相异步电动机的星/三角降压起动的控制由于电机带载启动时，为了减少它的启动电流，所以采用了星/三角换接起动。
一、实验目的1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线2、学会用PLC实现电机星/三角换接起动过程的编程方法二、实验要求图2-1是三相异步电动机星—三角降压起动的典型继电器控制电路。
1、分析控制要求起动时，按起动按钮SB1，接触器KM1、KM3相继吸合。
三相异步电动机定子绕组接成星形（降压）起动，同时延时继电器KT接通计时。
经10秒（起动时间整定值）后接触器KM3释放，KM2吸合。
为了避免KM3尚未释放时KM2就吸合而造成短路，可在KM3释放后再经一级延时才使KM2吸合。
此时电动机定时绕组接成三角形，成正常运行。
停车时，按停止按钮SB2，接触器KM1、KM2释放，电动机停转。
电机热保护继电器为FR，当电动机过载时，1002触点断开，2000 —2003失电，电动机也停车。
2、确定PLC所需的各类继电器，对各元件编号（热保护继电器作为输入控制信号），如表2-1所示。
输入输出定时器名称地址名称地址名称地址SB1 1000 KM1 2000 一级定时8000 SB2 1001 KM2 2001 二级定时8001 FR 1002 KM3 20023、画出PLC的外部输入输出电路如图2-2所示。
图中停止按钮SB2和热继电器FR采用常闭接法。
三、编制梯形图并写出语句表，实验梯形图如图2-3所示参考语句表如表2-2所示。
步序指令地址/数据说明步序指令地址/数据说明0000 LD 1000 0012 OUT 20030001 LDNT 1001 0013 LD 20030002 LDNT 1002 0014 ANDNT 20020003 KEEP 2001 0015 LD 00050004 LD 2001 0016 TIM 80010005 IL 0017 # 00010006 LDNT 2002 0018 LD 80010007 LD 0005 0019 OR 20020008 TIM 8000 0020 OUT 20020009 # 0010 0021 ILC0010 LDNT 8000 0022 FEND 主程序结束0011 ANDNT 2002 0023 END 总程序结束四、实验报告。
PLC任务3三相异步电动机正反转控制
12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全 文明 生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联 锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁， 由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左
课程设计plc控制电机正反转星三角降压启动
课程设计课题：PLC控制电机正反转星三角降压启动设计者：09华大电气08号要求：1.电路具有保护功能；2.正确选择各种控制器件参数3.有相应文字说明；4.完成电器原理图，PLC梯形图及安装接线图摘要：PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。
关键词：PLC，编程语言，三相异步电机，继电器一：应用PLC的意义在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
二：三相异步电机控制设计.电路工作原理分析：1.当按下正转启动按钮SB1《如图2》时,线圈1000得电《如图3》且自锁同时接通KM1线圈《如图2》使KM1主触头接通《如图1》为正转启动做好准备。
plc实习报告 三相电动机正反转控制
3、本次实习让我找到了学习plc的乐趣，不再整天对着课本读死书，而且通过分组，由自己独立的完成，中有一种成就感，别有一番滋味
4、我学会了PLC控制的基本思想。为以后的课程的学习打下了坚实的基础。PLC的工业控制实现了自动化的管理。自动化控制正是符合了现代化的趋势。但在程序的设计时，也要考虑到程序的最简性。学会了用PLC程序设计的一般步骤。首先要I/O端口分配和梯形图以及指令表。
（5）本次课程设计让我了解到电气和机械之间的紧密联系，正像有句话说的：机电不分家。这为以后我的学习方向，就业方向，打开了一扇新的门。所以这次设计对我来讲确实很重要。
本次设计得到了指导老师的细心帮助和支持。衷心的感谢老师的指导和帮助.我相信，通过这次的实践，能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作。
指导老师评语
3、总体来说，本次设计，给予我们的时间很充足，老师很负责人，让人也学到了很多，很好。
六、心得小结
在设计过程中的经验教训总结：
（1）设计的过程中必须严肃认真，刻苦专研，一丝不苟，精益求精，才能在设计思想，方法和技能各方面获得较好的锻炼与提高。
（2）plc课程设计是在老师的指导下独立完成的。必须发挥设计的主动性，主动思考问题分析问题和解决问题。
2、希望老师能给一个完整的模板，我们可以按照上面的步骤一步一步计算，这样出差的机会就少了，而且可以节省很多时间。
五、建议
1、排除一些小的问题之外，本次实习还是很好的，存在的问题不是很多，加深了我们对plc的理解。
2、如果在条件允许Байду номын сангаас情况下，可以完成一个完整的线路接法，在没有三相异步电动机的情况下，我们只能在plc的实验面板上做一些理论设计，这样大大的减少了设计的乐趣，对学生的启发少了一点帮助。
基于PLC控制的三相异步电动机星_三角启动(1)
器进行三个接触器吸合和断开的切换。由于低
三相异步电动机星—三角启动梯形图
社，2006.
