过程控制工程试题考试题及其答案
自动化仪表与过程控制试题(含答案)
自动化仪表与过程控制试题(含答案)自动化仪表与过程控制试题题号一二三四五总分得分得分评卷人一、填空题(每空1分,共20分)1、测量温度的方法虽然很多,但从感受温度的途径来分,可以分为两大类:一类是( )的,即通过测温元件与被测物体的接触而感知物体的温度;另一类是( )的,即通过接收被测物体发出的辐射热来判断温度。
2、电动温度变送器,核心都是一个直流低电平电压—电流变换器,大体上都可分为( )、( )及( )三部分。
3、调节器的输出电路是一个电压—电流转换器,还承担( )的任务。
4、在数字控制系统中,当需要限制输出量的变化速率,以及需要实现自动/手动无扰切换等场合,使用增量算式有许多便利之处,所以有些控制系统中不直接计算y,而先算出( )。
n5、SLPC单回路控制器是按( )或( )的定周期节拍工作的。
6、DCS系统常采用多主站的令牌传送方式,在系统内,各( )和( )的地位都是相同的,没有固定的主站与从站划分。
7、集散控制系统的操作站主要有三大功能,即以系统生成、维护为主的( )功能,以监视、运行、记录为主的( )功能,以及与现场控制站和上位计算机交换信息的( )功能。
8、从结构来说,执行器一般由( )和( )两部分组成。
9、目前,用来测定对象动态特性的实验方法主要有( )、( )和( )三种。
10、为了克服用白色噪声作为输入,估算脉冲响应函数需要较长时间,可以采用( )信号作为输入探测信号。
得分评卷人二、判断题(每题1分,共10分)1、比例度P是一个无因次量,它表示在只有比例作用的情况下,能使输出量作满量程变化的输入量相对变化的百分数。
( )2、DDZ-?型调节器的运算电路是PD与PID两个运算电路串联组成的。
( )3、在混合过程PID算法的混合过程中要求的是瞬时流量的正负偏差积分为零( ) 4、SLPC型单回路控制器的指令共有46种。
( ) 5、一个功能块参数可分为三类:输入参数,输出参数及外含参数。
过程控制工程试题打印
一、简答题(每题6分,共24分):1、电气阀门定位器有哪些作用答:①改善阀的静态特性②改善阀的动态特性③改变阀的流量特性④用于分程控制⑤用于阀门的反向动作2.简述串级控制系统的设计原则。
答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。
3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一个调节器组成。
检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换为标准信号,输出到控制器。
控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执行器。
执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。
4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质?答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T≤∆℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量,画出其结构原理图,并选择调节器的控制规律。
答:被控量为了流体出口温度,操纵量为蒸汽流量,调节器应选择PID调节规律。
系统结构原理图如下图所示:四、(25分) 图2为管式加热炉温度控制系统。
试确定:1.这是一个什么系统?画出其方框图。
2.调节阀的作用形式;主、副调节器的正反作用;3.分析系统的可能经受的扰动及主要扰动;4.简述进料流量增大时的控制过程;5.如果进料流量是注意扰动,上述系统应如何改进?阀为气开式,副调节器应为反作用,主调节器也应为反作用3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化,燃料油的管道压力、流量、成分的变化及环境温度的变化。
控制工程基础试题及参考答案A
---班控制工程基础试卷一、判断题(10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的,而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。
()2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。
( )3、最大超调量Mp即与阻尼比有关,又与无阻尼固有频率有关。
( )4、对于单位反馈系统,稳态偏差等于稳态误差。
( )5、谐振带越宽,反应速度越快。
( )一、填空题(10分)1、对控制系统的基本要求有:___________,___________,____________。
2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统,线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。
3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下,其响应函数为_____________4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。
5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。
6、系统稳定的充要条件是__________________________________。
