冲床PLC课程设计
plc冲床课程设计
plc冲床课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC冲床的相关知识，使学生掌握PLC的基本原理和应用，能够运用PLC进行冲床的控制设计，提高学生的实际工程能力和创新能力。
知识目标：使学生了解PLC的基本组成、工作原理和工作方式，掌握PLC编程软件的使用，了解PLC在冲床控制中的应用。
技能目标：培养学生能够使用PLC进行冲床控制设计的能力，能够阅读和分析PLC程序，能够进行PLC的调试和维护。
情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC在冲床控制中的应用。
首先，介绍PLC的基本组成、工作原理和工作方式，让学生了解PLC的基本概念。
然后，教授PLC编程软件的使用，让学生学会如何编写和调试PLC程序。
接着，介绍PLC在冲床控制中的应用，让学生了解PLC在实际工程中的应用。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本原理和编程方法；通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，提高学生的理解能力；通过案例分析法，分析实际工程中的PLC 应用案例，提高学生的应用能力；通过实验法，让学生亲手操作PLC设备，提高学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料、实验设备等。
教材：选用《PLC原理与应用》作为主要教材，系统介绍PLC的基本原理和应用。
参考书：推荐《PLC编程与应用》等书籍，供学生自主学习和参考。
多媒体资料：制作PPT、视频等资料，生动形象地展示PLC的原理和应用。
实验设备：准备PLC实验设备，让学生亲手操作，提高实践能力。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以保证评估的客观性和公正性，并全面反映学生的学习成果。
冲压plc课程设计
冲压plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解冲压工艺的基本原理，掌握PLC在冲压过程中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，如逻辑运算、定时器、计数器等。
3. 学生能够了解冲压设备的基本结构，并明确PLC在其中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，对简单的冲压PLC控制系统进行编程和调试。
2. 学生能够分析并解决冲压过程中PLC控制系统的常见问题。
3. 学生能够通过实际操作，提高自己的动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对制造业的热爱，增强对自动化技术的认识。
2. 学生通过课程学习，树立安全意识，养成严谨的工作态度。
3. 学生能够认识到PLC技术在现代制造业中的重要性，激发继续学习的兴趣。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握PLC在冲压工艺中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，但对PLC技术了解较少，需要通过课程学习来提高。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，以学生为主体，引导他们主动参与教学活动，提高实践操作能力。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在掌握知识技能的同时，形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 冲压工艺原理：介绍冲压的基本概念、工艺流程及设备结构，使学生理解PLC在冲压过程中的作用和意义。
教材章节：第一章 冲压工艺概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，为后续编程与应用打下基础。
教材章节：第二章 PLC基础3. PLC编程与应用：详细讲解PLC编程方法，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合冲压工艺案例进行分析。
教材章节：第三章 PLC编程与应用4. 冲压设备PLC控制系统设计：介绍冲压设备PLC控制系统的设计方法，包括硬件选型、软件编程及调试。
教材章节：第四章 冲压设备PLC控制系统设计5. 实践操作：组织学生进行实际操作，包括编程、调试及故障排查，提高学生的动手能力。
plc课程设计机床
plc课程设计机床一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本章节的学习，学生需要掌握PLC的基本原理、结构和工作原理；了解PLC在机床中的应用和优势；熟悉PLC编程软件的使用。
2.技能目标：学生能够运用PLC编程软件进行简单的机床控制程序设计；具备阅读和分析PLC程序的能力；能够配合实验设备进行PLC控制系统的调试和维护。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，使其认识到PLC技术在现代工业中的重要地位和作用；培养学生严谨的科学态度和团队协作精神。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括四个方面：PLC基本原理、PLC在机床中的应用、PLC编程软件的使用和PLC控制系统的调试与维护。
1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本结构和工作原理。
2.PLC在机床中的应用：讲解PLC在数控机床、组合机床等典型机床中的应用案例，分析PLC控制系统的优势。
3.PLC编程软件的使用：教学如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括软件的安装、界面操作和编程语法。
4.PLC控制系统的调试与维护：介绍PLC控制系统的调试方法和维护技巧，分析故障原因和解决策略。
三、教学方法本章节的教学方法采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的方式。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、应用案例和编程方法，使学生掌握基本知识。
2.案例分析法：分析实际应用案例，让学生深入了解PLC在机床控制中的应用和优势。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，培养实际操作能力和团队协作精神。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.实验设备：配置合适的PLC实验设备，让学生进行实际操作，提高实践能力。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，为学生提供直观、生动的学习资源。
