轧制力测量系统介绍(doc 20页)(正式版)
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第8章轧制力与张力测量
张力测量首先是通过张力辊和导向辊将张力转换成对张力辊的压力， 然后由张力传感器测出，最后按力三角形计算出张力大小。
一、 单机座可逆式冷轧机张力测量
1、一个张力传感器测量张力
传感器倾斜安装 传感器垂直安装
张力测量示意图
张力辊受力分析
2、 用两个张力传感器测量张力 在张力辊3左右两端轴承座下面各装一个张力传感器6，两个传感
图8-2 机架立柱上的布片及组桥
二、传感器测量法 测力传感器的种类很多，按其测量原理可分为三大类：电容式、压磁式
和电阻应变式 1.电阻应变式测力传感器
它是轧制生产和科学实验中广泛使用的传感器，主要由弹性元件、应变片、 测量电路以及外壳等组成。 按照变形方式，电阻应变式传感器可分为：压缩式、剪切式和弯曲式三种，其 中使用最多的是压缩式传感器，其弹性元件有柱形和环形(筒形)等。
d——两平行板之间的距离。
当被测参数变化使得上式中的A,d或ε发生变化时, 电容量C也随之变化。 如果保持其中两个参数不变, 而仅改变其中一个参数, 就可把该参数的变化转 换为电容量的变化, 通过测量电路就可转换为电量输出。
电容传感器的分类：
变间隙式，变面积式，变介电常数式。
变间隙式电容传感器
变间距型电容式传感器的原理图。当传感器的εr和A为常数, 初始极距 为d0时, 可知其初始电容量C0为：
在压力F作用下，如图c所示，A、B区域将受到一定的应力，而C、D区 域基本处于自由状态，于是A、B区域的磁导率下降、磁阻增大，C、D区域的 磁导率基本不变。这样激励绕组所产生的磁力线将重新分布，部分磁力线绕 过C、D区域闭合，于是合成磁场H不再与N34平面平行，一部分磁力线与N34 交链而产生感应电动势e。F值越大，与N34交链的磁通越多，e值越大。
一、 单机座可逆式冷轧机张力测量
1、一个张力传感器测量张力
传感器倾斜安装 传感器垂直安装
张力测量示意图
张力辊受力分析
2、 用两个张力传感器测量张力 在张力辊3左右两端轴承座下面各装一个张力传感器6，两个传感
图8-2 机架立柱上的布片及组桥
二、传感器测量法 测力传感器的种类很多，按其测量原理可分为三大类：电容式、压磁式
和电阻应变式 1.电阻应变式测力传感器
它是轧制生产和科学实验中广泛使用的传感器，主要由弹性元件、应变片、 测量电路以及外壳等组成。 按照变形方式，电阻应变式传感器可分为：压缩式、剪切式和弯曲式三种，其 中使用最多的是压缩式传感器，其弹性元件有柱形和环形(筒形)等。
d——两平行板之间的距离。
当被测参数变化使得上式中的A,d或ε发生变化时, 电容量C也随之变化。 如果保持其中两个参数不变, 而仅改变其中一个参数, 就可把该参数的变化转 换为电容量的变化, 通过测量电路就可转换为电量输出。
电容传感器的分类：
变间隙式，变面积式，变介电常数式。
变间隙式电容传感器
变间距型电容式传感器的原理图。当传感器的εr和A为常数, 初始极距 为d0时, 可知其初始电容量C0为：
在压力F作用下，如图c所示，A、B区域将受到一定的应力，而C、D区 域基本处于自由状态，于是A、B区域的磁导率下降、磁阻增大，C、D区域的 磁导率基本不变。这样激励绕组所产生的磁力线将重新分布，部分磁力线绕 过C、D区域闭合，于是合成磁场H不再与N34平面平行，一部分磁力线与N34 交链而产生感应电动势e。F值越大，与N34交链的磁通越多，e值越大。
轧制原理教学课件PPT轧制力矩及功率
❖Mf 的组成：1)轧辊轴承中的Mf 1； 2)传动机构中的Mf 2。
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1.轧辊轴承中的附加摩擦力矩Mf 1
❖对上下两个轧辊(共四个轴承)而言，
Mf 1 = P/2×f1×d1/2×4
P/2
P/2
= P f1d1
P：轧制压力；
d1：轧辊辊颈直径；
f1：轧辊轴承中摩擦系数，取决于轴承构造和工作条件。
20/44
3)来料的原始断面尺寸应尽可能相似，如差别较大， 延伸系数差别就更大，造成误差也就很大；
4)金属材料要选取同样材料或者相近似的材料，否则 由于变形抗力的差别可能造成较大的误差；
5)要有相同的轧制条件，对于热轧，温度是要谨慎选 取的参数，对冷轧，应当有相接近的润滑条件和张力 制度等。
❖ 总之，要有相同的轧机型式、轧制条件、轧件材质和 相似的坯料断面及成品断面。
15/44
❖2.能耗与力矩之间的关系
轧制所消耗的功A与轧制力矩Mz之间的关系为：
M
z
A
A
t
AR vt
16/44
❖3.按能耗曲线确定轧制力矩
如图所示，an+1、an 分别为轧n+1、n道次 后所对应的总单位能 耗，则第n+1道次所 对应的单位能耗为 an+1 – an，kW·h/t。
17/44
设轧件重为G吨， 在该道次的总能耗为
29/44
❖轧制图表(轧机工作图表)：反映了轧制道次n与时间t 之间关系的图表。
n ❖通过轧制图表可看出：
轧制过程中的轧制时间、
各道次间的间隙时间、 轧制一根钢所需要的总时间(TZ)、交叉轧制的情况以及t 轧件在任一时间所处位置。
❖轧制图表中标明的轧制时间(T轧)、间隙时间(T间)、轧 制节奏(T)和轧制周期(T)称为轧制图表的特征时间，轧 机的布置形式不同，轧制方式不同，轧制图表形式不同， 轧制图表的特征时间变化规律不同。
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1.轧辊轴承中的附加摩擦力矩Mf 1
❖对上下两个轧辊(共四个轴承)而言，
