2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
华工电路原理随堂练习及标准答案
华工电路原理随堂练习及答案————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：第一章电路模型和电路定律1.电路和及其对应的欧姆定律表达式分别如图1-1、图1-2、图1-3所示，其中表达式正确的是（）。
（a）图1-1 （b）图1-2 （c）图1-3图1-1 图1-2 图1-3答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.在图1-4所示电路中，US，IS均为正值，其工作状态是（）。
（a）电压源发出功率（b）电流源发出功率（c）电压源和电流源都不发出功率图1-4答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：3.图1-5所示电阻元件R消耗电功率10W，则电压U为（）。
（a）-5V （b）5V （c）20V图1-5答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4.非线性电阻元件的伏安特性是一条（）。
（a）通过电压－电流平面直角坐标原点的一条曲线（b）不通过电压－电流平面直角坐标原点的一条曲线（c）通过电压－电流平面直角坐标原点的一条直线答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5.图1-6所示为一族独立直流电源的外特性曲线，其中理想电压源的外特性曲线是（）。
图1-6答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6.理想电流源的外接电阻越大，则它的端电压（）。
（a）越高（b）越低（c）不能确定答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.图1-7所示电路中，当R1增加时，电压U2将（）。
（a）变大（b）变小（c）不变图1-7答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.在图1-8所示电路中，已知电流I1＝1A，I3＝－2A，则电流I2为（）。
（a）-3A （b）-1A （c）3A图1-8答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：9.图1-9所示电路中电流I2为（）。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题)随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。
A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制；答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)实际的物理系统都是（）。
华南理工网络教育自动控制原理期末考试样题答案完整版
《自动控制原理》期末考试样题（满分100分，有填空、选择、简答、计算四种题型。
这份样题，旨在让大家了解期末考卷的形式，期末考题并非就是这份样题里的题目，复习时请勿死记硬背本样题的题目。
） 第一部分：填空选择一、 单项选择题(每题1分, 约16分)约16道选择题，这里只给出5道样题。
1．下列选项中不属于自动控制系统的主要特征的是（ ）DA ．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B ．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C ．控制的目的是减少或消除偏差D ．系统开环2.下列哪个不属于自动控制系统的基本要求（ ）DA ．稳定性B ．快速性C ．准确性D ．安全性3. 已知系统的状态方程为+++++=5432s s 3s 9s 16s 100，系统（ ），在s 平面右半部的特征根的数目为（ ）。
CA.稳定 ，1B.稳定 ，2C.不稳定，2D.不稳定，14. 二阶微分环节的频率特性为（ ）AA ：22()12G jw w j w τζτ=-+B ：22()12G jw w j w τζτ=++C ：221()12G jw T w j Twζ=-+ D ：221()12G jw T w j Tw ζ=++5. 试在下图中选出正确的根轨迹图？ （ ）AA B C二． 填空题（约24分）选择题总约24分，以下给出4道样题。
1．（1分）随动控制系统中，被控量按 给定值 变化。
2．（1分）线性定常系统（或元件）的频率特性是零初始条件下稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。
3. （3分）自动控制系统中常用的数学模型有 、 、 三种。
见课本第二章4. （2分）已知系统的传递函数为)1(1)(+=s s s G ，则系统的脉冲传递函数为___ _________ __。
第二部分：简答计算 简答计算题总共60左右三.（9分）自动控制系统的特征是什么？答案见课本第7页四.（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数为s s s s G 325)(23++=，试判断该系统的稳定性。
自动控制原理随堂练习答案要点
自动控制原理随堂练习答案要点自动控制原理是现代工程技术中的重要学科，它研究如何利用各种控制原理和方法，实现对各种系统的自动控制。
在学习过程中，进行随堂练习是提高理论应用能力的有效方式。
下面是自动控制原理随堂练习的答案要点，供参考：1. 控制系统基本概念- 控制系统：由输入、输出、反馈和控制器等组成的系统。
- 开环控制系统：无反馈的控制系统，输出不受干扰的影响。
- 闭环控制系统：有反馈的控制系统，输出受干扰的影响。
2. 信号与系统- 信号：表示信息或数据的物理量。
- 连续信号与离散信号：连续信号在时间和幅度上都是连续变化的，离散信号在时间和幅度上都是离散变化的。
- 系统：将输入信号转换为输出信号的物理系统。
3. 传递函数与频率响应- 传递函数：描述系统输入与输出关系的函数。
- 频率响应：系统对不同频率信号的响应情况。
4. 时域分析- 系统的单位脉冲响应：系统对单位脉冲信号的响应。
- 系统的单位阶跃响应：系统对单位阶跃信号的响应。
- 系统的零状态响应与零输入响应：零状态响应是指系统对初始状态为零的输入信号的响应，零输入响应是指系统对初始输入为零的非零初始状态信号的响应。
5. 频域分析- 系统的频率响应：描述系统对不同频率输入信号的响应情况。
- 幅频特性图：绘制系统的幅频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的幅度变化。
- 相频特性图：绘制系统的相频特性曲线，表示系统对不同频率输入信号的相位变化。
6. 控制器设计- P控制器：比例控制器，输出与误差成正比。
- I控制器：积分控制器，输出与误差的累积成正比。
- D控制器：微分控制器，输出与误差变化率成正比。
- PID控制器：由P、I和D控制器组成的综合控制器。
7. 稳定性分析- 稳定性：系统在无穷远处的响应是有界的。
- 临界稳定：系统在极限情况下刚好保持稳定。
- 超稳定：系统在极限情况下仍然保持稳定，但响应速度较慢。
- 不稳定：系统在极限情况下不再保持稳定。
自动控制原理随堂练习答案解读
第一章绪论1.开环、闭环系统的最主要区别是（）。
A．反馈 B．输入信号C．被控对象 D．干扰参考答案：A2.下图所示系统属于（）。
A．恒值控制系统 B．开环系统C．程序控制系统 D．随动系统参考答案：D3.系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D4.直接对对象进行操作的元件称为（）。
A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件参考答案：C5.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案：B6.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案：A7.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案：B8.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．控制的目的是减少或消除偏差D．系统开环参考答案：ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为（）。
A．恒值控制系统 B．程序控制系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD11.自动控制系统的基本要求（）。
A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC12.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是（）。
A．B．C．D．参考答案：A2.下图所示电路的传递函数是（）。
A．B．C．D．参考答案：A3.关于传递函数，错误的说法是（）。
