籽瓜捡拾打瓜机的设计

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398 打瓜捡拾机构的设计(SW)

打瓜捡拾机构的设计

摘要:本课题需要重点研究的、关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机构在市场上有较为成熟的机型，可以直接使用。当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩凹陷时采收，打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性，有较强的碰撞能力。且打瓜的生长环境较恶劣，一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要求，必须要有地面仿形机构。在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的正常运行。

关键词：打瓜；机械化；扎瓜齿

0 引言

农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。农机与农业分工所带来的要素优化组合，经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发展目标一致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。而机械化农业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。在我国由农业大国发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素。

新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的 75%左右，因此打瓜已成为我区主要的经济作物之一，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。主要销往西欧、北美、中东、东南亚及港澳等地区，年出口量1～15 万吨，占世界贸易量的一半以上。

1 打瓜捡拾机构主要结构及工作原理

1.1 打瓜捡拾机构的结构

打瓜捡拾机构结构示意图如图1-1 所示：

籽瓜脱籽清选装置的设计与分析

2012年4月农机化研究第4期

籽瓜脱籽清选装置的设计与分析

王亚鸽，王维新，徐守志，丁志锋

(石河于大学机械电气工程学院，新疆石河于83200o)

摘要：为解决秆呱取籽环节人工参与度高、劳动强度大这一难题，借助于现代机械设计方法．_|【=I定一种脱籽效率高且具备清选功能的设计方案。该方案阐述r脱籽装置的工作原理．结构组成及主要父键零押件的j殳汁，运用Pr0／E N G I N FE R_=三维造型软什对装置进行整体建模，并通过Pm／M E cH A N I cA及A D A M s软件对父鼬≮郎什进行r有限元和运动学分析结果表明：所设计的籽瓜脱籽清选装置作、I P质量可靠，结构合理。

关键词：籽瓜；脱籽；清选

中图分类号：s2265文献标识码：A文章编号：1003—188x(2012)04—0088加4

O引言

籽瓜俗称打瓜，是葫芦科西瓜属普通西瓜的栽培变种。种植籽瓜主要是为了获取瓜籽，籽瓜籽是一种极具地域特色的农产品，盛产于我国西北地区…。新疆是我国籽瓜的主要种植区，2010年种植面积达到88．48万hm2，籽瓜籽产量达9．42万t，为新疆生产建设兵团的重要经济作物，在兵团农业产业结构调整中占有重要的地位。

随着兵团农业产业结构的凋整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入、生产成本的消耗等问题日益突出，籽瓜产业的全程机械化问题亟需解决。目前，在籽瓜的收获取籽环节采取人工采摘、人工辅助机械集条与机械取籽配合作业的方式，使得劳动强度大，劳动成本高。另外，籽瓜在成熟后因其特性不宜在田问放置过久，而此时也正是棉花、玉米和甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，这给籽瓜人工收获带来很大困难”1。

480 打瓜收获机械破皮取籽机构的设计(SW三维图)

打瓜收获机破皮取籽机构的设计

摘要：针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了籽瓜破皮取籽机。该分离机的设计思路为：将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排出瓜皮、用离心法将瓜瓤和瓜籽分离、最后收集瓜籽。本机的主要装置有破碎齿、压碎辊轮、大滚筒辊刀、小滚筒、小滚筒辊刀。本机结构简单紧凑，装载携带方便，能够大幅提高籽瓜的加工效率，适合于广大籽瓜种植农户推广使用。

关键词：籽瓜；破碎；分离机构；设计

引言

籽瓜是新疆生产建设兵团重要的经济作物，在建设兵团的农业产业结构调整中占有重要地位。随着农业产业结构调整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出，因此，籽瓜产业的全程机械化亟需解决。目前，在籽瓜的收获环节：采取人工采摘、人工辅助集条机集条集堆、机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。同时籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来很大困难因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械化收获问题。分析了目前在兵团广泛使用的几种籽瓜收获机械的基本结构及功能；并依据不同的工作机理，介绍了籽瓜捡拾装置、输送装置、取籽装置的基本类型和技术特点。

