单片机原理与接口技术第十章 IO过程通道
单片机IO口结构及工作原理
单片机IO口结构及工作原理单片机（Microcontroller Unit，MCU）的IO口是指可用来输入输出数据的引脚，在单片机系统中具有重要的作用。
本文将详细介绍单片机IO口的结构和工作原理。
一、单片机IO口的结构单片机的所有IO口都可以看作是一个通用的数字引脚。
常用的单片机IO口主要包括输入端和输出端两个部分。
1.输入端：单片机IO口的输入端包含一个输入缓冲区，用于对输入信号进行缓冲和驱动。
输入缓冲区通常由一个高阻抗的MOSFET器件构成，可以对输入信号进行放大和处理。
输入端能够接收来自外界的高电平和低电平信号，通过输入缓冲区将信号传递给单片机的内部电路。
2.输出端：单片机IO口的输出端是由一个输出缓冲器和驱动电路构成的。
输出缓冲器一般由一个强驱动能力的MOSFET器件构成，可以对输出信号进行放大和驱动。
输出端能够将单片机内部的数据通过输出缓冲器传递给外部电路，形成相应的高电平或低电平电压信号。
3. 接口电路：为了提高单片机IO口的抗干扰能力和适应外部电路的需求，通常在IO口的输入和输出端之间设置了一些接口电路，如上拉电阻（Pull-Up Resistor）和下拉电阻（Pull-Down Resistor）。
上拉电阻和下拉电阻可以对输入或输出信号进行稳定的电平处理和电流限制，使得单片机的IO口在复杂的电路环境中能够正常工作。
二、单片机IO口的工作原理单片机的IO口工作原理主要包括输入和输出两种模式。
1.输入模式：当IO口被设定为输入模式时，输入信号可以通过外部电路或者内部电路输入到IO口，并经过输入缓冲器进行电平放大和处理。
在输入模式下，可以通过软件对IO口进行设置，使其能够读取外部电路的电平状态。
通过输入模式，单片机可以读取外部的开关状态、传感器的输出以及其他的输入信号，实现数据的采集和处理。
2.输出模式：当IO口被设定为输出模式时，单片机可以将内部处理的数据通过输出缓冲器驱动外部电路。
单片机接口技术 第十章全套PPT
12 R1OUT R1IN 13
8 3 7 2
9 R2OUT R2IN 8
6
1
MAX232
10.1.3.2 软件设计
通信约定：双方均采用8位数据位，一个停止位，波特率为110， 无奇偶校验方式。PC机发送数据采用查询方式，每发送完一个 元素后便等待8051将接收到的数据回传。若发送的数据和接收 到的数据相等，则串行通信正确，否则，通信有错误。8051采 取中断方式接收数据，使用方式1。
单片机接口技术(C51版)
第十章 通信编程
内容概述
主要介绍MCS-51单片机与PC机之间的双机通 信、MCS-51单片机的多机通信系统的硬件设计及 软件设计。
教学目标
1.了解MAX232的作用及引脚功能。 2.了解PC机串行口的引脚功能，设计单片机与PC机之间
双机通信的电路设计，并能编写单片机与PC机通信时 单片机与PC机的源程序。
主要介绍MCS-51单片机与PC机之间的双机通信、MCS-51单片机的多机通信系统的硬件设计及软件设计。
若SM2为1，则仅当接收到的第9位数据RB8为1时，数据才装入SBUF，置位RI，请求CPU对数据进行处理；
02H 从机软件设计-------初始化程序 请求从机向主机发送数据命令
ES=1;
//允许串口中断
教学体会
右表是PC机9脚串口的引脚定义。
图10-1-3 PC机串口DB-9引脚
10.1.3 单片机与PC机通信应用实例
10.1.3.1电路原理图
8051
1 C1+
Vs+ 2
5
3 C1-
Vs- 6
9
4 C2+
VCC 16
4
11
单片机IO口结构及工作原理
、Po端口的结构及工作原理Po端口8位中的一位结构图见下图:地址∕ttiκI i O i XWwfr⅛⅛内部总线i⅛引脚PO 口工作康理图由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成下面，先分析组成P0 口的各个部分：先看输入缓冲器：在P0 口中，有两个三态的缓冲器，在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态（或称为禁止状态），上面一个是读锁存器的缓冲器，下面一个是读引脚的缓冲器，读取P0.X引脚上的数据，要使这个三态缓冲器有效，引脚上的数据才会传输到内部数据总线上。
D锁存器：在51单片机的32根I/O 口线中都是用一个D触发器来构成锁存器的。
D 端是数据输入端，CP是控制端（也就是时序控制信号输入端），Q是输出端，Q非是反向输出端。
多路开关：在51单片机中，不需要外扩展存储器时，P0 口可以作为通用的输入输出端口（即I/O）使用，对于8031 （内部没有ROM ）的单片机或者编写的程序超过了单片机内部的存储器容量，需要外扩存储器时，P0 口就作为,地址/数据? 总线使用。