A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
自动控制原理课后习题答案
第一章引论1-1 试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。
答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。
控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。
如下图所示为自动控制系统的基本组成。
开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。
此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。
开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。
闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。
闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。
1-2 请说明自动控制系统的基本性能要求。
答：、自动控制系统的基本要求概括来讲，就是要求系统具有稳定性、快速性和准确性。
稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。
稳定性通常由系统的结构决定与外界因素无关。
对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值（例如恒温控制系统）。
对随动系统，被控制量始终跟踪参量的变化（例如炮轰飞机装置）。
快速性是对过渡过程的形式和快慢提出要求，因此快速性一般也称为动态特性。
在系统稳定的前提下，希望过渡过程进行得越快越好，但如果要求过渡过程时间很短，可能使动态误差过大，合理的设计应该兼顾这两方面的要求。
准确性用稳态误差来衡量。
在给定输入信号作用下，当系统达到稳态后，其实际输出与所期望的输出之差叫做给定稳态误差。
显然，这种误差越小，表示系统的精度越高，准确性越好。
当准确性与快速性有矛盾时，应兼顾这两方面的要求。
2018年华南理工《自动控制原理》随堂练习参和考答案
第一章绪论当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1.闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好参考答案： B2.系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案： D3.自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件参考答案： C4.火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统参考答案： C5.随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案： A6.衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案： C7.自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差参考答案：ABD8.自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分类的（）。
A．连续系统B．程序控制系统C．恒值控制系统D．随动系统参考答案：BCD9.自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统B．恒值控制系统C．线性系统D．非线性系统参考答案：CD10.自动控制系统性能的基本要求是（）。
A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性参考答案：ABC第一章绪论当前页有2题，你已做2题，已提交2题，其中答对2题。
11.人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）参考答案：对12.开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）参考答案：错第二章控制系统的教学模型当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。
A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。
2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。
A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。
3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。
A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。
4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。
A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。
5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。
二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论第二章控制系统的教学模型B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：A问题解析：5.(单项选择题)答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：A问题解析：6.(单项选择题)答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：D问题解析：7.(单项选择题)答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：A问题解析：8.(单项选择题)答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：B问题解析：9.(单项选择题) 构造图的四要素不包括以下哪项〔〕。
A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：D问题解析：10.(单项选择题)答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：C11.(单项选择题) 在信号流图中，只有〔〕不用节点表示。
A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：D问题解析：12.(单项选择题) 梅逊公式主要用来〔〕。
A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：C问题解析：13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。
答题：对. 错. 〔已提交〕参考答案：对问题解析：14.(判断题) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：对. 错. 〔已提交〕参考答案：对问题解析：15.(判断题) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：对. 错. 〔已提交〕参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.(单项选择题) 1．描述系统静态性能的指标有〔〕A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量 D．稳态误差ess答题： A. B. C. D. 〔已提交〕参考答案：D问题解析：2.(单项选择题) 2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=〔〕时，误差围为2%。
(完整版)华工-2019电力系统自动装置随堂练习答案
随堂练习提交截止时间：2019-06-15 23:59:59当前页有5题，你已做5题，已提交5题，其中答对4题。
1. （单选题）电力系统的自动装置的主要作用是（），保证电网的安全运行、稳定运行和经济运行。
A •对电力系统进行监视。
B •对电力系统进行控制。
C •对电力系统进行保护。
D •对电力系统及其设备进行监视、控制、保护和信息传递。
答题： A.旦B.拥 C. 3 D.（已提交）参考答案：D问题解析：2.（单选题）电力系统的自动装置可分为(）两大类。