三、简答题(15分)1什么是时间响应?时间响应由哪两部分组成??2什么是频率特性?3什么是相位裕度?什么幅值裕度?四、计算题(计65分)1已知系统的动力学方程式如下(10分)()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446.=++⎰ 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。
2求出图1所示系统的传递函数X o (s )/ X i (s )。
(10分)3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力,求出质量m ,阻尼系数c ,弹簧进度系数k 。
(15分) 4已知系统的特征方程()10532234++++=s s s s s B =0,判断系统的稳定性。
(15分)5、已知开环频率特性10()()(1)(12)(13)G j H j j j j ωωωωω=+++,分析系统的稳定性。
大学_过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)
过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森)过程控制工程课后作业试题以及答案(邵裕森版)《过程控制工程第2版》是06月机械工业出版社出版的图书,作者是邵裕森图书简介:编辑作/译者:邵裕森出版社:机械工业出版社出版日期:06月 ISBN:9787111076025 [十位:7111076028]内容提要:编辑过程控制作为自动化技术的重要组成部分,其发展很快,并已广泛地应用于石油、化工、电力、冶金、机械、轻工、原子能、环保等许多国民经济的重要领域。
.具有跨世纪学科特色的规划教材--《过程控制工程》,不仅介绍了过程建模,将数字检测、数字控制仪表与计算机控制贯穿于全书的各章节,使模拟与数字技术融于全书,而且突出了系统的工程设计与工程应用。
教材主要内容包括过程建模,模拟及数字检测控制仪表,简单系统与复杂系统设计,dcs和工程应用举例等。
..本书内容丰富新颖,能适应跨世纪人才培养需要,是工业自... [显示全部]图书目录:编辑前言.第一章绪论第一节过程控制发展概况第二节过程控制的特点第三节过程控制系统的组成及其分类第四节“过程控制工程”课程的性质和任务思考题与习题第二章过程建模和过程检测控制仪表第一节过程建模第二节过程变量检测及变送第三节过程控制仪表第四节其它数字式过程控制装置思考题与习题第三章简单过程控制系统--单回路控制系统的工程设计第一节过程控制系统工程设计概述第二节控制方案设计第三节检测过程控制工程第2版简介课程内容主要包括过程动态测试和建模、控制器的参数整定、单回路控制系统、复杂控制系统、先进控制系统以及典型的工业过程控制系统。
通过学习,要求掌握过程控制系统的控制原理和分析设计方法,具备分析和设计能满足实际工业生产需要的控制系统的技能;掌握常用控制仪表选用,能熟练地操作、运行、安装、校验与维护常用控制仪表,能熟练地调试并进行技术改造,能熟练地正确调试简单控制系统及常用复杂控制系统,较熟练地掌握简单控制系统的开发与组织实施能力。
APQP考试试题答案
APQP考试试题答案APQP考试试题⼀、选择题(不定项选择)1)产品/过程特性的确定是由( A B )决定的。
A 顾客指定B APQP⼩组C 最⾼管理者D APQP⼩组长2)对产品/过程特殊特性的确认,应由( A )批准。
A 顾客批准B 总经理C 董事长D APQP⼩组长3)特殊特性必须标识在(ABCD )中。
A ⼯程图纸B 控制计划C FMEAD 过程作业指导书4)PPAP中给顾客提交的控制计划是( C )A 样品控制计划B 三个都要提供C 试⽣产控制计划D ⽣产控制计划5)下列那些选项属于产品质量策划循环的内容(ABD)A 计划B 产品/过程开发C 样件验证D 研究6)产品的前期策划包括( ABCD )A 计划和项⽬确定B 产品设计与开发C 过程设计与开发 D产品和过程确认7)下列内容那些是属于APQP第⼀阶段“计划和项⽬确定”结束以后输出的内容(ABCD)A 产品保证计划B 初始材料清单 C设计⽬标 D 调研报告E 样件控制计划8)APQP的益处(ABCD)A 引导资源,使顾客满意 B促进对所需更改的早期识别 C避免晚期更改 D 以最低的成本及时提供优质产品⼆、填空1、ISO/TS16949的五⼤⼯具是_APQP_,__FMEA_,__SPC_,_MSA,_PPAP__。
2、_特性矩阵图_是推荐⽤来显⽰过程参数和制造⼯位之间关系的分析技术。
3、控制计划是先期策划的产物,它是对零件和过程进⾏控制的书⾯描述。
控制计划在整个产品寿命周期中维护和使⽤,它是动态⽂件。
4、同步⼯程是指横向职能⼩组同步进⾏产品开发和过程开发,以保证可制造性\装配性并缩短开发周期,降低开发成本。
同步技术是横向职能⼩组为⼀共同⽬标⽽努⼒的过程。
三、判断题每题2分共10分1、PFMEA必须等到DFMEA完成之后才能进⾏,因为DFMEA是PFMEA的⼀项输⼊。
(×)2、试⽣产控制计划是对样品研制后批量⽣产前,进⾏的尺⼨测量和材料、功能试验的描述,试⽣产控制计划的⽬的是为遏制初期⽣产运⾏过程中或之前的潜在不符合。
西南大学网络教育过程控制【1080】大作业期末考试复习题及参考答案
类别:网教(网教/成教) 专业:电气工程及其自动化
课程名称【编号】:过程控制【1080】
A卷
大作业
满分:100 分
一、简答题。(每题 20 分,共 60 分) 1、利用阶跃响应曲线法测定系统的参数并建模,在具体操作过程中应注意些什么。 答:(1)系统应已处于稳态;(2)合理选取阶跃信号幅值;(3)记录滞后时间;(4)相同条件下 重复测试多次;(5)同时测定正反向响应曲线
s
5 Ts
0.8
0.1
s
0.3 Ts
Ts
-3-
控制参数
控制作用
TI TD
P
s
-
PI
1.2
0.
