计算机控制作业及答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
西工大2020年4月《计算机控制技术》作业机考参考答案
试卷总分:100 得分:96
本作业试题内容相同，只是题目和选项顺序是随机调整的，大家可放心学习使用
一、单选题(共25 道试题,共50 分)
1.17．若二进制数为010111.101，则该数的十进制表示为（）。
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:A
2.15．字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）。
A.41H
B.42H
C.61H
D.62H
正确答案:C
3.14．运算器的主要功能是（）。
A.算术运算
B.逻辑运算
C.算术和逻辑运算
D.函数运算
正确答案:C
4.16．计算机中信息传递的三总线方式包括（）。
A.地址总线、数据总线、控制总线
B.片总线、内总线、外总线
C.片内总线、内总线、外总线
D.内总线、数据总线、控制总线
正确答案:A
5.11．工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准总线技术和开放式（）结构的计算机。
A.程序
B.体系
C.I/O
D.存储。
14秋西交《计算机控制技术》在线作业答案
西交《计算机控制技术》在线作业
一、单选题（共25 道试题，共50 分。
）
1. 在微计算机系统中，高速外设与内存储器进行批量数据传送时，应采用（）
A. 无条件传送
B. 程序查询控制
C. 中断控制
D. 直接存储其存取
正确答案：D 满分：2 分得分：2
2. 8255A与外设间每个端口的数据线为（）
A. 4位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
正确答案：B 满分：2 分得分：2
3. CPU被动，外设主动的接口方式为（）
A. 无条件程控方式
B. 查询控制方式
C. 中断控制方式
D. A,B,C都不对
正确答案：C 满分：2 分得分：2
4. 设被测温度的变化范围为0~100摄氏度，要求测量误差不超过0.1摄氏度，则应选用的A/D转换器的分辨率至少为（）位
A. 4
B. 0
C. 10
D. 12
正确答案：C 满分：2 分得分：2
5. 完整的计算机系统应该包括（）
A. 运算器、存储器和控制器
B. 主机和外设
C. 主机和应用程序
D. 硬件系统和软件系统
正确答案：D 满分：2 分得分：2
6. 字符A的ASCII码为41H，字符a的ASCII码为（）
A. 41H
B. 42H
C. 61H
D. 62H
正确答案：C 满分：2 分得分：2
7. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A. 加大系数TI
B. 加大系数KP
C. 加大系数KI。
计算机控制技术复习大作业及答案
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案一、选择题（共20 题）1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。
A．A/D 转换器 B ．双向可控硅C. D/A转换器D .光电隔离器2.若系统欲将一个D/A 转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（D ）器件完成控制量的切换工作。
A.锁存器锁存B .多路开关C．A/D 转换器转换 D ．反多路开关3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CHEW （A ）0A．比较小 B ．比较大 C ．取零值 D ．取负值4.在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（B ）。
A．阳极 B ．阴极C.阴极或阳极D .先送阴极再送阳极5.电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。
A.改变定子的通电方向和通电占空比B.改变转子的通电方向和通电占空比C.改变定子的通电电压幅值D.改变转子的通电电压幅值6.计算机监督系统（SCC中，SCC^算机的彳^用是（B ）A.接收测量值和管理命令并提供给DD计算机B.按照一定的数学模型计算给定植并提供给DD计算机C.当DDC#算机出现故障时，SCC^算机也无法工作D. SCC^算机与控制无关7.键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。
A.设置标志位B.控制键值锁存器的选通信号C. A和B都行D.定时读键值8.RS-232-C 串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C ）。
A．0．3 伏以下 B ．0．7 伏以上C．-3 伏以下 D ．+3伏以上9.在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D ）提高信/躁比。
A.只能通过模拟滤波电路B.只能通过数字滤波程序C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（ B ）。
A.步进电机可以直接接受数字量B.步进电机可以直接接受模拟量C.步进电机可实现转角和直线定位D.步进电机可实现顺时针、逆时针转动11.在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（D ）。
西安交通大学17年3月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题
西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题⼀、单选题（共30 道试题，共60 分。
