全国青少年机器人考试二级试卷
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代
标准答案：C
2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？
A. 采用了重力锁合
B. 采用了槽凸轮机构锁合
C. 采用了几何锁合
D. 采用了弹力锁合标准答案：D
3.关于恐怖谷理论说法正确的是？
A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的
B. 是美国科幻小说中提出的
C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
标准答案：A
4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？
A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大
B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦
D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的
标准答案：D
5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C
6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？
A. 齿数比是1:2
B. 半径比是1:2
C. 传动比是1:2
D. 周长比是1:2
标准答案：C
7.如图，关于该机构说法正确的是？
A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮
C. 属于凸轮机构
D. 属于齿式棘轮标准答案：B
8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？
A. 1:1
B. 1:3
C. 2;1
D. 1:2
标准答案：A
9.下列哪个零件不属于凸轮机构？
A. 凸轮
B. 从动件
C. 机架
D. 棘爪
2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
试题编号：20230516004532718
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.如图关于该装置说法正确的是？（）
A. 这是蜗轮蜗杆机构
B. 这是齿轮传动
C. 这是链传动
D. 这是皮带传动
试题编号：20230516004533186
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
3.如图关于该机构说法正确的是？（）
A. 这是棘轮机构
B. a是主动件
C. b是主动件
D. 这是凸轮机构
试题编号：20230516004532765
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）
A. 沿着轨道来回滑动
B. 圆周运动
C. 静止不动
D. 无规律运动
试题编号：20230516004532639
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
5.一节干电池的电压约为？（）
A. 1.5V
B. 1000v
C. 36V
D. 220V
试题编号：20230516004531935
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：2
是否评分：已评分
全国青少年机器人技术等级考试二级试题
全国青少年机器人技术等级考试二级试题
(2021年12月)
分数：100 题数：45
单选题(共30题，每题2分，共60分)
1. 下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ D）
A. a
B. b
C. c
D. d
2. 下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气流流动的距离（），流动速度（），气压力（）。(C)
A. 短，慢，小
B. 短，慢，大
C. 长，快，小
D. 长，快，大
3.下列说法错误的是？（D ）
A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（B）运动的快慢？
A. 滑块
B. 从动件
C. 机架
D. 凸轮
5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（D ）
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 沟槽凸轮
6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（C ）
A. 曲柄做摇摆动作
C. 曲柄做回转运动
B. 摇杆做回转运动
D. 摇杆在既定轨道上滑动
7. 以下不属于典型棘轮机构组成的是？（D ）
A. 主动摆杆
C. 棘轮
B. 主动棘爪和止回棘爪
D. 带圆销的回转体
8.通常我们将机器人分为几代？（ C）
A. 1 代
B. 2 代
C. 3 代
D. 4 代
9.人体能承受的的最大安全电压是？（B ）
A. 5V
B. 36V
C. 110V
D. 220V
10.下列齿轮组起加速作用的是？（A ）
A. 主动轮 20 齿，从动轮 8 齿
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟考试题
全国青少年机器人技术等级考试
二级模拟试题
下列人物中,哪位发明了电灯？
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
题型:单选题
答案:C
分数:1
首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？
A.日本
B.荷兰
C.美国
D.意大利
题型:单选题
答案:A
分数:1
机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？
A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题
答案:A
分数:1
下列说法正确的是？
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题
答案:A
分数:1
下列事物中,有曲柄装置的是?