这个多路选择开关就是用于选择是做为普通I/O 口使用还是作为，数据/地址?总线使用的选择开关了。
当多路开关与下面接通时，P0 口是作为普通的I/O 口使用的，当多路开关是与上面接通时，P0 口是作为,地址/数据？总线使用的。
输出驱动部份：P0 口的输出是由两个MOS管组成的推拉式结构，也就是说，这两个MOS管一次只能导通一个，当V1导通时，V2就截止，当V2导通时，V1截止。
Po 口作为I/O端口使用时，多路开关的控制信号为0 （低电平）,V1管截止, 多路开关是与锁存器的Q非端相接的（即P0 口作为I/O 口线使用）。
作为地址/数据线使用时，多路开关的控制信号为1，V1管由地址/数据线决定，多路开关与地址/数据线连接。
输出过程：1、I/O输出工作过程：当写锁存器信号CP有效，数据总线的信号→锁存器的输入端D→锁存器的反向输出Q非端→多路开关→V2管的栅极→V2的漏极到输出端P0.X。
IO技术-通道
2 2、数组多路通道
基本思想：当某设备进行数据传送时，通道只为该设备服务；当设 备在执行寻址等控制性动作时，通道暂时断开与这个设备的连 接，挂起该设备的通道程序，去为其他设备服务，即执行其他设 备的通道程序。所以数组多路通道很像一个多道程序的处理器。
3 3、字节多路通道
字节多路通道主要用于连接大量的低速设备，如键盘、打印机等 等。例如数据传输率是1000B/s，即传送1个字节的间隔是1ms， 而通道从设备接收或发送一个字节只需要几百纳秒，因此通道在 传送两个字节之间有很多空闲时间，字节多路通道正是利用这个 空闲时间为其他设备服务。
例：典型的具有通道的计算机系统
这种结构与前述的单总线结构机器不同，它具有两种 类型的总线．一种是存储总线，它承担通道与内存、CPU与 内存之间的数据传输任务．另一种是通道总线，即I/O总 线，它承担外围设备与通道之间的数据传送任务．这两类 总线可以分别按照各自的时序同时进行工作． 通道总线可以接若干个设备控制器，一个设备控制器 可以接一个或多个设备。因此，从逻辑结构上讲，I/O系统 一般具有四级连接： CPU与内存<-->通道<-->设备控制器<-->外围设备 CPU与内存 <-->通道 <-->设备控制器<-->外围设备 与内存<--> 通道<--> 设备控制器<--> 存储管理部件是内存的控制部件，它的主要任务是根 据事先确定的优先次序，决定下一周期由哪个部件使用存 储总线访问内存。
二、通道的类型
根据通道的工作方式，通道分为选择通道、数组多路通道、字节 多路通道个系统可以兼有三种类型的通道，也可以只有其中一、二 种．
Hale Waihona Puke 1. 选择通道选择通道又称高速通道，在物理上它可以连接多个设备，但是这些设 备不能同时工作，在某一段时间内通道只能选择一个设备进行工作。选择 通道很像一个单道程序的处理器，在一段时间内只允许执行一个设备的通 道程序，只有当这个设备的通道程序全部执行完毕后，才能执行其他设备 的通道程序。 选择通道主要用于连接高速外围设备，如磁盘、磁带等，信息以成组方 式高速传输。由于数据传输率很高，可以达到1.5MB/s，即0.67μs传送一 个字节，通道在传送两个字节之间已很少空闲，所以在数据传送期间只为 一台设备服务是合理的。但是这类设备的辅助操作时间很长,在样长的时间 里通道处于等待状态，因此整个通道的利用率不是很高。
单片机原理及其接口技术
单片机原理及其接口技术
单片机是一种能够实现控制、数据采集、运算处理等功能的微处理器
技术，是拥有最广泛应用范围的控制芯片之一、单片机中主要包括由编程
器芯片（CPU）、内存、外围电路元器件以及相关的接口技术组成，正是
由于单片机的优势，其在智能家居、智能物联网、汽车电子等领域得到了
广泛的应用。
单片机接口技术是一种实现硬件和软件之间通信的技术，它确保系统
的稳定性和可靠性。
接口技术主要有I/O接口、传输接口、外设接口、模
拟量接口、通用接口、串行接口和无线接口等。
I/O接口是单片机的核心技术，它是用来实现硬件和软件间的任务交
互的接口，通过I/O接口，可以实现软件和外围设备之间的信息传输，它
由多种I/O接口技术，如串口口、并口、中断口和DMA（Direct Memory Access）组成，用于实现与外部设备的连接。
外设接口是一种实现单片机与外设之间的接口技术，它要求使用特定
的接口类型来连接数据。
外设一般包括存储设备、显示器、键盘、投影仪、打印机等，外设接口可以用来控制外设，传输数据，收集外边设备的信息。
外设接口主要有USB接口、SCSI接口、GPIO接口、I2C接口、SPI接口等。
io的原理及应用单片机实验
IO的原理及应用单片机实验1. IO简介IO（Input/Output）是指计算机与外界设备进行信息交互的接口。
在单片机中，IO端口是与外部设备进行数据输入和输出的重要通路。
它充当着信息传输的桥梁，实现单片机与外部设备的连接和数据的交互。