压电器固有的缺点，因此传统的继电—接触器 接线。
控制系统可靠性、安全性、稳定性都比较差。
2.3 软件设计
2 利用 PLC 实现三相异步电动机星—三
根据控制要求画出梯形图，为使系统更
角启动
加安全可靠，在控制中增加了三个重要的功
成三角形，全压运行。
号：PLC；星—三角启动；三相异步电动机；电气控制
引言
（2） 在电动机从星形转换成三角形的过
（2） 报警功能
三相异步电动机直接启动控制线路简单、 程中，为保证主电路可靠工作，避免发生主电
报警功能可以保证系统在启动后 20 秒内
经济，但受到电源容量的限制。当电动机容量 路短路故障，应具有相应的联锁和延时保护。 无法切换到三角形接法时系统产生报警信号，
先的整定时间后，KMY 断开，KM1 和 KM△吸
[ M] . 北 京 ： 机 械 工 业 出 版
合，定子绕组接成三角形，从而实现了星—三
社，2008.
角启动。传统的继电—接触器控制系统中，控
[ 2] 杨 玉 菲 . 电 气 控 制 技 术
制电路往往采用时间继电器或者其他的低压电
[M] .北京：中国铁道出版
科技论坛
基于 PLC 控制的三相异步电—— 动—机三星角启动 顾晓辉
（南京铁道职业技术学院苏州校区电子电气工程系，江苏 苏州 215137）
摘 要：介绍了利用 PLC 对三相异步电动机星—三角启动控制的原理和应用程序。与传统的继电—接触器控制相比，PLC 更加可靠、安全、灵 活、方便，具有非常高的性价比。据此详细介绍了松下电工 PLC 在星—三角启动中的应用，适合于当前企业对自动化的需要。
PLC实验三 三相电机正反转和星形三角形启动控制复习过程
P L C实验三三相电机正反转和星形三角形启动控制实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制一、实验目的1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对三相交流异步电动机的正反转控制。
QA控制三相交流异步电动机b．用s7-200PLC控制两个接触器（Y控制三角形连接，公共接触器用一个输出口的星形连接，QA模拟，不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
PLC 控制三相异步电动机正反转实验
PLC 控制三相异步电动机正反转实验PLC 控制三相异步电动机正反转实验本文下载地址：搜索PLC实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。
图2.1PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。
由图2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6主触头闭合时电动机则反转，但KM5和KM6的主触头不能同时闭合，否则电源短路。
右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。
由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2；继电器KA4、KA5分别接于PLC的输出口Y33、Y34，KA4、KA5的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5做中间转换电路。
在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。
当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34为1，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
三相电机的启停控制实验中接线顺序及演示过程道客巴巴
三相电机的启停控制实验中接线顺序及演示过程道客巴巴三相电机是一种常见的电动机，可以通过控制器进行启停控制。
在进行三相电机的启停控制实验时，需要正确接线，并按照特定的演示过程进行操作。
首先，我们来介绍一下三相电机的接线顺序。
三相电机的接线通常分为两种方式：星形接线和三角形接线。
两种接线方式的接线顺序略有不同。
1. 星形接线：星形接线又称为Y型接线或者采用交流驱动接线法，其接线方式为将三个电源相线和电动机连接起来。
接线顺序如下：- 将电源L1的相线与电机的1号线连接；- 将电源L2的相线与电机的2号线连接；- 将电源L3的相线与电机的3号线连接；- 将电机的中性线（N线）与电源的中性线进行连接。
2. 三角形接线：三角形接线又称为Δ型接线，其接线方式为将电机的三个线依次相连。
接线顺序如下：- 将电机的1号线与电机的2号线相连；- 将电机的2号线与电机的3号线相连；- 将电机的3号线与电机的1号线相连。