）1. 引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）A. 偏差的正、负决定调节作⽤的⽅向B. 偏差的⼤、⼩决定调节作⽤的强、弱C. 差为零，调节作⽤为零D. 偏差太⼤，调节失效正确答案：2. 软件抗⼲扰技术包括：（）①数字滤波技术、②开关量的软件抗⼲扰技术、③指令冗余技术、④软件陷阱A. ①②③B. ②③④C. ①②④D. ①②③④正确答案：3. 关于现场总线控制系统，下⾯的说法中，不正确的是（）A. 省去了DCS中的控制站和现场仪表环节B. 采⽤纯数字化信息传输C. 只有同⼀家的FCS产品才能组成系统D. FCS强调“互联”和“互操作性正确答案：4. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）A. 将交流变成直流后并放⼤B. 将直流变成交流后并放⼤C. 设单向开关，使直流电通过并放⼤D. 设双向开关，使交流电通过并放⼤正确答案：5. 若要使寄存器AL中的⾼4位不变，低4位全为1，使⽤指令（）A. AND AL，0FHB. AND AL, 0F0HC. OR AL，0FHD. OR AL，0F0H正确答案：6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中正确答案：7. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作⽤是（）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B. 按照⼀定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机C. 当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也⽆法⼯作D. SCC计算机与控制⽆关正确答案：8. 计算机内的溢出是指其运算结果（）A. ⽆穷⼤B. 超出了计算机内存单位所能存储的数值范围C. 超出了该指令所指定的结果单元所能存储的数值范D. 超出了运算器的取值范围正确答案：9. 在⼀般微处理器中，包含在中央处理器（CPU）内的是（）A. 算术逻辑单元B. 主内存C. I/O单元D. 数据总线正确答案：10. 步进电机常被⽤于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）A. 步进电机可以直接接受数字量B. 步进电机可以直接接受模拟量C. 步进电机可实现转⾓和直线定位D. 步进电机可实现顺时针、逆时针转动正确答案：11. 若⽤4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最⾼位发光其余位不发光的报警模型是（）A. 1000BB. 0001BC. 1111BD. 0000B12. CD4051的INH端接地，C、B、A端依次接101B，（）被选通A. IN/OUT1⾄IN/OUT5共5个通道B. IN/OUT4通道C. IN/OUT5通道D. 没有通道正确答案：13. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输⼊端从2.3V变⾄2.6V,输出端为（）A. 从2.3V变⾄2.6VB. 从2.3V变⾄2.45V并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升⾄2.6V并维持不变正确答案：14. 在LED多位数码管显⽰电路中，（）A. 位选模型决定数码管显⽰的内容B. 段选模型决定数码管显⽰的内容C. 段选模型决定哪位数码管显⽰D. 不需要位选模型正确答案：15. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）A. EOC呈⾼电平，说明转换已经结束B. EOC呈⾼电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈⾼电平，表明数据输出锁存器已被选通D. EOC呈低电平，处于转换过程中正确答案：16. ⼆进制数011001011110的⼗六进制表⽰为（）A. 54EHB. 65FHC. 54FHD. 65EH正确答案：17. ⼀个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最⼤频率为（）A. 5HzB. 50Hz正确答案：18. 在⼯业过程控制系统中采集的数据常搀杂有⼲扰信号，（）提⾼信/躁⽐A. 只能通过模拟滤波电路B. 只能通过数字滤波程序C. 可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路D. 可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路正确答案：19. ⼆进制数011001011110的⼋进制表⽰为（）A. 3156QB. 3136QC. 3276QD. 3176Q正确答案：20. 下列缩写表⽰现场可编程控制逻辑阵列的是（）A. PLCB. PLDC. GALD. FPGA21. 在实际应⽤中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）A. 采⽤增量型PID调节B. 采⽤带死区的PID调节C. 采⽤PI调节D. 采⽤ID调节正确答案：22. 专家控制系统⼤致可以分为（）①专家⾃整定控制②专家⾃适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿⼈智能控制A. ①②③⑤B. ②④⑤C. ②③④⑤D. ①③④⑤正确答案：23. 在PID调节系统中，若想增强微分作⽤，正确的作法是（）A. 加⼤系数TIB. 加⼤系数KPC. 加⼤系数KID. 加⼤系数T正确答案：24. 设加⼯第⼀象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进⾏插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（）A. 7B. 8C. 9D. 10正确答案：25. 