实验指导书(1)

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工程测量实验指导书

工程测量实验指导书

工程测量实验指导书摘要:一、实验目的二、实验原理三、实验仪器与设备四、实验步骤1.准备工作2.测量过程3.数据处理与分析五、实验报告要求六、注意事项正文:【实验目的】本实验旨在使学生掌握工程测量的基本原理和方法,熟练使用测量仪器,培养学生的动手能力和实际操作技能。

【实验原理】工程测量是研究和应用测量理论与技术,对各种工程项目的几何形状、大小、位置及物理特性进行测量、描述和评价的一门学科。

实验中将涉及到测量误差的计算与分析,以及全站仪、经纬仪、水准仪等测量仪器的使用。

【实验仪器与设备】1.全站仪2.经纬仪3.水准仪4.测距仪5.测量标尺6.其他辅助工具【实验步骤】【准备工作】1.检查实验仪器,确保仪器状态良好,功能正常。

2.熟悉实验流程,了解各步骤的操作要点。

3.确定实验场地,做好安全措施。

【测量过程】1.使用经纬仪进行角度测量。

2.使用水准仪进行高差测量。

3.使用全站仪进行距离测量。

4.记录测量数据,整理测量成果。

【数据处理与分析】1.计算测量误差,分析误差来源。

2.对测量数据进行处理,得出最终测量结果。

3.分析实验过程中存在的问题,提出改进措施。

【实验报告要求】1.详细记录实验过程,包括测量数据、计算过程和分析结果。

2.绘制实验成果图,清晰展示测量结果。

3.撰写实验报告,对实验过程和结果进行总结,并提出建议。

【注意事项】1.严格遵守实验纪律,确保实验安全。

2.爱护实验仪器,正确使用和存放。

3.注重实际操作,培养良好的动手能力。

实验指导书

实验指导书

实验指导书篇一:实验指导书《测树学实验》指导书李凤日编二00五年三月实验一测树工具的使用一、目的熟悉和掌握几种常用的测树工具的构造、原理及使用方法。

二、仪器、用具轮尺、围尺、勃鲁莱测高器、超声波测高器、DQW—2型望远测树仪、二米测竿、记录夹、记录用表、计算工具。

三、仪器的构造、原理及使用方法(一)测径器 1.轮尺轮尺构造十分简单,如图1—1,可分为固定脚,游动脚和测尺三部分。

测尺的一面为普遍米尺刻度,一面为整化刻度。

在森林调查中,为简化测算工作,通常将实际直径按上限排外法分组,所分的组称为径阶,用其组中值表示。

径阶大小(组距)一般可以为1cm、2cm或4cm。

当按1cm、2cm或4cm分组时,其最小径阶的组中值分别为1cm、2cm或4cm。

径阶整化刻度的方法即是将各径阶的组中值刻在该径阶的下限位置。

图1—1 轮尺1.固定脚 2.滑动脚 3.尺身 4.树干横断面使用注意事项:(1)在测定前,首先检查轮尺,必须注意,固定脚与游动脚应当平行,且与尺身垂直。

(2)测径时,轮尺的三个面必须紧贴树干,读出数据后,才能从树干上取下轮尺。

(3)测立木胸径时,应严格按照1.3m的部位进行测定。

如在坡地,应站在坡上部,确定树干上1.3m处的部位,然后再测量其直径。

树木若在1.3m以下分叉时,按两株测算。

(4)当树干横断面不圆时,应测相互垂直的两个直径,取平均数作为测定值。

2.围尺(直径卷尺)围尺有布围尺,钢围尺和蔑围尺三种,围尺上除标有普通米尺刻度外,还标有对应于圆周长空的直径刻度。

使用时,必须将围尺拉紧平围树干后,才能读数,应使围尺围在同一水平面上,防止倾斜,否则,易产生偏大的误差。

(二)测高器测高器的种类较多,但根据原理大体可分为两大类:一类是利用几何相似形原理设计的,如克里斯顿测高器,圆筒测高器等;另一类是利用三角原理设计的,如勃鲁莱测高器等。

1.几何原理测高:如图1-2所示,当BC//B’C’时,则有:EC?B'C'EC?BC''若EC、B’C’,为定长(一般EC用2m测竿, B’C’用30cm 测尺取代),则将BC(树高) 值代入上式,(树高)值代入上式,即可计算出相应的E’C’值。