五、教学评估本章节的教学评估分为三个部分：平时表现、作业和考试。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于电子、汽车等行业。
而PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，其具有高度可靠性和灵活性，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
本文将探讨如何利用PLC对小型冲床进行改造设计，以提高其控制精度和生产效率。
我们需要了解小型冲床的工作原理。
小型冲床通过电机驱动传动机构，将动力传递给冲头，从而对金属材料进行冲击加工。
传统的小型冲床通常采用机械控制，其控制精度和生产效率有限。
而通过PLC控制，可以实现对小型冲床的精确控制，提高加工质量和生产效率。
在PLC改造设计中，我们首先需要将小型冲床的控制系统与PLC连接起来。
可以通过传感器、执行器等设备将小型冲床的工作状态反馈给PLC，以实现对冲床的监测和控制。
同时，PLC可以通过输出信号控制冲床的动力传递机构，实现对冲床的精确控制。
为了提高小型冲床的控制精度，我们可以利用PLC的高速计数器和定时器功能。
通过对传感器信号的计数和计时，可以实时监测冲床的工作状态，并及时调整控制参数。
例如，可以设置冲床的下压时间和下压力度，以适应不同材料的加工要求。
同时，利用PLC的PID控制功能，可以实现对冲床加工过程中的负载和速度的精确控制，提高加工质量和稳定性。
PLC还可以实现小型冲床的自动化控制。
通过编写逻辑控制程序，可以实现对冲床的自动启停、自动调节等功能。
例如，可以设置冲床的自动循环加工，通过PLC控制冲床的启停和加工参数，实现对工件的连续加工。
同时，可以通过PLC与上位机的通信，实现对冲床的远程监控和控制，提高生产效率和管理水平。
在PLC改造设计中，还需要考虑冲床的安全性。
可以通过PLC的安全输入和输出模块，实现对冲床的安全监控和控制。
例如，可以设置冲床的急停按钮和安全门开关，通过PLC实时监测这些信号，并及时停止冲床的工作，保护操作人员的安全。
通过PLC的改造设计，可以实现对小型冲床的精确控制和自动化控制，提高加工质量和生产效率。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计小型冲床控制电路PLC改造设计一、引言随着现代工业的发展，冲床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于各个行业。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，很多企业开始进行冲床控制电路的PLC改造设计。
本文将针对小型冲床控制电路的PLC改造设计进行介绍和分析。
二、小型冲床控制电路的现状传统的小型冲床控制电路通常采用电磁起动器、继电器等元件进行控制，这种控制方式存在一些问题。
首先，控制精度不高，容易出现误差。
其次，操作复杂，需要人工干预调整。
再次，易受外界干扰，稳定性差。
因此，对小型冲床控制电路进行PLC改造设计势在必行。
三、小型冲床控制电路PLC改造设计方案1. 系统结构设计将原有的电磁起动器、继电器等元件替换为PLC控制模块，实现冲床的自动化控制。
设计一个简洁明了的系统结构图，并通过文字进行描述，如下图所示：系统结构图2. 控制逻辑设计根据冲床的工作流程和要求，设计相应的控制逻辑。
具体包括冲床的启动、停止、冲程控制、送料控制等。
使用PLC编程软件进行逻辑设计，确保控制过程的准确性和稳定性。
3. 输入输出接口设计根据冲床的需要，设计适当的输入输出接口。
例如，设置按钮开关、光电传感器等作为输入接口，用于控制冲床的启动、停止等；设置电磁阀、电机等作为输出接口，用于控制冲床的冲程、送料等。
四、小型冲床控制电路PLC改造设计的优势1. 提高控制精度：PLC控制模块具有较高的计算和控制能力，可以实现更精确的控制，提高冲床的加工精度。
2. 自动化程度高：采用PLC控制模块后，冲床可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 稳定性好：PLC控制模块具有较好的抗干扰能力，能够稳定地工作在各种环境下，提高冲床的稳定性和可靠性。
五、小型冲床控制电路PLC改造设计的应用前景随着工业自动化的不断推进，PLC技术在冲床控制电路中的应用前景广阔。
PLC具有灵活性强、可编程性好、可靠性高等优势，能够满足不同行业对冲床的控制需求。
机床电气控制与PLC课程设计
机床电气控制与PLC课程设计前言机床电气控制是机械工业领域的重要技术之一，是机床系统中的核心控制技术。
随着计算机技术的发展，PLC已经成为了机床电气控制领域中使用最广泛的控制器。
本课程设计将着重讲解机床电气控制与PLC控制技术，并结合实际案例进行应用分析。
课程设计目标本课程设计旨在帮助学生：•理解机床电气控制的基本概念和原理；•掌握PLC的使用方法和编程技巧；•了解机床电气控制和PLC在实际工程中的应用。
课程设计内容第一章机床电气控制基础本章将介绍以下内容：•机床电气控制的基本原理；•机床电气控制中常用的元器件、电路及其工作原理；•机床电气控制中的安全措施。
第二章 PLC基础本章将介绍以下内容：•PLC的定义和工作原理；•PLC的组成和结构；•PLC的编程语言和程序设计方法。
第三章 PLC实验本章将结合具体案例，进行以下实验：•使用PLC控制门窗开关；•使用PLC控制工业机器人；•使用PLC控制自动化流水线。
第四章机床电气控制与PLC应用实例本章将通过实际案例分析，介绍以下应用：•使用PLC控制机床主轴的启停和转速控制；•使用PLC控制机床夹具的升降和夹持操作；•使用PLC控制机床加工工艺的计算和控制。
设计思路本课程设计将采用理论教学、实验演示和案例分析相结合的方式进行。
通过清晰的讲解、具体的实验和实际案例的分析，让学生对机床电气控制和PLC控制技术有更深刻的理解和了解，掌握其基本原理和应用。
设计要求学生需要：•承担实验设计和实验记录的工作、编写实验报告；•参与案例分析和课堂讨论；•参与课内考核和课程总评成绩。
结语机床电气控制和PLC技术是现代机械工业的核心技术之一，对于相关专业的学生来说，掌握这些技术至关重要。
通过本课程的学习，相信学生们能够深入理解机床电气控制和PLC控制技术的基本原理，掌握其应用方法，为将来的工作和学习打下基础。
plc机床课程设计