-
-2-
PID
答:对于 PI 控制器查表得: p = 1.2δs = 1.2 × 56% = 0.67 T1 = 0.5Tk =0.5 × 5.1 = 2.55
对于 PID 控制器查表得: p = 0.8δs = 0.8 × 56% = 0.48 TI = 0.3T k = 0.3 × 5.1 = 1.53 TD = 0.1T s = 0.1 × 5.1 =0.51
二、分析题。(20 分) 1、某液位自动控制系统如图所示,试绘制其原理框图。
-1-
答:
进 料
液位自动控制
口
液位检测 变送装置
给定值
执
行
液位控制器
器
三、计算题。(20 分)
1、PID 参数调试中,测得在 4:1 阶跃响应衰减曲线中,比例度为 56%,时间参数为 5.1min。试分别确定 用 PI 和 PID 作用时的控制器参数。4:1 衰减曲线整定经验参数表如下。
过程控制工程考试题及答案
一、填空题(每空1分,共20分):1.控制通道的时间常数T的大小,反映了控制作用对系统动态过程的影响的快慢,T越小,控制作用越及时,过渡过程越快,有利于提高系统的稳定性。
2.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持恒定或随某一参数的变化而变化的参数。
3.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。
4.反映对象特性的参数有放大倍数、时间常数和纯滞后时间。
5.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递的滞后问题上。
6. 如果对象扰动通道增益f K增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。
7.常见的比值控制系统有开环比值、单闭环比值、双闭环比值、串级比值。
8. 简单控制系统的工程整定法有经验方法,简单、方便,工程实际中广泛采用的特点。
一般有经验凑试法、衰减曲线法、临界比例度法、响应曲线法等。
9、离心泵的控制方案有直接节流法、改变泵的转速、改变旁路回流量。
二、简答题(每题5分,共20分):1.简述被控量与操纵量的选择原则。
答:(1)被控量的选择原则:①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;②当没有合适的质量指标时,应选择与质量指标由单质对应关系的间接指标作为被控量; ③间接指标必须有足够的灵敏度;④被控变量的选择还应考虑工艺过程的合理性及所用测量仪表的性能、价格等因素.(2) 操纵变量选择的原则①操纵变量应是控制通道放大系数K0较大者;②应使扰动通道的时间常数越大越好,而控制通道的时间常数适当小一些。
③控制通道纯滞后时间则越小越好,并尽量使扰动远离被控变量而靠近调节阀;④当广义过程的控制通道由几个一阶滞后环节组成时,要避免各个时间常数相等或相接近的情况;⑤工艺上的合理性和方便性。
2.简述串级控制系统的特点。
答:(1)串级控制系统由于副回路的存在,能够迅速克服进入副回路的扰动的影响;(2) 串级控制系统由于副回路的存在,改善了对象的特性,提高了系统的工作频率;(3) 串级控制系统由于副回路的存在,使对象非线性特性线性化,提高了系统的自适应能力;(4) 能够更精确控制操纵变量的流量.(5)可以实现灵活的操作方式选择3.设置均匀控制系统的目的和其特点是什么?答:目的是:对表征前后设备供求矛盾的两个变量均匀协调,统筹兼顾.特点是:表征前后供求矛盾的两个变量都应该是缓慢变化的;前后互相联系又互相矛盾的两个变量都应保持在工艺操作所允许的范围内.4.前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质?答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.过程控制工程试题(卷一)三、计算题(10分)已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示,调节量阶跃变化为Δu=50。
控制工程 试题
一、 单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的,请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1. 线性系统与非线性系统的根本区别在于( )A.线性系统微分方程的系数为常数,而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入,而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在,而非线性系统在实际中存在较少 3.已知f t t ().,=+051其L f t [()]=( ) A.s s +052. B.052.s C.1212s s+ D.12s2. 若f t t t (),,=⎧⎨⎩⎪00515≤<≥,则L f t [()]=( )A.e ss-B.e ss -5C.1s D.15se s 8. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,,系统增益为5,则其传递函数为( )A.2054(.)()s s --B.2054(.)()s s ++C.5054(.)()s s ++ D.10054(.)