转子找平衡

什么情况下要动平衡校验：

当转子外径D与长度l满足D/l≥5时，不论其工作 转速高低都只需进行静平衡。 b.当l≥D时，只要 工作转速大于1000(转/分)，都要 进行动平衡校 验。 在理论上规定是这样的，实际工作中对于转 子上任 一配件，或者经过检修没有更换配件的转 子也需动 平衡校验。 在组装过程中，各配件之 间产生的间隙都符合安装 标准但对整个转子件， 它的累计误差有可能超过该 转子的动平衡精度。 特别是对一些装有轴承底套的 转子件，更应该在 总装前经动平衡校验。

静不平衡相当于把一个不平衡质量m加在质量为M 半径为r的平衡转子的中心平面上。这时转子 新 的重心位于原重心平面内离原来重心的距离为 e(e=mr/M称为偏心距)，新的中心惯性主轴和转 动轴线始终平行，当转子旋转时，由偏心距引起 离心惯性力使轴承产生振动，要使这种转子平衡， 只需在中心平面内m的对称位置上加一相等的质 量，转子便平衡了。 准静不平衡相当于把一个不 平衡质量m加在除中 心平面的任意平面上，这时 中心惯性主轴和转动 轴线相交。平衡这种转子也 只需在某一个特定平 面上加上或除去一定的质量 m便可达到平衡。
FⅠ A
D
m
B
m
G
b
（2）静平衡及其条件
静平衡 对于 静不平衡转子，利用在转子上增加或除去一部分 质量，使其质心与回转轴心重合，即可使转子的惯性力得以平衡 的方法。 静平衡的条件 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量） 的惯性力的合力为零。 即 ΣF＝0 （3）静平衡计算
静平衡计算主要是针对由于结构所引起的静不平衡的转子而 进行平衡的计算。 根据其结构，计算确定需增加或除去的平衡质量，使其在设 计时获得静平衡。
力偶不平衡：中心主惯性轴和轴线相交于重心的不平衡状态。 剩余不平衡：平衡后仍遗留下来的任何种不平衡状态。
不平衡力：转子在校正平面上所形成的不平衡状态而引起的离心力（相 对轴线）。
不平衡原因
1、设计与制图误差 零件旋转不均匀对称； 转子上有未加工的表面； 由于配合粗糙产生径向和轴向振摆； 2、材料缺陷 铸件有气孔； 材料密度不匀； 材料厚度不一致；例如：焊接结构 滚动轴承的转动误差和间隙过大。 3、加工与装配误差 焊接和浇铸上的造型缺陷； 切削加工的切削误差；例如：轴颈偏心 平面不与轴线垂直； 由于加工产生永久变形； 固定螺钉拧紧程度不均引起挠曲； 钻孔零件不一致，例如：螺钉长度不一致，衬垫材料的种类不一致 以及螺母种类不一致。
离心力的计算方法
．已知转子的重量及其重心偏离旋转中心线的距离，当转子以等角速度ω
旋转时，其产生的不平衡离心力为： F = mρω2(公斤) 式中：m — 转子质量 W — 转子重量 （公斤） g — 重力加速度 g = 9.8 米/秒2 ρ — 转子重心偏移值（米）
W m g
ω— 转子旋转的角（孤度/秒）
刚性转子动平衡的条件：各偏心质量（包括平衡质量）产生 的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也 为零， 即
ΣF＝0，
ΣM＝0
（3）动平衡计算 动平衡计算是针对结构动不平衡转子而进行平衡的计算。即 根据其结构计算确定其上需增加或除去的平衡质量，使其在设计 时获得动平衡。
动不平衡（偶不平衡） 偶不平衡相当于在一个平衡转子的一个平面上180 度加两个相等重量的不平衡量。中心惯性主轴通 过质点而与转动轴线相交成α角。要平衡这种转 子不能单独用一个力来平衡，即不能在一个平面 上加重或去重，而必须在两个平面上加重或去重， 才能使转子得到平衡。是最普遍的不平衡现象。 它相当于静不平衡和偶不平衡的组合。转子的中 心惯性主轴和转动轴线既不平行也不相交，要平 衡这种转子必须在两个或多个平面上加重或去重 才能使转子得到平衡。
转子找静平衡
平衡工艺术语与定义
按照ISO（国际标准化组织）推荐，1925号平衡术语定义
平衡中心：转子静止时，轴线和垂直通过转子重心的轴线的 平面交点。
临界转速：在系统发生共振时的转速。 重 心：在均匀的重力场中，物体各质点所受重力的合力 通过物体的那一点。
轴承中心线：连接轴承横断面轮廓质心的中心直线。 局部质量偏心：从与轴线垂直的转子上切出各细小的轴向圆， 每个圆的重心与轴线间的距离即为局部质量偏心。
n — 转子每分钟的转速
n 30
刚性转子的平衡计算
为了使转子得到平衡，在设计时就要根据转子的结构，通过 计算将转子设计成平衡的。 1.刚性转子的静平衡 （1）静不平衡转子 对于轴向尺寸较小的盘形转子(b/D <0.2)， 其质量可近似认为 分布在同一回转平面内。这时其偏心质量在转子运转时会产生惯 性力，因这种不平衡现象在转子静态时就可表现出来， 故这类转 子称为静不平衡转子。 ω 回转平面
2. 刚性转子的动平衡计算 （1）动不平衡转子 对于轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2)， 其质量就不能分布在 同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内。这 时即使转子的质心在回转轴线上，但各偏心质量所形成的惯性力 偶仍不平衡，而且其作用方位是随转子的回转而变化的。 这种不 平衡只有在转子运转时才能显现出来的，故称此类转子为动不平 衡转子。 （2）动平衡及其条件 动平衡 对于动不平衡转子，通过选定两个回转平面Ⅰ及Ⅱ 作为平面基面，再分别在这两个面上增加或除去适当的平衡质量， 使转子在运转时各偏心质量所产生的惯性力和惯性力偶矩同时得 以平衡。这种平衡方法称为动平衡。
转子不平衡的三种类型偏心距Fra bibliotek相 位 角

振动方向和振动力方向的夹角叫相位角。往往转 子不平衡的位置指在旋转时不在偏移位置上，而 是沿角速度的方向超前一个角度，所以相位角也 叫滞后角，用α表示。
A F α
A为振动方向 F为振动力的 方向
对于一个转子，如果转速不变，则其相位角α是一 个固定值，因此，转速变化会引起振动相位变化。 转速不变、转子不平衡重量的改变，也使相位角 发生变化，相位角的变化范围在0-180º 之间，转 速越高，α值越大，但最大就是180º 。
质量偏心：系指双轴承的转子，其重心偏移轴线的距离。 刚性转子：在工作转速范围内不会出现使转子轴线发生弯曲变形的临界 转速的转子。 完全平衡的转子：凡是转子质量的分布使该转子不把离心力引起振动力 传给轴承，则为完全平衡的转子。 动态不平衡：凡是中心主惯性轴线不与轴线重合时，就产生动态不平衡。
静态不平衡：中心主惯性轴平行偏离于轴线的不平衡状态。