A •自动操作型和自动调节型B •保护型和控制型C •半自动和全自动D•手动和自动答题：* A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：3.（单选题）电力系统的自动操作型装置可分为（）A •半自动操作和全自动操作B •正常操作型和反事故操作型C •保护和控制型D •监视和通信型r r r答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：4. （单选题）下列装置中，属于正常操作型的自动装置有（）A •备用电源和设备的自动投入装置B •自动重合闸装置C •自动并列装置D •按频率自动减负荷装置c c r答题： A. B. —C. —D.（已提交）参考答案：C问题解析：5. （单选题）下列装置中，都属于反事故操作型的自动装置有（）A •自动并列装置、自动重合闸装置B •自动重合闸装置、按频率自动减负荷装置C •按频率自动减负荷装置、自动调频装置D .同步发电机的励磁调节装置、自动调频装置答题：區A.目B. —C. —D.（已提交）参考答案：B问题解析：第二章输电线路自动重合闸随堂练习提交截止时间：2019-06-15 23:59:59当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。
1. （单选题）自动重合闸装置是将断开的（）重新自动投入的一种自动装置。
A •发电机B •电动机C •变压器D •线路断路器答题：—A.冋B. —C. —D.（已提交）参考答案：D问题解析：2. （单选题）输电线路采用自动重合闸，其作用之一是（）。
华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案
华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案2005年：一．填空1.控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为开环控制和闭环控制系统。
2.闭环控制系统，对主反馈而言，只有按负反馈原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。
因为这种系统能使偏差越来越小，甚至被消除。
3.工程上把控制性能的要求归纳为稳定性快速性和准确性三个方面。
4.利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数，且Routh 表第一列元素都是正数。
5.二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是单调衰减过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是衰减的振荡过程。
6.减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大系统的开环放大系数或增加前向通道积分环节个数来达到，但往往又会使系统的动态性能变差，甚至导致系统不稳定。
二．简答题1.线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。
传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。
2.自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。
系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。
2006年一．填空1.在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为反馈信号。
2.若前向通道的传递函数为()G s，反馈通道的传递函数为()H s，则开环传递函数为()()G s H sg。
3.齿轮副中，以主动轮角速度ω为输入，以被动轮转角θ为输出，则这个装置为积分环节。
4.若环节的传递函数为Ks ，则其对数幅频特性()Lω在零分贝点处的频率数值为K 。
自动控制原理-课后习题及答案
第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
>1-2 什么叫反馈为什么闭环控制系统常采用负反馈试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）（1）22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+（2）()2()y t u t =+（3）()()2()4()dy t du t ty t u t dt dt +=+ （4）()2()()sin dy t y t u t tdt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++=—（6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dtdt =++⎰解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。
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第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A ．负反馈B ．控制精度较低C ．可减少或消除偏差D．适应性好答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案： D问题解析：3.(单选题 ) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A ．比较元件B ．校正元件C ．测量反馈元件D ．执行元件答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A. 测量反馈元件B. 积分元件C. 微分元件D. 比例元件答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：5.(单选题 ) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A. 恒值调节系统B. 离散系统C. 随动控制系统D. 数字控制系统答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案： C问题解析：6.(单选题 ) 随动系统对（）要求较高。
A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 振荡次数答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：7.(单选题 ) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A ．稳定性B ．快速性 C．准确性 D ．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案： C问题解析：8.(单选题 ) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A 稳定性；B 快速性；C 准确性；D 预测性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案： D问题解析：9.(单选题 ) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；B 闭环控制；C 复合控制；D 计算机控制；答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：10.(单选题 ) 实际的物理系统都是（）。
A. 线性的B. 非线性的C. 时不变的D. 恒值的答题：A. B. C. D. （已提交）参考答案： B11. (多选题)自动控制系统的主要特征是（）。
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差C．系统开环D．控制的目的是减少或消除偏差答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： ABD问题解析：12. (多选题)自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A ．随动系统B ．恒值控制系统C ．线性系统D．非线性系统答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： CD问题解析：13. (判断题)人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：对问题解析：14. (判断题)开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）答题：对. 错. （已提交）参考答案：错问题解析：15.(判断题 ) 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。
（）答题：对 . 错 . （已提交）参考答案：对问题解析：16.(判断题 ) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。
（）答题：对 . 错 . （已提交）参考答案：对问题解析：17. (判断题)线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。