针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了籽瓜籽汁分离机。该分离机的设计思路为：将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排出瓜皮、用离心法将汁和瓜籽分离、最后收集瓜籽。本机的主要装置有破碎齿压碎辊轮、大滚筒棍刀、小滚筒、小滚筒辊刀和瓜籽的收集装置。本机结构简单紧凑，装载携带方便，能够大幅提高籽瓜的加工效率，适合于广大籽瓜种植农户推广使用。

籽用瓜捡拾脱籽联合作业机毕业设计

籽用瓜捡拾脱籽联合作业机的概述

分院名称

专业

班级

学生姓名

指导教师

企业指导教师

摘要……………………………………………………………………………………………-3

关键词…………………………………………………………………………………………-3

前言……………………………………………………………………………………………-3 一、农业机械化发展史………………………………………………………………………-3

1国内情况…………………………………………………………………………………….-3

2国外情况…………………………………………………………………………………….-4 二、籽用瓜捡拾脱籽联合作业机介绍………………………………………………………-5

1主要结构……………………………………………………………………………………..-5 2主要技术参数……………………………………………………………………………….-5

3工作原理和技术特点………………………………………………………………………..-5 4主要工作部件的设计………………………………………………………………………..-5 三、实际应用情况及问题……………………………………………………………………-6

1使用前准备 (6)

2应用时的工作过程 (6)

3工作时的原理………………………………………………………………………………..-6 4用途……………………………………………………………………………………………-6 5实际应用及发现问题.………………………………………………………………………...-7

打瓜收获机械破皮取籽机构的设计

前言

因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械化收获问题。分析了目前在兵团广泛使用的几种籽瓜收获机械的基本结构及功能；并依据不同的工作机理，介绍了籽瓜捡拾装置、输送装置、取籽装置的基本类型和技术特点。

关键词：籽瓜：破碎：压碎：脱籽

1绪论 (2)

1.1研究的意义 (1)

1.2研究目的 (1)

1.3可行性分析 (1)

1.4国内外打瓜破皮取籽机现状及分析 (1)

1.5本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2)

2基本结构、原理及主要技术参数 (2)