接下来，我们来描述一下三相电机的启停控制实验的演示过程。
实验设备和工具：- 三相电机- 控制器- 三相电源实验步骤：1. 将电机的相线和中性线（如果是星形接线）或者三个线（如果是三角形接线）正确连接到控制器。
2. 将电机的控制端与控制器的启动按钮和停止按钮连接。
3. 将控制器与三相电源相连。
4. 打开三相电源开关，确保电源稳定。
5. 按下控制器的启动按钮，电机开始启动。
可以观察到电机转动。
6. 按下控制器的停止按钮，电机停止转动。
在进行实验演示时，需要特别注意以下事项：- 请确保接线正确，避免出现短路或其他安全隐患。
- 在进行启停操作时，要确保实验操作者和周围人员的安全。
- 若出现异常情况，如电机无法启动或停止，请及时停止实验并检查及排除问题。
通过以上的接线顺序和演示过程，我们可以搭建起三相电机的启停控制实验，以便更好地学习和理解三相电机的工作原理和控制方法。
PLC 控制三相异步电动机正反转实验
本文下载地址：搜索PLC实验二PLC 控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。
图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。
由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。
在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。
当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
PLC控制三相异步电机正反转
目录一、可行性报告 (2)1、项目目的 (2)2、项目背景及发展概况 (2)3、可行性 (3)二、设计说明 (3)1、器材 (3)2、整体思路 (4)3、系统流程图 (4)4、实验步骤 (5)三、三相异步电机的正反转PLC控制 (5)3.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图 (7)3. 2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图 (8)3.3定时器控制电动机正反转的指令表程序 (9)3.4 PLC的I/O分配 (10)3.5 实体框形图 (11)结论 (12)电机控制一、可行性报告1、项目目的1）、了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
2）、掌握电动机的常规控制电路设计。
3）、了解电动机电路的实际接线。
4）、掌握GE FANUC 3I 系统的电动机启动程序编写。
2、项目背景及发展概况三相异步电动机的应用非常广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠，易于维修成本低的有点，几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三相异步电动机运行的环境不同，所以造成其故障的发生也很频繁，所以要正确合理的利用它，要合理的控制它。
这个系统的控制是采用PLC的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业，企业对自动化的需要。
FX系列PLC基本指令的应用项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
图1-71 栈存储器示意图
栈指令应用举例
图1-72 MPS、MRD、MPP指令应用（一）
图1-73 MPS、MRD、MPP指令应用（二）
三、项目实施
（一）训练目标
掌握定时器、计数器在程序中的应用，学会栈指令和主控触点指令的编程 方法。 学会用三菱FX系列PLC的基本逻辑指令编制电动机正反转循环运行控制的 程序。 会绘制电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 掌握FX系列PLCI/O端口的外部接线方法。 熟练掌握使用三菱GX Developer编程软件编写梯形图程序与指令表，并 写入PLC进行调试运行。
设备名称
符号 X元件编号
设备名称
符号 Y元件编号
起动按钮
SB1
X000
正转控制接触器 KM1
Y000
停止按钮
SB2
X001
反转控制接触器 KM2
Y001
（a）三相异步电动机正反转循环运行控制面板
（b）I/O接线图
图1-74 控制面板及I/O接线图
编制程序 根据控制要求设计出梯形图，如图1-75所示。
MC、MCR指令应用举例
图1-76 MC、MCR指令应用
（二）主控触点指令在电动机正反转控制中的应用