Mf 1 = P/2×f1×d1/2×4
P/2
P/2
= P f1d1
P：轧制压力；
d1：轧辊辊颈直径；
f1：轧辊轴承中摩擦系数，取决于轴承构造和工作条件。
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3)来料的原始断面尺寸应尽可能相似，如差别较大， 延伸系数差别就更大，造成误差也就很大；
4)金属材料要选取同样材料或者相近似的材料，否则 由于变形抗力的差别可能造成较大的误差；
5)要有相同的轧制条件，对于热轧，温度是要谨慎选 取的参数，对冷轧，应当有相接近的润滑条件和张力 制度等。
❖ 总之，要有相同的轧机型式、轧制条件、轧件材质和 相似的坯料断面及成品断面。
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❖2.能耗与力矩之间的关系
轧制所消耗的功A与轧制力矩Mz之间的关系为：
M
z
A
A
t
AR vt
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❖3.按能耗曲线确定轧制力矩
如图所示，an+1、an 分别为轧n+1、n道次 后所对应的总单位能 耗，则第n+1道次所 对应的单位能耗为 an+1 – an，kW·h/t。
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设轧件重为G吨， 在该道次的总能耗为
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❖轧制图表(轧机工作图表)：反映了轧制道次n与时间t 之间关系的图表。
n ❖通过轧制图表可看出：
轧制过程中的轧制时间、
各道次间的间隙时间、 轧制一根钢所需要的总时间(TZ)、交叉轧制的情况以及t 轧件在任一时间所处位置。
❖轧制图表中标明的轧制时间(T轧)、间隙时间(T间)、轧 制节奏(T)和轧制周期(T)称为轧制图表的特征时间，轧 机的布置形式不同，轧制方式不同，轧制图表形式不同， 轧制图表的特征时间变化规律不同。
冷轧机设备介绍
纠偏 EPC
常用于精整设备开卷机
随偏 EPC
常用于精整设备卷取机
闭环控制
偏差信号
Controller
控制器
Actuator Speed
设定点 Detector
探测器
运行偏差
Web
带材
Guide
纠偏装置
Correction (Velocity)
伺服阀站液压原理图
SERVO VALVE
DIRECTIONAL VALVE SOL “A”
3.可采用大铸锭，大压下率轧制。提高了 生产率。
冷轧优点
1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械 性能和再加工性能。
2.产品尺寸精度高，表面质量和板形好。
3.通过控制加工率或配合热处理，可获得 各种状态的产品。
4.能生产比热轧﹑铸轧更薄的产品。
铸轧优点
1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序， 缩短了生产工艺流程。 2.节省能耗（比热轧节能30-50%） 3.成品率高。几何损失和工艺废品少。 4.设备简单，占地面积小，投资小。
板厚自动控制原理
板厚控制系统方块图
比较元件 给定量
-
调节元件
放大元件
执行元件
测量元件
扰 动
控制对象
被控量
液压辊缝自动控制（AGC）
AGC系统 (auto gauge control)
借助于轧机刚度可调原理,以辊缝位置(位置 传感器)和轧制压力(压力传感器)作为主反馈 信号,以入口测厚仪作为预控,出口测厚仪作 为监控.通过伺服阀调节压下(压上)液压缸的 油量和压力,控制轧辊的位置.
轧机刚度的改善
轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的 能力越强.
• 方法
• 改善轧辊和机架材质,改进其结构和尺寸. • 采用液压压下实现板厚自动控制. • 采用预应力轧制.
常用于精整设备开卷机
随偏 EPC
常用于精整设备卷取机
闭环控制
偏差信号
Controller
控制器
Actuator Speed
设定点 Detector
探测器
运行偏差
Web
带材
Guide
纠偏装置
Correction (Velocity)
伺服阀站液压原理图
SERVO VALVE
DIRECTIONAL VALVE SOL “A”
3.可采用大铸锭，大压下率轧制。提高了 生产率。
冷轧优点
1.产品的组织与性能均匀，有良好的机械 性能和再加工性能。
2.产品尺寸精度高，表面质量和板形好。
3.通过控制加工率或配合热处理，可获得 各种状态的产品。
4.能生产比热轧﹑铸轧更薄的产品。
铸轧优点
1.不需要铸锭锯切，铣面，加热等工序， 缩短了生产工艺流程。 2.节省能耗（比热轧节能30-50%） 3.成品率高。几何损失和工艺废品少。 4.设备简单，占地面积小，投资小。
板厚自动控制原理
板厚控制系统方块图
比较元件 给定量
-
调节元件
放大元件
执行元件
测量元件
扰 动
控制对象
被控量
液压辊缝自动控制（AGC）
AGC系统 (auto gauge control)
借助于轧机刚度可调原理,以辊缝位置(位置 传感器)和轧制压力(压力传感器)作为主反馈 信号,以入口测厚仪作为预控,出口测厚仪作 为监控.通过伺服阀调节压下(压上)液压缸的 油量和压力,控制轧辊的位置.
轧机刚度的改善
轧机的刚度越大,消除纵向厚度偏差的 能力越强.
• 方法
• 改善轧辊和机架材质,改进其结构和尺寸. • 采用液压压下实现板厚自动控制. • 采用预应力轧制.