了解IO的原理及应用对于进行单片机实验和开发非常重要。
2. IO的原理IO端口主要包括输入端口和输出端口。
通过配置相应的寄存器和引脚状态，可以实现外部设备与单片机的数据输入和输出。
•输入端口：将外部设备的信号输入到单片机中。
输入端口通常和外部器件的开关量信号相连，如按钮、开关等。
•输出端口：将单片机中的数据输出给外部设备。
输出端口通常和外部器件的执行元件相连，如LED灯、马达等。
3. IO的应用IO的应用非常广泛，涵盖了很多领域。
下面以单片机实验为例，介绍IO的常见应用。
3.1 LED闪烁实验LED闪烁实验是单片机实验中最基础的实验之一。
通过控制IO口的电平，可以控制LED的亮灭。
实验步骤： 1. 连接硬件电路，将LED的正极连接到单片机的输出口，负极连接到地。
2. 在单片机的程序中配置输出端口为高电平或低电平。
3. 运行程序，观察LED的亮灭情况。
3.2 数码管显示实验数码管显示实验是单片机实验中常见的应用之一。
通过IO口的输出控制，可以实现数字的显示。
实验步骤： 1. 连接硬件电路，将数码管的引脚连接到单片机的输出端口。
2.在单片机的程序中配置输出端口的电平，根据不同的情况控制数码管的显示。
3.运行程序，观察数码管的显示结果。
3.3 温度传感器实验温度传感器实验是单片机实验中涉及到模拟信号输入的应用之一。
通过IO口的输入控制，可以获取温度传感器的模拟信号，并进行处理。
实验步骤： 1. 连接硬件电路，将温度传感器的输出引脚连接到单片机的模拟输入端口。
2. 在单片机的程序中配置输入端口为模拟转换模式，并进行相应的模拟信号转换。
3. 运行程序，获取温度传感器的模拟信号，并进行显示或者其他处理。
工业控制计算机IO过程通道
工业控制计算机IO过程通道IO过程通道是ICC实现与外部设备数据交换的基础设施，其任务是完成数据的采集、传送和存储等功能。
在ICC中，IO过程通道通常由硬件和软件两部分组成。
硬件部分主要包括信号采集电路、通信接口电路等，用于实现数据信号从外部设备到ICC的传输。
软件部分则是通过编程实现对IO过程通道的控制和管理。
在ICC中，IO过程通道的主要作用有以下几个方面：1.数据采集：IO过程通道可以连接各种传感器、执行器等外部设备，实现对现场设备状态和参数的实时采集。
比如，温度传感器可以通过IO过程通道将采集的温度数据传送到ICC，用于实时监测和控制温度。
2.数据传输：IO过程通道可以将采集到的数据传输给ICC内部的控制程序进行处理。
通过IO过程通道的传输功能，ICC可以实时获取现场设备的运行状态、生产数据等，为工艺控制和生产管理提供数据支持。
3.数据存储：IO过程通道可以将采集到的数据存储到内存或外部存储设备中，以便后续处理和分析。
通过IO过程通道的存储功能，ICC可以实现对历史数据的保存和查询，为生产过程的分析和优化提供数据基础。
4.控制指令传送：IO过程通道可以将ICC内部的控制指令传送给外部设备，实现对设备的控制。
通过IO过程通道的控制指令传送功能，ICC可以实现对现场设备的远程操作和控制，提高自动化程度和生产效率。
IO过程通道的设计和实现需要考虑以下几个因素：1.通信方式：IO过程通道可以采用多种通信方式实现与外部设备的数据交换。
常见的通信方式包括串行通信、并行通信、以太网通信等。
根据不同的应用场景和设备要求，选择合适的通信方式是确保IO过程通道正常工作的重要因素。
2. 通信协议：IO过程通道需要支持多种通信协议，以适应不同外部设备的要求。
常用的通信协议包括MODBUS、Profibus、CANopen等，通过支持不同的通信协议，可以实现与不同设备之间的数据交换和互操作。
3.数据处理能力：IO过程通道需要具备一定的数据处理能力，包括数据采集、传输、存储等。
单片机io通信
单片机io通信（最新版）目录1.单片机 IO 通信简介2.单片机 IO 通信的基本原理3.单片机 IO 通信的常用方式4.单片机 IO 通信的实际应用5.单片机 IO 通信的未来发展趋势正文【单片机 IO 通信简介】单片机 IO 通信是指单片机与其它设备或者单片机之间的数据传输过程。
IO 通信是单片机系统设计中的重要组成部分，它直接影响到整个系统的性能和稳定性。
在实际应用中，单片机 IO 通信主要用于传感器数据采集、设备控制、数据传输等方面。
【单片机 IO 通信的基本原理】单片机 IO 通信的基本原理是通过 IO 口进行数据输入输出。
IO 口是单片机与外部设备之间的物理接口，可以通过配置 IO 口的工作模式，实现数据的输入输出。
常见的 IO 口工作模式有输入模式、输出模式、复用模式等。
【单片机 IO 通信的常用方式】单片机 IO 通信的常用方式主要有串行通信和并行通信两种。
1.串行通信：串行通信是指数据位按顺序进行传输。
在串行通信中，数据是逐个传输的，因此，传输速度较慢，但是，占用的 IO 口资源较少。