图1-77 I/O接线图
图1-78 电动机正反转控制梯形图
（三）计数器的应用
计数器与定时器组合实现延时的程序
（a）梯形图
（b）时序图
图1-79 计数器与定时器组合实现延时的控制程序
两个计数器组合实现的延时程序
安全文明 操作
系统运行情况 运行结果分析 团队协作精神
操作认真规范，运行结果正确 能够结合理论正确分析运行结果 合理分工，配合默契
PLC控制三相异步电动机正反转
实验三PLC控制三相异步电动机正反转一、实训目的1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。
2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。
3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。
三、实验控制要求1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。
2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。
3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。
4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都要停止运行，不再循环运行。
电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。
切换时要改娈电源的相序。
在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。
例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。
因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。
四、I/O分配表和电路图控制电路输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1梯形图参考程序PLC控制三相异步电动机正反转四、实训步骤程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。
观察各电器的动作情况。
思考题：。
PLC可控制的星三角正反转电气原理图解析(精)
PLC 可控制的星三角正反转电气原理图解析为防止大功率电气设备启动电流过大,通常需要降压启动。
当三相异步电动机的功率超过 11KW 时,一般就需要降压启动了。
视情况而论,可以采用变频器、软启动器。
最经济的方法就是星三角降压启动。
本文给出了 PLC 可控制的星三角正反转电气原理图,解释如下: Q:马达保护开关;CZ:正转接触器;CF:反转接触器;
S:星形接触器;D:三角形接触器;SB:电机的启动与停止旋钮; R:接入 PLC 输出点的中继 A 线圈的常闭触点,完成停止操作; K:接入 PLC 输出点的中继 B 线圈的常开触点,完成启动操作; KA1、KA2:中继;SA1:旋钮开关;KT:时间继电器;
H1为电机运行指示灯;HZ:正转指示灯;HF:反转指示灯;
运行过程:
1 SA1不接通 KA2时,电机实现正转。
Q 合→Q 常开辅点闭合;按下 SB,或者 PLC 输出一个启动信号,使得 K 闭合
→KA1线圈得电;电机运行指示灯亮→KA1的常开辅点闭合→S 线圈得电, S 常开辅点闭合; KT 工作; 正转指示灯亮→CZ 线圈得电, 它的主触点, 常开辅点得电闭合, 电机进入星形正转→KT 定时结束, S 断开,D 接通,电机正常运转起来。
2 SA1接通 KA2时,电机实现反转。
CZ,CF 之间有电气互锁关系;S,D 之间有电气互锁关系;D 接通时会使得 KT 失电。
电气原理图如下:。
FX系列PLC基本指令的应用项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
加/减计数器的动作过程示例
利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减在计计数数（器增的减当前可值由由特-6→-
殊辅助继电器设置）。
5增加时，输出触点置位； 在由-5→-6减少时，输出触
当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果点从复2位14，7如48果36从47开始
增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 2147483647开始增计数， 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数则循器成环当为计前-数2值1。4变74为83604，8，输形成