轧制力测试系统的设计
3.2电阻应变式传感器的设计
在轧钢中，测力传感器也叫做测压头，简称压头。在轧钢 设备中，由于轧制力大，工作条件差，安装传感器的位置 也受到限制，因此不能应用出售的标准成品传感器，必须 根据每套轧机的具体条件自行设计和制造。
A外壳结构设计
a.外壳的作用 （1）传力和均力 通过球面垫、上盖和底盘把全部载荷 加到弹性元件上，为此要求上盖和底盘具有一定的机械 强度，以便起到穿离合均力板的作用。 （2）密封 防止异物介质侵入传感器内部，因此，密封 是设计的重点 （3）机械防护
σP =
σ max + σ min
2
σ min = σ p − σ N
图2-1轧机牌坊立柱应力分布及 测量点的选择 e、 f、 g—应变片
若四根立柱受力条件相同，则轧制力P为
P = 2 P1 = 4σ P A
或根据轧件在轧辊上的位置（轧制力作用点），由 杠杆原理求出总轧制力P：
l l P=P× = 2σ P A 1 l −a l −a
3.传感器测量法 传感器测量法
在轧机压力测量中，用测力传感器直接 测量轧制压力得到广泛应用。同应变测 量法相比，传感器的应力水平要高 10~20 10~20倍，精度及稳定性均优，不仅可 用于负荷显示，还可以控制系统提供信 号。当然，这种方法的投资较多，标定 过程也比较复杂，但在当前力测量法 应力测量法
2.1机架立柱应力分析
轧制时，轧机牌坊立拄产生弹性变形，其大小与 轧制力成正比.因此.只需测出牌坊立柱的应变就 可推算出轧制力。 对于闭口牌坊，轧制时，牌坊立柱同时承受拉应 力 σ p 和弯曲应力σ N ,其应力应力分布如图 2-1 所示，由图可见，最大应力发生在立柱内表面bb上,其值为
（a）传感器原理图
浅谈邯钢csp轧机轧制力测量系统
邯钢连铸连轧厂生产线上有一 台粗轧机和六台精轧机 ，这些轧机的
机底部 的压力传输情况 。识别磨损信号有助 于预防或解 决故 障，如果组 件或钢板的接触面发亮 ，说 明已接触上。若是暗黑的或有灰尘或有严重
腐蚀 ，说明未接触。
轧制力测量系统是由 Ｋ Ｅ Ｌ Ｋ公司的全数字信号处理系统… Ｒ Ｏ Ｌ Ｌ Ｍ Ａ Ｘ系
补偿轧辊直径变化时 ， 最好用一块板代替 多层垫板 。如果压力不均 ，仪 表输 出读数还是精确 的，但是压头会 局部过载 ，使用寿命缩短 ，严重 的 会导致压头故障。压头位于轧机底部 ， 有利 于精确测量轧制力 ，但是环 境比较恶劣 ，不利于维护 。水 ，氧化 ，过高的应力和振动引起侵蚀和腐 蚀， 将 降低组件的表面精度 ， 从而减少压头与邻近均压板接触 面积，导 致局部过载 ，指示不正确 的压力 。这些都对压头不利。必须注 意经常维 护 ，否则压头会在微弱警告或无警告的情况 下发生故障。如果在一 台轧
应于一个压头的输入 。因为绝大多数 的应用都包含两个压头 ，所 以压头
压头 日 常检查和维护时应包括事项：
１ 、每年最少两次设定定期检查与维护计划。
总是成对处理 的。 成对 的通道是 ： Ａ ＆ Ｂ ， Ｃ ＆ Ｄ ， Ｅ ＆ Ｆ ， Ｇ ＆ Ｈ 。 除 了每个压头的
单独输 出外 ， 还有每对压头 的和与差的输出。这些输 出可 以直接显示， 例
传感器 （ 诸如 Ｋ Ｅ Ｌ Ｋ 的压头 ，张力仪 ，延展仪和流体压力传感器等 ） 。
测量设备采用的是 Ｋ Ｅ Ｌ Ｋ公 司的压头，它安装在支承辊两侧 的底座里 ，
上边安装均压板 ，它是一种应变片压力传感器 ，主体 由一块高强度优质
合金钢锻造而成 ，上面粘贴 多个应变片 ，并连接惠斯顿 电桥 。压头密封
轧制力测量系统应用比较
轧制力测量系统应用比较作者：周晶来源：《数字化用户》2013年第04期【摘要】介绍压磁式与应变片式轧制力测量系统的主要产品介绍；对比研究了两套系统主要原理、功能；以两套测量系统在唐山钢铁公司一钢热轧厂使用情况为基础，对两种测量系统作比较。
【关键词】轧制力测量应变片励磁压头测量精度唐山钢铁公司（以下简称“唐钢”）一钢热轧厂有两条热轧生产线：2002年投产的1810生产线建线时全线轧机使用的是ABB公司生产的励磁式轧制力系统；2005年投产的1700生产线全线使用的是KLEK公司的应变片式轧制力测量系统。
轧制力测量系统在厚度自动控制系统、活套控制系统、不可逆轧机AMTC系统中起着关键性的作用。
本文将对两种测量系统在实践使用的基础上，对其进行比较全面的比较，并且介绍了两种测量系统在应用中的经验，希望对读者在设备选型和日常维护中带来帮助。
一、轧制力测量系统介绍（一）轧制力测量系统部件构成两种测量系统组成部件结构基本相同，都是由两个现场轧制力传感器（简称“压头”）、两个现场信号转接箱、一套信号处理单元、连接电缆构成。
传感器分别安装在轧机两侧，测量轧机两侧的轧制力；信号转接箱用于传感器与信号处理器信号转接；信号处理器用于处理现场传感器传输信号的处理计算，并对上位机传输计算出来模拟量的测量数据，及接收、传输上位机需要的的数字量信号。
（二）轧制力测量系统测量原理ABB压磁式传感器是利用磁性材料在机械力作用下导磁率发生变化的原理工作的。
这种传感器由若干薄钢片粘叠而成，在内部缠绕两组线圈，分别为励磁线圈和信号线圈，它们互成一定的角度。