2.并行通信：并行通信是指数据位同时进行传输。
在并行通信中，数据是同时传输的，因此，传输速度较快，但是，占用的 IO 口资源较多。
【单片机 IO 通信的实际应用】单片机 IO 通信在实际应用中主要用于设备控制、数据采集、数据传输等方面。
例如，在智能家居系统中，单片机通过 IO 通信实现对家电设备的控制，实现远程控制和自动化控制。
在工业自动化系统中，单片机通过 IO 通信实现对传感器的数据采集，实现实时监控和数据分析。
单片机原理第10章 I／O过程通道
单片机接口可以是单片机端口线。如果单片 机的端口线不足，开关量输入信号就只能经 系统扩展中所扩展的输入缓冲芯片，通过数 据总线进入单片机。
要将一个现场开关状态输入到单片机，经常 使用的方法如图10-2所示。图中的S1是现场 开关，U1是光耦，其输出信号可以去单片机 （MPU）。当单片机系统有可用的端口线时， 可以如图10-2所示连接。
一个单片机应用系统，一般都有二个大的组 成部分：一部分是人与单片机交互的部分， 另一部分是单片机与被控制对象之间的交互 部分。人与单片机之间的接口，在第九章已 经介绍过了，这一章开始研究单片机与控制 对象之间的接口，也称为过程I／O通道。如 图10-1所示，过程I／O通道可以分为开关量 通道和模拟量通道。
采用可编程并行I／O芯片的方法不常用，仅 为了几个开关量输入，代价太高。可编程器 件的优点在于其端口可编程设定为输入或输 出。如果将某端口固定作为输入或输出，势 必大材小用，降低性能价格比。有一种情况 是例外的，某些场合必须用到可编程并行I／ O芯片且有一些未用的口线时，这些未用的口 线可以用于开关量I／O，以便充分利用资源。
开关量输出往往直接驱动现场的电器或作用 于大功率电器的控制回路，需要有一定的功 率驱动能力。光电耦合器件在受光侧由于光 敏三极管的驱动能力为mA级，一般不足以驱 动执行机构，所以经常需要使用驱动电路。 常见的功率驱动有下面四种方式：集成电路、 可控硅、晶体管和继电器。
集成电路的驱动能力一般不是很强，往往在 几十至几百毫安，在一些驱动电流要求不大 的应用场合，由于集成电路具有占用空间小， 易于焊接，使用方便等优点，常用来驱动如 LED显示等小功率的电器。常见的驱动集成电 路有74系列、75系列、ULN200系列或28系列 等。此外还有许多专用的驱动集成电路。
单片机IO口工作原理
单片机I/O口工作原理一、P0端口的结构及工作原理P0端口8位中的一位结构图见下图：由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。
再看图的右边，标号为P0.X引脚的图标，也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8个与上图相同的电路组成。
下面，我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下：先看输入缓冲器：在P0口中，有两个三态的缓冲器，在学数字电路时，我们已知道，三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态（或称为禁止状态），大家看上图，上面一个是读锁存器的缓冲器，也就是说，要读取D锁存器输出端Q的数据，那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端（上图中标号为…读锁存器‟端）有效。
下面一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号为…读引脚‟的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我们单片机的内部数据总线上。
D锁存器：构成一个锁存器，通常要用一个时序电路，时序的单元电路在学数字电路时我们已知道，一个触发器可以保存一位的二进制数（即具有保持功能），在51单片机的32根I/O口线中都是用一个D触发器来构成锁存器的。
大家看上图中的D锁存器，D端是数据输入端，CP是控制端（也就是时序控制信号输入端），Q是输出端，Q非是反向输出端。
对于D触发器来讲，当D输入端有一个输入信号，如果这时控制端CP没有信号（也就是时序脉冲没有到来），这时输入端D的数据是无法传输到输出端Q及反向输出端Q非的。
如果时序控制端CP的时序脉冲一旦到了，这时D端输入的数据就会传输到Q及Q非端。
数据传送过来后，当CP时序控制端的时序信号消失了，这时，输出端还会保持着上次输入端D的数据（即把上次的数据锁存起来了）。
如果下一个时序控制脉冲信号来了，这时D端的数据才再次传送到Q端，从而改变Q端的状态。
多路开关：在51单片机中，当内部的存储器够用（也就是不需要外扩展存储器时，这里讲的存储器包括数据存储器及程序存储器）时，P0口可以作为通用的输入输出端口（即I/O）使用，对于8031（内部没有ROM）的单片机或者编写的程序超过了单片机内部的存储器容量，需要外扩存储器时，P0口就作为…地址/数据‟总线使用。