农田械化捡拾工程方案范本

一、项目背景

随着我国农业机械化水平的不断提高，传统的人工捡拾作业已经无法满足生产需求，同时

捡拾工程也成为了农田械化的重要环节。械化捡拾工程可以大大提高农产品的收获效率，

减少人工成本，提高农产品品质，是当前农田生产中不可或缺的环节。

二、项目意义

1. 提高农产品收获效率

通过械化捡拾工程，可以大大提高农产品的收获效率，减少人工劳动力成本，提高农民的

收入。

2. 优化农产品品质

采用械化捡拾工程可以减少因为人工捡拾造成的损伤，保障农产品的品质，增加市场竞争力。

3. 减少劳动强度

械化捡拾工程可以大大减少农民的劳动强度，提高生产效率，改善农民的劳动条件，是农

业生产更为安全和可持续发展。

三、技术方案

1. 械化捡拾装备选择

根据不同的农产品类型和收获环境，可以选择适宜的械化捡拾装备。比如果实类农产品可

以选择果实捡拾机，蔬菜类农产品可以选择蔬菜捡拾机等。

2. 械化捡拾机械工作原理

械化捡拾机器主要通过振动、吸附、扫刷等方式，将农产品从植株上捡拾下来，并通过传

送带等方式将农产品收集整齐。

3. 械化捡拾操作流程

（1）布置输送带

在农田中适当的位置搭建输送带，方便械化捡拾机器的工作。

（2）擦洗清理

针对一些需要处理的农产品，可以通过擦洗清理的方式将农产品表面的泥土等杂质清洗掉。

（3）分级打包

根据农产品的优劣等级要求，可以进行分类打包，方便后续的销售和加工。

四、项目实施

1. 选用合适的械化捡拾装备

根据农产品的类型、种植面积、收获时间等因素，选择符合需求的械化捡拾机器。

2. 完善械化捡拾设施

在农田中进行输送带、分级打包设施等的布置，确保械化捡拾机器的正常工作。

4ZGJT-110型籽瓜捡拾脱籽联合作业机的改进设计

率高等缺点；针对存在的问题，对机具进行改进和完善，从整机配置、部件改进、关键部件材料选择等方
面进一步的优化设计，从而提高了机具的综合性能。
并抛送至筛选部件，经过筛选部件的筛分，瓜子经底筛漏至螺旋输送部件，瓜皮瓜瓤经搅拌轴推送至机
２０１４年第５期
文章编号：１００７ — ７７８２（２０１４）０５ — ０００７ — ０３
新疆农机化
・开发研究・
４ＺＧＪＴ一１１Ｏ型籽瓜捡拾脱籽联合作业机的改进设计
牛长河，辛岩，苏鲁坦・巴达克。，孙小丽
２主要工作部件的改进设计
２．１扎瓜齿的改进设计
捡拾齿的形状与结构是影响整机捡拾作业效率
的重要因素，籽瓜瓜皮硬度从大到小的顺序是籽用西葫芦瓜＞籽用南瓜＞黑大片打瓜＞红小片打瓜。
基金项目：新疆农业科学院优秀青年科技人才基金项目 “ 籽瓜破碎、取籽机理及关键技术的研究” （ｘｊｎｋｑ一２０１３０１４）；国家农业科技成果转化项目“ 打瓜生产联合收获机
具后部并排出机体；瓜子经螺旋输送端部的刮板抛

籽瓜捡拾打瓜机的设计

优秀本科毕业设计（论文）

甘肃农业大学

学生科研训练计划（S R T P）

项目结题报告书

项目名称：籽瓜捡拾打瓜机的设计

主持人：

所在学院：工学院

专业年级：2010级农业机械化及其自动化

指导教师:职称教授

起止年月：2012年12 月至2013年12 月填写日期：二○一三年十一月二十六日

学生科研训练计划（SRTP）项目管理办公室

二ОО六年六月

填表说明

一、填写结题报告书前，请先征求指导教师意见。报告书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写。表达明确、严谨，一律要求用打印稿件。

二、报告书为A4开本，于左侧装订成册。一式三份，由指导教师和所在学院审查并签署意见后，统一报送学生科研训练计划（SRTP）项目管理办公室。

三、要求在本报告书后，必须附带经指导教师审阅、签字的详细研究资料与结果（论文、实验报告等）材料。

四、如表格不够，可以另加附页。

项目名称

主持姓名籽瓜捡拾打瓜机

学号

项目编号

电话

20130739

人指导教师实际参加研究经费研究期限专业年级

姓名

电话

姓名

总经费

800元

计划完成年月

实际完成年月

10农机

校拨经费

800元

E-mail

从事专业

E-mail

专业年级

自筹经费

2013-12

10农机

实际支出经费

810元

计划完成情况

1.提前完成√2 .按期完成 3.延期完成 4.终止未按期完成的原因：

研究成果形式实验设计

实验报告

调查报告

套

个

发表论文

制作课件

会议交流

篇

本

次

项目成果

名称籽瓜捡拾打瓜机，三维模型图。

人员

研究工作总结简介

请按照下列提纲编写，要求简明扼要，以学术总结为主，总字数在1500字以内。

核桃采摘机的设计与试验

一、引言

核桃是一种美味且营养丰富的坚果，备受人们喜爱。然而，核桃的采摘一直以来都是一项费时费力的工作。传统的核桃采摘方式往往需要人工攀爬树木，劳动强度大且效率低下。为了解决这个问题，我们设计了一种核桃采摘机，旨在提高采摘核桃的效率，并降低劳动强度。