当键盘与单⽚机间通过INT0中断⽅式接⼝时，中断服务程序的⼊⼝地址是2040H，只有（）才能正常⼯作A. 把2040H存⼊0003HB. 把2040H存⼊000BHC. 把AJMP 2040H的机器码存⼊0003HD. 把AJMP 2040H的机器码存⼊000BH正确答案：26. 11000110为⼆进制补码，该数的⼗进制原码为（）A. +198B. -198C. +58D. -58正确答案：27. 某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）A. ⽐较⼩B. ⽐较⼤C. 取零值正确答案：28. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通（）实现的A. 改变定⼦的通电⽅向和通电占空⽐B. 改变转⼦的通电⽅向和通电占空⽐C. 改变定⼦的通电电压幅值D. 改变转⼦的通电电压幅值正确答案：29. ( )数字滤波⽅法适⽤于周期性⼲扰A. 平均值滤波法B. 中位值滤波法C. 限幅滤波法D. 惯性滤波法正确答案：30. ⼀个10位的A/D转换器（量化精度0.1%），孔径时间10µs，如果要求转换误差在转换精度类，则允许转换的正弦波模拟信号的最⼤频率为（）A. 15HzB. 16HzC. 17HzD. 14Hz正确答案：西安交通⼤学17年3⽉课程考试《计算机控制技术》作业考核试题⼆、判断题（共20 道试题，共40 分。
计算机过程控制作业答案
2-6某水槽如题图2-1所示。
其中A 1为槽的截面积，R 1、R 2均为线性水阻，Q i 为流入量，Q 1和Q 2为流出量要求：(1)写出以水位h 1为输出量，Q i 为输入量的对象动态方程；(2)写出对象的传递函数G(s)并指出其增益K 和时间常数T 的数值。
图2-1解：1）平衡状态： 02010Q Q Q i +=2）当非平衡时： i i i Q Q Q ∆+=0；1011Q Q Q ∆+=；2022Q Q Q ∆+=质量守恒：211Q Q Q dthd A i ∆-∆-∆=∆ 对应每个阀门，线性水阻：11R h Q ∆=∆；22R h Q ∆=∆ 动态方程：i Q R hR h dt h d A ∆=∆+∆+∆2113) 传递函数：)()()11(211s Q s H R R S A i =++1)11(1)()()(211+=++==Ts KR R S A s Q s H s G i这里：21121212111111R R A T R R R R R R K +=+=+=；2Q112-7建立三容体系统h 3与控制量u 之间的动态方程和传递数,见题图2-2。
解：如图为三个单链单容对像模型。
被控参考△h 3的动态方程： 3233Q Q dt h d c ∆-∆=∆；22R h Q ∆=∆；33R hQ ∆=∆； 2122Q Q dt h d c ∆-∆=∆；11R hQ ∆=∆ 111Q Q dth d c i ∆-∆=∆ u K Q i ∆=∆ 得多容体动态方程：uKR h dth d c R c R c R dt h d c c R R c c R R c c R R dt h d c c c R R R ∆=∆+∆+++∆+++∆333332211232313132322121333321321)()(传递函数：322133)()()(a s a s a s Ks U s H s G +++==； 这里：32132133213213321321332211232132131313232212111;c c c R R R kR K c c c R R R a c c c R R R c R c R c R a c c c R R R c c R R c c R R c c R R a ==++=++=2-8已知题图2-3中气罐的容积为V ，入口处气体压力，P 1和气罐 内气体温度T均为常数。
计算机控制系统课后答案,李华
计算机控制系统课后答案1. 介绍本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。
在课程中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。
2. 问题解答2.1 列举计算机控制系统的应用领域。
计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。
- 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。
- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。
- 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。
- 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。
- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。
2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。
- 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。
- 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。
- 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。
2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。
因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。
闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。
闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。