单片机io通信
单片机io通信摘要：1.单片机IO通信简介2.单片机IO通信的工作原理3.单片机IO通信的分类4.单片机IO通信的应用领域5.单片机IO通信的发展趋势正文：单片机IO通信是指单片机与其他设备或系统之间通过输入输出端口进行数据交换的过程。
在现代电子技术中，单片机被广泛应用于各种电子产品和控制系统，IO通信技术则是实现这些产品功能的关键技术之一。
单片机IO通信的工作原理是通过输入输出端口（I/O口）进行数据交换。
单片机的I/O口有输入输出两种功能，输入端口用于接收外部设备或传感器发送的数据，输出端口用于将单片机处理后的数据发送给外部设备或执行器。
在数据传输过程中，单片机根据预设的通信协议对数据进行解析和处理，实现设备间的信息交互。
单片机IO通信可以分为并行通信和串行通信两种类型。
并行通信是指同时传输多个位的数据，其传输速度快但成本较高，常见于计算机内部各部件之间的通信。
串行通信是指按位传输数据，其传输速度较慢但成本较低，常见于计算机与外部设备之间的通信。
单片机IO通信在诸多领域都有广泛应用。
例如，在家电领域，单片机IO通信被用于实现遥控器与电视、空调等家电产品的互联互通；在工业自动化领域，单片机IO通信被用于实现传感器与控制器、执行器之间的数据交换，从而实现生产过程的智能化和自动化；在医疗领域，单片机IO通信被用于实现医疗设备与患者信息系统之间的数据传输，提高医疗服务质量。
随着微电子技术的不断发展，单片机性能逐渐提升，IO通信技术也将迎来新的发展趋势。
首先，通信速度将进一步提高，满足大数据传输的需求；其次，通信协议将趋于标准化和简化，降低系统设计和应用开发的难度；最后，物联网技术的普及将推动单片机IO通信技术在智能家居、智能交通、智能医疗等领域的广泛应用。
总之，单片机IO通信技术作为电子信息技术的重要组成部分，在现代社会中发挥着越来越重要的作用。
单片机系统设计_IO通道
AD转换通道 转换通道
2．ADC的转换速率 ． 的转换速率
–ADC的参考电压
输入输出通道
3．采样保存电路必要性 ．
采样速率与信号频率 转换孔径与允许的采样误差
AD转换通道 转换通道
4．采样的同时性 ．
采样保持器所处的位置 ADC的通道数
输入输出通道
输入输出通道
DAC1208
输入输出通道
DAC1208
输入输出通道
DAC7644
输入输出通道
ADV7120 80 MHz Pipelined Operation Triple 8-Bit D/A Converters RS-343A/RS-170 Compatible Outputs TTL Compatible Inputs +5 V CMOS Monolithic Construction 40-Pin DIP or 44-Pin PLCC and 48-Lead TQFP
输入输出通道
输出波形THD分析 分析 输出波形
－－DA转换通道 转换通道
希望DA转换器发出一个连续的平滑的周 期波形： 应该用尽可能多的数据点来描述一个周 期的波形； 每个数据点应该有用尽可能高的分辨率。 K＝2－L
输入输出通道
－－DA转换通道 转换通道
输入输出通道
－－DA转换通道 转换通道
输入输出通道
输入输出通道
－－开关量输入
电压与接点型开入量识别电路 接点型开入量的识别电路分析
接点型开入量的调理电路：
向接点提供电源 完成信号转换 滤波 光电隔离 驱动、 反极性和过压保护
输入输出通道
－－开关量输入
单片机IO端口工作原理
单片机IO端口工作原理单片机(IO)端口工作原理是指单片机芯片中用来与外部输入输出设备进行数据交换的控制引脚，它可以将外部数据引入到单片机内部进行处理，或者将单片机内部处理的数据输出到外部设备上。
常用的单片机(IO)端口包括P0、P1、P2和P3等。
其中，P0端口是8051系列单片机中最常用的IO端口之一、它具有三种工作模式：漏极开路模式、推挽模式和准双向口模式。
首先，漏极开路模式是指P0端口作为输入端口时，引脚处于高阻态。
这时，外部设备通过给引脚上拉或下拉来实现输入，单片机通过读取引脚的状态来获取外部输入的数据。
当P0端口作为输出端口时，引脚采用的是开漏输出的方式，即输出1时，引脚处于高阻态；输出0时，引脚处于低电平态。
这种模式下，输出引脚需要连接外部上拉电阻或二极管来实现高电平输出。
其次，推挽模式是指P0端口既可以作为输入端口，也可以作为输出端口。
当P0端口作为输入端口时，引脚需要通过外部上拉或下拉电阻来实现输入；当P0端口作为输出端口时，引脚采用的是推挽输出方式，输出1时，引脚处于高电平态；输出0时，引脚处于低电平态。
这种模式下，引脚无需连接外部上拉电阻。
最后，准双向口模式是指P0端口同时具有输入和输出的功能。