二、设计思路

核桃采摘机的设计基于机械原理和自动化技术。我们的设想是通过一个机械臂系统配备摄像头和夹爪，在人工指导的情况下，能够识别并采摘成熟的核桃。整个系统由控制器、传感器和电动机组成，以实现准确的核桃采摘。

三、核桃识别与定位

核桃采摘机首先需要通过摄像头对核桃进行识别与定位。我们开发了一个基于图像识别算法的软件程序，可以准确地识别核桃的外形特征。通过在摄像头中录入大量核桃的图片样本，并利用计算机学习算法对其特征进行训练，我们建立了一个核桃识别的模型。当核桃出现在摄像头的视野中时，系统能够迅速判断是否为成熟的核桃，并确定其位置。

四、机械臂夹持与采摘

核桃识别定位完成后，机械臂会根据核桃的位置和形状，快速调整自身的姿态，并使用夹爪进行夹持。我们设计了一种特殊的夹爪，具有适应不同核桃大小和形状的功能。夹爪的内部材质采用柔软的材料，可以避免对核桃造成损坏。此外，夹爪上还安装有传感器，用于检测夹爪与核桃的接触力度，确保夹击

力度适中。

五、采摘机械臂的移动与控制

为了使机械臂能够准确移动到核桃所在的位置，我们采用了多重传感器对机械臂进行定位。通过陀螺仪传感器和距离传感器的协同作用，机械臂可以实现精确的定位和移动。另外，控制器还会根据所获取的核桃信息，进行智能决策并控制机械臂的动作。