区别： - 开环控制系统没有反馈环路，只根据预先设置的控制指令对被控制对象进行控制；闭环控制系统设有反馈环路，通过测量被控制对象的输出进行调节。
[答案][东北大学]2021春《计算机控制系统》在线平时作业1
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1.解码是()反向变换。
A.编码B.量化C.采样D.保持答案：A2.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：C3.当{图}取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T答案：D4.连续控制系统的稳定性条件是S平面的()部分。
A.单位圆内B.单位圆外C.左半D.右半答案：C5.下列()共同属于连续控制系统和计算机控制系统。
A.被控对象B.计算机C.转换器D.保持器答案：A6.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体。
()A.正确B.错误答案：A7.模拟转换器可将模拟信号转换成数字信号，以便计算机能够处理。
()A.正确B.错误答案：B8.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°。
()A.正确B.错误答案：B9.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。
()A.正确B.错误答案：B10.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。
()A.正确B.错误答案：A11.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
()A.正确B.错误答案：A12.集散控制系统也成为分散控制系统。
()A.正确B.错误答案：A13.系统在三种不同输入的作用下，经过调整时间后，系统偏差就可消失。
()A.正确B.错误答案：A14.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。
()A.正确B.错误答案：B15.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。
()A.正确B.错误答案：A16.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。
()A.正确B.错误答案：B17.二阶系统的上升时间是第一次达到峰值所需要的时间。
()A.正确B.错误答案：B18.计算机控制系统必须有D/A转换器，不需要A/D转换器。
()A.正确B.错误答案：B19.多路转换开关一般的数字量输入通道都需要共享采样保持器。
西工大20年10月《计算机控制技术》期末考试作业机考参考答案
A.错误
B.正确
正确答案:错误
2.芯片8255A工作方式0，有专用的中断请求和联络信号线，因此方式1通常用于查询传送或中断传送方式。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
3.闭环控制系统的输出对控制过程没有影响。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
4.在计算机控制系统中为了实现控制目标，不能采模拟化设计方法，只能采用离散化设计方法来设计控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
15.在信号电路中加装滤波器可抑制串模干扰。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:错误
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:正确
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
A.信息交换
B.信息处理
C.数据加工
D.数据存储
正确答案:A
24.计算机中使用总线结构的优点是（ ）。
A.减少信息传送线的数量
B.提高信息传送速度
C.减少信息传送的数量
D.以上都是优点
正确答案:A
25.下面为磁性材料的存储器是（ ）。
A.ROM
B.CD-ROM
C.三态门
D.硬盘
正确答案:D
二、 判断题 (共 25 道试题,共 50 分)
A.387
B.432
C.566
D.604
正确答案:C
西工大20年10月机考《计算机控制技术》作业参考答案非免费
B.正确
正确答案:
5.中断方式传送最适用于高速外设与存储器之间交换成批数据的场合。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.调理电路的主要作用是使传感器与A/D转换器的特性相匹配。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.在三种基本I/O同步控制方式中，从数据传输速度而言，以DMA方式最好，中断控制次之，程序查询方式最差。
正确答案:
5.对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。复位方式有（ ）种。
A.2种
B.3种
C.4种
D.5种
正确答案:
6.可编程并行接口芯片8255A有（ ）种工作方式
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案:
7.设X=-46，Y=117，则[X+Y]补和[X-Y]补分别等于（ ）。
A.D2H和75H
A.23.5125
B.23.625
C.23.75
D.23.5
正确答案:
3.计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（ ）。
A.接口电路
B.系统程序
C.被控设备
D.外围设备
正确答案:
4.用存储器芯片2114（1024*4）组成4KB内存储器需要2114芯片（ ）片。