当P0端口作为输入端口时，引脚通过外部上拉或下拉电阻来实现输入；当P0端口作为输出端口时，引脚采用的是推挽输出方式，输出1时，引脚处于高电平态；输出0时，引脚处于低电平态。
这种模式下，输入和输出的数据通过引脚上的跳线帽来选择输入还是输出。
除了以上三种工作模式，P0端口还可以通过连接外部上拉电阻来实现上拉电阻功能。
上拉电阻可以在引脚上提供一个默认的高电平，当引脚未被外部设备拉低时，引脚处于高电平状态。
这种方式主要用于消除外部干扰。
总之，单片机IO端口工作原理涉及漏极开路、推挽、上拉电阻和准双向口等多种方式，通过选择不同工作模式和引脚连接方式来实现数据的输入和输出功能。
开发人员可以根据具体的应用需求选择合适的工作模式和连接方式。
【课堂】关于单片机IO口讲解
【课堂】关于单片机IO口讲解双向IO口的输出：互补推挽在51单片机的P0口工作在普通IO口模式下，为准双向IO口。
而工作在第二功能状态下时，则为标准的双向IO口。
由于双向IO口的输出，要求能输出高低电平，通常会采用互补推挽电路。
在第二功能状态下，51单片机P0口采用的是互补推挽的输出方式。
何为互补推挽呢？下面是它的等效电路图。
当P0第二功能作为输出时，K1和K2两个开关轮流打开。
K2闭合K1打开，就会输出高电平，并且其驱动能力很大，因为电子开关的阻值小（不像上拉电阻的值那么大）。
反之K2打开，K1闭合，就会输出低电平。
两个开关交替导通，互为补充，“挽”是“拉”的意思，两个电子开关分别负责在IO口输出处“推”和“拉”电流，所以称为互补推挽。
这种IO口结构的优点很明显，驱动能力强，稳定可靠。
缺点在于实现起来比较困难。
在切换输出电平的过程中，例如从低电平切换到高电平，当K1断开时，要求尽可能快的输出高电平，也就是K2应该立即闭合；同时，如果K1还没断开，K2就提前闭合了，相同于两个开关同时导通，会直接短路，后果又会很严重。
所以需要用电路控制好两个开关的协调工作。
双向IO口的输入：高阻态、输入电阻双向IO口的输出，只要求能输出高低电平，因此并不是必须采用互补推挽电路。
而采用互补推挽电路的好处在于，这种电路同时又可以实现高阻态的输入，从而实现标准双向IO口。
当图中的K1和K2同时断开时，IO口就可以工作在高阻态的输入状态下。
高阻态到底是什么样的一个概念呢？当IO口处于高阻态时，也将其称为浮空输入状态，其电平是悬浮不定的，既不是高电平也不是低电平。
我们可以想象单片机在检测IO 口的电平高低时，相当于在CPU里面有一个类似电压表的东西，并且这个电压表内阻很大，例如图中给出的100MΩ。
在这里，我们可以把这个电压表的内阻称为P0.0口此时的输入电阻（也可以近似认为是输出阻抗，电阻是对直流电而言，而阻抗是对交流电来说的。
单片机原理及应用 第3版 第10章 80C51单片机的测控接口
Rf R1
Vin
…∑
Rn
n 1
V0 = -R f i=1 RiVin
VO 式中：Ri 为第i支路的输入 电阻
19:46
11
令每个支路的输入电阻为2iRf , 并令Vin为一基准电压Vref， 则有:
V0
= -Rf
n i=1
1 2i R
f
Vref
=
n
-
i=1
21iVref
如果每个支路由一个开关Si 控制，Si =1表示Si 合上，Si=0 表示Si 断开，则上式变换为:
图11-1
模拟量输出 (过程控制)
19:46
4
模拟量I/O通道的组成
输入通道
工 业
传 感 器
变 送 器
信号 处理
多路转换 &
采样保持
A/D 转换
生
物理量
产
变换
过
执行
程
机构
信号
信号
处理
变换
输出通道
驱动 放大
低通 滤波
D/A 转换
输入 接口
10101100 微 型
计
I/O
接口
算
输出 接口
机 00101101
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RR
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15
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І6
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І7
单片机IO口结构及工作原理
单片机IO口结构及工作原理单片机（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了微处理器核心、主存储器、输入/输出端口和计时/定时器等功能部件的微型计算机系统。
它被广泛应用于各种电子设备中，如家电、汽车、工业控制等。
单片机的IO口是其中一个重要的功能部件，它负责与外部设备进行数据传输、信号输入输出等工作。
一、单片机IO口的结构单片机的IO口通常由GPIO（General Purpose Input/Output）端口组成。
