PLC在同步电动机励磁装置中应用
基于PLC的同步电动机励磁装置在电机改造中的应用
2 软 件 设 计
以P L C为控制核心的励磁装置 . 其软件主要 由主程序和子处理程 序两部分组成[ 2 1 。主程序完成 P L C 相 关参 数的初始化及子程序调用 。 子程序主要包括 : 滑差检测及投励 、 带励及失励保 护 、 失步再 整步 、 后 备保护 、 故障处理 、 文本显示 及设置等 程序块 . 程 序结构 图如 图 3 所
示。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图 1 励磁 装嚣硬件框 图
【 摘 要】 本文介 绍了基于 P L C的同步电动机励磁装置的硬件及软件组成 、 性 能、 特点, 给 出了改造实例 的方法及 P L C接线 图和改造后效果 。
【 关键词】 P L C ; 励磁装置 ; 改造 ; 效果
0 前言
高压 同步 电动机能够 向电网返 回无功功率 .稳定 电网的系统 电 压. 可 以调节功率 因数 . 提高有功功率 的利用 . 所 以在各个行业得到大 力推广 同步 电动机的安全稳定长周期运行对系统非常重要 . 所 以对 它的控 制要求非常高 原先采用 的同步 电动机励磁装 置在硬件 电路 上. 都采用 电气分立 元器件设 计制作 , 采用的 电气控 制 、 保护 电路复 图 2 励 磁 装 置 主 电 路 杂. 选用电气元器件 多. 所 以运行中出现故 障率较高 因此运用新的微 电子技术 、 计算机技术设计新型同步电动机励磁 装置对 老旧的装置进 脉冲触发环节 由同步 电路 、 移相电路 、 输 出电路及 高分辨率 的数 行改造 , 来提高系统的安全性 、 稳定性就十分重要 l l 。 字触发器构成 同步 电路采用三相同步信号绝对触发方式 . 同步变压 器输 出同步信号 。 通过滤波 电路 , 经电压 比较器 比较 , 变成方波 , 分 别 1 硬 件 设计 通过光 电偶合 . 输入 P L C系统。移相 电路通过改变移相角 , 可实现触 主 电路采用无续 流二极管 的新 型三相桥式半控整流 电路 及先进 发脉冲所需范围的控制 脉 冲输 出由移相角确定 . 以提 高脉冲输出的 的自冷式热管 散热技术 . 取消 了冷却风机 : 采用新型 的励磁 控制器为 精度和可靠性 当满足投励条件后 . P L C 发 出触发脉冲指令 . 经光电偶 装置 的控制核心 . 可任意设 定为闭环可调 的恒功率因数 、 恒 电流 、 恒 电 合 、 功放 , 由脉冲变压器输 出一宽脉冲 , 触发可控硅。 电路设计时 , 采用 压或恒触发 角度运行 方式 . 且 四种运行 方式 自动跟踪工 作点 . 可实现 了专用定时器 . 使触 发脉 冲信号 的精度提高 , 在同步信号 、 主电路正常 无扰动切换 励磁控制器采用功能模块组合 的设计方式 . 并且有充裕 时 . 系统能使主电路三相 电压波形平衡 的功 能扩展单 元 . 装置采用双励磁调 节器通道 . 主备用通道 问设有 自 般同步电动机采用空载 、 降压起动 , 投励采用准角 强励整步 . 当 动跟踪装 置可实 现通 道 间无 扰 动 自动 切换 励磁 调节 器采用 交流 电机处于亚同步时 . 系统 自动选择最佳投励角投励 测量转子 回路 的 2 2 0 V和直 流电源双 回路供 电并可实现无扰动切换 .正常时采用交流 电压波形 . 经过整形 , 转换成方波经光 电隔离后 , 送到系统电脑 。 供电 装置有失步保护直接跳闸和带载 自 动再整步功能 . 能满 足各种 同步 电动机失步时 . 根据转子 回路产生 的不衰减交变 电流信号 . 负载情况下起动同步 电动机的要求 通过分 流器采样信号 . 经 过电脑进行计数 和脉宽分析 . 可 以判断同步 从 以下几个方面来考虑硬件的设计 电动机是否失步 . 不管那类失步 . 不管其滑差大小 . 保护都能可靠动作 1 ) 实现励磁装置的各种控制功能, 增强装置 的可靠性 、 便于调试 、 跳 闸. 保护 电动机 维护 。 运行 中的同步电动机 . 经过检测 、 判断 已失步 . 可 以启动灭磁一异 2 ) 便于与高压开关柜联锁 . 便于将机 械设备 的控制柜与励磁装置 步驱动一带载再整步。励磁控制器 的灭磁采用阻容快速灭磁 、 断磁续 融与一体 , 减小体积 、 增强控制功能 、 提升原来 系统 的 自动化水平。 流灭磁 . 阻容快速灭磁是主灭磁 . 断磁续流灭磁是后备灭磁。 同步电动 3 ) 使用成熟可靠半控整流主 回路和晶闸管 的触发 电路 。 机失步后 , 励磁控制器发出脉冲 . 触发关断桥可控硅 . 进行阻容快速灭 系统硬件框 图如图 1 所示 通过面板上的按键及显示 屏 可以设 磁. .同时, 控制器立即停发触发 脉冲. 励磁控制器控制继 电器的 吸合 , 定或修改励磁装置的实时运行方 式和状态 f 选择恒 功率因数 、 恒励磁 断开励磁接触器和励磁主 回路 . 待整 流主桥路可控硅关 断后 . 继 电器 电流 、 电压或恒触发角度运行 、 调试) 或励磁参数 . 改变可控硅 的触发 释放 , 同步 电动机进入异步 , 再进行再 整步 , 假如再整步不 成功 , 启 动 角度 , 调整 输出励磁 电流 、 电压的大小 后备保护环节 . 动作于跳闸。 合理选用灭磁 电阻 . 可以使电动机 的异步 驱动性 能改善 . 电机转速进入临界滑差后 . 电脑 自动控制励磁系统 . 按 准角强励对 同步 电动机进行整步 . 让电动机回到 同步状态
S7-PLC在同步电动机励磁装置中的应用
f 脚 na 怵 t蛳
sh ̄ ce e n
g  ̄v e f c l 瑚删 O c l l
人 步 灭融环 节监撺 ,完成恒动隘电流 悯 ( 亘圮功渊节 ) 实时枪删故障 信 或1 息 .完成敞障中 并I 信. 幢 l 显示 t与 茸压开 盘 篼 搜系统运行 I : 艺联亡 佩 一 斑 ,保f 步 扎 运 行
是造成 同步电动帆故障停机 、启动 啦. 甚歪电机掘 ; 的重要 因素