()s s ++ 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是( )A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若f t te t ()=-2,则L f t [()]=( )A.12s + B.122()s + C.12s -4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为( )A.5252s + B.ss 216+ C.12s -D.12s + 7. 系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( )A.1051s + B.2051s s +C.10251s s ()+D.2s10. 二阶欠阻尼系统的上升时间t r 定义为( )A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 9. 某系统的传递函数为2s 5)s (G +=,则该系统的单位脉冲响应函数为( )A.52e t -B.5tC.52e tD.5t二、填空题(本大题共5小题,每小题2分,共10分)1. 和 总称为系统的频率特性。
过程装备控制技术及应用试题
一、选择填空1、闭环控制系统是根据___________信号进行控制的。
A、被控量B、偏差C、扰动D、给定值2、被控对象在PI调节器作用下,当δ增加时,其动态偏差____减小_______,静态偏差___增大_______。
A、增大B、减小C、不变τ3、被控对象干扰通道具有纯迟延τ,对系统控制质量____没影响____;控制通道T 减小,对控制质量___有利____。
A、有利B、不利C、没影响4、需要知道对象的动态特性,才能进行参数整定的工程方法是___________。
A、临界比例带法B、衰减曲线法C、响应曲线法D、广义频率法5、在控制过程中手/自动切换时的最基本要求是(无扰动)。
(A)手/自动可相互跟踪;(B)无扰动;(C)切换时的扰动量必须在规定范围内;(D)根据当时运行工况而定。
答案:B6、DDZ-Ⅲ型仪表采用国际标准信号,现场传输信号是(4~20mADC),控制联络信号为1~5VDC。
(A)0~10mADC;(B)4~20mADC;(C)1~5VDC;(D)1~10VDC。
答案:B7、浮子式流量计的安装方式为(垂直地面安装)。
(A)垂直地面安装;(B)与地面成45°安装;(C)与地面成水平安装;(D)以上方式都可以安装。
答案:A8、对于PID调节器(I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差)。
(A)I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差;(B)I的作用是消除静态偏差;(D)I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
答案:D9、电动执行机构伺服放大器的输出信号是(0~90°转角)。
(A)0~10mA;(B)4~20mA;(C)0~90°转角;(D)交流无触点开关。
答案:C10、DCS装置本身只是一个软件、硬件的组合体,只有经过(软、硬件组态)以后才能成为真正适用于生产过程的应用控制系统。
(A)软、硬件组态;(B)程序下载;(C)程序编写;(D)程序编译。
控制工程基础试题及答案1(理工大学)
控制工程基础试题及答案1理工大学机械电子工程专业一、单选题(题数:18,共36.0 分)1下例那个性能指标只与阻尼比有关。
(2.0分)A、超调量B、调节时间C、上升时间D、峰值时间正确答案:A2关于乃氏判据的说法错误的是(2.0分)A、可以判别不稳定根的数量B、判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与横轴的交点C、判别系统稳定性时需计算乃氏曲线与纵轴的交点D、乃氏曲线判别系统稳定性时,须知道开环传递函数的极点情况正确答案:C3下例那个结论正确(2.0分)A、稳定性是系统性能分析的前提B、二阶系统的调节时间由阻尼比决定C、系统的频率特性无法分析系统的动态性能。
D、非线性系统的稳定性与输入信号无关正确答案:A4下面那个观点正确(2.0分)A、系统的零点产生运动模态B、误差与输入信号形式无关C、线性系统的稳定性与系统的输入信号有关系D、系统的频率方程也是系统的一种数学模型正确答案:D5系统的稳态误差说法正确的是(2.0分)A、系统的稳态误差与积分环节个数无关B、系统的稳态误差与输入无关C、系统的稳态误差与系统的型别无关D、有静差系统的误差与系统的增益有关正确答案:D6已知典型二阶系统的单位阶跃响应超调量为4.3%,则阻尼比为()(2.0分)A、1B、0.2C、0.707D、1.2正确答案:C7下例那个信号的拉氏变换是1/s。
(2.0分)A、单位脉冲B、单位阶跃输入C、斜坡输入D、加速度输入正确答案:B8单位反馈系统开环的传递函数为1/(s+1),则系统的闭环传递函数为(2.0分)A、1/sB、1/[s+2]C、1/[s+1]D、1/[s(s+2)]正确答案:B9对于斜坡输入而言,那个系统稳态误差为零(2.0分)A、一型系统B、零型系统C、二型系统D、无正确答案正确答案:C101/[(10s+1)(s+100)]的转折频率是(2.0分)A、10,100B、0.1,100C、1,100D、0.01,10正确答案:B11已知系统的微分方程为c(t)=t*t则系统是()(2.0分)A、离散系统B、线性定常系统C、线性时变系统D、非线性定常系统正确答案:D12最佳阻尼比值为(2.0分)A、0.3B、0.5C、0.707D、1正确答案:C13关于复合控制说法正确的是(2.0分)A、复合控制也是一种反馈B、复合控制可以对反馈通道的扰动进行抑制。