GPIO是一种通用输入/输出口，具有多种工作模式的功能输入/输出，可以通过软件配置和控制来实现不同的功能。
一个GPIO引脚既可以作为输入口，也可以作为输出口。
当它作为输入口时，可以接收外部设备的输入信号，并由单片机内部进行处理和分析；当它作为输出口时，可以向外部设备发送数据信号或控制信号。
GPIO口的结构一般由以下几个部分组成：1.引脚：GPIO口与外部设备连接的接口，通常是芯片封装的金属引脚，可以引出到芯片外部的引脚脚座上。
2.输入/输出电路：GPIO口的输入/输出电路用于接收外部设备的信号或向外部设备发送信号。
对于输入电路，通常包括输入缓冲器、滤波器和电平转换器等部分；对于输出电路，通常包括输出驱动器和电平转换器等部分。
3.寄存器：GPIO口的寄存器用于存储和控制输入/输出的数据和参数。
单片机内部的软件可以通过对寄存器的读/写操作来实现对GPIO口的控制。
二、单片机IO口的工作原理1.配置GPIO口的工作模式：单片机的GPIO口通常有多种工作模式可选，如输入模式、输出模式、外部中断模式等。
在使用GPIO口之前，需要通过寄存器配置来选择所需的工作模式。
2.设置GPIO口的状态：GPIO口的状态通常分为高电平状态和低电平状态。
在输出模式下，可以通过寄存器设置GPIO口的输出值，从而控制输出的电平状态；在输入模式下，GPIO口将根据外部设备的输入信号自动判断电平状态。
单片机IO口工作原理及结构框图
单片机IO口工作原理及结构框图8051单片机I/O引脚工作原理一、P0端口的结构及工作原理P0端口8位中的一位结构图见下图：由上图可见，P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。
再看图的右边，标号为P0.X引脚的图标，也就是说P0.X引脚可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8个与上图相同的电路组成。
下面，我们先就组成P0口的每个单元部份跟大家介绍一下：先看输入缓冲器：在P0口中，有两个三态的缓冲器，在学数字电路时，我们已知道，三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态（或称为禁止状态），大家看上图，上面一个是读锁存器的缓冲器，也就是说，要读取D锁存器输出端Q的数据，那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端（上图中标号为‘读锁存器’端）有效。
下面一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号为‘读引脚’的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我们单片机的内部数据总线上。
D锁存器：构成一个锁存器，通常要用一个时序电路，时序的单元电路在学数字电路时我们已知道，一个触发器可以保存一位的二进制数（即具有保持功能），在51单片机的32根I/O口线中都是用一个D触发器来构成锁存器的。
大家看上图中的D锁存器，D端是数据输入端，CP是控制端（也就是时序控制信号输入端），Q是输出端，Q非是反向输出端。
对于D触发器来讲，当D输入端有一个输入信号，如果这时控制端CP 没有信号（也就是时序脉冲没有到来），这时输入端D的数据是无法传输到输出端Q及反向输出端Q非的。
如果时序控制端CP的时序脉冲一旦到了，这时D端输入的数据就会传输到Q及Q非端。
数据传送过来后，当CP时序控制端的时序信号消失了，这时，输出端还会保持着上次输入端D的数据（即把上次的数据锁存起来了）。
如果下一个时序控制脉冲信号来了，这时D端的数据才再次传送到Q端，从而改变Q端的状态。
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10.1.1 开关量输入
（3）利用串行口
第七章中利用串行口扩展并行口的方法也可以用来输入 /输出开关
量。具体扩展方法见第七章相关内容。
10.1.2 开关量输出
在单片机应用系统中，现场电器的通／断是通过开关量
输出通道进行控制的。如电机的启／停、继电器的通断、
10.1.2 开关量输出
2.开关量输出的电气隔离
由于现场电器通断时会产生强烈的干扰，所以从端口线输出的开
关量都需要电气隔离，此外数字量0、1 的TTL 电平不足以驱动电器， 隔离后还要经驱动才能控制电器。开关量输出的基本结构如图10-3所
示。图中，输出线是来自单片机的输出信号，低电平有效。
10.1.2 开关量输出
10.1.1 开关量输入
（1）利用74系列门电路
当开关量输入点数不多时，使用 74 系列门电路扩展并行输入口是
常见的方法，该方法设计简单，性价比高。应注意的是选用有缓冲功 能的门电路，门的数量由输入点的个数而定。采用74LS244(八总线缓
冲器) 的应用场合较多。在地址线够用时，扩展芯片的片选( 或选通)