要实现上述控制要求，必须使用定时器，定时器产生脉冲信 号的程序、栈指令、计数器以及其他基本指令。
二、相关知识
（一）计数器（C元件）
计数器可分为内部计数器和高速计数器
内部计数器 内部计数器是对PLC的内部元件（X、Y、M、S、T和C）的信号
进行计数。 16位增计数器（设定值：K1~K32767） 16位增计数器有两种类型： ◆ 通用型：FX1SC0~C15共16点，FX2N、FX3UC0~C99共100点。
设备名称
符号 X元件编号
设备名称
符号 Y元件编号
起动按钮
SB1
X000
正转控制接触器 KM1
Y000
停止按钮
SB2
X001
反转控制接触器 KM2
Y001
（a）三相异步电动机正反转循环运行控制面板
（b）I/O接线图
图1-74 控制面板及I/O接线图
编制程序 根据控制要求设计出梯形图，如图1-75所示。
◆ 失电保持型：FX1SC16~C31共16点，FX2N、FX3UC100~C199共100点。 其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次
电动机正反转控制线路和星形三角形减压起动控制线路 (修改)
电动机正反转控制线路和星形-三角形减压起动控制线路的应用
星形-三角形减压起动控制线路的应用
泵站：在泵站中，电动机需要频繁地启动和停止。通过星形-三角形减压起动 控制，可以减小电动机的起动电流，降低对电网的冲击，延长泵站的使用寿命
压缩机：在压缩机等重载设备中，星形-三角形减压起动控制能够确保电动机 的平稳起动，减少机械冲击和磨损
反向启动：按下反转按钮，反转接触器 线圈得电，主触点闭合，电动机三相电 源按逆时针方向接通，电动机反向转动
电动机正反转控制线路
注意事项
在切换正反转时：应先按下停止按钮， 再切换正反转按钮
在电路中应设置互锁保护：以防止正反 转接触器同时得电造成电源短路
在启动和停止时：应检查接触器的动作 是否正常，如有异常应及时处理
大型风机：对于大型风机等设备，由于其转动惯量大，直接起动会造成较大的 电流冲击。星形-三角形减压起动控制可以有效减小起动电流，确保风机的安 全运行
电动机正反转控制线路和星形-三角形减压起动控制线路的应用
总结
电动机的正反转控制线路和星形 -三角形减压起动控制线路是工 业自动化领域中非常重要的控制 技术。它们能够实现电动机的灵 活控制和安全起动，提高设备的 运行效率和稳定性。随着工业自 动化技术的不断发展，这些控制 线路的应用将会更加广泛，为工 业生产带来更多的便利和效益
在使用热继电器时：应根据电动机的额 定电流进行适当的调整
2
星形-三角形减压起动控制 线路
星形-三角形减压起动控制线路
星形-三角形减压起动控制线路
电路组成
电源开关：用于控制整个电路的电源 熔断器：用于保护电路免受过载或短路等故障的影响 起动按钮：用于控制电动机的起动过程 接触器：用于控制电动机的三相电源的通断 时间继电器：用于控制电动机的起动和运行时间 热继电器：用于保护电动机免受过载 星形-三角形转换装置：用于转换电动机的接线方式
直线运动控制,电机的正反转及其三角启动,plc,直线运动实验报告
实验名称电机的正反转及其三角启动指导老师成绩专业班级姓名学号一、实验目的：1.要求完成启动保护机制2.掌握电机正反转星形/三角形控制的原理3.掌握基本V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3程序的使用方法4.掌握位逻辑中的常开、长闭、输出和定时器的应用5.掌握S7-200系列PLC实验接线二、实验内容：使得电机能够完成正反转星形/三角形启动，并且设有保护装置。
（1）按下正转启动按钮，电动机以星形方式接于电源正向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。
电动机以三角形方式接于电源高速运转；按下停止按钮，电动机停止正转。
（2）按下反转启动按钮，电动机以星形方式接于电源反向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。
电动机以三角形方式接于电源高速运转；按下停止按钮，电动机停止反转。
（3）在正转状态下，按下反转按钮，电动机以星形方式接于电源反向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。
电动机以三角形方式接于电源高速运转；在反转状态下，按下正转按钮，电动机以星形方式接于电源正向启动，低速运转并开始计时；计时时间到。
电动机以三角形方式接于电源高速运转。
三、实验连线图：CPU224模块四、输入/输出地址分配及功能说明五、实验程序六、实验结论这是我们实际意义上的第二个PLC实验。