过程控制试题一及答案
第1 页共5 页过程控制系统课程试卷一、填空题:1、简单控制系统由控制装置、调节阀、被控对象和测量元件或变送器四个环节组成。
2、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的前馈控制器,使干扰信号经过前馈控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性,并使它们符号反(正、反),从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。
3、随着控制通道的增益K的增加,控制作用增强,克服干扰的能力减弱,系统的余差减小,最大偏差增大。
(增大、减小)4、调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。
5、热电偶回路的热电动势由温差电动势和温差电动势和接触电动势两部分组成。
6、某调节器的TI=∞,TD及δ分别放在任一中间位置,则调节器具有比例微分作用。
7、4~20mADC模拟电流信号与1~5VDC模拟电压信号为电动单元组合仪表的国际标准。
8、某台测温仪表的测温范围为0~500℃,校验该表得到的最大绝对误差为±3℃,则该仪表的精度等级为一级。
9、当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大,应引入微分环节调节。
10、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是:保证控制系统为负反馈。
二、选择题1、下面关于补偿导线说法不正确的有( B )(A) 补偿导线与对应的热电偶在0~100℃的温度范围内有相同的热电特性(B) 补偿导线无极性(C) 不同的热电偶用的补偿导线也不同(D) 热电偶测温时使用补偿导线是为了将冷端延伸到温度比较恒定的地方2、在单回路控制系统中,增大比例系数,下列说法不正确的是( A )A.衰减率增大 B.残差减小C.超调量增大 D.振荡频率升高3、下列(A )不是描述对象特性的参数。
A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4、在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于(D )。
C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统5、如图所示的液位控制系统是一个(B )。
(完整版)SPC培训考核试题答案
《 SPC基础知识培训》查核试题----标准答案一:填空题(每空 2 分,共 40 分)1:SPC的中文简称为统计过程控制 .它最早由休哈特提出并进行运用。
2:SPC中有界定两种过程异样,它们分别为机会原由和非机会原由.3:假如制程中的散布是能够进行展望的,则此种变异样属于机会原由.4:有一个车加工圆柱外径尺寸为±0.02mm,此规格上限为,规格中心为,规格下限为。
规格公差为 0.04mm.5:PDCA循环又被称为戴明循环 , 它在实质运用过程中分为四个阶段即计划,实行,检查,改良。
6:SPC控制图依照用途往常分为两种,分别是分析用管束图和控制用控制图。
7:Ca代表正确度 ,Ca 越小则质量愈佳 .8:Cpk 是代表长久制程能力指数 ,Ppk 是代表短期制程能力指数 .二:判断题,( 每题 2分,共 20分)1:生产过程中全部的控制参数均要进行SPC控制 . ( X)2:只重视质量查验 , 查验人员需负责解决瑕疵品。
( X)3:第一次就把事情做好 , 而且将后工程视为顾客 , 才能真实做到零弊端质量。
( V )4:SPC是让质量保证的系统连续运行不停改良制程, 以提高质量与生产力。
(V)5:规格限就是控制图的控制限. ( X )6:质量变异的大小,也才是决定产品好坏的重点. ( V )7:生产过程中只存在机会原由, 不存在非机会原由 .( X )8:生产过程中的非机会原由是能够进行展望的 . ( X )9:过程受控表示过程已经除去了非机会原由.( V )10:Xbar-R 管束图的理论基础是正态散布. ( V )三:单项选择题(每题 4 分*5=20 分)1. 实行 SPC控制图的作用有以下表述,此中错误的有(D)A :保证制程连续稳固、可展望B:提高产质量量、生产能力、降低成本C:为制程剖析供给依照D:SPC不过在现场挂管束图2:对于机会原由,以下描绘正确的选项是( D )A: 机会原由是不行展望的。
过程控制系统章节练习题及答案 习题解答
过程控制系统章节练习题及答案习题解答1. 什么是过程控制系统?过程控制系统是一种用于监测、控制和优化工业过程的系统。
它通常由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。
过程控制系统的主要功能是收集过程数据、分析数据、做出决策并自动调整参数,以提高生产效率、产品质量和工作安全性。
2. 过程控制系统的主要组成部分有哪些?过程控制系统主要由以下几个组成部分组成:•传感器:用于收集流程中的各种参数,如温度、压力、流量等。
•执行器:根据控制器的指令,调整流程中的参数,如开关阀门、调节电动机速度等。
•控制器:根据传感器的反馈信号和设定值,计算控制算法,并生成控制信号送给执行器。
•人机界面:供操作人员监视和操作过程控制系统,如显示仪表盘、报警信息和设定参数等。
3. 过程控制系统的工作原理是什么?过程控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:1.传感器收集流程中的各种参数,并将数据传输给控制器。