plc机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和机床控制中的应用；2. 学生能够掌握机床PLC程序的设计方法和步骤；3. 学生能够了解机床电气控制系统中常用的PLC指令及其功能；4. 学生能够解释机床操作中PLC与传感器、执行器的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的机床PLC控制程序；2. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查；3. 学生能够运用机床操作面板进行PLC控制系统的操作与监控；4. 学生能够通过小组合作，完成机床PLC控制系统的综合设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱工程技术，增强实践操作的兴趣和信心；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨细致的工作态度，养成良好的工程素养；4. 增强学生对我国制造业的认识，激发学生为民族工业发展贡献力量的责任感。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：PLC的组成、工作原理、性能指标等，重点讲解PLC在机床控制中的应用。
2. PLC编程软件操作：介绍PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和故障排查等。
3. 机床PLC程序设计：讲解机床PLC程序设计的方法和步骤，分析典型机床控制程序的案例。
4. 常用PLC指令：学习机床电气控制系统中常用的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
5. 机床操作面板：介绍机床操作面板的使用方法，学会通过操作面板对PLC 控制系统进行操作与监控。
6. 综合设计实践：以小组为单位，运用所学知识，完成机床PLC控制系统的综合设计。
教学内容安排如下：第一周：PLC基本原理、编程软件操作；第二周：机床PLC程序设计方法、常用指令；第三周：机床操作面板、综合设计实践；第四周：课程总结、成果展示与评价。
教材章节关联：第一章：PLC概述；第二章：PLC编程软件及编程技术；第三章：机床PLC程序设计；第四章：机床电气控制系统设计实例；第五章：综合设计实践。
PLC冲床电气控制系统设计
PLC冲床电气控制系统设计摘要：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字电子设备。
本文以冲床电气控制系统为例，详细介绍了PLC控制系统的设计流程和相关技术要点。
通过PLC控制系统的设计，可以实现对冲床的自动化控制，提高工作效率和生产质量。
关键词：PLC；冲床；电气控制系统；设计流程1引言冲床是一种常用的金属加工机械设备，广泛应用于金属制造行业。
为了提高冲床的生产效率和稳定性，需要引入PLC控制系统进行自动化控制。
本文将介绍PLC冲床电气控制系统的设计流程和关键技术要点。
2PLC冲床电气控制系统设计流程2.1系统需求分析通过与用户沟通，了解冲床的功能要求和性能指标，包括冲床的加工能力、工作环境、工作压力等。
同时，分析用户对PLC冲床电气控制系统的期望，以确定设计目标。
2.2设计方案确定根据系统需求分析的结果，制定PLC冲床电气控制系统的设计方案。
包括PLC型号的选择、输入输出模块的配置、控制逻辑的设计等。
2.3设计电气原理图根据设计方案，绘制电气原理图。
电气原理图包括PLC与其他设备的连接方式、传感器的连接方式、驱动器的连接方式等。
电气原理图应清晰明了，便于工程师进行后续的电气布置和接线工作。
2.4编写PLC程序根据设计方案和电气原理图，编写PLC程序。
PLC程序是控制逻辑的实现方式，通过编写PLC程序，可以实现对冲床各个部分的控制，包括气动系统、电动系统、传感器系统等。
编写PLC程序需要考虑程序的可读性、可扩展性和稳定性。
2.5调试和测试完成PLC程序编写后，需要进行调试和测试。
通过与冲床的连接，进行各个部分的联调测试，确保PLC控制系统的各个部分正常工作，控制逻辑正确。
2.6完善和优化在调试和测试的过程中，可能会发现一些问题或改进的空间。
根据实际情况，对PLC控制系统进行完善和优化，提升冲床的性能和稳定性。
3PLC冲床电气控制系统的关键技术要点3.1输入输出模块的配置输入输出模块是PLC控制系统与外部设备之间的接口，用于接收外部信号和发送控制信号。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路PLC改造设计1. 项目背景冲床是一种用于对金属材料进行冲压加工的设备。
传统的冲床通常采用机械驱动，其控制模式相对简单，往往需要人工干预。
为了提高冲床的自动化程度和生产效率，可以采用PLC(可编程逻辑控制器)进行改造。
本项目旨在对小型冲床进行PLC改造设计，使其具备自动化加工功能，并能通过PLC控制电路实现稳定可靠的运行。
2. PLC简介PLC是一种专用于工业自动化控制的电子设备。
它具备高可靠性、强鲁棒性和可编程性的特点，可以通过编写逻辑程序来实现对工业设备的控制。
PLC由输入/输出(I/O)模块、中央处理器(CPU)、存储器、通信模块等组成。
通过连接传感器和执行器，PLC能够对外部信号进行采集和处理，并输出控制信号，实现对设备的自动化控制。
3. 改造设计流程3.1 需求分析在进行PLC改造设计之前，需要对小型冲床的功能和性能进行详细分析，确保明确改造的目标和需求。
•功能需求：自动上料、自动冲压、自动下料、故障报警等。
•性能需求：稳定可靠、高精度、高效率、易维护。
3.2 系统结构设计基于需求分析的结果，设计小型冲床的PLC控制系统的结构。
通常可以分为下列几个模块：•输入模块：用于连接传感器，采集外部信号，包括冲压力、上料状态、下料状态等。
•逻辑控制模块：通过编程实现逻辑控制功能，如自动上料、自动冲压、自动下料等。
•输出模块：用于连接执行器，输出控制信号，包括马达、气缸等。
•人机界面模块：用于与操作员进行交互，包括输入指令、显示状态、报警信息等。
•通信模块：用于与上位系统进行数据交换，如上料物料的信息、冲压产品的统计等。
3.3 编程实现在PLC中，编程是实现逻辑控制的关键。
根据需求分析和系统结构设计的结果，使用PLC的编程软件进行程序编写。
编写的程序应包括自动上料、自动冲压、自动下料等功能的实现，同时还需要考虑异常情况的处理和故障报警。
3.4 硬件连接在PLC改造设计中，正确的硬件连接至关重要。
模块一任务 冲床冲压工件的PLC控制PPT学习教案
会计学
1
学习目标：
1.学会顺序控制程序的思路和设计方法。 2.知道顺序功能图的组成要素，对于不
复杂的顺序控制，能画出顺序功能图。 3.能熟练应用启保停电路的设计方法设
计顺序控制程序。
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任务引入
如图所示 冲床运动示意图
初始状态时，机械手在最 左边，限位开关I0.4=1； 冲头在最上面，限位开关 I0.3=1；机械手Q0.0线圈 失电。
基本知识 –顺序功能图转换为梯形图的方法
根据控制系统的工艺要求画出顺序功能图后，需 要将顺序功能图转化为PLC能执行的梯形图程序。 转换的方法主要有以下3种。
采用启保停电路设计方法。（本次任务重点） 采用置位（S）复位（R）指令的设计方法。 采用顺序控制继电器指令（SCR）的设计方法。