随 着计算机技术 ,通 技 术的 发展 可编程控器P 的功能得到进一步提高 1 c 完 善 .是 当 代 工 业 自动 化 的 主 要 没 备 2一 研 制开发以 Pfc为控制桉心 ,功 能 . 完善的同步电动机叻诎装置.实现设备虹 新是个 : 错的选择 往某厂空l 札室 2 0 W 步电动机 5k
机勋磁 襞 置总体 设计 方棠 ,斓迷 了主要 环 节
的 整流及 逆监控 制。
主回路原剧 图如图 I
的 实现 谙 幕置 在 改造 嚼 目中 G-. l 八应 用 . 1
运行 毽 定.可 靠
励 ,实现恒励磁电流控神 宅 } 系统 l 凡 力 温 良 等 艇 拟 壁 处 理 。 设 置 几机接 l界 _ h I 完成参数的没定、显示 、 i 故障指示等. 系统i 试简便 ,更 人性 化,懂本 惦 周
1
,
I 圈全 励 Ia 厂 磁 主 1桥装r 控 路
三丰 上
寸
P c;励碰 装置 : 件 厦软 件实 现 L 硬
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同步 电动 机励 磁 装置 的 主要 功 能
捡 删 滑 . 进 行 投 目 和 投 励 , 牵 三
同步电动机励磁冗余控制系统的设计
文献标识码 :A
Re u d n ct to n r l y t m sg o y c r n usM o o d n a t Ex ia i n Co t o se De i n f rS n h o o t r S
Ba e n PLC s do
Z a gLi i ; Da n : W a gY n o g hn m n i Yo g n u h n
冗 余 处 理 单 元 是 冗 余 控 制 的核 心 部 分 ,整 个 P C控 制系 统 由两套 完全 相 同 的 “ L 双胞 胎 ”子 系统
组成。两块 C U 模块使用相同的用户程序并行工 P 作。 其中一块是主 C U, P 另一块是备用 C U。后者 P 的输出是被禁止的。当运行的子系统失效时,马上
式 冗余 控 制策 略 ,确 保 了系统 的 良好 运行 性 能 ,进
一
单元实现两个子系统的相互平稳切换 ,达到同步电
动 机不 间 断励磁 的 目的 。
步提高 了该励磁系统运行的可靠性和安全性。
励磁装置工作时主要任 务是,按照变频器励磁
收 稿 日期:2 0 .52 0 60 .0
作 者简介:张丽  ̄( 7-) ,工 程师 ,研 究方 向: 电机设计及控制 。 1 2 ,女 9
( u nM ai eE e ti r p linRe erhI si t W ha rn lcrcP o u s s ac tt e, W u a 3 0 4 , Chn ) o n u h n4 0 6 i a
Ab ta t T e s n h o o s moo e u d n x i t n o t lsse b s d o r g a sr c : h y c r n u tr rd n a te ct i c n r y tm a e n p o r mma l o i ao o be lg c
全数字同步电动机励磁控制新技术的应用
2● - L ● -
损 坏 的也屡见 不 鲜 。
相 电流丢 波缺 相 , 闸管误 导通励 磁不 稳定 , 至造 晶 甚
成 电机 失 励 等 问 题 。
2 全 数 字励 磁 装 置 技 术 特 点
由于徽 电 脑技 术 的迅速 发展使 同步 电动机 的励 磁控制 更加 完 善 , 护更 加 可 靠 。我 们 近 年来 采 用 保 苏州 友明研 制 开发 的 L K Z 3同步 电 动机 励 磁控 制 与
总 体 方 絮 的策 划 和 审 核
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包 铜 科 技
第2 8卷
脉振 , 伤电机 。 因此 从 上 述 分析 和实 际 电机 起 动 损 过 程中能感 觉 到 电 机 的振 动 , 并在 投 励 时 产 生沉 闷 的冲击声 , 造成 电机疲 劳效 应 . 另外 由于许 多场合 要 求有 强励 功能 , 步发 展成 电机 内部 故障 , 流变压 逐 整 器二 次 电压较 高 , 在灭 磁点 整点 时也 较高 , 这样 在电 机 起 动时较 高 的感应 电势 不能被 吸 收造 同步 电动 机 励 磁装 置 技 术 性 能 好 坏 对 同步 电 动 机 起 动 、 行 造 戚 的 影 响 , 析 目前 同 步 电 动 机 车 运 分
存 在 的主 要 问 题 , 绍 了 国 内最 新 颖 的 微 机 晶 闸管 励 磁 控 制 装 置 的技 术 特 点 及 包 钢 的 应 用 情 况 。 介 美 键 词 : 步 电动 机 ; 同 晶闸 管 励 磁 ; 微机 控 制
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第 2 卷 第 2期 8 20 年 4月 02
PLC在永磁直线同步电机提升系统中的应用
人 机 界 面 D A单 元 / A D单 元 /
PL C
电机 通 断
控制信号
电反馈
1#fl 0  ̄f l ,
电机 切 换 继 电器
9 #电机
频测 瓠定 率. 监 给器 l I
2 电机 I #
采 用 三 菱 公 司 的 F z 6M Xx 4 T型 - P C为 核 心 构 成 P S 控 制 系 L ML M
置在固定框架上.动 子由永久磁铁等构成 ,结构 为隐极式.为了保证动子在纵向运动过程 中与之 平行 的初级长度始终保持不变 ,动子 的纵 向长度
应 等 于 两 台初 级 和 两 段 间 隔纵 向 长 度 之 和 . 在 满
l周定 框架 2电 机 初级 ( 子 ) 定 3电机 动 子 4提 升 容 器
基 金项 目:河南省高校杰出科研人才创新工程( o:0 2 0 5 0 ) N 2 3 2 3 0
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第 4期
潘
萍 等 :P C在 永 磁 直线 同步 电机 提 升 系统 中 的应 用 L
3 7
端效应对 电机总输出力不产生影响 ,整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动