2.控制器接收传感器数据,与设定值进行比较,并计算出控制信号。
3.控制信号送给执行器,执行器根据控制信号的大小和方向来调整流程中的参数。
4.执行器调整参数后,传感器再次收集参数,并将数据传输给控制器。
5.控制器不断进行数据分析,判断是否需要调整控制算法,并生成新的控制信号。
6.过程控制系统循环执行上述步骤,以实现对工业过程的监控和控制。
4. 什么是开环控制和闭环控制?•开环控制:也称为无反馈控制,是指控制器输出信号不受过程参数变化的影响。
开环控制系统只根据预先设定的参数进行控制,没有考虑实际过程的反馈信息。
这种控制方式比较简单,但容易受到外界因素的干扰,控制精度较低。
•闭环控制:也称为有反馈控制,是指控制器根据过程的反馈信息来调整输出信号。
闭环控制系统通过与设定值进行比较,获取过程的实际状态,并根据反馈信息调整控制算法,从而实现对过程的精确控制。
闭环控制具有良好的鲁棒性和可靠性。
5. 过程控制系统常见的控制策略有哪些?过程控制系统常见的控制策略包括以下几种:•比例控制:根据当前误差的大小,按比例调整控制器输出信号。
陕西科技大学过程装备与控制工程专业期末考试往年试题II化工,流体,电子,过程设计,plc,热工基础与应用)
陕西科技大学试题纸课程化工原理班级学号姓名题号一二三四五六七八九十总分得分阅卷人一、简答题(15分)1.试说明全回流操作的定义及特点。
2. 双膜理论的三个基本假设是什么?3. 简要说明新鲜空气经预热器加热升温后,空气的性质如湿度、相对湿度、焓及湿容积的变化情况。
二、填空题(15分)1.蒸馏分离是利用物系中各组分的不同加以分离的单元操作,且蒸馏压强愈高,分离愈。
2.两组分理想物系的温度-组成图是由两条曲线构成的,上曲线为t-y线,又称为线,下曲线为t-x线,又称为线,二曲线包围的区域表示区。
3.连续板式精馏塔设备,塔顶应设有器。
若全塔由25块理论板(含再沸器)组成,全塔效率为60%,则实际板数为块(不含再沸器)。
4.从平衡角度而言,总压和温度对吸收操作有利,且同一气体,同条件下,温度越高,相平衡常数m越。
5.以分压表示的吸收气膜推动力表达式为N A= ;对于液膜控制系统,K G K L。
(大于、等于或小于)6.吸收操作中为了获得最浓的吸收液,就必须使脱吸因数S 1,此时平衡线的斜率操作线的斜率。
7.对空气-水系统中不饱和空气而言,干球温度t、湿球温度t w、绝热饱和温度t as及露点t d之间的大小关系为:。
三、选择题(15分)1.以下关于精馏和蒸馏操作区别的说法中正确的是( )A.精馏可以分离α=1的物系,蒸馏不能分离;B.精馏可以分离非理想物系混合物,蒸馏不能分离;C.精馏是多次部分汽化和部分冷凝,蒸馏只是一次部分汽化的过程;D. 精馏无需外加其他成分,蒸馏需要外加其他成分。
2.当精馏塔进料为汽液混合物且汽液摩尔比为2:3时,则进料热状况参数q值为( )A. 2/3 ;B. 1/3;C. 2/5;D. 3/53.精馏塔的操作线是直线,其原因是基于()。
A.理论板的概念;B. 恒摩尔流假定;C.塔顶泡点回流D. 全塔物料衡算4.在图解法求理论板数过程中,若进料热状况发生变化,将()。
A.仅进料线发生变化;B.仅精馏段操作线发生变化;C.仅提馏段操作线发生变化;D.以上说法都不对5.只要组分在液相中心的浓度()液相中该组分的平衡浓度,吸收就会继续进行,直到达到一个新的平衡为止。
考研控制工程试题真题及答案
考研控制工程试题真题及答案# 考研控制工程试题真题及答案## 一、选择题1. 题目:在控制系统中,开环传递函数为\[ G(s) =\frac{10}{s(s+10)} \],问该系统是否稳定?答案:是。
因为开环传递函数的极点s=0和s=-10都位于左半平面。
2. 题目:状态空间表示法中,状态变量的选取具有什么性质?答案:状态变量的选取具有任意性,但一般选择能反映系统动态特性的变量。
3. 题目:PID控制器中的I代表什么?答案:I代表积分(Integral),用于消除系统的稳态误差。
4. 题目:在控制系统设计中,Bode图的主要用途是什么?答案:Bode图主要用于分析系统的频率响应特性,帮助设计系统以满足性能要求。
5. 题目:线性时不变系统(LTI)的数学模型是什么?答案:线性时不变系统(LTI)的数学模型通常为线性微分方程或差分方程。
## 二、简答题1. 题目:简述控制系统的稳定性条件。
答案:控制系统的稳定性条件主要取决于系统开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分,则系统是稳定的。
2. 题目:什么是根轨迹法?答案:根轨迹法是一种控制系统设计方法,通过分析系统开环传递函数的极点随参数变化的轨迹,来设计闭环系统的性能。
3. 题目:控制系统的频率响应特性有哪些?答案:控制系统的频率响应特性包括幅频特性和相频特性,它们描述了系统对不同频率信号的响应能力。
## 三、计算题1. 题目:给定一个二阶系统,其开环传递函数为\[ G(s) =\frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \],其中\[ \omega_n = 10 \] rad/s,\[ \zeta = 0.5 \]。
求系统的单位阶跃响应。
答案:首先确定系统的自然频率\[ \omega_n \]和阻尼比\[ \zeta \]。
然后使用二阶系统的时间响应公式计算单位阶跃响应的表达式。
控制工程基础-试题A卷.答案
控制工程基础一、 填空题(每空1分,15题共20分)1. 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。