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拓展与提高
如图所示是某剪板机的示意图， 开始时压钳和剪刀在上限位置， 限位开关I0.1和I0.2为ON。按下 启动按钮I0.0，工作过程如下： 首先板料右行（Q0.0为ON），至 限位开关I0.4接通后停止，然后 下行（Q0.1为ON并保持），压紧 板料后，压力继电器I0.5为ON， 压钳保持压紧，剪刀开始下行 （Q0.2为ON）。剪断板料后， I0.3接通为ON，压钳和剪刀同时 上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和 Q0.2为OFF），它们分别碰到限 第24页/共32页 位开关I0.1和I0.2后，分别停止 上行，然后开始下一周期的工作， 直至剪完10块板料后停止工作并 到初始状态。
SB SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 Y1 KM1
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KM2 KM3 KM4 Y2
作用
启动按钮 右限位开关 下限位开关 上限位开关 左限位开关 夹紧电磁阀线圈 右行继电器线圈 左行继电器线圈 下行继电器线圈 上行继电器线圈 放松电磁阀线圈
PLC冲床电气控制系统设计
湖南工程学院课程设计课程名称 _________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级 _________________姓名 _______________________________ 学号 _____________________扌指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅湖南工程学院课程设计任务书课程名称__________ 电气控制与PLC课题名称冲床电气控制系统设计专业班级_______________姓名_________________________学号__________________指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅审批黄峰、汪超、刘星平任务书下达日期2012年6月4日课程设计完成日期2012年6月15日设计内容与要求主要设计条件1.PLC实验设备若干2.参考文献若干。
设计说明书装订顺序1.课程设计说明书封面。
2.课程设计任务书。
3.说明书目录。
4.正文（按设计内容逐项书写）5.参考文献。
6.附录。
7.课程设计评分表。
设计进度安排第1周：1.星期一上午：课题内容介绍。
2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。
3.星期二〜星期五：确定控制方案。
绘制冲床电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
设计控制系统的工艺图纸。
选择电器元件，列出电器元件明细表。
第2周：4.星期一：上机调试程序。
5.星期二〜星期五：编写设计说明书，答辩。
参考文献[1]廖常初•可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导•北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制.北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组•工厂常用电气设备手册•北京：水利电力出版社、八、，刖言目前,我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时,可以应用微电子技术改造这些已有通用设备，比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度；用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，这是一条低成本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。
冲床的plc课程设计
冲床的plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解冲床的基本工作原理，掌握PLC（可编程逻辑控制器）在冲床控制中的应用。
2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 学生能了解冲床PLC控制系统的硬件组成，掌握各个部分的协同工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成冲床PLC控制程序的编写和调试。
2. 学生能够通过实际操作，解决冲床PLC控制系统中的常见问题。
3. 学生能够运用相关软件进行PLC程序的仿真，提高编程和调试效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，树立团队协作意识，提高沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对所学专业的认同感。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知特点，注重启发式教学，引导学生主动探究。
教学要求强调理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来从事自动化控制领域的工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 冲床工作原理及PLC基础：介绍冲床的基本结构、工作原理，引出PLC在冲床控制中的应用，使学生理解PLC技术对提高生产效率的作用。
教材章节：第一章 冲床概述，第二节 PLC基础2. PLC编程指令与技巧：讲解PLC编程的基本步骤，分析常用的PLC指令及其功能，通过实例演示编程技巧。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第一节 编程指令与技巧3. 冲床PLC控制系统硬件组成：介绍冲床PLC控制系统的硬件结构，分析各个部分的协同工作原理。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第三节 冲床PLC控制系统硬件组成4. PLC程序编写与调试：结合冲床控制实例，指导学生独立编写PLC程序，并进行调试。
教材章节：第二章 PLC编程与控制，第四节 PLC程序编写与调试5. PLC控制系统故障分析与处理：分析冲床PLC控制系统中的常见故障，教授故障排查及处理方法。
PLC冲床课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X 姓名 X X 学号 123456789012 指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