第 4期
VO.2 No. 1 2 4
文章 编 号 :10 - 2 7 2 0 )4— 0 6- 5 0 1 4 1 (0 7 0 0 3 0
P C在永磁 直线 同步 电机提升 系统 中的应用 L
潘 萍 ,刘红 钊 2 咪 ,曾
(.河 南理 工大 学 ,河 南 1 焦作 4 40 ;2 5 0 3 .南 阳师 范 学 院 ,河 南 南 阳 4 30 ) 7 0 6
2 P C硬 件 电路 设计 L
基于dsPIC6014A的同步电动机励磁装置
rg lt n e u ai .T i y tm a w u n n d . O e wa e p n h x i n u r n o sa t t e oh rwa e p n o h ss s e h d t o r n i g mo e n sk e ig t e e ct g c re t n tn ,h t e s k e ig i c
2 col f lc ia E gneig H b i nvr t o eh ooy Taj 0 0 C i ) .S h o o Eetcl n ier , e e U ie i f cn l , i i 3 0 , hn r n sy T g nn 1 3 a
A b tac :A n fmir c ntol re ctto q i m e to y c r no s moo a e 1 d P C601 c nto— sr t kid o co—o r le x i in e u p a n f s n h o u tr b s d O3 s l 4a o r l
s n h o o smoo a e n d P C Ol a h d t e a v na e fasmp e h r wae a d sr n b l yt e i h tr y c r n u trb s d o s I 6 4 a h d a t g so i l a d r n t g a i t o rss t e i e — o i t n
o v r e tp o e to fo e h a r tc in. The l s se n rg ae se f ci o d b c iv d,t g te t ih prc so o e tp a d e ult tp un t on c ul e a he e o eh r wih hg e iin PI
一种实用的同步电动机微机励磁
1 同步 电机 在起 动过 程 中需解 决 的 问题
( ) 步 电机 在 起 动 时 可控 硅 整 流 桥 没 有 导 通 , 时 , 子 1同 此 转 绕组相 当于开路 , 同步电机定 子投入 电源 时 , 在励 磁绕组 中会产 生过电压 , 其值 可能达到额定 励磁 电压 的十几 倍 , 严重时会损坏 转子绝缘 , 烧毁 电机 , 为此必须解决 电机在启动过 程中所遇到 的 转 子过 压 、 子 绕 阻 开路 问题 。 转 ( ) 步 电机 在 起 动 时 不 能 过 早 加 入 励 磁 电流 , 则 , 机 2同 否 电 在启动 过程 中会产生 “ 转” 堵 现象。同步电机不仅不能启动 , 还会 引 起 同 步 电 机 定 子 电流 急 剧 增 加 , 电 网 电压 造 成 很 大 冲击 , 对 严 重 时 会 烧 毁 电机 , 此 , 须 解 决 电 机 在 启 动 过 程 中 转 子 何 时 投 为 必 励 的 问题 。 () 3 同步 电机异步起 动时 , 起励 电阻 的大小直 接影响着 电机 的起动 。起励电阻过大 , 起动时 , 转子 内感应 电流小 , 在转子上产 生 的起 动 力 矩 小 , 入 同 步 时 问 长 , 子 过 流 时 间 长 , 易 损 坏 拉 定 容 定 子 。起 励 电 阻 过 小 , 电机 起 动 时 转 子 电流 过 大 , 易 损 坏 转 子 。 容 经 实验 , 励 电 阻 一 般 为 电机 转 子 电 阻 的 6 8 。 起 ~倍
见 图 1 同 步 电机 启 动 时 , 先 给 定 子 投 入 电 源 , 保 证 转 子 , 首 在 不开路 时 , 同步 电机转子 绕组 中感应 出交 流电压 , 此电压在转子 内部产 生交 流电流 , 其电流在定子旋转磁场 的作用下 , 产生力矩 使转子旋转 。同步电机异步起动接近 同步转速后 , 励磁装置投入 方 向一 定的励磁 电流 , 而在电机转子上产 生同步转矩 , 电机 从 将 牵入 同步转速 。同步电机起 动至投入励磁前 的这段时间 内, 三相 可控硅整流桥没有触发脉冲 , 处于 阻断状态 。同步电机起动过程 中 , 子励磁绕组 感应 出交 流 电压 , 转 当转子 电压 为正半 波 , 开始 时 ,感 应交流 电压未 到起励过 电压 控制板 整定 电压值 ,可控硅 SR C 7和 S R C 8没有 导通 ,感应 电流是通过 电阻 Rd , 1R fl R , 2可 变 电阻 W1 电阻 R , 5 可 变电阻 W2和放 电 电阻 Rd 及 4R , f2回路 , 这 样 外 接 电 阻远 远 大 于 转 子 励 磁 绕 组 的 直 流 电 阻 ,励 磁 绕 组 相 当 于开 路 起 动 , 应 电压 急剧 上 升 , 感 当感 应 电压 瞬 时值 上 升 至 起 动 过 电压 起 动 控 制 板 整 定 值 时 , 时 可 调 电阻 W 1 W2的 电压 此 和 等于稳压管 的稳压值 和逆止二极管正 向压降及可控硅 的控制极 和 阴极 间 的 压 降 , 控 硅 S R 可 C 7和 S R C 8就 触 发 导 通 , 接 了 电 短 阻 R , 2 R , 5和可变电阻 W1W2 1R , 4 R , ,同步 电动机转 子励磁绕
单位内部认证维修电工高级考试(试卷编号1161)
单位内部认证维修电工高级考试(试卷编号1161)1.[单选题]对逻辑函数进行化简时,通常都是以化简为( )表达式为目的。
A)“与或”B)“与非”C)“或非”答案:A解析:2.[单选题]集成计数器74LS192是( )计数器。