当在励磁线圈中通以交变电流时，励磁线圈中会产生磁场。
因为励磁和信号两组线圈是互成一定角度的，所以只要传感器上没有负载，励磁线圈产生磁场将覆盖不到信号线圈。
当传感器的收到测量方向的以机械力时，励磁线圈中的磁场发生变化，将信号线圈包容进了磁场。
由于信号线圈中的磁场发生了变化，因此在该线圈中产生了感应电势。
北京科技大学科技成果——附着式轧制力智能监测系统
北京科技大学科技成果——附着式轧制力智能监测系统成果简介轧制力是轧机最主要的技术参数之一，获取轧制力信息除作为轧机生产过程的状态识别、效能判定、产品开发及技术管理等环节的科学依据外，对保证安全生产、防止设备重大事故、优化轧制规程、实现生产过程自动化和最优控制、提高设备的技术装备水平等都具有重要意义，因此轧制力成为对轧机行为监测的重点。
附着式轧制力智能监测系统是将直流大电流分流测量模式移植到轧制力的测量上来，即将附着式传感器安装在轧机机架立柱上，通过测量承受的微小分流轧制力来间接测量实际的轧制力，具有重量极轻、价格低廉、寿命长和维护简单等优点，克服了传统的支承式传感器安装在直接承受轧制力的位置上所带来的体大沉重、价格昂贵、寿命较短、维护费用高等缺点。
该系统已在马钢中板轧机和济钢中厚板轧机上应用，实现了在线智能监测轧制力，取得了良好的效果。
系统构成附着式轧制力智能监测系统由工控机柜、工控机、采集卡、显示器、智能仪表、UPS、系统电源、大屏数码显示器、报警装置和附着式传感器等组成。
仪表功能该仪表具有超宽的自动零位调节、独特的零点快速跟踪技术、非线性补偿标定及实现工控机程序对仪表进行通讯智能控制，除去了机架的热变形温漂及抛钢时机架产生的垂直振动等叠加在传感器输出信号上的非测信号。
软件功能专用监测软件在Windows环境下运行，其主要功能有：信号在线采集、显示波形图、可进行时域和频谱等分析。
数据库及历史库包括：被测信号超载或报警记录，可查阅报警参数，根据需要可随时打印输出等。
当轧制压力超过设定门槛值时，发出声光报警信号，提醒操作工实时了解轧机的运行状况，以做出实时轧制决定。
经济效益及市场分析该系统可用于中板轧机和同类大型轧机上，具有很好的推广价值。
该套监测系统售价为25万元，每套可获纯利10万元人民币。
仅在全国中厚板轧机70余套上推广，可获得纯利700余万元人民币。
ABB轧制力测量系统最佳操作法(工程师培训)
ABB 轧制力测量系统的最佳操作方法
本操作方法介绍了 2160 热轧生产线所使用的 ABB 轧制力测量系统的最优操作方法。
系统概述：
首钢热轧所使用的 ABB 轧制力测量系统主要包括： ● 控制单元 Millmate Controller 400R ● 励磁单元 Millmate Excitation Unit 400 ● 操作单元 Millmate Operator Unit 400 ● 两个压力传感器（压头），型号为 PFVL141 ● 匹配单元 PFVO142/143 ● 接线盒 PFBC161 压头通过接线箱和控制单元 MC400R 相连，其中控制单元 MC 400R 由操作单元 Millmate Operator Unit 400 操作，或者通过个人计算机或其它类似设备中的网络浏览器进 行操作，控制单元也可以由上级系统来操作。具体系统框图如下：
3
操作单元由 24V 电源通过端子 X8 向操作单元供电的。该电源可以由控制单元或其它 电源提供。电源连接要与底盘和操作单元的其它电路绝缘。下图为 ABB 轧制力测量系统 操 作面板：
操作单元 LED 指示灯
标记 S C F
颜色 绿色 黄色 红色
点亮时表示 操作单元供电正常。 控制单元和操作单元通信正常。 操作单元发生内部错误（具体要查看说明书）
压头（PFVL
控制单元简介
控制单元给压头供电，从压头接收测量信号并且将测量值传输给外部单元。控制单元 可以通过操作单元、外部单元、串行口或数字量输入来进行操作。测量值在操作单元中显 示，通过模拟量输出口输出，或通过串行口传输到外部显示器和其它外部单元。状态和报 警信号在操作单元中显示，或通过数字量输出口输出。
运行过程中的故障指示
由实时监控功能检测到的故障通过以下几种途径指示： ● 操作单元显示器显示故障信息。 ● 控制单元的 LED 灯“Syserr”亮。 ● 数字输出量 DO8 被激活。（这里使用缺省设置，该设置可以更改或不用） 当控制单元和操作单元间存在通信问题时，操作单元会显示故障信息。
本操作方法介绍了 2160 热轧生产线所使用的 ABB 轧制力测量系统的最优操作方法。
系统概述：
首钢热轧所使用的 ABB 轧制力测量系统主要包括： ● 控制单元 Millmate Controller 400R ● 励磁单元 Millmate Excitation Unit 400 ● 操作单元 Millmate Operator Unit 400 ● 两个压力传感器（压头），型号为 PFVL141 ● 匹配单元 PFVO142/143 ● 接线盒 PFBC161 压头通过接线箱和控制单元 MC400R 相连，其中控制单元 MC 400R 由操作单元 Millmate Operator Unit 400 操作，或者通过个人计算机或其它类似设备中的网络浏览器进 行操作，控制单元也可以由上级系统来操作。具体系统框图如下：