plc机床控制系统设计课程设计
plc机床控制系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在机床控制系统中的应用；2. 掌握机床控制系统的基本组成部分，及其在PLC控制下的工作原理；3. 学会使用PLC编程软件进行机床控制程序的编写和调试；4. 了解机床控制系统中安全、效率、精度等方面的知识。
技能目标：1. 能够运用PLC技术设计简单的机床控制程序，实现机床的基本运动控制；2. 学会使用相关工具和仪器进行机床控制系统调试，分析并解决简单故障；3. 具备团队协作能力，能够与他人合作完成机床控制系统的设计与实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术在机床控制系统中的应用产生兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的工程意识，使其认识到技术在实际生产中的重要性；3. 培养学生严谨、负责的工作态度，注重安全、环保和可持续发展。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，要求学生具备一定的电工电子基础和PLC基础知识。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的物理、数学基础，对PLC技术有一定了解，具备初步的编程能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作能力培养，提高学生的综合运用能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际机床控制系统的设计与实施中，为未来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：重点复习PLC的组成、工作原理和常用编程语言。
教材章节：第一章“可编程逻辑控制器概述”2. 机床控制系统基础：讲解机床控制系统的基本构成、功能及应用。
教材章节：第二章“机床控制系统基础”3. PLC在机床控制中的应用：分析PLC在机床控制中的实际应用案例。
教材章节：第三章“PLC在机床控制中的应用”4. PLC编程软件的使用：学习使用PLC编程软件进行程序编写、调试和下载。
教材章节：第四章“PLC编程软件的使用”5. 机床控制程序设计与实施：结合实际案例，指导学生进行机床控制程序的设计与实施。
基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计
摘要本篇文章内容是基于西门子PLC的自动冲床控制系统的设计，针对冲床薄片自动控制系统在工艺系统中的应用，从工艺要求、控制方案拟定控制系统硬件设计和控制系统的软件设计进行了研究。
首选通过对冲床系统的分析，确定了总体的设计方案；再根据冲床的特点和所需的功能，确定了系统的硬件构成——采用了西门子S7-200可编程控制器作为冲床系统的核心控制器，使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易，并且提高了生产效率；采用西门子V80伺服驱动器作为执行元件，其位置控制精度远远地高于人工送料，使其整个系统的安全性大幅度提高；采用了西门子的人机界面，使系统更加人性化、便捷化。
关键词：自动冲床 PLC 自动送料冲压AbstractThis article is based on Siemens PLC punching machine automatic control system design, according to punch sheet automatic control system in the process of application, from the technical requirements, control programming control system hardware design and software design of control system of.The preferred to punch through system analysis, determine the overall design plan; then according to punch characteristics and the desired function, the system hardware composition -- adopts Siemens S7-200programmable controller as the core controller punch system, make the system achieves small volume, flexible control, fault detection, and improves the production efficiency; adopts Siemens V80 servo drive as the executive element, the position control precision is much higher than that of artificial feeding, the security of the whole system is greatly improved; the Siemens man-machine interface, making the system more user-friendly, convenient.Keywords：automatic punching machine; PLC; automatic feeding; stamping目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (2)1.2 可编程控制器在冲床系统中的应用概述 (2)1.3 我国冲床行业市场发展趋势 (3)1.4 我国冲床与国际水平的差距 (4)1.5 本文的主要研究内容 (5)第二章冲床自动控制系统方案设计 (6)2.1 冲床自动控制系统功能概述 (6)2.2 初步确定冲床自动控制系统的架构 (6)第三章冲床自动控制系统功能分析 (8)3.1 冲床自动控制系统各部分功能分析 (8)3.1.1 PLC功能分析 (8)3.1.2 伺服模块功能分析 (8)3.1.3人机界面功能分析 (8)3.2 系统总体功能分析 (9)第四章冲床自动控制系统功能硬件实现 (10)4.1 控制器PLC的选型 (10)4.1.1 PLC的选型原则 (10)4.1.2 本系统中可编程序控制器的选取及其特点 (11)4.2 伺服选型 (13)4.2.1 伺服电机的选型 (13)4.2.2 伺服驱动器的选型 (14)4.3 冲头切片气缸选型 (15)4.3.1 气液增压机的特点 (16)4.3.2 气液增压机的功能 (16)4.4 检测元器件选型 (17)4.5 人机界面选型 (19)第五章冲床自动控制系统功能软件实现 (21)5.1 冲床自动控制系统的流程 (21)5.1.1 伺服系统控制流程 (22)5.1.2 冲头切片控制流程 (23)5.2 PLC的I/O地址分配 (25)5.3 PLC控制系统程序 (26)5.3.1 初始化程序 (26)5.3.2 数据运算程序 (28)5.3.3伺服系统控制程序 (32)5.5 人机界面的编制 (33)第六章总结和展望 (36)6.1论文工作总结 (36)6.2发展与展望 (37)参考文献 (38)致谢 (39)附录一PLC程序 (40)附录二电气原理图 (49)第一章绪论1.1 引言冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