A)异步十进制加法B)同步十进制加法C)异步十进制减法D)同步十进制可逆答案:D解析:3.[单选题]道德规范中包括法律内容,法律条文中有道德要求,但是,二者又有一定的区别,从时间方面讲,道德与法律相比产生的( )。
A)晚B)早C)相同D)以上选项都不对答案:B解析:4.[单选题]194·电阻并联电路中,能够成立关系的是( )。
A)总电流等于各电阻上电流之和B)等效电阻等于各电阻之和C)总电压等于各电阻上电压降之和D)电阻上的电流与电阻成正比答案:A解析:5.[单选题]在晶闸管可逆调速系统中,为防止逆变颠覆,应设置( )保护环节。
A)限制B)限制和和D)限制答案:C解析:6.[单选题]对于三相桥式半控整流电路,当 α<60°时,负载在一个周期内得到的是( )的脉动波形。
A)六个缺角波头B)三个缺角波头C)三个完整波头D)三个缺角波头连接三个完整波头答案:D解析:7.[单选题]线圈自感电动势的大小与( )无关。
A)线圈中电流的变化率B)线圈的匝数C)线圈全周围的介质D)线圈的磁阻答案:D解析:8.[单选题]( )会有规律地控制逆变器中主开关的通断,从而获得任意频率的三相输出。
A)斩波器B)变频器C)变频器中的控制电路D)变频器中的逆变器答案:D解析:9.[单选题]836·对直流电动机进行制动的所有方法中,最经济的制动是( )。
D)反接制动答案:B解析:10.[单选题]线性控制系统的特点是:输出量与输入量之间为( );输出与输入单独对应;系统可以用叠加原理。
A)非线性关系B)线性关系C)反比例关系D)正比例关系答案:B解析:11.[单选题]152·无静差调速系统的调节原理是( )。
PLC与电机同步系统的控制配合
PLC与电机同步系统的控制配合作者:于海卫方伟佳李璐来源:《数字化用户》2013年第05期【摘要】通过对同步电机结构和原理的阐述,介绍了利用PLC做为主控元件,以及这一技术与同步电机系统的结合使用情况。
【关键词】PLC 同步电机应用一、同步电机的主要类型及发电机基本结构(一)同步电机的主要类型按照运行方式以及功率的不同转换方式来看:同步电机中又分为发电机、电动机以及调相机三类。
发电机主要是通过机械能转换为电能,电动机则将电能转换为机械能,而调相机主要是用来对电网的无功功率进行调节,能够显著改善电网的功率因数,通常没有功率转换的功能。
从机械原理而言,同步电机既可以做成旋转磁极式,也可以做成旋转电枢式。
但是不论两种旋转方式选择哪种都要围绕电枢与磁场之间的相对运动速率进行设计,这也是电机结构进行调整的基础要求之一。
在当前实践运行中的同步电机,为了确保运行可靠,基本上都采用旋转磁极式的结构。
(二)同步发电机运行状态1.发电机处于“同步发电机运行”状态当水利变电站的发电机并入电网以后,若不及时改变励磁电流,比如:只增加水轮机的出力,就会使得转子轴上的机械力矩不断增加,一旦要超过转子所能承受的电磁制动力矩,便会使得转子转速瞬间高于同步转速。
此时,电机就在新的功率以及电势平衡状态下进行运转,由于定子电流表以及有功功率表指向某一数值,功率因数表会指向超前位置,这时候发电机就处于进相运行状态。
当电机在该运行状态下应注意几个问题:第一,当发电机由冷态并入电网并带有一定负荷时,为了确保电机温度不会过快升高,就要确保有效提升定转子线圈的绝缘寿命,通常要逐渐对其增加负荷。
该运行状态时应密切监视发电机的冷却空气进出口的温度以及温升情况。
第二,由于小型水电站进行使用的水轮发电机,通常都有额定的功率因数显示在铭牌上,因此,进行励磁电流的调节应参考相对应功率。
另外,由于无功电流不会产生电磁制动力矩,因此,根据电网无功的需求,水电站水轮机在枯水期运行时应做到少发有功多发无功。
同步电动机可控硅励磁装置的安装与调试
4 施工 流 程 及 注 意要 点
4 . 1 工艺 流 程 机 柜 的安 装 及 检 查 一机 柜 的 配 线 与 校
验 一整流 变 压 器 的 安 装 及 配 线 一 附 加 电 阻 的 安 装 及 配 线 一 测 量 交 直 流 回路 电 阻一 各
磨机、 离 心式 水 泵 、 送风 机等 , 通常 都用 同步 2 施 工 方法的应 用
( A} N )必 须检 验 正确 后 严格 按 图纸 要 求 接 线, 并 注 意 图纸 中 的 A4 01 端 必 须 是 电 流 互 感 器的 正极性 端 。
注: 个 别南 方潮 湿地 区 或 空气 中 导电性 介 质含 量 高的 地 区参考 括 号 内 数值 。
表1
1 测 量 回路 阻值( 约)
2
3 4
1 — 2 1 —3
>2 M( ≥0 . 5 )
>2 M( ≥0 . 5 ) >2 M( ≥0 . 5 )
>2 M ( ≥0 . 5 ) >2 M ( ≥0 . 5 )
松动; 对各 接 线 端 子 、 螺丝 ( 栓) 在检 查 的 同 时 应 全部 紧 固一 遍 ; 对 电容单 元 、 风 机 单元
强、 响应 迅 速等 特 点 , 使 整 机 系 统 具 备 了良 机 的调 试 及 检 验 。 好 的 功 率 因数 调 节 性 能 , 从而 改善整个 电
网的功 率 因数 。
改 善整 个 电网的功 率因数 , 因此 , 容 量大 而且 不需 要调 速 的机 械 负 载 , 如 空气 压 缩 机 、 球
依 据 设 备 随 机 资 料 检 查 各 部 件 是 否完
整 和符 合要 求 , 有 无机 械 损 伤。 检 查 各 单 元 的 焊 点 及 接 线 有 无 脱 焊 或
PLC在同步电动机励磁系统中的应用
Kd= T T j d/ o
1 系统原理和结构
同步电动机可控硅励磁 系统 由可控硅桥主回路 、 保护电路 和 P C控制电路组成 , L 采用可控硅 三相全控桥式整流电路 , 在 转子的转速达到亚同步 ,转子滑差为 5 % 4 %顺极性投入励 磁, 使同步电动机拖入同步运行; 交流电网电压波动时 , 具有电 压负反馈而 自动保持基本恒定励磁 ,起 动与停机 时能 自动灭 磁, 电动机异步运行( 动或失步) , 起 时 具有灭磁保护 , 保证同步 电动机转子绕组及可控硅元件不被感应过 电压击穿 , 并具有失 步再整步功能等 。P C励磁调节系统 由下述 三部分组成。 L
11 控 制调 节 部分 .