西瓜收割机毕业设计

介绍

该文档描述了一款毕业设计项目——西瓜收割机。该收割机旨

在自动化收割西瓜，提高效率并减轻人工劳动。以下将从设计目标、功能特点、工作流程、技术要求和预期效果等方面进行详细介绍。

设计目标

1. 提高西瓜收割效率，减少人工劳动。

2. 降低收割过程中对西瓜的损伤率。

3. 简化操作流程，方便使用者操作和维护。

4. 具备智能控制功能，能够应对多种复杂工况。

功能特点

1. 自动识别和定位：通过图像处理和机器研究技术，自动识别

西瓜的位置和状态，并确定最佳收割路径。

2. 精确收割控制：采用精准刀具控制系统，实现对西瓜的精确

切割，减少损伤和浪费。

3. 自动收集和分类：收割过程中，自动将收割好的西瓜分类并

收集到指定位置，方便后续处理。

4. 可视化操作界面：设备配备用户友好的可视化界面，用户可以直观、方便地操作和监控设备运行状态。

工作流程

1. 西瓜识别：通过摄像头采集西瓜图像，利用图像处理和机器研究算法，进行西瓜的识别和定位。

2. 路径规划：根据识别结果，确定最佳的收割路径，避免碰撞和冲突。

3. 切割收割：通过精确刀具控制系统，对识别到的西瓜进行切割收割。

4. 分类收集：将切割好的西瓜按照大小和品质分类，并自动收集到指定位置。

5. 界面操作：通过用户界面，操作人员可以监控设备状态、调整参数和查看收割统计信息。

技术要求

1. 摄像头和图像处理：采用高分辨率摄像头和先进的图像处理算法，实现西瓜识别和定位。

2. 刀具控制系统：利用精确的刀具控制系统，实现对西瓜的精确切割。

3. 运动控制系统：采用精准的运动控制系统，实现机械臂的准确运动和路径规划。

新型籽瓜捡拾脱籽联合作业机研制

５０５１５０１８００～０８０１０００～００１～。．８０２２
２工作原理和技术特点
２１工作原理．
作状态，拾齿辊可随地面仿形，捡ｂ为油缸拉升至最长位置，机具处于运输状态，捡拾齿辊翻转至机架上
（）１选用市场上较为成熟的脱籽机固定在机架
上与捡拾装置相配套，降低了机具的成本。（）拾齿辊固定在机架一侧，捡拾齿棍轴铰２捡
籽瓜取籽机可选用市场上较为成熟的机型，减为小捡拾齿辊的直径，考虑选用喂料口较低出料口较高并且出料口与捡拾齿辊不同侧的打瓜取籽机，
３３捡拾辊升降和仿行机构设计．
接在机架上。工作时可随地面上下仿形起伏，运输
时用油缸升起。
捡拾辊的升降是通过油缸实现的，油缸的尾部铰
接在机架上，其活塞杆的端部与捡拾齿辊轴铰接。当油缸处于浮动位置时，与地面接触并随地面上下地轮
（）捡拾齿交错排列垂直焊接在捡拾齿辊的表３面上，间距可根据瓜的平均尺寸，齿设计范围为５～０
中图分类号：２５￥２文献标识码：Ａ

籽瓜瓜子瓜瓤分离机(自动保存的)

籽瓜瓜子瓜瓤分离机的设计

1．绪论

研究的意义

籽瓜，葫芦科，一年生草本。原产地在非洲西南部卡拉哈迪沙漠中，唐代经丝绸之路传入中国西北地区。属低糖瓜类，是一种极具地域特色的农产品，形状与西瓜类似，但比西瓜小，籽就是畅销的大板瓜子。

籽瓜是一种润肺、暖胃的保健食品，《本草纲目》记载：“籽瓜性味甘”；《本草求真》记载：“籽瓜肉汁可润肺，解心脾胃热，止消渴，消除溃肿”。现代医学证明，籽瓜富含果酸、核黄酸、尼可酸等18种氨基酸、维生素及多种微量元素，具有利尿、润肺、健脾的功效因子，具备低脂、低糖、低热的特性，对糖尿病、肥胖症也有辅助医疗作用。

籽瓜全身都是宝。瓜子是国内外闻名的兰州特产一一大板黑西瓜子的主要原料。每年都有上万吨的大板黑瓜子从兰州销往台湾、香港、新加坡等地。瓜瓤具有止咳祛痰、利尿解温、治疗胃病的特殊功效。也可以制作果脯和蜜饯。瓜汁可制作营养丰富的保健饮料，瓜皮外层的青皮是一种中药材。因此，籽瓜的开发和利用具有很高的经济价值。目前最新研究表明，籽瓜瓤可提取出活性因子，天然加工成不含添加剂的绿色饮品。

籽瓜是我国西北地区的特产，是很多地方农民的主要经济来源，籽瓜属西瓜的一个变种，乱秧种植在旱沙地里，耐旱。仅甘肃省每年种植面积即达34000公顷，年产黑瓜籽约40000t。

籽瓜瓜子瓜瓤分离机是利用籽瓜综合开发上述产品的主要设备之一。当前对于籽瓜的加工仅限于取籽，其余一并丢弃。每年大约500多万吨的汁、瓤、皮被

倒掉。这不仅是极大的浪费，而且还造成了对周围环境的污染。籽瓜除其黑瓜籽有很高的经济价值外，瓜汁也是很好的保健饮料。另外，瓜皮外层的青皮可制药材，内层可做果脯蜜饯。因此对籽瓜的综合加工利用，是一项急待解决的课题，它将产生巨大的经济效益，并能改善生态环境。