PLC冲床课程设计
湖南工程学院课程设计课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX班姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师2011年11月25日湖南工程学院课程设计任务书课程名称电气技术课题名称冲床电气控制系统设计专业班级XXXX X姓名X X学号************指导教师赖老师、刘老师审批老师、老师、老师任务书下达日期2011年11月14日课程设计完成日期2011年11月25日课题：冲床电气控制系统设计一. 冲床概况及控制要求冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：图1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。
二.设计任务1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
2.选择电气元件，编制电气元件明细表。
3.设计操作面板电器元件布置图。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
前言可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
plc机床控制课程设计
plc机床控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在机床控制中的应用。
2. 掌握PLC编程的基本指令和逻辑设计方法，能够阅读并分析机床控制程序。
3. 了解机床控制系统的结构，掌握PLC与机床接口的硬件连接方法。
技能目标：1. 能够运用PLC进行简单的机床控制程序编写，实现基本的启停、运行等功能。
2. 学会使用PLC编程软件进行程序的输入、调试和故障排查。
3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成机床控制系统的设计、安装和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的工程意识，使其认识到PLC技术在工业生产中的重要性。
3. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高其安全意识和责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握PLC机床控制基本知识的基础上，提高实际操作能力，培养其解决实际工程问题的能力。
通过课程学习，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下三个方面：1. PLC基本原理与机床控制概述- 介绍PLC的基本组成、工作原理和性能指标。
- 阐述PLC在机床控制中的应用及其优势。
2. PLC编程与机床控制程序设计-PLC编程指令学习：逻辑运算、定时器、计数器等。
- 机床控制程序设计方法：起停控制、顺序控制、条件判断等。
- 教材章节：第三章“PLC编程指令与程序设计”。
3. PLC在机床控制中的应用与实践- 机床控制系统的硬件连接与接口技术。
- PLC控制系统的安装、调试与故障排查。
- 教材章节：第四章“PLC在机床控制中的应用与实践”。
教学内容安排与进度：1. 第1周：PLC基本原理与机床控制概述。
2. 第2-3周：PLC编程指令学习与机床控制程序设计。
3. 第4-5周：PLC在机床控制中的应用与实践，包括硬件连接、程序编写、调试与故障排查。
冲床控制系统课程设计
冲床控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解冲床控制系统的基础知识，掌握其工作原理和主要部件功能；2. 学习并掌握PLC编程方法，能运用PLC对冲床进行简单控制；3. 了解并掌握传感器在冲床控制系统中的应用，能实现系统的自动化控制。
技能目标：1. 能运用所学知识，设计简单的冲床控制系统，并进行调试；2. 能运用PLC对冲床进行编程控制，实现基本功能；3. 能通过传感器收集数据，对冲床控制系统进行优化和调整。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 增强学生的团队合作意识，培养其在团队中沟通、协作的能力；3. 提高学生对安全生产的认识，培养其安全操作意识和责任感。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生具备冲床控制系统设计、编程和调试的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握冲床控制系统的基本原理，运用所学知识解决实际问题，同时培养其安全意识、团队合作精神和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教师进行教学设计和评估，有助于提高学生的综合素质。
二、教学内容1. 冲床控制系统概述：介绍冲床的基本结构、工作原理及控制系统的作用；- 教材章节：第1章 冲压设备概述- 内容：冲床结构、工作原理、控制系统组成。
2. PLC编程与应用：讲解PLC的基本原理、编程方法及其在冲床控制中的应用；- 教材章节：第2章 PLC原理与应用- 内容：PLC工作原理、编程语言、冲床控制程序编写。
3. 传感器及其应用：介绍常用传感器类型、原理以及在冲床控制系统中的应用；- 教材章节：第3章 传感器与检测技术- 内容：传感器分类、原理、选型及应用。
4. 冲床控制系统设计：结合实际案例，讲解冲床控制系统的设计方法和步骤；- 教材章节：第4章 冲床控制系统设计- 内容：控制系统设计要求、方法、步骤及案例分析。
5. 冲床控制系统调试与优化：介绍系统调试方法、技巧及优化策略；- 教材章节：第5章 系统调试与优化- 内容：调试方法、故障排查、优化策略。
冲床PLC课程设计