2. 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。
3. 按其数学模型是否满足 叠加性 ,控制系统可分为线性系统和非线性系统。
4.随动系统是指 在外界作用下,系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化的系统5. 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础;现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。
6. 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成Taylor 级数,然后去掉高次项以得到线性函数 。
7. 广义误差平方积分性能指标特点 既不允许大的动态误差e(t)长期存在,又不允许大的误差变化率长期存在 。
8. 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正 等。
9. 系统频率特性指标中的谐振频率是指 幅频特性A(ω)出现最大值Amax 时的频率 。
10.系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换 。
11.系统稳定的充要条件是 闭环系统特征根具有负实部 。
12.某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=,0≥t 。
其单位阶跃响应为 t e 221=- 。
13.在工程控制实践中,为使系统有满意的稳定性储备,一般其幅值裕度应满足 大于6dB 或大于2 。
14.最小相位系统是指 传递函数所有零点和极点均在复平面s 的左半平面内 。
15.已知系统开环传递函数为)1(9)(+=s s s G K ,则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 3 、 61 、 91 。
二、单项选择题(每题2分,10题共20分)1.下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是: ( D )(A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前2.稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外,还与下述哪一项有关? ( D )(A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型3.二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于: ( C )(A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况4.系统输出的拉氏变换完全取决于: ( B )(A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性5.相位滞后校正环节相当于: ( A )(A )低通滤波器 (B )高通滤波器 (C )带通滤波器 (D ) 带阻滤波器6.下图为一阶系统单位脉冲响应曲线,则下列说明正确的是: ( B )(A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω(C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s7. PI 控制类似于: ( C )(A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正8.某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ,则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: ( D )(A )2 (B )2/2 (C )2 (D )19.已知下列系统的开环传递函数为)1)(1)(1)(1()1)(1()(432165++++++=s T s T s T s T s s T s T K s G (所有参数均大于0),则下图中所给幅相曲线中正确的是: ( A )10.用Nyquist 稳定判据判断上面第9小题所给开环系统所对应的闭环系统的稳定性,所得结论正确的是: ( D )(A)0=P ,1=Z ;不稳定 (B)0=P ,2=Z ;不稳定(C)0=P ,1=Z ;稳定 (D) 0=P ,0=Z ;稳定三、简答题(2题共10分)1、简述系统开环对数频率特性曲线中三频段分析法及其适用范围。
《过程控制系统》期末试题+参考答案
注:考试期间试卷不允许拆开。
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6、超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选
出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。
注:考试期间试卷不允许拆开。
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三、简答题(每个 5 分,共 30 分) 1.什么是 PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?