打瓜捡拾装置专利分析

分析国内的申请人情况，个人申请专利ｌ项，６科研单位５，项机关团体１国内打瓜捡拾装置专项，
利申请以个人申请居多，科研单位申请量较少。个
盘转动的惯性力将打瓜捡拾起，１ｂ；图（）另一种结构是一种圆筒型式的捡拾装置，根据打瓜的大小在
中国是目前世界上打瓜的主要产区，无论在种植面积还是打瓜籽的产量，中国均居世界之首。打瓜主要盛产于我国西北地区的新疆、肃、甘内蒙古、宁夏、青海等地区。近几年打瓜籽在东南亚和欧洲地区深受欢迎，随着其国际市场扩大，种植面积也逐年扩大。传统的打瓜收获方式以人工收获为主，在用工繁忙季节，打瓜捡拾收获工作的进行尤为困难，给农户带来了很大的困难和经济损失。打瓜捡拾装
２０年中国开始进行打瓜捡拾装置的技术研０１究，由于市场需求扩大，０７２０年之后，打瓜籽在东南
亚和欧洲地区深受欢迎，随着种植面积的扩大和劳动力紧缺，打瓜收获成为瓜农急需解决的问题，打瓜
拾的刮板型和夹持型向捡拾辊上加装扎瓜齿型发展，由于扎瓜齿能够将瓜牢牢扎住不掉落，比刮板型和夹持型的捡拾效率高且干净。新疆农科院农业机械化研究所研制的扎瓜齿型

打瓜机械化收获研究

打瓜收获机械化研究

柴有为新疆石河子大学本科生649179156@

摘要：本文主要针对目前新疆在打瓜的生产过程中的收获环节进行了简单分析，对各类期刊文献进行了分类整理，介绍了目前比较常用的几种打瓜收获机械，同时对今后在打瓜收获方面实现正真的机械化，简单化，一体化进行了展望。

关键词：打瓜；收获；机械化；研究。0．引言

新疆是我国主要的打瓜生产基地之一,气候和土壤等条件极适合种植打瓜。打瓜具有抗旱、投入成本低、经济效益高等优点，已成为全区农民增收的主要作物之一，据2011年初步统计，全疆打瓜种植面积33.3×104hm2，但打瓜的收获主要依靠人工捡拾、集条、集堆、喂入。但打瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，逢秋雨霜冻，经常造成腐烂。而同一时期新疆其他作物如棉花，甜菜等进入收获季节，劳动力需求很大。所以打瓜的收获迫切需要实现完全的机械化，因此，对打瓜收获机的研究具有迫切的现实意义。从而解决打瓜收获上大量依靠劳动力的弊端。本文主要对新疆目前比较常用的一些打瓜收获机进行分析比较。1．现状

1.1 打瓜收获方式

打瓜的收获方式主要有两种：一种是采摘、集条、集堆、取籽分阶段进行收获；另一种是集采摘、输送、取籽一体化联合作业。第二种收获方式具有机械化参与程度高、收获效率高、省时省力、节约成本等优点；但其对土地要求较为苛刻，对于田地情况恶劣的地块收获效果不甚理想。

1.2 打瓜收获机国内外研究

据不完全统计，直至2012年12月份公开的数据表明，全世界关于打瓜捡拾收获机械的专利申请量总计73件：其中，打瓜捡拾收获机械发明专利占总打瓜捡拾收获机械专利申报数量的73%，能够应用于实际收获实用类的打瓜捡拾收获机械占总打瓜捡拾收获机械的27%。打瓜捡拾收获机械的研究从20世纪70年代后期就已经起步，1977年的打瓜捡拾收获机械申请总量为2件。随后的几年内，打瓜捡拾收获机械申请量平均保持在2至4件，2007年打瓜捡拾收获机械申请量最多，2007年打瓜捡拾收获机械的申请量为6件。总结国内的申请人状况，以个人为单位申请打瓜捡拾收获机械的专利数量有16件，科研组织的专利申请数量为5件，机关单位的申请数量为1件。国内的打瓜捡拾收获机械专利申请以个人为主体，科研企事业单位申请量比较少。个人申请打瓜捡拾收获机械专利超过两件的是孟宪珍、左剑波、王世勤和朱玉宝等人。