3
操作单元由 24V 电源通过端子 X8 向操作单元供电的。该电源可以由控制单元或其它 电源提供。电源连接要与底盘和操作单元的其它电路绝缘。下图为 ABB 轧制力测量系统 操 作面板：
操作单元 LED 指示灯
标记 S C F
颜色 绿色 黄色 红色
点亮时表示 操作单元供电正常。 控制单元和操作单元通信正常。 操作单元发生内部错误（具体要查看说明书）
压头（PFVL
控制单元简介
控制单元给压头供电，从压头接收测量信号并且将测量值传输给外部单元。控制单元 可以通过操作单元、外部单元、串行口或数字量输入来进行操作。测量值在操作单元中显 示，通过模拟量输出口输出，或通过串行口传输到外部显示器和其它外部单元。状态和报 警信号在操作单元中显示，或通过数字量输出口输出。
运行过程中的故障指示
由实时监控功能检测到的故障通过以下几种途径指示： ● 操作单元显示器显示故障信息。 ● 控制单元的 LED 灯“Syserr”亮。 ● 数字输出量 DO8 被激活。（这里使用缺省设置，该设置可以更改或不用） 当控制单元和操作单元间存在通信问题时，操作单元会显示故障信息。
太钢轧材系统简介
精轧机组
机架数量：10 辊环直径：MAX：210mm MIN：195mm,辊 环宽度：72mm 轧槽数量：4槽（或2槽）,主电机功率： 1800KW 2台 主电机转数：600/1000转/分
粗轧机组工艺参数
第一架 第二架 第三架 第四架
减速机速比 主电机功率 KW 轧 制压 力 KN
21.41 15.51 340 340 1150 840
宽度：1600、1800、2000
长度： >6000，100进位 4300-1000012000
锅炉容器板生产工艺流程
原料 加热 高压水除磷 2300二辊可 逆式宽展轧机 2300四辊可逆式万能轧 机 热剪 热矫直机 冷床 七辊冷矫直 机 1#检查台（翻板） 园盘剪铡刀剪 2#检查台（取样）
十三辊矫直机 检查修磨上表面 检查修磨
下表面 过磅 喷打字 包装 入库
热轧中板
工艺流程主要工序简要说明
原料尺寸：（中板） 连铸：160—200×1040---1400×Lmm 模铸：110—160×750—1000×Lmm 其中长度范围：1500—2100mm
坯料来源： （1）太钢内供坯：二钢黑材和不锈连铸坯、不
合金结构冷墩钢：ML42CrMo ML15MnB等
650开坯轧机
轧辊名义辊径：∮650mm 辊 颈：∮380mm 辊身长度：1800mm 轧辊最大直径：∮675mm 轧辊最小直径：∮620mm 1#主电机：功率：N=2500KW
分
轧机速度：86转/分
转速：495转/
各机架设备参数
不锈热轧厂
主要内容
热轧厂简介 热轧厂锅炉容器板生产工艺流程 不锈中板生产工艺流程 工艺流程主要工序简要说明 锅炉容器板产品执行标准 锅炉容器板常见的表面缺陷 锅炉容器板主要产品质量问题
机架数量：10 辊环直径：MAX：210mm MIN：195mm,辊 环宽度：72mm 轧槽数量：4槽（或2槽）,主电机功率： 1800KW 2台 主电机转数：600/1000转/分
粗轧机组工艺参数
第一架 第二架 第三架 第四架
减速机速比 主电机功率 KW 轧 制压 力 KN
21.41 15.51 340 340 1150 840
宽度：1600、1800、2000
长度： >6000，100进位 4300-1000012000
锅炉容器板生产工艺流程
原料 加热 高压水除磷 2300二辊可 逆式宽展轧机 2300四辊可逆式万能轧 机 热剪 热矫直机 冷床 七辊冷矫直 机 1#检查台（翻板） 园盘剪铡刀剪 2#检查台（取样）
十三辊矫直机 检查修磨上表面 检查修磨
下表面 过磅 喷打字 包装 入库
热轧中板
工艺流程主要工序简要说明
原料尺寸：（中板） 连铸：160—200×1040---1400×Lmm 模铸：110—160×750—1000×Lmm 其中长度范围：1500—2100mm
坯料来源： （1）太钢内供坯：二钢黑材和不锈连铸坯、不
合金结构冷墩钢：ML42CrMo ML15MnB等
650开坯轧机
轧辊名义辊径：∮650mm 辊 颈：∮380mm 辊身长度：1800mm 轧辊最大直径：∮675mm 轧辊最小直径：∮620mm 1#主电机：功率：N=2500KW
分
轧机速度：86转/分
转速：495转/
各机架设备参数
不锈热轧厂
主要内容
热轧厂简介 热轧厂锅炉容器板生产工艺流程 不锈中板生产工艺流程 工艺流程主要工序简要说明 锅炉容器板产品执行标准 锅炉容器板常见的表面缺陷 锅炉容器板主要产品质量问题
轧制力测量系统介绍(doc 20页)(正式版)
三、安装位置:
为了获得尽可能好的测量结果，安装轧制力传感器应遵守下列几个基本原则：
要测量的力必须全部通过传感器。
传感器应尽可能靠近力源。
传感器的位置尽可能远离弯曲力，边界力和扭矩力。
轧机的辊缝通常由压下螺丝或液压定位器控制。传感器可以安装在几个不同的位置，但从费用和技术方面考虑，传感器最好安装在下支持辊轴承箱下面。目前有三种最常见的安装方式：（1）在压下螺丝下面；（2）压下螺母与机架底座之间；（3）下支承轧辊轴承箱下面。