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
题型:单选题
答案:A
分数:1
一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这是因为？
A.人跳起厚,车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短,偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着他一起向前运动。
题型:单选题
答案:C
分数:1
在机器人历史上,被称为"工业机器人之父"的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
题型:单选题
答案:B
分数:1
下面哪个不是机器人系统的基本结构？
A.机械本体
B.人
C.计算机控制系统
D.传感系统
题型:单选题
答案:B
分数:1
工业机器人出现是在〔世纪。
全国青少年机器人技术等级考试试卷二级
试卷编号：866111
试卷录入者：机器人包老师
试卷总分：100
出卷时间：2018-12-25 13:17
答题时间：30分钟
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]
A.更适合远距离传动
B.轮转速更快
C.动力更大
D.链轮安装可以不在同一平面内
参考答案：A
2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]
A.木牛流马
B.指南车
C.记里鼓车
D.运粮车
参考答案：A
3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]
A.向前直走
B.向前走并向左转
C.向后退
D.原地不动
参考答案：B
4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]
A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大
B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足
C.前轮驱动零件更多，重量更大
D.前轮驱动零件多成本更高
参考答案：A
5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]
A.机械能转化为电能
B.电能转化为机械能
C.动能转化为势能
D.势能转化为动能
参考答案：B
6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？
[2分]
A.摇摆运动
B.左右移动
C.等速回转
D.无规律运动
参考答案：C
7.如图，该机构为？
[2分]
A.棘轮机构
B.槽轮机构
C.不完全齿轮机构
D.凸轮机构
参考答案：B
8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？
[2分]
A.作用是加速
B.作用是减速
C.两轮的旋转方向相同
D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样
参考答案：A
9.下列图片是棘轮的是？
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。 A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械
C.时间有延缓
D.噪音小
题号 一 二 三 总分 分数 得分
评阅人
7.对机器人的评价不包括？（ ）
A.智能
B.机能
C.生物能
D.活动范围
8.关于电动机说法错误的是？（ ）
A.用来将电能转化为机械能
B.分为直流电机和交流电机
C.用来把机械能转化为电能
D.电机运用了磁感应原理
9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）
A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现
B. 能实现间歇运动
C. 棘爪只有齿式
D. 能实现间歇性的送进
10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）
A.直流电机和交流电机
B.水流电机和磁流电机
全国青少年机器人技术等级考试202312真题-二级
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）
1.
试题类型：单选题
标准答案：D
如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）
2.
试题类型：单选题
标准答案：C
3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）
试题类型：单选题
标准答案：C
下列选项使用了摆动型从动件的是？（）4.
试题类型：单选题
标准答案：D
5. 智能机器人属于第几代机器人？（）
试题类型：单选题
标准答案：C
如图，关于该机构说法正确的是？（）6.
试题类型：单选题
标准答案：A
如图，关于该机构说法正确的是？（）
7.
试题类型：单选题
标准答案：D
）
8. 凸轮按形状分类，不包括？（
标准答案：C
）
9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（
标准答案：D
10. 下列不属于连杆机构特点的是？（）
试题类型：单选题
标准答案：D
如图，该机构为？（）
11.
试题类型：单选题
标准答案：A
）
12. 关于电动机，说法正确的是？（
标准答案：A
13. 该机构属于哪种棘轮机构？（）
试题类型：单选题
标准答案：C
14. 关于木牛流马，说法错误的是？（）
试题类型：单选题
标准答案：C
如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）15.