花生收获机捡拾装置设计研究

马春燕，杨方景，陈维强，李洪迁，孙　艳，焦亚男，刘兆龙

（山东五征集团有限公司，山东日照　２７６８００）

摘　要：分段收获花生先将成熟花生拔离地面，平铺晾晒于地表一段时间，并采用具有捡拾功能的花生收获机实现花生秧果的捡拾、喂入、摘果、集果等一系列收获工作，而花生捡拾装置是花生分段收获机上的工作入口装置。捡拾装置要实现两个功能：①将平铺的花生秧果均匀地捡拾且顺利喂入搅龙结构；②搅龙旋转带动花生秧果至输送装置。实现这两项功能的结构主要是捡拾器和搅龙，且捡拾器捡拾花生秧果性能对整机性能影响举足轻重，而捡拾器运动轨迹的设计决定捡拾装置是否设计合理，直接影响花生收获机的收获质量和工作效率。为此，针对晾晒后的花生秧果特性，通过运动仿真分析对比确定了捡拾器回转轨迹，根据该轨迹设计了捡拾装置，并搭载于整车进行田间试验。

关键词：捡拾装置；运动仿真；花生

中图分类号：Ｓ２２５．７＋３文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－００３８－０６

０　引言

国外的花生收获机中以美国的分段式收获机居多，主要制造商有ＡＭＡＤＡＳ公司、ＫＭＣ公司及Ｃｏｌｏｍｂｏ公司，这些主流产品捡拾装置的结构基本类似，捡拾器是弹齿滚筒结构，搅龙带有收缩钉耙结构［１］。由于各个产品侧重点不同，在细微结构和总体收获方面有创新。ＡＭＡＤＡＳ公司生产的花生收获机具有超大幅宽，主要针对大幅平坦的花生种植地区。ＫＭＣ公司主要生产小型花生收获机，捡拾装置中的弹齿滚筒直径偏小，加装辅助秧苗脱齿装置结构，结构轻便，可减少工作时的冲击，适用于小面积花生种植地。Ｃｏｌｏｍｂｏ公司花生分段收获机研制相对较晚，技术借鉴成熟，整车采用了较为先进的全液压驱动技术，同时捡拾装置选用更贴近地面的齿流式捡拾滚筒及双级喂入搅龙装置，能实现花生秧果高效地喂入整机［２－４］。

籽瓜捡拾装置的设计

三维造型如图２所示。
螺旋输送器的作用是将在整个工作幅宽上的籽瓜推向装置的一侧，以便于后续向籽瓜脱粒机或集瓜厢中输送。螺旋输送器的功率的计算如下：
Ｐ＝（ｏ＋ＬＪＨ）ｏ
图２仿形弹尺三维造型图
距离主要在１０３０—１０（ｍ）间，８０ｍ之因此可确定捡拾
装置有效捡拾幅宽为２０ｍ００ｍ。确定装置的原动力为功率小于２ｋ的小四轮。０Ｗ
５ｍｍ，也是弹尺部件的最大去石尺寸。仿形弹尺０这
设定安全系数Ｓ＝１５则螺旋输送器的所需功．，率为Ｐ＝．２Ｘ．＝．３６Ｗ。０４５１５０６７ｋ
３关键零部件的设计
对捡拾装置而言，部件的设计主要集中在仿形零弹尺部件、藤机构、旋输送器、瓜机构、清螺拨升瓜栅板等零部件上。初步设计的主要参数如下：弹尺
ＷａｉｈｎｎｇＧｕ —ｚｏｇ
（ｃａｉｔｎａｄｔｈｏｏｙｒｍｔｎｓｔｎｇｉｌｒａｄａｉａｈｓａｒ，ｈｅｉｉｉｎ８２０，ＣｉＭｅｈｎａｉｎｃｎｌｇｐｏｏｏｔｉｓｆａｒｕｕｅｎｎｍｌｕｂｎｙＳｉｚＸｎａｇ３００ｈｎｚｏｅｉａｏｏｃｔｄｈｊａ）