答: PID 是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
图2
注:考试期间试卷不允许拆开。
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《过程控制系统》参考试题 4
一、选择题(每空 1 分,共 25 分) 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。
2、过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。
3、工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。
4、调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀。
3、均匀控制系统:控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统,称 为均匀控制系统。
4、集散控制系统:是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起 来,实现对生产过程的监视控制和管理的系统。
5、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机 网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发 展的产物。
如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输 出也增加的调节器称为“正作用”调节器;反之,调节器的输出信号随偏差的增加而 减小的称为“反作用”调节器。 4、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?
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过程控制工程试题
一、填空题(每空1分,共20分):
的增加,控制作用增强,克服干扰的能力最1.随着控制通道的增益K
大,
系统的余差减小,最大偏差减小。
2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。
3.建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。
4.控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。
5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。
6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。
7.如果对象扰动通道增益f K增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。
8.在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是通过旁路控制。
二、简答题(每题6分,共24分):
1、电气阀门定位器有哪些作用
答:
①改善阀的静态特性
②改善阀的动态特性
③改变阀的流量特性
④用于分程控制
⑤用于阀门的反向动作
2.简述串级控制系统的设计原则。
答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。
3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一
个调节器组成。
检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换
为标准信号,输出到控制器。
控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进
行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执
行器。
执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。
4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较
大地改善系统的控制品质?
答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰
有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较
大地改善系统的控制品质.
三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1
T≤
∆℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量,画出其结构原理图,并选择调节器的控制规律。
答:被控量为了流体出口温度,操纵量为蒸汽流量,调节器应选择PID调节规律。
系统结构原理图如下图所示:
四、(25分) 图2为管式加热炉温度控制系统。
试确定:
1.这是一个什么系统?画出其方框图。
2.调节阀的作用形式;主、副调节器的正反作用;
3.分析系统的可能经受的扰动及主要扰动;
4.简述进料流量增大时的控制过程;
5.如果进料流量是注意扰动,上述系统应如何改进?
答:1、这是个串级控制系统;系统方块图如下
凝液
2、调节阀为气开式,副调节器应为反作用,主调节器也应为反作用
3、可能经受的扰动有被加热物料的流量、温度、成分的变化,燃料油的管道压力、流量、成分的变化及环境温度的变化。
主要扰动应该是燃料油管道压力的波动。
4、若进入加热炉的进料流量发生变化而影响到炉出口温度变化时,则由主调节器首先起控制作用,此时副回路虽不能直接克服扰动,但副回路的存在改善了过程特性,缩短了控制通道,因此控制质量有所提高。
5、此时应该选择炉膛温度作为副变量,组成串级控制系统,如下图所示:
五、(11分)如图所示为锅炉液位双冲量控制系统。
试问:当供水压力波动较大时
该方案是否能够满足控制要求?说明理由.如果不能,请设计出改进的方案. 答:当供水压力波动较大时,由于主要扰
动没有能够及时的克服,所以该方案不能
满足控制要求。
此时应该选择供水流量作
为副变量,以水位为主变量,蒸汽压力为
前馈信号,组成前馈串级复合控制系统。
改进的方案如右图所示
六、(10分)在制药工业中,为了增强药效,需要对某种成分的药物注入一定量的镇定剂、缓冲剂,或加入一定量的酸、碱,使药物呈酸性或碱性。
这种注入过程一般都在混合槽中进行。
工艺要求生产药物与注入剂混合后的含量必须符合规定的比例,同时在混合过程中不允许药物流量突然发生变化,以免混合过程产生局部的化学副反应,为此设计如下图所示的控制系统。
试分析:1图中停留槽的作用是什么?
2图中有几个控制系统,分别是什么系统,各系统的作用如何? 答: 停留槽的作用是稳定药物流量,防止其发生急剧变化.图中共有两个控制系统,一个是停留槽液位与出口流量的均匀控制系统,是药物流量缓慢变化;另一个是药物与添加剂的比值控制系统,保持二者的比例关系.
蒸汽汽包省煤器给水。