A.2
B.4
C.8
D.16
B.47H和5DH
C.2EH和71H
D.47H和71H
正确答案:
8.如果模拟信号频谱的最高频率为fm，只要按照采样频率（ ）进行采样，那么采样信号就能唯一地复现。
A.f<0.5fm
B.f>=2fm
C.f<2fm
计算机控制系统作业答案
计算机控制系统作业答案作业一第一章1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。
参考答案：答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。
1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。
参考答案：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行 趋势。
②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID 调节规律外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解 藕控制，以及自适应、自学习,最优控制等复杂的控制.③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC 计算机, 完成直接数字控制功能；第二级SCC 计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给 DDC 计算机提供最佳给定值和最优控制量等。
④分布式计算机控制系统。
以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督计算机和CRT 操作站相连.1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？参考答案：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象图1.3-2 典型的数字控制系统给进行调节和控制.与采用模拟调节器组成的控制系统相比较，计算机控制系统具有以下的优点：(1)控制规律灵活，可以在线修改。
(2)可以实现复杂的控制规律，提高系统的性能指标.(3)抗干扰能力强，稳定性好。
西南交《计算机控制系统》离线作业
计算机控制系统第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确，共17道小题)1.D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：答案：（B ）(A) 采样保持、编码(B) 解码、保持(C) 编码、保持(D) 采样保持、解码2. 通常将时间断续幅值连续的信号称为：答案：（D ）(A) 连续信号(B) 模拟信号(C) 数字信号(D) 采样信号3.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)4. 如果连续信号中所含频率分量的最高频率为，那么就完全可以用周期为T的均匀采样值来描述，T满足：答案：（C ）(A)(B)(C)(D)5.答案：（B ）(A)(B)(C)(D)6.答案：（A ）(A)(B)(C)(D)7. 采样周期T是影响稳定性的重要参数，一般来说，T减小，稳定性____。
答案：（B ）(A) 增大(B) 减小(C) 不变(D) 不确定8. 对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期T的关系为____。
答案：（ D ）(A) 稳态误差随着T增大而增大(B) 稳态误差随着T增大而减小(C) 稳态误差与T不确定(D) 稳态误差与T无关9. 在离散系统中，已知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为答案：（C ）(A) 正负交替收敛脉冲序列(B) 单调发散脉冲序列(C) 正负交替发散脉冲序列(D) 单调衰减脉冲序列10. 下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为答案：（D ）(A)(B)(C)(D)11.答案：（C ）(A)(B)(C)(D)12. 下面关于数字PID调节器说法错误的是答案：（B ）(A) 增大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调；(B) 积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，增加积分时间常数，有利于增加系统的稳定性，减少超调量，加快系统静态误差的消除；(C) 增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；(D) 微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；13.答案：（A ）(A) F(B) F，G(C) F，G，C(D) F，C14.答案：（D ）(A) S(B) S，Q(C) Q，R(D) Q15.对于计算机连续域-离散化设计方法，控制器等效传递函数中的是指（）环节。
薛计算机控制习题解答
第一章作业1-2什么叫闭环控制系统？是比较开环与闭环系统各自的优缺点。
解答：被控制量参与系统控制的控制方式称为闭环控制。
在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值到被控量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通道。
控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称为反馈控制。
与开环系统相比较：闭环系统从原理上提供了实现高精度控制的可能性，它对控制元件的要求比开环系统的低。
但闭环系统设计比较麻烦，结构也比较复杂，因而成本较高。
第二章 作业2-1用拉式变换法求解下列微分方程，初始条件为零。