试题类型：单选题
标准答案：B
16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？（）
试题类型：单选题
标准答案：C
17. 张衡发明“记里鼓车”用来？（）
试题类型：单选题
标准答案：A
18. 关于重力，说法正确的是？（）
试题类型：单选题
标准答案：D
19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式？（）
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级(含答案)
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（D）
A. a
B. b
C. c
D. d
2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（C）
A. 往复摆动
B. 单向持续转动
C. 单向间歇性运动
D. 双向持续转动
3.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（C）
A. 尖顶从动件
B. 滚子从动件
C. 三角从动件
D. 平底从动件
4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（D）
A. a
B. b
C. c
D. d
5.智能机器人属于第几代机器人（C）
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代
6.如图，关于该机构说法正确的是？（A）
A. 这是反向双曲柄机构
B. a和b的旋转方向相同
C. 这是棘轮机构
D. 这是滑杆机构
7.如图，关于该机构说法正确的是？（D）
A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮
C. 属于凸轮机构
D. 属于槽轮机构
8.凸轮按形状分类，不包括？（C）
A. 盘形凸轮
B. 移动凸轮
C. 尖顶凸轮
D. 圆柱凸轮
9.我们在设计行走机器人的机械腿的时候，经常要考虑以下哪种机构？（D）
A. 凸轮机构
B. 齿轮机构
C. 棘轮机构
D. 连杆机构
10.下列不属于连杆机构特点的是？（D）
A. 低副接触耐磨损
B. 设计比较复杂
C. 制造简单易于获得较高的制造精度
D. 可以实现复杂的运动规律
11.如图，该机构为？（A）
A. 曲柄滑块机构
B. 滑杆机构
C. 曲柄摇杆
D. 双摇杆机构
12.关于电动机，说法正确的是？（A）
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.如图，关于该机构说法正确的是？（）
A. b是主动件
B. 这是棘轮机构
C. 这是槽轮机构
D. 这是连杆机构
试题编号：20230901035423340
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）
A. 重力
B. 摩擦力
C. 弹力
D. 支持力
试题编号：20230901035422559
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
3.智能机器人属于第几代机器人？（）
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代
D. 第四代
试题编号：20230901035423893
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
4.下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
试题编号：20230901035423762
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
试题编号：20230901035422918
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
6.如图，鞋底有花纹是为了？（）
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是
A. 原地右转
B. 向右前方转向
C. 原地左转
D. 原地不动
试题编号：20240307091726224
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）
A. 皮带传动装置
B. 链传动装置
C. 齿轮传动装置
D. 蜗轮蜗杆机构
试题编号：20240307091727888
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
3.如图，该机构中棘轮是指？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
试题编号：20240307091726647
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：2
是否评分：已评分
评价描述：
4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）
A. 机翼上侧所受的气压为0
B. 机翼上侧气流速度比下侧慢
C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧
D. 机翼上侧所受的气压小于下侧
试题编号：20240307091725832
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）
A. a
B. b
C. c
D. d
试题编号：20240307091727952
试题类型：单选题
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)
全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）
1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *
A. 凸轮只能是外凸的
B. 凸轮只能是内凹的
C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)
D. 凸轮必须是圆柱凸轮
2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *
A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)
B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大
C. 飞机外形像鸟
D. 飞机机身不重
3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *
A. 两带轮转向相同
B. 两带轮转向相反(正确答案)
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉
4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *
A.22V
B.50V
C.110V
D.220V(正确答案)
5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *
A. 鱼线被卡死了，不能动
B. 因为水里的鱼也不动
C. 鱼线用完了
D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)
6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。 [单选题] *
A. 棘轮机构(正确答案)
B.凸轮机构
C. 槽轮机构
D. 滑轮
7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *
A. 它是外啮合棘轮机构
B. 棘爪在棘轮的外侧
C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)
D. 它是齿式棘轮机构
8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？
[单选题] *
A. 两张纸相互分离
B. 两张纸相互吸引(正确答案)
C. 没有变化
D. 纸张颜色变化
9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *
全国青少年机器人考试 二级试卷
全国青少年机器人技术等级
二级考试
2018年6月理论试卷
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？
2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A. 约瑟夫·英格伯格
B. 乔治·德沃尔
C. 阿西莫夫
D. 森昌弘
3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？
A. 挖掘机中有连杆机构
B. 雨刷器中有连杆机构
C. 连杆机构必须是两个杆构成
D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构
4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？
A. 棘轮机构
B. 连杆机构
C. 杠杆结构
D. 轮传动
6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？