目录课程设计任务书 (2)第一章冲床绪论 (3)1、用途 (3)2、冲床概况及控制要求 (3)第二章冲床控制方法论证 (4)1、单片机方案 (4)2、继电器控制 (4)3、PLC方案 (4)4、结论 (4)第三章冲床硬件控制设计 (5)1、元件清单 (5)2、I/O接线图 (5)3、原理图 (6)第四章离心机绪论 (7)1、用途 (7)2、盐碱分离离心机概况及控制要求 (7)第五章离心机方法论证 (9)1、单片机方案 (9)2、继电器控制 (9)3、PLC方案 (9)4、结论 (9)第六章离心机硬件控制设计 (10)1、元件清单 (10)2、I/O接线图 (10)3、原理图 (11)附录 (12)离心机梯形图： (12)离心机指令表： (15)冲床梯形图： (16)冲床指令表： (18)硬件接线图 (19)冲床： (19)离心机： (20)致谢 (21)参考文献 (22)课程设计任务书一.课程设计的性质与目的本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
二. 课程设计的内容1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。
2.绘制搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。
3.选择电器元件，列出电器元件明细表。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
三. 课程设计的要求1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
小型冲床控制电路plc改造设计
小型冲床控制电路plc改造设计以小型冲床控制电路PLC改造设计为标题近年来，随着自动化技术的不断发展，小型冲床也逐渐成为工业生产中不可或缺的设备之一。
然而，传统的小型冲床控制电路存在一些问题，如操作复杂、稳定性差等。
为了提高小型冲床的性能和可靠性，设计一个基于PLC的控制电路已成为必要的选择。
一、背景介绍小型冲床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于汽车制造、电子设备制造等行业。
传统的小型冲床控制电路主要由继电器和电路板组成，操作繁琐且容易出现故障。
而PLC（可编程逻辑控制器）是一种高度灵活且可靠的控制设备，可以实现逻辑控制、运动控制等功能，因此将PLC应用于小型冲床控制电路改造具有重要意义。
二、PLC控制电路设计1. 硬件配置根据小型冲床的具体要求，选择合适的PLC型号，并配备必要的输入输出模块，如数字输入模块、模拟输出模块等。
同时，还需配置合适的传感器和执行器，用于实时监测和控制冲床的运行状态。
2. 信号采集与处理通过传感器采集小型冲床的运行状态信号，如压力传感器用于检测冲床的冲击力度，位移传感器用于检测冲床的行程长度等。
这些信号将通过PLC的输入模块进行采集，并经过滤波和放大等处理，以确保信号的准确性和稳定性。
3. 运动控制根据小型冲床的运行要求，通过PLC的输出模块控制执行器的运动，如控制液压缸的收放、控制冲头的上下运动等。
PLC可以根据预设的程序实现精确的运动控制，提高冲床的工作效率和稳定性。
4. 逻辑控制通过PLC的逻辑控制功能，可以实现小型冲床的自动化控制。
根据具体的工艺要求，编写PLC的程序，实现自动送料、自动冲压等功能。
此外，还可以通过PLC的触摸屏界面，方便操作员对冲床的参数进行设置和调整。
三、优势分析相比传统的小型冲床控制电路，基于PLC的控制电路具有以下优势：1. 灵活性更高：PLC的程序可以根据实际需求进行修改和调整，实现不同工艺的自动化控制。
2. 稳定性更好：PLC具有良好的抗干扰能力和可靠性，可以有效避免传统控制电路中常见的故障问题。
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前言可编程逻辑控制器（PLC）是应用最广的以计算机为核心的自动控制装置。
本设计以S7-200为编程器设计冲床系统的控制。
本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。
它的主要目的是培养我们综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。
通过课程设计使我们得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。
第1章简述了冲床控制系统的要求，第2章通过比较了继电器控制、单片机控制、PLC控制优缺点，选择适合本课程设计的控制方法，第3章给出了控制系统的硬件电路和元件清单以及控制面板模型图，第4章为软件设计，包括顺序功能图和梯形图，第5章为系统的调试及后续工作,附录为对应的梯形图语句表清单。
本设计由赖指南老师指导，陈俊凯同学在课程的设计中给了很大的帮助，谨在此表示衷心的感谢。
由于作者水平有限，课程难免有不足错漏之处，恳请老师批评指正。
付小任湖南工程学院 2012/6/8目录第1章绪论 (1)第2章控制方法论证 (2)第3章控制系统硬件设计 (3)3.1元件清单 (3)3.2 控制面板 (3)3.3 硬件电路 (4)第4章控制系统软件设计 (5)4.1 主程序梯形图 (5)4.2 公用程序梯形图 (5)4.3 自动程序顺序功能图及梯形图 (6)4.4 手动程序梯形图 (9)4.5 自动回原点顺序功能图及梯形图 (9)第5章控制系统调试 (11)结束语 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录程序清单 (15)第1章绪论1.1用途本冲床控制系统用于工厂以所需的不同方式加工工件，系统具有手动、单周期、回原点、和连续循环四种工作方式。
1.2工艺过程冲床运动过程示意图如图1所示。
初始状态时机械手在最左边，左限位开关SQ4接通，冲头在最上面，上限位开关SQ3接通；机械手松开(YV1断开)。
其运动过程如下：①夹紧:YV1置位⑥松开:YV1复位②右行:YV2⑤左行:YV3③下行④上行YV4YV5SQ4SQ1SQ3SQ2图1-1 冲床运动过程示意图1.按下起动按钮SB1，YV1接通，机械手夹紧工件并保持。
2.1S后YV2接通，机械手右行。
3.机械手右行到位，接通右限位开关SQ1，冲头下行(YV4接通)，加工工件。
4.工件加工后，下限位开关SQ2接通，冲头上行(YV5接通)。
上行到位时，上限开关SQ3接通，冲头回到初始位置。
5.机械手左行(YV2接通)。
6.机械手左行到位，左限位开关SQ4接通，机械手松开 (YV1断开)，机械手回到初始状态。
第2章控制方法论证2.1 单片机方案采用单片机作为控制芯片来控制脉冲，还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等，而且程序编写复杂，最终导致设计和周期过长。
2.2 继电器控制采用继电器方案，将用到较多的继电器，会造成设备的体积变大，重量增加，更重要的是采用继电器方案接线复杂，容易出故障的点多，维修不方便，工作不可靠。
2.3 PLC方案PLC编程方法简单，功能强，硬件配套齐全，用户使用方便，系统的设计、安装、调试工作量少、大大缩短研发周期。
冲床采用PLC控制可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，体积小，能耗低，但是价格略高。