P C在调节励磁控制对象 时, L 实时采样和计算 f =盯 时刻 偏差 e 和偏差 变化 e∞ , K 、 参数是时变调整的 , ∞ ’ 对 p 、 也就是变 PD结合模糊 控制算法 。从 P C励磁图形监控软件 I L 录波投励 波形看 P C励磁 的调节 基本无超调无振荡 ,有较好 L 的调节品质。P C励磁 图形监控软件录波投励波形如图 2 L 。
7 2
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《 装备制造技术)07 ) 0 年第 1 期 2 1
常规检测方式是 电阻限流 , 稳压管限压 , 光偶 隔离 , 不能真正检 26 系统 扩展功能 。 . 根据 用户 要求 , 以方便增 加 P G模 块 , 可 I
扩 展 系统 功用
1 移 相触 发 部分 . 2
图 1 L 励磁 调 节 器 原理 图 P C
Hale Waihona Puke 在移相控制值的控制下产生 同步移相脉冲 , 触发三相可控 硅桥。脉冲形成单元由超大规模专用集成 电路构成。
1 电气操作部分 . 3 调节器结构 图如图 l 所示。
基于单片机的同步电动机励磁装置的改造
第 7卷
第1 9期
20 0 7年 1 0月
科
学
技
术
与
工
程
@
V0 . No. 9 J7 1
Oc . 2 7 t 00
17 —8 9 20 )95 2 —4 6 11 1 (0 7 1 — 100
S i n e T c n l g n n i e rn c e c e h oo y a d E gn e i g
开关 量输 入输 出板 主要 由 电源 电压 监 视 电路 、 开 关 量输 入 电 路 、 关 量 输 出 电 路 组 成 , 开 电源 电压
线 路 也 比较复 杂 , 试 和 维 护 起来 都 很 困难 。 针对 调
上 述 特点 , 文对 现行 的 同步 电机 可 控 硅励 磁 控 制 本 系统进 行 了改 造设计 。
运 行状 态及 控 制命 令 通 过 开关 量输 出 电路 送 出 , 其
中包 括 : 行 方 式 指 示 、 步 、 压 、 压 、 源 故 运 失 欠 过 电 障、 过励 限 制 、 机 令 、 T断 线 、 变 指 示 、 冲 消 跳 P 逆 脉
关 量输 入输 出板 、 拟量 处理 板 等 。 模
一
般 功 率 都 比较 大 , 需 要 辅 之 以起 动 和 励 磁 装 均
8 C 9 片 机为 核 心 及 其 附加 电路 组 成 控 制 计 算 0 16单
机 。通 过 软件 实 现 采样 、 波 、 数 、 算 、 示 、 滤 计 计 显 报 警等 功 能 。
1 2 开 关量 输入 输 出板 .
分析 , 以及采用计算机控制 结构原理 所涉及 的关键 技术。所提 出的技术 方案 已成功用于工业现场 , 并取得满意效果 。
PLC和组态软件在永磁直线同步电动机中的应用
中图分类号:T M351 T M 35914 文献标识码:A 文章编号:100126848(2006)0920092203P LC 和组态软件在永磁直线同步电动机中的应用封孝辉1,王长利1,付子义2(1.华北科技学院机电系,三河 065201;2.河南理工大学计算机学院,焦作 454000)摘 要:根据永磁直线同步机提升系统的工作原理和工作流程,提出了系统控制的可编程控制器P LC 和组态相结合的控制装置,并简单介绍了硬件的选取和组态设计。
试验证明,该控制装置控制永磁直线同步电动机提升系统运行效果良好。
关键词:永磁直线同步电动机;提升系统;可编程控制器;组态软件;应用Appl i ca t ion of PLC And C on figure Softwa re I n Perm an e n t M a gne t L i n e a r Synchr onousM otorFENG Xiao 2hui 1,WANG Chang 2li 2,F U Zi 2yi 2(1.North China I nstitute of Science and Technology,Sanhe 065201;2.Henan University of Technology,Jiaozuo 454000,C hina )ABSTRAC T:This paper choose s a set of right contr ol device which is integr ated by PlC and configure soft ware by p rinciple and fl ow of per manent m agnet linear synchr onousm otor raising syste m ,si mp ly in 2tr oduce choose of hardwares and de sign of configure .It has been pr oved by experi m ents that the device isvery good t o contr ol per manent m agnet linea r synchr onousmotor raising system.KEY WO RD S:Per manent m agnet linear synchr onous mot or;Raising syste m;P LC;Configure soft 2ware;App lica tion收稿日期62620 引 言永磁直线同步电动机(P MLS M )是一种结构新颖,具有广阔发展前景的新型电机,作为新型无绳提升系统的核心驱动元件,具有高效、节能、结构简单等显著特点。
基于S7-200同步电动机励磁冗余控制系统
system has fully app lied th plc with high reliability and strong anti-jamm ability, rich e ing
connection resources and good system extension char acteristic. This article emphasize this excitation sys tem sof tw are and its the attached hardw are electric circuit desig n. K ey wo rds : excitation adj ustment; PLC; redundant system
关键词: 励磁 调节; 可编程逻辑控制器 冗余系统
Based on S7-200 Synchronous Motor Excitation Redundancy Control System
Y TianHo ng uan H uang W ei
(ShenYangUnisiversity ofTech ology, Sh enYang 11 0023)
微处理器 的微机型数字式调节器 。同时为保证电动 机运行 的高可靠性 ,使 电动机不 间断运 行,除使用
( 1) 励磁电 励 源来自 源。 磁电 励磁变压 励 器。
磁 变压 器结三相 电网,也可直接结发电机端部。 ( 2 ) 励磁调节器。 励磁调节器有两套完全相 同 且独立 的系 统组成 ,每套系统 中有一个智能整流模
励磁系统如 图 1 所示 , 励磁 系统的是由两套 完
图1 双系统框图
以电 流互感器为核心的测量电路,用于 测量励
磁绕组 中的电流信号, 同时对信号进行处理和隔离.