A. 凸轮机构不属于间歇运动机构
B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮
C. 凸轮机构的从动件只能直线运动
A.1圈
B. 2圈
C. 3圈
D. 4圈
D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动
7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A. 机器人是自动控制机器的总称
B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
C. 机器人必须是人形的
D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？
A. 电力驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 风力驱动
9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100.00 题数：45
一、单选题（共30题，共60分）
1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（）
A、重量大的物体向下的压力大
B、重量小的物体向下的压力大
C、重量小的物体不受摩擦力作用
D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小
题型：单选题
答案：A
难度：
试题解析：
2. 以下关于重力的说法正确的是？（）
A、小的物体不受重力作用
B、重力的方向竖直向上
C、重力的作用点是物体的重心
D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同
题型：单选题
答案：C
难度：一般
试题解析：
3. 电动机是将（）能转化为（）能的装置？（）
A、电，机械
B、热，电
C、电，热
D、化学，电
题型：单选题
答案：A
难度：一般
试题解析：
4.如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（）
A、回转动作
B、在轨道上滑动
C、上下摆动
D、固定不动
题型：单选题
答案：B
难度：一般
试题解析：
5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（）
A、自身的重力
B、斜面的支持力
C、摩擦力
D、弹力
题型：单选题
答案：D
难度：
试题解析：
6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（）
A、第一代
B、第二代
C、第三代
D、第四代
题型：单选题
答案：C
难度：
试题解析：
7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（）
A、110V
B、220V
C、12V
D、36V
题型：单选题
答案：B
难度：
试题解析：
8. “机器人三原则”是由____提出的？（）
A、卡尔.恰佩克
B、阿西莫夫
C、雨果
D、列夫.托尔斯泰
题型：单选题
答案：B
难度：
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试
二级模拟试题
下列人物中，哪位发明了电灯？
A.牛顿
B.熊大
C.爱迪生
D.爱因斯坦
题型:单选题
答案:C
分数:1
首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？
A.日本
B.荷兰
C.美国
D.意大利
题型:单选题
答案:A
分数:1
机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？
A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题
答案:A
分数:1
下列说法正确的是？
A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。题型:单选题
答案:A
分数:1
下列事物中，有曲柄装置的是?
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
题型:单选题
答案:A
分数:1
一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？
A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题
答案:C
分数:1
在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
题型:单选题
答案:B
分数:1
下面哪个不是机器人系统的基本结构？
A.机械本体
B.人
C.计算机控制系统
D.传感系统
题型:单选题
答案:B
分数:1
工业机器人出现是在（）世纪。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数:100 题数:45
一、单选题(共30题，共60分)
1. 智能机器人属于第几代机器人? [单选题] *
A. 第一代
B. 第二代
C. 第三代(正确答案)
D. 第四代
2. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是? [单选题] *
A. 采用了重力锁合
B. 采用了槽凸轮机构锁合
C. 采用了几何锁合
D. 采用了弹力锁合(正确答案)
3. 关于恐怖谷理论说法正确的是? [单选题] *
A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的(正确答案)
B. 是美国科幻小说中提出的
C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌
D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的
4. 关于凸轮机构从动件，说法错误的是? [单选题] *
A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大
B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦
C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦
D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的(正确答案)
5. 以下装置,自行车采用的传动装置是哪个? [单选题] *
A. 皮带
B. 齿轮
C. 传动链(正确答案)
D. 履带
6. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮? [单选题] *
A. 齿数比是1:2
B. 半径比是1:2
C. 传动比是1:2(正确答案)
D. 周长比是1:2
7. 如图，关于该机构说法正确的是? [单选题] *
A. 属于外啮合棘轮
B. 属于内啮合棘轮(正确答案)
C. 属于凸轮机构
D. 属于齿式棘轮
8. 如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为? [单选题] *
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全国青少年机器人技术等级
二级考试
2018年6月理论试卷
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？
2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人
们对它的好感度会突然降低，直至谷底。
A.约瑟夫·英格伯格
B.乔治·德沃尔
C.阿西莫夫
D.森昌弘
3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？
A.挖掘机中有连杆机构
B.雨刷器中有连杆机构
C.连杆机构必须是两个杆构成
D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构
4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
A.1圈
B. 2圈
C. 3圈
D. 4圈
5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？
A.棘轮机构
B.连杆机构
C.杠杆结构
D.轮传动
6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？
A.凸轮机构不属于间歇运动机构
B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮
C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动
7. 下列关于机器人说法不正确的是？
A.机器人是自动控制机器的总称
B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物
C.机器人必须是人形的
D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？
A.电力驱动
B.液压驱动
C.气压驱动
D.风力驱动
9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台?