微处理机（CPU）、触摸屏显示器、输入/输出模块均安装在标准19˝抽屉式仪表内。本信号处理器采用模块化设计，允许为用户提供多种形式配置的最终产品。
6·2SIA数字式信号处理器DSP8A的特点：
轧制力、张力传感器的单独值、和、差输出。
对于压力传感器则输出单独值、和值、差值。
测量单量程、双量程张力，固定夹角或者变夹角情况下，输出张力辊两侧张力的平均值、和值、差值。
下面的框图示出了应变式轧机轧制力测量系统的组成
二、测量原理：
应变式轧制力传感器测量原理为电阻应变原理：当传感器的弹性体受到机械力（F）的作用时，弹性体发生应力变形，粘贴到弹性体上的电阻应变片也随之变形，电阻应变片的电阻值发生变化（△R），利用惠斯顿电桥，将应变片的电阻变化转化成电压或电流的变化（△V或△I），从而测出受力的大小，即F--△R--△V--△I。
四、传感器说明:
应变式轧制力传感器经过长期的发展，目前已在各种轧机上普遍应用，逐步取代性能较差的压磁式轧制力传感器，其性能和可靠性已逐步显示出较大优势，是轧制力传感器的发展方向。
在传感器内部的电阻应变片作为敏感组件，使用直流激励以获得对力或负荷的快速响应。
传感器具有各种弹性体结构形式：矩型，环型和盘型，以及特有的梯型。以适应不同的安装位置。测量范围：0.5MN～100MN（50～10，000吨力）。
为了获得尽可能好的测量结果，安装轧制力传感器应遵守下列几个基本原则：
要测量的力必须全部通过传感器。
传感器应尽可能靠近力源。
传感器的位置尽可能远离弯曲力，边界力和扭矩力。
轧机的辊缝通常由压下螺丝或液压定位器控制。传感器可以安装在几个不同的位置，但从费用和技术方面考虑，传感器最好安装在下支持辊轴承箱下面。目前有三种最常见的安装方式：（1）在压下螺丝下面；（2）压下螺母与机架底座之间；（3）下支承轧辊轴承箱下面。
微处理机（CPU）、触摸屏显示器、输入/输出模块均安装在标准19˝抽屉式仪表内。本信号处理器采用模块化设计，允许为用户提供多种形式配置的最终产品。
6·2SIA数字式信号处理器DSP8A的特点：
轧制力、张力传感器的单独值、和、差输出。
对于压力传感器则输出单独值、和值、差值。
测量单量程、双量程张力，固定夹角或者变夹角情况下，输出张力辊两侧张力的平均值、和值、差值。
下面的框图示出了应变式轧机轧制力测量系统的组成
二、测量原理：
应变式轧制力传感器测量原理为电阻应变原理：当传感器的弹性体受到机械力（F）的作用时，弹性体发生应力变形，粘贴到弹性体上的电阻应变片也随之变形，电阻应变片的电阻值发生变化（△R），利用惠斯顿电桥，将应变片的电阻变化转化成电压或电流的变化（△V或△I），从而测出受力的大小，即F--△R--△V--△I。
四、传感器说明:
应变式轧制力传感器经过长期的发展，目前已在各种轧机上普遍应用，逐步取代性能较差的压磁式轧制力传感器，其性能和可靠性已逐步显示出较大优势，是轧制力传感器的发展方向。
在传感器内部的电阻应变片作为敏感组件，使用直流激励以获得对力或负荷的快速响应。
传感器具有各种弹性体结构形式：矩型，环型和盘型，以及特有的梯型。以适应不同的安装位置。测量范围：0.5MN～100MN（50～10，000吨力）。
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3.3 在下支承轧辊轴承箱下
若传感器安装在下支承辊轴承箱下面，轧机的下部需要一个足够大的平面。但这种安装方式具有一个最好的特点就是在换辊时，不必移动传感器，传感器的保护条件好。一般新轧钢机多采用此方式。
3.4 环型传感器安装在机架基座与压下螺母之间
当轧机的压下螺丝下和下支承辊轴承箱下没有足够的空间安装传感器时，这种安装方式也使测量轧制力成为可能。这种安装方式的优点是，换辊时不必移动传感器，而且对传感器有很好的保护，一般地，旧轧机改造采取这种方式。
4·2·4 矩型（Ｔ１）轧制力传感器
T1型矩型轧制力传感器通常安装在下支承辊轴承箱下面，也可用于压下螺丝的下面。传感器可以是用户要求的外型尺寸，长度和宽度均为30mm的倍数。
这种传感器的标准负荷范围：0.6MN~100MN。一般带电缆15米。
4·2·5T型垫块式（Ｔ２）轧制力传感器
T２型为应变式轧制力传感器特有的弹性体形式。通常安装在下支承辊轴承箱下面。测力范围：0.5MN~60MN。一般带电缆15米。
一、系统简介：
应变式轧机轧制力测量系统:专门用于各种轧机轧制力测量，特别是现代高速冷、热连轧机轧制力测量。测量系统由轧制力传感器和信号处理器构成。
下面的框图示出了应变式轧机轧制力测量系统的组成
二、测量原理：
应变式轧制力传感器测量原理为电阻应变原理：当传感器的弹性体受到机械力（F）的作用时，弹性体发生应力变形，粘贴到弹性体上的电阻应变片也随之变形，电阻应变片的电阻值发生变化（△R），利用惠斯顿电桥，将应变片的电阻变化转化成电压或电流的变化（△V或△I），从而测出受力的大小，即F--△R--△V--△I。
除用于轧制力测量外，还可用于其它机械的力或负荷的测量，例如：有色金属轧机轧制力的测量，造纸机纸带张力的测量和控制；大力值（≥5MN）的测量。
4·1特性:
*可直接替换原有的轧制力传感器；
*由单块高强度优质合金锻钢加工而成；
*焊接密封结构，内充干燥惰性气体，以保持长期稳定性和可靠性；
*优良的重复性，线性度和低的滞后性能；
3.1与液压定位器配合安装
当轧机辊缝控制用液压定位器时，传感器可与液压定位器的部分组件集成一体，即与运动活塞集成一体。因为液压定位器是精密制造的单元，因此能很容易地满足与传感器的公差配合要求，而且液体压力的均匀分布能保证传感器有很好的负荷分布。
3.2 在压下螺丝下
对于安装在压下螺丝下，传感器可与止推轴承和均压板组成一体固定到螺丝下，随压下螺丝运动，换辊很方便。这种安装方式的优点是：力的分布好，安装简单，费用低，容易维护。另外，不必研磨轧机机架的任何表面。但这种安装方式需占用轧机牌坊窗口空间。
四、传感器说明:
应变式轧制力传感器经过长期的发展，目前已在各种轧机上普遍应用，逐步取代性能较差的压磁式轧制力传感器，其性能和可靠性已逐步显示出较大优势，是轧制力传感器的发展方向。
在传感器内部的电阻应变片作为敏感组件，使用直流激励以获得对力或负荷的快速响应。
传感器具有各种弹性体结构形式：矩型，环型和盘型，以及特有的梯型。以适应不同的安装位置。测量范围：0.5MN～100MN（50～10，000吨力）。
*传感器与信号处理器间也可用插头连接。
4·2 SIA 传感器类型
ＳＩＡ轧制力传感有５种结构类型，即盘型（Ｃ１）、环型（Ｃ２）、圆柱型（Ｃ３）、距型（Ｔ１）、Ｔ形垫块型（Ｔ２）。参见下页图片。
４·２·１ 盘型（Ｃ２）轧制力传感器
C1型盘型轧制力传感器通常适用于安装在轧机的压下螺丝下面。标准系列的工作直经为30mm的倍数，可直接替代现有轧机上使用的压磁式或应变式轧制力传感器，标准系列有25个规格，量程范围：0.6MN~100MN。
6·3传感器的技术性能指标：Байду номын сангаас
测量范围：0～100MN非线性度：≤士0.5%F·S
桥路电阻：50～700Ω过载能力：300%标称负荷没有零点漂移
供桥电压：6～25VDC或AC 500%标称负荷性能不改变
灵敏度：1.0～2.5mV/V零点漂移：≤士50ppM/℃（在20~+150℃）
响应时间：<0.1mS工作温度范围：0～150℃
*传感器可为标准系列也可为用户特别设计。为了保证正确安装，我们为用户准备了详细的每个传感器和相关组件的装配图。
*每个传感器带有标准长度的电缆(根据不同型号而定)。电缆为四芯镀银双屏蔽高温电缆（耐油、耐水），固定连接到传感上。电缆另一端连接到安装在机架顶部的接线盒中。电缆长度也可根据用户需要而定。可提供各种必须的安装配件。
应变式轧制力传感器有多种弹性体结构。目前应用最普遍的有三种：盘型（C1型），环形（C2型），矩形（TI型，又称为长条型），为了适应轧制力测量的特殊要求（诸如：低高度，大力值，恶劣的工作环境，冲击载何等），
应变式轧制力传感器的特点：精度高（非线性度：<士0.5%，滞后：<士0.3%，重复性：<0.05%），频率响应快，可测量0～几十KHz的动态范围，抗过载能力强，标定方便。
其它规格可专门为用户设计制造。一般，配带电缆10米。
4·2·2 环型（Ｃ２）轧制力传感器
C2型环型轧制力传感器，通常安装在压下螺母与机架之间。环型传感器的标准尺寸对应的标称负荷为2MN~28MN。其它尺寸和规格的传感器可按订货要求制作。一般，配带电缆10米。
4·2·3 圆柱型（Ｃ３）轧制力传感器
C3型－圆柱型轧制力传感器，通常安装在压下丝杠与上支持辊轴承箱之间。圆柱型传感器的标称负荷为2MN~１０MN。其它尺寸和规格的传感器可按订货要求制作。一般，配带电缆10米。
绝缘电阻：>2000M储运温度：－40～+180℃
不重复性：≤0.05%F·S压缩比：传感器高度的0.1%（标称负荷）
三、安装位置:
为了获得尽可能好的测量结果，安装轧制力传感器应遵守下列几个基本原则：
要测量的力必须全部通过传感器。
传感器应尽可能靠近力源。
传感器的位置尽可能远离弯曲力，边界力和扭矩力。
轧机的辊缝通常由压下螺丝或液压定位器控制。传感器可以安装在几个不同的位置，但从费用和技术方面考虑，传感器最好安装在下支持辊轴承箱下面。目前有三种最常见的安装方式：（1）在压下螺丝下面；（2）压下螺母与机架底座之间；（3）下支承轧辊轴承箱下面。
若传感器安装在下支承辊轴承箱下面，轧机的下部需要一个足够大的平面。但这种安装方式具有一个最好的特点就是在换辊时，不必移动传感器，传感器的保护条件好。一般新轧钢机多采用此方式。
3.4 环型传感器安装在机架基座与压下螺母之间
当轧机的压下螺丝下和下支承辊轴承箱下没有足够的空间安装传感器时，这种安装方式也使测量轧制力成为可能。这种安装方式的优点是，换辊时不必移动传感器，而且对传感器有很好的保护，一般地，旧轧机改造采取这种方式。
4·2·4 矩型（Ｔ１）轧制力传感器
T1型矩型轧制力传感器通常安装在下支承辊轴承箱下面，也可用于压下螺丝的下面。传感器可以是用户要求的外型尺寸，长度和宽度均为30mm的倍数。
这种传感器的标准负荷范围：0.6MN~100MN。一般带电缆15米。
4·2·5T型垫块式（Ｔ２）轧制力传感器