2.4 结论冲床是在工业生产中起着主导作用，要求在工作中稳定不容易出现故障，而且易于控制和维修，用PLC方案设计，虽然价格高了些，但其控制性能和抗干扰性较强易于控制，体积小出现故障易于维修，大大减小了因机器故障二降低生产。
用其他方案设计很难达到这些要求。
综上所述，冲床应该选用PLC控制方案。
第3章硬件控制设计3.1元件清单图3-1 元器件清单3.2操作面板图3-2 控制面板3.3 硬件原理图图3-3PLC与外部电路I/O接线图第4章控制系统软件设计4.1 主程序梯形图图4-1 主程序梯形图4.2 公用程序梯形图图4-2 公用程序梯形图4.3自动程序顺序功能图及梯形图4.3.1 顺序功能图图4-3 自动程序顺序功能图4.3.2 梯形图图4-4 自动程序梯形图4.4 手动程序梯形图图4-5 手动程序梯形图4.5 自动回原点顺序功能图及梯形图4.5.1顺序功能图M1.0M1.2 M1.3Q0.5Q0.3R Q0.1T40I2.0I0.4I0.61S上行左行松开上限位左限位M1.1S Q0.1T391S T40夹紧T39图4-6 自动回原点程序顺序功能图4.5.2梯形图图4-7 自动回原点程序梯形图第5章控制系统调试5.1 自动程序5.1.1 单周初始状态，SQ1(I0.4) ON,SQ2(I0.6) ON,万能转换开关打到单周，即I0.1 ON,按下启动按钮SB7(I2.0 ON),程序依次执行夹紧、右行、下行、上行、左行、松开一周后停止。
5.1.2 连续初始状态同上，万能转换开关打到连续，即I0.2 ON, 按下启动按钮SB7(I2.0 ON),程序依次执行夹紧、右行、下行、上行、左行、松开，完成一个周期，计数器计数加1，如果没有按下预停或急停按钮，计数器一直计数，直计满100后加工停止。
5.2 回原点程序在程序的任何状态，万能转换开关打到回原点（I0.3），按下启动按钮，冲头上行，碰到上限位开关后，机械手夹紧1s后左行，碰到左限位开关后延时1s松开。
5.3 手动程序万能转换开关打到手动（I0.0），按下SB1，机械手右行；按下SB2，机械手左行；按下SB3,冲头下行；按下SB4，冲头上行；按下SB5，机械手夹紧，按下SB6，机械手松开。
5.4 预停与急停在加工过程中，按下预停按钮SB8（I2.1），加工继续进行，到初始状态时停止。
按下急停按钮SB9(i2.2),加工立即停止。
结束语至此，PLC课程设计已接近尾声，通过对冲床控制系统的设计，进一步巩固了对PLC编程及应用的理解。
在设计调试过程中，由于用的是实验箱或仿真软件，操作的顺序对调试能否成功起到了至关重要的作用。
如在自动程序的验证中，由于SM0.1为开机初始化脉冲，所以开机前应将左限位和上限位置）ON。
本控制系统综合考虑了在各种情况，如断电、误操作下保障系统的稳定性。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。
在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设我了解了关于PLC的基本工作方法和原理，从中我学到了很多。
参考文献[1]廖常初.可编程序控制器的编程方法与工程应用[M].重庆：重庆大学出版社[2]万太福.可编程序控制器及其应用[M]. 重庆：重庆大学出版社[3]刘祖润.毕业设计指导.北京：机械工业出版社[4]谢桂林.电力拖动与控制. 北京：中国矿业大学出版社[5]工厂常用电气设备手册编写组.工厂常用电气设备手册. 北京：水利电力出版社致谢课程设计过程中，赖老师的言传身教，对细节的严格要求，深深地感染了我，在此致以崇高的敬意。
另外感谢陈俊凯同学在课程设计过程中给予的帮助和建议。
附录附.1 主程序LD SM0.0 CALL SBR0 LD I0.0 CALL SBR1 LD I0.1 O I0.2 CALL SBR2 LD I0.3 CALL SBR3附.2 公用程序LD I0.4 A I0.6 AN Q0.1 = M0.5 LD SM0.1 O I0.0 O I0.3 LPSA M0.5 S M0.0, 1 LPPAN M0.5R M0.0, 1 LD I0.0O I0.3R M2.0, 7 LDN I0.3R M1.0, 4附.3 手动程序LD I1.4S Q0.1, 1 LD I0.6A I1.5R Q0.1, 1 LD I1.3 AN I0.4 AN Q0.4 AN Q0.3 AN Q0.2A I0.7= Q0.5 LD I1.2 AN I0.5 AN Q0.5 AN Q0.2 AN Q0.3 A I0.7 = Q0.4 LD I1.1 AN I0.6 AN Q0.2 AN Q0.5 AN Q0.4 = Q0.3 LD I1.0 AN I0.7 AN Q0.3 AN Q0.5 AN Q0.4 = Q0.2附.4自动程序LD I2.2O M3.2 AN I2.0= M3.2R M2.0, 7 R Q0.1, 1 R T37, 2 // 预停LD I2.1O M3.1 AN I2.0 AN I2.2 AN M0.0= M3.1// 夹紧LD M2.5A I0.2 A T38 AN C0 AN M3.1 LD M0.0 A I2.0 OLDO M2.0 AN M2.1 = M2.0 // 右行LD M2.0 A T37 O M2.1 AN M2.2 = M2.1 // 下行LD M2.1A I0.7O M2.2 AN M2.3= M2.2// 上行LD M2.2A I0.5O M2.3 AN M2.4= M2.3// 左行LD M2.3A I0.4O M2.4 AN M2.5= M2.4// 松开LD M2.4A I0.6O M2.5 AN M2.6= M2.5 LD M2.5 LD SM0.1 O M2.6 CTU C0, 100 // 计数器清零LD C0O I0.1A T38A M2.5O M2.6 AN M0.0= M2.6 LD M2.5A T38A I0.2A M3.1 AN C0LD I0.0O I0.3O SM0.1 A M0.5 OLDLD M2.6 AN C0O M0.0 OLDAN M2.0= M0.0 LD M2.0S Q0.1, 1 TON T37, 10 LD M2.1= Q0.2 LD M2.2= Q0.4 LD M2.3= Q0.5 LD M2.4= Q0.3 LD M2.5R Q0.1, 1 TON T38, 10附.5 自动回原点// 上行LD I2.0O M1.0 AN M1.1= M1.0= Q0.5// 夹紧LD I0.4A M1.0O M1.1 AN M1.2= M1.1S Q0.1, 1 TON T39, 10 // 左行LD M1.1A T39O M1.2 AN M1.3= M1.2= Q0.3 LD M1.2A I0.6O M1.3 AN T40= M1.3R Q0.1, 1 TON T40, 10电气信息学院课程设计评分表指导教师签名：________________日期：________________ 注：①表中标*号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容；②此表装订在课程设计说明书的最后一页。