图10-3 开关量输出的基本结构
10.1.2 开关量输出
3.开关量输出的驱动
开关量输出往往直接驱动现场的电器或作用于大功率电器的控制
回路，需要有一定的功率驱动能力。光电耦合器件在受光侧由于光敏 三极管的驱动能力为mA级，一般不足以驱动执行机构，所以经常需要
使用驱动电路。
常见的功率驱动有下面四种方式：集成电路、可控硅、晶体管和 继电器。
第10章
I/0过程通道
• 10.1 • 10.2 • 10.3 • 10.4 • 10.5
开关量输入和输出通道 并行接口的模拟量输入通道 串行接口的模拟量输入通道 并行接口的模拟量输出通道 串行接口的模拟量输出通道
第10章
• •
概述
通过单片机系统的实时数据采集、实时决策和实时控制，使被控
对象完成预定的任务，实现设计确定的功能。 单 片 机 系 统 和 被 控 对 象 之 间 信 息 的 交 互 有 输 入 (Input) 和 输 出
(Output)两种类型，前者在单片机系统数据采集时，将被控对象的信 息经输入通道送入单片机系统；后者在单片机系统控制输出时，将单 片机系统决策的控制信息经输出通道作用于被控对象。
•
上述两类信息交互的通道称为过程I／O通道。
第10章交互的信息有两种不同的形式，一种是随时间变化的连续物理量
此外还有许多专用的驱动集成电路。
10.1.2 开关量输出
（2）可控硅
可控硅(SCR)又称晶闸管，具有体积小，效率高，寿命长，驱动能
10.1.2 开关量输出
（1）常用的驱动集成电路
集成电路的驱动能力一般不是很强，往往在几十至几百毫安，在
一些驱动电流要求不大的应用场合，由于集成电路具有占用空间小， 易于焊接，使用方便等优点，常用来驱动如LED 显示等小功率的电器
。常见的驱动集成电路有74系列、75系列、ULN200系列或28系列等。
10.1.1 开关量输入
图10-2 含状态指示的开关量输入电路
10.1.1 开关量输入
2. 利用扩展的I／O接口电路
当单片机的端口线全部被占用，只好另外扩展 I ／O 接口电路了。
如第八章所述，扩展I／O接口方法有下列几种。 （1） 利用74系列门电路
（2） 利用可编程并行I／O芯片
（3） 利用串行口
10.1.1 开关量输入
被控对象的一些开关状态可以经开关量输入通道输入到单片机系 统，如电器的启动和停止、电磁铁的吸合和断开、光路的通和断等。 但是，控制现场这些开关状态一般都不能直接接入单片机。原因 有两点：一方面，现场开关量一般不是 TTL 电平，需要将不同的电平 转化成单片机所需的 TTL 电平，该过程称为电平匹配；另一方面，即 使现场开关量符合 TTL 电平需要，由于来自现场的干扰严重，一般也 需要将单片机与外界进行电气隔离，避免对单片机产生干扰。经过电 平匹配和电气隔离后的开关信号才能够通过单片机接口，接入到单片 机系统。
10.1.1 开关量输入
开关量接口
单片机接口可以是单片机端口线。如果单片机的端口线不足，开
关量输入信号就只能经系统扩展中所扩展的输入缓冲芯片，通过数据 总线进入单片机。
10.1.1 开关量输入
1. 直接利用MCS-51端口线
要将一个现场开关状态输入到单片机，经常使用的方法如图 10-2
所示。图中的S1是现场开关，U1是光耦，其输出信号可以去单片机（ MPU）。当单片机系统有可用的端口线时，可以如图10-2所示连接。
，如电流、电压等，称为模拟量；另一种是有开、关两种状态的数字 量，称为数字量或开关量。
•
在本章中主要涉及开关量输入和输出以及模拟量输入和输出四个
方面的问题。
第10章
概述
图10-1 过程I／O通道的一般结构
10.1 开关量输入和输出
一个单片机应用系统，一般都有二个大的组成部分：一部分是人 与单片机交互的部分，另一部分是单片机与被控制对象之间的交互部 分。 人与单片机之间的接口，在第九章已经介绍过了，这一章开始研 究单片机与控制对象之间的接口，也称为过程I／O通道。如图10-1所 示，过程I／O通道可以分为开关量通道和模拟量通道。
电磁阀的吸合释放，甚至步进电机的步进脉冲等，这些都 是以开关量的形式表现出来的，都可以用数字1或0表示。 开关量输出通道一般是一条端口线控制一路电器。
10.1.2 开关量输出
1.开关量输出常见的受控对象
开关量输出常见的受控对象有电磁阀、继电器、各种电机等，只
有对这些受控对象有深入的了解，才能更好的使用它们，发挥它们的 最大效能。这些知识不属于本书的范围，需要时请参考其它资料。
采用线选法；地址线不够用时，采用地址译码法。
10.1.1 开关量输入
（2）利用可编程并行I／O芯片
采用可编程并行 I ／ O 芯片的方法不常用，仅为了几个开关量输入
，代价太高。可编程器件的优点在于其端口可编程设定为输入或输出 。如果将某端口固定作为输入或输出，势必大材小用，降低性能价格
比。有一种情况是例外的，某些场合必须用到可编程并行I／O芯片且