T２型为应变式轧制力传感器特有的弹性体形式。通常安装在下支承辊轴承箱下面。测力范围：0.5MN~60MN。一般带电缆15米。
一、系统简介：
应变式轧机轧制力测量系统:专门用于各种轧机轧制力测量，特别是现代高速冷、热连轧机轧制力测量。测量系统由轧制力传感器和信号处理器构成。
下面的框图示出了应变式轧机轧制力测量系统的组成
二、测量原理：
应变式轧制力传感器测量原理为电阻应变原理：当传感器的弹性体受到机械力（F）的作用时，弹性体发生应力变形，粘贴到弹性体上的电阻应变片也随之变形，电阻应变片的电阻值发生变化（△R），利用惠斯顿电桥，将应变片的电阻变化转化成电压或电流的变化（△V或△I），从而测出受力的大小，即F--△R--△V--△I。
除用于轧制力测量外，还可用于其它机械的力或负荷的测量，例如：有色金属轧机轧制力的测量，造纸机纸带张力的测量和控制；大力值（≥5MN）的测量。
4·1特性:
*可直接替换原有的轧制力传感器；
*由单块高强度优质合金锻钢加工而成；
*焊接密封结构，内充干燥惰性气体，以保持长期稳定性和可靠性；
*优良的重复性，线性度和低的滞后性能；
3.1与液压定位器配合安装
当轧机辊缝控制用液压定位器时，传感器可与液压定位器的部分组件集成一体，即与运动活塞集成一体。因为液压定位器是精密制造的单元，因此能很容易地满足与传感器的公差配合要求，而且液体压力的均匀分布能保证传感器有很好的负荷分布。
3.2 在压下螺丝下
对于安装在压下螺丝下，传感器可与止推轴承和均压板组成一体固定到螺丝下，随压下螺丝运动，换辊很方便。这种安装方式的优点是：力的分布好，安装简单，费用低，容易维护。另外，不必研磨轧机机架的任何表面。但这种安装方式需占用轧机牌坊窗口空间。
四、传感器说明:
应变式轧制力传感器经过长期的发展，目前已在各种轧机上普遍应用，逐步取代性能较差的压磁式轧制力传感器，其性能和可靠性已逐步显示出较大优势，是轧制力传感器的发展方向。
在传感器内部的电阻应变片作为敏感组件，使用直流激励以获得对力或负荷的快速响应。
传感器具有各种弹性体结构形式：矩型，环型和盘型，以及特有的梯型。以适应不同的安装位置。测量范围：0.5MN～100MN（50～10，000吨力）。
*传感器与信号处理器间也可用插头连接。
4·2 SIA 传感器类型
ＳＩＡ轧制力传感有５种结构类型，即盘型（Ｃ１）、环型（Ｃ２）、圆柱型（Ｃ３）、距型（Ｔ１）、Ｔ形垫块型（Ｔ２）。参见下页图片。
４·２·１ 盘型（Ｃ２）轧制力传感器
C1型盘型轧制力传感器通常适用于安装在轧机的压下螺丝下面。标准系列的工作直经为30mm的倍数，可直接替代现有轧机上使用的压磁式或应变式轧制力传感器，标准系列有25个规格，量程范围：0.6MN~100MN。
6·3传感器的技术性能指标：Байду номын сангаас
测量范围：0～100MN非线性度：≤士0.5%F·S
桥路电阻：50～700Ω过载能力：300%标称负荷没有零点漂移
供桥电压：6～25VDC或AC 500%标称负荷性能不改变
灵敏度：1.0～2.5mV/V零点漂移：≤士50ppM/℃（在20~+150℃）
响应时间：<0.1mS工作温度范围：0～150℃
*传感器可为标准系列也可为用户特别设计。为了保证正确安装，我们为用户准备了详细的每个传感器和相关组件的装配图。
*每个传感器带有标准长度的电缆(根据不同型号而定)。电缆为四芯镀银双屏蔽高温电缆（耐油、耐水），固定连接到传感上。电缆另一端连接到安装在机架顶部的接线盒中。电缆长度也可根据用户需要而定。可提供各种必须的安装配件。
应变式轧制力传感器有多种弹性体结构。目前应用最普遍的有三种：盘型（C1型），环形（C2型），矩形（TI型，又称为长条型），为了适应轧制力测量的特殊要求（诸如：低高度，大力值，恶劣的工作环境，冲击载何等），
应变式轧制力传感器的特点：精度高（非线性度：<士0.5%，滞后：<士0.3%，重复性：<0.05%），频率响应快，可测量0～几十KHz的动态范围，抗过载能力强，标定方便。
其它规格可专门为用户设计制造。一般，配带电缆10米。
4·2·2 环型（Ｃ２）轧制力传感器
C2型环型轧制力传感器，通常安装在压下螺母与机架之间。环型传感器的标准尺寸对应的标称负荷为2MN~28MN。其它尺寸和规格的传感器可按订货要求制作。一般，配带电缆10米。
4·2·3 圆柱型（Ｃ３）轧制力传感器
C3型－圆柱型轧制力传感器，通常安装在压下丝杠与上支持辊轴承箱之间。圆柱型传感器的标称负荷为2MN~１０MN。其它尺寸和规格的传感器可按订货要求制作。一般，配带电缆10米。
绝缘电阻：>2000M储运温度：－40～+180℃
不重复性：≤0.05%F·S压缩比：传感器高度的0.1%（标称负荷）
三、安装位置:
为了获得尽可能好的测量结果，安装轧制力传感器应遵守下列几个基本原则：
要测量的力必须全部通过传感器。
传感器应尽可能靠近力源。
传感器的位置尽可能远离弯曲力，边界力和扭矩力。
轧机的辊缝通常由压下螺丝或液压定位器控制。传感器可以安装在几个不同的位置，但从费用和技术方面考虑，传感器最好安装在下支持辊轴承箱下面。目前有三种最常见的安装方式：（1）在压下螺丝下面；（2）压下螺母与机架底座之间；（3）下支承轧辊轴承箱下面。