由于前面一轮已经了解了基本的PLC编程方法和接线方法，为本次实验铺上了一条捷径。
在已知位逻辑中的常开、长闭、输出方法的情况下，我们再加入了2个CAL-ITIME定时器完成了此次设计。
定时器用途：星形-三角启动切换延迟3秒。
实验名称直线运动控制（三层）指导老师成绩专业班级姓名学号一、实验目的：1.要求开关控制装置启动。
2.掌握直线运动的工作原理。
3.掌握光电传感器的原理。
4.掌握上升沿检测、下降沿检测、置位、复位和M系列中间值的应用。
二、实验内容：使得电梯能在一楼至三楼能顺利切换，且不会出错。
（1）当电梯在1楼时，若是按下2楼的按钮，将会直接走到2楼；若是按下3楼的按钮，将会直接走到3楼。
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实验三基于S7-200PLC的三相交流异步电动机
的正反转控制和星形三角形启动控制
一、实验目的
1．熟悉S7-200PLC的开发过程。
2. 掌握S7-200PLC的I/O端口的分配。
3. 掌握S7-200PLC的I/O端口的编程。
4．熟悉热继电器在PLC控制系统中的使用方法。
5．熟悉PLC控制系统与传统继电器控制系统的不用。
二、实验仪器设备及器材
1．PLC实验台一台。
2. PC-PPI编程通讯电缆一条。
3．PC机一台。
三、实验内容
1. 根据实验要求对S7-200PLC的I/O端口进行分配。
2. 根据I/O端口的分配连接实验电路。
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序并进行调试。
4．编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序并进行调试。
四、实验要求
1. 认真预习三相交流异步电动机的正反转控制和星形三角形启动控制的要
求和传统继电器控制系统的实现方法。
2. 认真预习s7-200PLC的输入继电器，输出继电器和定时器的使用方法。
3. 按实验要求连接实际控制电路。
4. 按实验要求编写梯形图程序。
5. 撰写实验报告。
五、实验步骤
1. 根据如下实验任务对s7-200PLC的I/O端口进行分配。
a. 用s7-200PLC控制两个接触器（一个控制三相交流异步电动机正
传，另一个控制反转）和三个按键（正转，反转，停止）实现对
三相交流异步电动机的正反转控制。
b．用s7-200PLC控制两个接触器（
QA控制三相交流异步电动机的
Y
控制三角形连接，公共接触器用一个输出口模拟，星形连接，QA
不再连接接触器）和两个个按键（启动，停止）实现对三相交流
异步电动机的星形三角形启动控制控制。
2. 按图3-1对PLC 输入/输出端口进行连线。
图3-1 S7-200PLC(CPU224)输入/输出端口接线图
3. 编写三相交流异步电动机的正反转控制程序（参考程序见图3-2）。
图3-2 三相交流异步电动机的正反转控制程序
4. 步骤3的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
a. 开始热继电器动作，按下正转按钮或反转按钮接触器都不闭合。
b ．开始按下正转按钮，控制电机正转的接触器闭合，此时按下反转
按钮没反应，但是按下停止按钮或热继电器动作，控制电机正转的接触器断开。
c. 开始按下饭转按钮，控制电机反转的接触器闭合，此时按下正转
按钮没反应，但是按下停止按钮或热继电器动作，控制电机反转的接触器断开。
5. 编写三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序（参考程序见 图3-3）。
图3-3 三相交流异步电动机的星形三角形启动控制程序
6. 步骤5的程序编写下载完成后，运行程序，要实现如下功能。
a. 开始热继电器动作，按下启动按钮接触器都不闭合。
b ．开始按下启动按钮，接触器Y QA 和模拟公共接触器的输出端口闭
合，5秒钟后，接触器Y QA 断开，接触器QA 和模拟公共接触器
的输出端口闭合；此时按下停止按钮或热继电器动作，两个接触器和模拟公共接触器的输出端口都断开。
六、注意事项
1. 不要让两个接触器线圈使用一个输出端子公共端。
2. 一定要使用热继电器。
3．对PLC输入/输出端口进行连线的同时，还要对电源进行连接。
4. 连线完成后（包括S7-200PLC与电脑连接的PPI电缆），经老师检查方可
对实验台上电。
5．在初次程序调试阶段把接触器QA的线圈断开，通过PLC的输出指示灯观察程序是否正常运行。
程序正常运行后，再接好接触器QA的线圈，再次
运行程序，观察PLC的控制效果。
6．要认真思考自锁和互锁程序编写方法作用。
7．要认真体会调试工具栏中程序状态监控在程序调试中的作用。