同步电动机励磁数字化改造
凑 .控制 . 汛功能 山1位微处理器实现 .配 有R 22f 通 n S3 ,行通 信接  ̄ l 【 .可 与微机通汛进行参数没定 、修改和监控 :功 率单 元工艺采, J 甘 统 ̄SMO E 整流器 控制面 板单元和 分体安装ST R 率品俐 管 I RG IO 功 结构 .久块大功 率整流模块 .山阻 容装置和压敏 L阻 元件组 成过 压 乜 保护 .整 流模块选用双 向可控 硅反 并联结 构实现 电源逆变 原励磁 系统常 脉 冲变压 器 易坏 .特性 羞 、脉冲 易丢失而 使励磁 节失 控 .( A L ) 2 控制 采用脉 冲补发方式 .保证可控硅可靠导通 我们 R l 决 定采16 A 4 1 R 2实现直流励磁 .其功率单元结构 ( ) ] 图1
21 滑 差检  ̄J . ' I Z节 ¨步 电机启动后 .转 绕组 产 感应交变电压 ,其频 率柯幅值 l
足随 转子的转述 而变化、转速越 高.感应 交变电压的频牢和幅度越 低 .仆意转筹时刻转 感应电, 频率 f= x ( , 频 ).在 E , l 为 : 川步 J 速至亚川步时 . = } 此 刻转 于感 电压频j S ll .. 1 豁为/ 5 x =0 f 5 2 ( Z .一个J 期 为 T : . .半 期为I 秒 川步电 1 =.H ) . 0 5 州 = 0 4秒 1 . 2 动 机起动后 .泔 差检} 划电路产 , 卜交变电流 .经光 电隔 离器件Tl . 】 获 t2V  ̄ 4 的交变 方波 .送 入P C 点 l L接 I ,交 变方波的 卜 I l l 丁 .F ’ 降 沿分别用于P C L 定时器启动 -时 停止 汁时并清零信 号.如此循环 十 汁时 .直 至转 子转 速 达到 亚川 步时 .滑 差信 方 波宽 度达 到f ) . 2 秒 .P C检测 立 ̄l ( A2 发m投励信号 L l lR 4 l , i f 投 入励磁 .原理结 构如图: {
励磁装置在无刷同步电动机的应用
1 投 励 . 3
励磁 装 置是 同 步 电动机 中最 核 心 、 主 最 要 的组 成部 分 之一 ,励磁 系统是 用来 给 同步 电机 转 子励 磁 。系统 性 能 的好坏 直接 影 响到 电机 及 电 力系 统运 行 的可靠 性 、安 全性 和稳 定 性 。同步 电 动机 的励 磁装 置 主要 有j 个方 面的作 用 ,一 是 完成 同步机 的异 步启 动 并牵 人 同步 运行 ;二 是 在牵 入 同步 以后励 磁 电流 的调节 控制 ; 是 监控 系统 故 障 , 保 同步 机 : 确 安 令运 行 。 旧式励 磁装 置 在 同步 电动机 运行 中发生 事 故 的频 率 较 多, 生产 造 成 较大 危胁 , 步 给 同 电动机 损 坏 率 高,主要 原 因 旧式 同步 电动 机 励 磁装 置 技 术性 能 不完 善 所致 ,国 内最新 颖 的 全 数 字式 微机 励 磁 装 置 采 用 微 机 控 制 系 统, 具有 优 良的可靠 性 , 具有 先进 的 点阵 液 晶 触 摸显 示屏 , 显示 各项 运 行参 数 、 可 控制 参数 及 故障 信息 。 置具 有保 护功 能完 善 , 失步 装 有 保 护及 不 减载 自动再整 步 功能 ;装 置设 有 手 动调节 及 自动 调节 励磁 方 式 , 能 化程 度高 , 智 调试 方 便 , 作 简单 , 机 界 面 良好 , 时维 操 人 平 护 工 作 量极 少 ;可满 足 T 业 环境 下 长 期 、 可 靠 、 续运 行 。 连 1励 磁装 置: 作 原理 : [ 励 磁装 置 是指 同步 电机 的励 磁 系统 中 除
.
励磁 电源 以外 的对 励 磁 电流能 起控 制 和调节 作用 的 电气调 控装 置 。 1 . 动 回路 接线 1起 同 步 电动 机一 般 常 用 的 是异 步起 动 , 而 异 步起动 又分 为 : 全压 起动 和 降压 起动 , 同步 电 动机异 步起 动 时 ,必 须将 转 子励 磁绕 组通 过起 动 电 阻 R F短路 。励 磁 装 置励 磁 回路 的 起 动电 阻通过 跨接 方式 接入转 子 回路 , 图 : 如 当 电动机 起 动时 ,通过 控 制摸 块触 发起 动可控硅 K Q,将起 动 电 阻 R F接 入 转 子 回 路。 1 . 速测量 2转 同 步 电动机 异步 起动 时 ,再转 子 回路 里 感 应 出一个交 变 的感 应 电流 , 如下 图 : 所感 应 电流 通过 起 动 电阻转 化成 电压 信 号 ,该 电压 信号 经过 隔 离后 , 主 控制 单元 , 过进 一 进入 经 步 的整行 后 变成 方波 , 测量 感 应 电流 、 电压 的 频率, 即转 差 率 , 就测量 出转 子 的转速 。 也
同步电动机可控硅励磁装置的安装与调试
同步电动机可控硅励磁装置的安装与调试摘要:通过KGLF-10和BKL-I系列可控硅励磁装置的安装调试,介绍了可控硅励磁装置在安装和调试过程中所解决和注意的问题。
关键词:同步电动机励磁装置安装插件同步电动机和异步电动机比较,最大的区别是,它的转速恒定不变,和负载大小没有关系,并且它的功率因数可以调节。
在运行中调节励磁电流,能使它的功率因数超前,从而改善整个电网的功率因数,因此,容量大而且不需要调速的机械负载,如空气压缩机、球磨机、离心式水泵、送风机等,通常都用同步电动机来拖动。
随着可控硅技术的发展,采用了可控硅整流装置作为同步电动机的励磁电源,使得同步电动机的应用日益广泛。
1 施工特点可控硅励磁装置的安装调试,采用了功能分块的方式进行安装,接线简单,调试方便,应用可控硅控制技术,并充分利用同步电动机转矩/电流线性度好、过载能力强、响应迅速等特点,使整机系统具备了良好的功率因数调节性能,从而改善整个电网的功率因数。
2 施工方法的应用(1)应用于KGLF-10系列可控硅励磁装置的安装调试。
(2)应用于BKL-I系列可控硅励磁装置的安装调试。