(）答题：对 .错 .（已提交）参考答案：对第二章控制系统的教学模型1.(单选题)控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）A. 微分方程B. 传递函数C. 频率特性D. 结构图答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的D.传递函数仅可以表征系统的动态性能答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：3.(单选题)关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案： D问题解析：4.(单选题)适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：5.(单选题 )答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：6.(单选题)答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：7.(单选题)答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：8.(单选题)答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案：B问题解析：9.(单选题)结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A. 函数方块B. 分支点C. 综合点D. 支路答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：10.(单选题)答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： C11.(单选题 ) 在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A. 输入 B. 输出 C. 比较点 D. 方块图单元答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：12.(单选题 ) 梅逊公式主要用来（）。
A. 判断稳定性 B. 计算输入误差C. 求系统的传递函数D. 求系统的根轨迹答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： C问题解析：13.(判断题 ) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。
答题：对 . 错 . （已提交）参考答案：对问题解析：14.(判断题 ) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。
答题：对 . 错 . （已提交）参考答案：对问题解析：15.(判断题 ) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
答题：对 . 错 . （已提交）参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.(单选题 ) 1 ．描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间 td B ．调节时间 ts C ．最大超调量 D ．稳态误差 ess答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：2.(单选题)2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其 TS=（）时，误差范围为 2% 。
AT B2T C 3T D 4T答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：3.(单选题)3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）。
A. 调节时间B. 超调量C. 静态误差D. 中频宽度答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： D问题解析：4.(单选题)4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（）。
A 无阻尼B 欠阻尼答题： A. B. C. D. 参考答案： A 问题解析：C临界阻尼 D 过阻尼（已提交）5.(单选题) 5. 已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于( ) 。
A．无阻尼系统 B ．欠阻尼系统C．临界阻尼系统 D ．过阻尼系统答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：6.(单选题)6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。
A. 曲线 1 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B. 曲线 2 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线 3 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线 2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：7.(单选题)7 ．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。
A．I 型 B．II 型 C． III 型 D．0 型答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：8.(单选题)8 、系统的开环传递函数为，该系统的开环放大系数为( )A．50 B ．25 C ．10 D ．5答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： C问题解析：9.(单选题)9 、系统开环传递函数为，其位置静态误差系数为（）。
A. 0B.C.10D.5答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：10. (单选题)10. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为( ) 。
A．B．C． D ．与是否为单位反馈系统有关答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B11. (单选题)11. 某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统要保持稳定的 K 值范围是 ( )。
A．B．C．D．答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：12. (单选题)12 ．关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。
A.I 型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级C.减小系统开环增益 K 可以减小稳态误差D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： B问题解析：13. (单选题)13. 系统在作用下的稳态误差，说明（）。
A．系统型别 B ．系统不稳定C．输入幅值过大 D ．闭环传递函数中有一个积分环节答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： A问题解析：14. (单选题 ) 14 ．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果( )。
A ．增加传递函数中零值极点的个数B ．提高系统的开环增益KC ．增加微分环节D ．引入扰动补偿答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： C问题解析：15. (单选题)15 ．高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 。
A ．准确度越高B ．准确度越低C ．响应速度越慢D ．响应速度越快答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案： C问题解析：16. (单选题)16 、下列高阶系统的分析表述正确的是( )A．高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念B．闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢C．系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关D．高阶系统的稳定性不可用劳斯判据进行判断答题： A. B. C. D.（已提交）参考答案：A问题解析：17. (单选题)18 、如果要让高阶系统稳定，需要满足所有的___ 都位于S 平面的___ 半平面。