（1）T (t)+x(t)=r(t) (其中r(t) 分别为(t) ,1(t) 和t 1(t) )（2） (t)+2(t)+x(t)=1(t) 解答： (1)对微分方程进行拉式变换得：)()()0()(s r s x T s x T x s =++将 )(1)(t t r =， ss r 1)(= 代入式中得)(1)()1(s Tx ss x Ts +=+ 1)0()1)((1)(+++=Ts Tx s T s s xTs x ts s s x 1)0(11)(+++-=等式两边进行拉式变换得：ττtte x e x --+-=)0(1)t (又因为x(0)=0,(2)对微分方程两边进行拉氏变换得：ss x s s 1)()12(2=++22)1(1)12(1)(+=++=s s s s s s x 等式两边进行拉氏变换得：])10(1[)(0t e e t x t ---=- )1(1t e t +-=-2-4 简化图2-25所示系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。
解答：将A 点顺时移动，并将前向通路进行串联，将其化简为：将两条反馈通路并联，得下图:再进行化简则有：由此可知传递函数第三章 习题与答案3-5单位反馈系统的开环传递函数为 求能使系统闭环后稳定的开环放大系数K 的范围。
吉大14秋学期《计算机控制系统》在线作业一答案
吉大14秋学期《计算机控制系统》在线作业一
一,单选题
1. 下列不属于比例控制的特点是（）。
A. 能迅速地反应偏差
B. 其控制作用的大小与偏差成比例
C. 仅有比例控制不能完全消除偏差
D. 一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性
?
正确答案：D
2. 外部干扰与系统结构（）。
A. 有关
B. 无关
C. 不一定无关
D. 随机
?
正确答案：B
3. 下列不属于人机交互通道特点的是（）。
A. 直观性
B. 专用性
C. 通用性
D. 快捷性
?
正确答案：D
4. CPU对接口地址进行寻址的信号线叫做（）总线。
A. 控制
B. 地址
C. 数据
D. 现场
?
正确答案：B
5. 下列不属于PLC的特点是（）。
A. 它是一种数字运算系统
B. 专为工业环境下应用而设计
C. 具有可靠性高、编程容易、功能完善，扩展灵活等特点
D. 简称PLC
?
正确答案：D。
计算机控制作业答案1
第一章作业课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。
答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。
课本(p.12)题4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。
实时地概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。
补充题1. 两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。
答：两种USB的特点：(1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接.(2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流.(3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米.两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps.补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。
答：(1)光驱:IDE，ATA/ATAPI，SCSI，USB，内部并行总线.(2)硬盘:IDE，SATA，SCSI，内部并行总线.(3)软驱:软驱分内置和外置两种,内置软驱使用专用的FDD接口,而外置软驱一般用于笔记本电脑,使用USB接口.补充题3. I²C、SPI、SCI总线的特点？答：(1)I²C总线由数据线SDA与时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在CUP与被控IC之间，IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400Kbps.(2)SPI是一个环形总线结构,是一种标准的四线同步双向串行总线,在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换,可以同时发出和接收串行数据.(3)SCI是一种通用异步通信接口UART. SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式,能够实现多CPU之间或同其他具有兼容数据格式SCI端口的外设进行数据通信.第二章作业PC总线PC总线共有62条信号线，用双列插槽连接，分A面（元件面）和B面。
东大14秋学期《计算机控制系统》在线作业1答案
B.正确
?
正确答案：A
2.干扰一般包括串模干扰和共模干扰（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
3.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
4.计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
5.计算机控制系统是在连续控制系统基础上发展起来的。（）
A.控制器
B. A/D转换器
C. D/ A转换器
D.保持器
?
正确答案：B
4.下列_____不是计算机控制系统中A/D转换器转换过程。
A.编码
B.量化
C.采样
D.保持
?
正确答案：D
5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_____？
A.
左面
B.
右面
C.
上面
D.
下面
?