A.水下机器人
B.服务机器人
C.军用机器人
D.工业机器人
10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C
11.下图机构，属于哪种棘轮机构？
A.摩擦式棘轮机构
B.外啮合棘轮机构
C.内啮合棘轮机构
D.双动式棘轮机构
12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？
A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构
B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构
C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮
能实现双向运动
D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构
13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？
A.指南车
B.指北针
C.风向仪
D.
地动仪
14.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？
A.凸轮旋转转速
B.凸轮大小
C.凸轮轮廓曲线
D.凸轮颜色
15.下列选项中，说法错误的是？
A.电动机是为机械提供动力的装置
B.电机有直流电机和交流电机
C.电动机应用广泛，如各种机床、电动机械、家用电器等
D.电动机用于将机械能转化为电能
16.下列选项中，属于曲柄滑块的是？
17.皮带传动的特点不包括？
A.可实现远距离传动
B.可以保护机械
C.时间有延缓
D.可以准确无误地传递动力
18.关于链传动说法正确的是？
A.链传动适合远距离传动
B.链传动中的轮可以不在同一平面内
D.链传动在突然变速时不容易断裂
C.链传动中轮的旋转方向不同
19.如下图所示皮带传动，说法正确的是？
A.主动轮和从动轮转动方向相反
B.从动轮的转速大于主动轮的转速
C.
C.主动轮和从动轮的转动方向相同
D.皮带传动只有这一种连接方式
20.下图中，属于平面四杆机构的是？ A
21.小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆？
A.曲柄摇杆
B.棘轮
C.轮轴
D.滑轮
22.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？
A.汽车在冰面容易打滑，是因为冰面很光滑C.摩擦力永远是竖直向下的
B.人们在鞋底增加花纹是为了减小摩擦力D.静止的物体就会受到静摩擦力
23.下列关于齿轮传动说法正确的是？
A.大齿轮带动小齿轮能实现减速C.小齿轮带动大齿轮能实现加速
B.平行啮合的两个齿轮转动方向相反D.齿轮传动适用于远距离的传动
24.以下装置中，动力传递会产生延迟点是？
A.皮带传动装置
B.齿轮传动装置
C.链条传动装置
D.曲柄连杆装置
25.下列用品中，应用了棘轮机构的有？
A.自行车
B.门把手
C.跷
跷板
D.秋千
26.下列选项中，属于曲柄摇杆机构的是？ B
27.下列选项中，属于凸轮机构的是？ C
28.如下图凸轮机构中，凸轮每2秒转动一圈，那么从动件的运动周期是？
A. 1s
B. 2s
C. 3s
D. 4s
29.关于凸轮机构说法正确的是？ A.发动机中用到了凸轮机构 B.凸轮机构的从动件只能做摇摆运动 D.凸轮机构中从动件的动作没有规律 C.凸轮机构不属于间歇运动机构 30.下列选项中，属于棘轮机构的是？
C
二、多选题 (共 10题，每题 2分，共 20分) 31.关于特殊机械结构说法正确是？
ABCD
A.凸轮机构可以将圆周运动转化为直线运动
B.棘轮机构可以连续运动转化为间歇性运动
C.曲柄摇杆机构可以将圆周运动转化为直线运动
D.曲柄滑块机构可以将圆周运动转化为直线运动 32.下图中，属于棘轮机构的有？
ABC
33.皮带传动常用的方式有哪三种？
A.平行传动
B.交叉传动
C.半交叉传动
D.垂直传动
D.滑轮组
34.下列选项中，属于间歇运动机构的是？
A.槽轮机构
B.凸轮机构
C.棘轮机构
35.下列用品中，应用了曲柄摇杆机构的有？
BC