3 施工步骤采用分步分块方式进行设备安装、检查、校接线与调试,调试按电路控制原理顺序,先进行各单元调试,合格后,再进行整机的调试及检验。
4 施工流程及注意要点4.1 工艺流程机柜的安装及检查→机柜的配线与校验→整流变压器的安装及配线→附加电阻的安装及配线→测量交直流回路电阻→各回路绝缘检查→控制插件调试(控制插件调试顺序:给定插件→触发插件→状态插件→投励插件→失控插件→灭磁插件)→整机的调试及检验。
4.2 安装及检查4.2.1 机柜的安装及检查依据设备随机资料检查各部件是否完整和符合要求,有无机械损伤。
检查各单元的焊点及接线有无脱焊或松动;对各接线端子、螺丝(栓)在检查的同时应全部紧固一遍;对电容单元、风机单元应卸下检查。
4.2.2 机柜的配线整流与控制分布在两个柜中时要特别注意主桥可控硅阳极、阴极、控制极的接线。
基于PLC的励磁控制器的设计与应用
基 于 P C 的励 磁 控 制 器 的设 计 与应 用 L
Байду номын сангаас王 军
( 安徽新华学院 信 息工程 学院 , 安徽 合肥 208) 30 8
摘
要: 随着科 学技术 的进步 和电力系统的发展 , 同步发 电机励磁装 置 的要求 也在不 断提高 。文 章设 计 的 对
励磁控制器 以可编程控制器作为控制核心 , 在简要 阐述励 磁系统 的整体结构 和设计 要求的基础 上 , 给出 了励 磁控制器硬件 和软件 的具体设计和实现方法 。
机励 磁 、 无刷 励磁 和直 流励 磁机 等各 种励 磁 系统 , 可根 据用 户 的不 同 系统要 求灵 活地 组装 软件 功 能 模块 , 以满 足各种 现 场要 求 。
( )高 可靠 性 、 稳 定 性 。励 磁 调 节 装 置 采 2 高 用 具 有 高 集 成 度 的 P C( rg a L P o rmma l L gc be o i C nrl r 简称 P C 硬 件平 台 , 得 硬件 的品种 o tol , e L ) 使 和数量 大 大 减 少 。P C软 硬 件 系 统 在 设 计 上 采 L 用 了多重抗 干扰 处 理技术 , 因而 以 P C为核 心 平 L
t es e ii e in a d r aia in m eh d fc n r l r Ss fwa ea dh r wa e h p cfcd sg n e l to t o so o to l ’ o t r n a d r . z e
Ke r s e ct t n c n r l r r g a ywo d : x iai o to l ;p o r mm a l o i o tolr PL ;p o o t n lit g a ifr n o e b e lgcc n r le ( C) r p ri a n e r ldfe e — o
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目前 很重要 的一个 难题 就是对 同步 电动机 的投励 过 程 的控 制 , 而 在 其 中投 励的时 间与角度 的选择 是重 中之重 。最合理 的投励 时间是转 速 与亚 同步速度 相差 9 5 q  ̄9 ' 8 %之 内 ; 而要使 投励角 度最合 理需从 负半 周 到正半 周的零 点准确投 励 , 要赶在转 子感应 电流在零 点时刻 , 做到 以 上的两 点, 电动机的励磁绕组会有同步力矩更陕的达到同步的效果。 有两种投励 方式 : ( 1 )以“ 准 角强励整 步” 为标 准 , 并 增加 了强励磁 同步 的性能 。 电机 转 速达 到 了临 界滑差 , 这就 是准 角度 投励 , 按 照上 述 的办法 进行投 励 , 这样电机达到同步时会很便捷、 简易没有阻碍。要改变投励滑差, 能在 主面板的菜单 内进行设 置。 ( 2 ) 后备投 励 。 如果上述 的方法达不 到我们的要求 , 就能使用 后备投 励时间的方法进行投励。 要改变后备投励时间的大小 , 也可通过主面板 内的菜单进行设定。 3 . 3励 磁电流控制 三相晶闸管移相触发电路选用 T C 7 8 7 , 经三极管后 , 驱动 6 路脉冲 变压 器 , 输 出为调制 脉冲列 , 触发 1 K G Z , q S K G Z晶闸管 。 T C 7 8 7 有 移相控 制端和投励控制端。 1 8 、 1 、 2 脚是三 相 同步信 号 ,来 自同步变 压器 的三相电源 电压 V a 、 V b 、 V e ; 1 6 、 1 5 、 1 4 、 1 3 脚 外接 电容用 于调 节 脉 冲列 的频 率 ; 1 2 、 1 1 、 1 0 、 9 、 8 、 7 输 出六 相脉 冲 ,分 别 与 T 1 、 T 2 、 T 3 、 T 4 、 T 5 、 T 6 六 个三 极管 的基极 连 接。 三极管驱动脉冲变压器 , 其二次经整流二极管输出到晶闸管的门极 和 阴极 , 以满 足电气 隔离 和触发功率 的要求 。4 脚是有移相 控制端 ; 5 脚 是投励控制端; 1 7 、 3 脚是工作电源输入端 ; 6 脚为全桥控制端。 3 . 4系统 故障监控 系统故障主要包括 : 同步机失步、 可控整流器缺相或失控 、 灭磁晶 闸管误导 通 、 熔断器故 障 、 励磁 电流超 限等。 3 . 4 . 1 失 步监测 判 断电机失 步的办法 是 , 在失 步保护采 集的信 息中 , 来 自串接在转 子励磁 回路的分 流器两端 的不 失真毫伏信 号。这个信息经 过改变 , 变大 并进行 光耦隔离后输人 P L C , 将所显示 的波状形 的信息进行分析 。得到 的结 果就 能进行 判断 , 发 生这 类情 况 时 , 需先 断掉 励磁 , 进 行 分析后 再 决定继续 运行还是报 警 。 3 4 I 2晶闸管故 障监控 晶闸管励磁整流波形整型后经光耦送入 P L C , 如果波头相互比较, 宽度误差较大, 说明全控整流桥出现故障, 如: 脉冲丢失、 三相丢波缺相、 失控 、 管压 降波形崎变等 各种现象 , 造成 励磁电流不稳定 。 3 . 4 . 3灭磁 晶闸管误导通 在 日常使用时,通常会出现控制柜内的线路烧焦的现象 , 进而短 路, 那都是灭磁晶闸管误导通, 使得另外的电阻温度太高导致的。 检测附加电阻 R n、 R F 2 两端的电压信号 , 经过比较判断, 将结果送 人P L C , 进行 联锁和报警 。 3 4 _ 4励 磁 电流超 限 在整 流变压 器的一次 侧 , A相 和 C相装 有电流互感 器 , 二��
还是再 次运行 。
通, 可使电机在遇到故障, 被迫跳闸停机时 , 减少电机受损伤程度。 ( 3 谗 动前, 人为按下 A N 1 、 A N 2 可以实验灭磁回路。
3 . 2投励控制
为了保证励磁装置的运行 , 装置自身有识别出现问题时是否报警 或者 跳 闸 ,因为励磁 装置 自身也会受 到外 部因素 的干扰 ,出现各种 故
障。 例如 : 可控整流器缺相或失控 、 灭磁晶闸 管误导通、 熔断器故障、 威磁
电流超 限等故 障。 3系统硬件设计 这个励磁装置主控制器采用西 门子微型可编程序控制器 ¥ 7 - 2 0 0 , 并使用成熟的晶闸管的触发电路 T C 7 8 7 。 充 分满 足 了同步机 启动 以及运 行与 各种故 障 的应对 措施 要求 , 将 机械设备的控制柜与励磁装置相结合,缩小了体积、控制功能更加完 善、 系统本身的 自动化水平得到大大提高。 西门子 T D 2 0 0 是 励磁装置 的显示 电路 , 有 以下几个特 点 : 在参数 设 置上 , 系统运行模式选择多样 ; 投励时刻、 后备投励、 强励时间。在工作 状态 显示上 , 有 实验投 励 、 正 常投励 、 后备 投励 ; 运 行模 式 。在 故障 显示
上完全采用汉字显示 , 比如失步、 整步失败、 晶闸管故障、 灭磁晶闸管误
导通 、 熔断 器故障 、 励磁 超限 。全部采 用汉字显 示 。 3 . 1启动 回路 ( 1 ) 起动时灭磁继电器接点 C J l l 、 C J 2 2闭合, 使同步电机在异步驱动 状态 时 , 灭磁 晶 闸管 7 K G Z 、 8 K G Z在 较低 的电压 下便 可开通 , 保 证感 应 电流在正负半周是对称的。有效地消除了传统励磁屏在同步电机异步 启动过 程 中 ,避免 了异步启 动 过程中所存在的脉振现象 , 具有 良好的异步驱动特眭。 大大的体现出来 , 制作的时间短 , 性能丰富多样 、 且成本低 , 全程采用汉 ( 2 ) 在启动结束后 ,灭磁继电器接点 C J l l 、 C J 2 2 断开,灭磁晶闸管 化系统的主界面, 在恶劣的情况下也能照常使用。 能与机械设备的控 7 K G Z 、 8 K G Z在较高的电压下便可开通。当电机在同步状态时, 灭磁晶 制主体相结合 , 大幅度的缩小 了体积、 控制的性能也更加完善 、 自动化 闸管在过电压情况下才开通 , 既起到保护器件的作用 , 又当电机正常同 技 术有很 大的提高 。 步运行时, 保证附加电阻 R F 1 、 R F 2 被可靠切除, 并防止灭磁晶闸管误导
科 技 创 新
2 0 1 3 年 第5 期l 科技创新与应用
P L C在 同步 电动机励磁装置 中应用
刘 君 桀
( 哈 尔滨 市双星安德机械设备经销有限公 司, 黑龙江 哈 尔滨 1 5 0 0 0 0 )
摘 要: 文章介绍 了以微型 P L C为核心的同步电动机励磁装置的总体方案 , 并对系统的硬件和软件结构进行 了分析 , 从 而使 样机
的技 术指 标 达 到预 期 目的 。
关键 词 : 同步 电动机 ; 励磁装置; P L C软 硬 件设 计
1引言
同步电动机励磁装置技术出现的众多问题长久以来一直困扰着相 关 的工 作人员 , 作为 同步 电动机 中最重 要的组 成部分 , 是 整个 系统 的核 心 。一旦 出现 问题会损坏 同步机 , 制约着 运行 的连续 性 、 稳老 l 生, 对生 产 有着较 大的影响 。 随着科技的不断发展, 可编程控制器( P L c 敲 术的发展也越来趱 陕, 新一代的励磁控制系统被展现出来 , 相 比之前的系统 , 主要有以下几个 优点: 核心为轻微 P L C 、 接线简单、 有较多的功能进行控制、 价格大众化、 可配置汉 显 的人 机界 面 、 在恶劣 的环境 下也能正 常使用 、 克服 了之前 同 步机配置的老式晶闸管励磁装置( f 谷 称可控硅励磁装置) 不完善等等问 题。人f 生 化的特| 点深得用户的喜爱。 2同步机励磁 装置 的功能 同步电动机的励磁装置的特点有以下几个 :能使同步机的异步启 动并牵人启动运行; 励磁电流主要靠牵入的同时同步调节 ; 保障同步机 的运 作过程 安全 , 有 良好 的监控系统 检查故障 。 2 . 1励磁装置 在启动过程 中的作用 在异步 启动 的过程 中 ,励磁 装置保证 启动 回路具有 良好 的异步驱 动特陛, 避免异步启动过程 中所存在的脉振现象 , 满足带载起动及再整 步要 求 。 达 到亚 同步速时 , 准角度 投励 , 励磁绕 组产生 同步 力矩 , 使 电机 尽早进 入 同步 。 2 . 2励磁装 置在运行过程 中的作用 同步运 行过程 中的励磁 电流控 制模式 分为 : 匣励磁 电流模 式 : 适 合于负载 匣定工况 , 如通风机、 水泵。实际选取功率因数为超前 0 . 9 5 — 1 之间任意值。( 2 ) 恒无功功率模式: 适用于电网负载不断变化 , 同步机向 电网提 供恒定 的无 功功率 以补偿 电网 的功 率因数 ,但 同步机 的功 率 因 数是随着负载的变化而变化。 2 _ 3励 磁装置 的监控作用 在生产过程中, 生产中断与设备损坏这类严重的事故时有发生, 那 是因为在运行的过程中, 同步电机收到外部因素的干扰, 使得 电机失步 造成严 重影 响。要想 保证设 备运行 过程 中的安全 胜与运行 过程 中不 出 现 问题 , 励磁 装置 的检测起 到重要 作用 , 它 能识别 问题 后决 定进行 报警