正确答案：A
二,判断题
1.在微机控制和数据采集系统中常将电源变压器的原边加以屏蔽即可。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
13.计算机控制系统信号变换过程要经过离散数字信号转换模拟信号输入给执行机构。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
14.交流稳压器中有电磁线圈，对干扰也有一定的抑制作用。（）
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
15.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。（）
14秋学期《计算机控制系统》在线作业1
一,单选题
东大19春学期《计算机控制系统》在线作业3【标准答案】
(单选题)1: 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。
A: 单位圆内 B: 单位圆外C: 左半 D: 右半正确答案:(单选题)2: 下列属于共模干扰？A: 电容的静电耦合 B: 长线传输的互感C: 磁场耦合 D: 变压器漏电正确答案:(单选题)3: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A: T B: 2TC: 3T D: 4T正确答案:(单选题)4: 下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。
A: 编码 B: 量化C: 采样 D: 保持正确答案:(单选题)5: 当取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_____。
A: T B: 2T C: 3T D: 4T正确答案:(判断题)6: 当阻尼比为1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: 连续控制系统不稳定性条件是S平面的单位右半部分。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。
（）A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: 为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T 足够小。
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.计算机控制系统是由哪级部分组成的各部分作用硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。
软件组成：系统软件和应用软件。
作用：硬件中有A/D 称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。
D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。
应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括
操作系统，开发系统。
.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求
（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性
结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构
. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合
.何谓IO接口在计算机控制系统中为什么要有IO接口
（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题
（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题
（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题
.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式各有何优缺点
（1）并行通信。
优点：传送速度快、信息率高。
缺点：传输线多，成本高（2）串行通信。
全双工方式RS-422 ,RS-232。
半双工方式RS-485 （3）同步通信。
要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙
（4）异步通信。
开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙
.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么（1）用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变
（2）孔径时间：AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。
孔径误差：在孔径时间ta/d内，由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。
以ta/d＝10μs的10位ADC芯片为例：
为保证不低于%的转换精度
的主要性能指标有哪些10V8位的ADC转换精度如何计算
(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法
一个8位A/D转换器，孔径时间为100。
如果要求转换误差在A/D转换精度（%）内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少
f=(2*pi*100*10^(-6)*100)=
请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。
微机p328
什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点。
已知模拟调节器的传递函数为：
，试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=
数字控制器的模拟化设计步骤是什么
第一步：设计假想的模拟控制器D(S)
第二步：正确地选择采样周期
第三步：将模拟控制器D(S)离散化为数字控制器D(Z)
第四步：求出与对应的差分方程
第五步：编制计算机程序
试述采样周期T的选择原则
必须满足采样定理的要求
从控制系统的随动和抗干扰性能方面选择
根据被控对象的特性选择
根据执行机构的类型选择
从计算机的工作量及每个调节回路的计算成本考虑
从计算机能精确执行控制算式方面考虑
什么叫积分饱和它是怎么样产生的如何消除
当执行机构已经到达极限位置仍然不能消除偏差时，积分使得PID差分方程所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应动作，这就称为积分饱和。
结果：积分饱和的出现，导致超调量增加，控制品质变坏。
作为防止积分饱和的办法之一，可对计算出的控制量限幅，同时，把积分作用切除掉。
方法：积分分离
在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。
为此，可采用积分分离措施，即当偏差较大时，取消积分作用，当偏差较小时才将积分作用投入到控制过程中，即
当e(k)>β时，采用PD控制；
当e(k)<β时，采用PID控制。
为预先设定的阈值
数字控制器的离散化设计步骤是什么
已知被控对象的传递函数或特性G(z)，根据所要求的性能指标，设计数字控制器D(z)。
大林算法的应用场合
大林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联
印刷电路板的抗干扰措施有哪些
（1）引线阻抗
电源地线要加粗
（2）地线设计
平面接地，网格状地线
（3）滤波
电源进入电路板，靠近芯片，电源和地之间，
（4）抑制引线间的干扰
避免长距离平行走线
（5）接插件
插拔方便，空置信号处理
（6）存储器布线
地址线长度，布线方式一致。
三总线尽量垂直走线
简述提高系统可靠性的途径
1. 提高元器件和部件的可靠性
2. 合理设计系统结构
3. 采用抗干扰技术被动措施
4. 采用可靠性技术主动措施。