实验指导书一

实验指导书一

一实验目的本实验学习如何在利用NLTK进行分词\词性分析与句法分析,同时将NLTK和结巴分词的结合中实现中文文本分词和词频统计。

通过次实验项目的练习,增强学生对课堂理论知识的理解,帮助学生以知识获取与自主实践相结合,学习对自然语言信息的处理以及结巴分词,文本相似度算法的实践。

二实验目标1. 了解自然语言处理的原理,加深对文本处理的理解;2. 熟悉文本分词、词频统计的原理;4. 掌握文本处理的其他的应用。

三实验要求1.实验前,请认真阅读学习《自然语言处理》和实验指导书,仔细听从老师的讲解。

2.实验前编好程序,实验时调试。

3.编程要独立完成,程序应加适当的注释。

4.完成实验报告。

四实验报告要求内页:实验n :1、实验目的:xxxx2、实验原理和内容:3、实验环境和编程语言:4、主要功能及实现:5、实验结论:文字用小4号或4号;程序和注释用5号以班为单位交.实验一:1.怎样载入自己的英文语料库(obama.txt),在自己的语料库中找出频率小于8,排名前5的词和其频率。

(使用nltk的英文分词函数tokenize)2.写程序处理布朗语料库,找到一下的答案:(1)哪些名词常以他们复数形式而不是它们的单数形式出现?(只考虑常规的复数形式,-s后缀形式的)。

(2)选择布朗语料库的不同部分(其他目录),计数包含wh的词,如:what,when,where,who 和why。

3.输出brown文本集名词后面接的词性,参考代码:4.句法分析演示>>> from nltk import *>>> f=open('F://obama.txt')>>> raw=f.read()>>> import nltk>>> tokens = nltk.word_tokenize(raw)>>> tokens>>> c={}>>> for i in tokens:if tokens.count(i)>72:c[i]=tokens.count(i)>>> print(c)Wh:>>> from nltk.corpus import brown>>> import nltk>>> import re>>> brown.categories()>>> romance_text=brown.words(categories='romance')>>> fdist = nltk.FreqDist([w.lower() for w in romance_text])>>> modals=set([w for w in romance_text if re.search('^wh',w)])>>> for m in modals:print m + ':',fdist[m],词性:>>> def findtags(tag_prefix,tagged_text):cfd=nltk.ConditionalFreqDist((tag,word) for (word,tag) in tagged_textif tag.startswith(tag_prefix))return dict((tag,cfd[tag].keys()[:5]) for tag in cfd.conditions())>>> tagdict=findtags('NN',nltk.corpus.brown.tagged_words(categories='news')) >>> for tag in sorted(tagdict):print tag,tagdict[tag]>>> wsj = nltk.corpus.treebank.tagged_words(tagset = 'universal')>>> word_tag_fd = nltk.FreqDist(wsj)>>> [word + "/" + tag for (word, tag) in word_tag_fd if tag.startswith('V')]Ofen:>>> brown_lrnd_tagged = brown.tagged_words(categories='learned', tagset='universal') >>> tags = [b[1] for (a, b) in nltk.bigrams(brown_lrnd_tagged) if a[0] == 'often']>>> fd = nltk.FreqDist(tags)>>> fd.tabulate()名词后面词性统计:>>> import nltk>>> brown_lrnd_tagged = brown.tagged_words(categories='learned', tagset='universal') >>> tags = [b[1] for (a, b) in nltk.bigrams(brown_lrnd_tagged) if a[1] == 'NOUN'] >>> fd = nltk.FreqDist(tags)>>> fd.tabulate()。

《大学计算机基础》实验指导书-第1次实验 input和print的练习(python环境)

《大学计算机基础》实验指导书-第1次实验 input和print的练习(python环境)
理解函数的调用,学会导入 Python 标准库中的相应模块,调用 Python 的标准库函数。 实验指导: (1) 本题需要用到 Python 标准库中的随机模块,在程序开始时需要进行导入。
示例:from random import randint 用该模块中的 randint()方法产生一个随机整数 函数用法示例:randint(a,b)表示产生一个 a,b 范围内的随机整数
掌握数值(任意类型)的加、减、乘、除运算,理解运算的优先级。 实验指导: (1) 用 input()语句接收用户从键盘的输入,并将该输入赋值给变量
示例:num = input("输入自然数:")
3
(2) 进行预处理,将该输入值用内置函数 int()强制转换为自然数,防止用户输入非整数 用法示例:int(num)
(4) 计算式子 BMI=体重/身高 2 ,并将计算结果赋值给一变量进行存放 (5) 用 print()语句打印输出该结果变量 参考代码:
# -*- coding: utf-8 -*#1-2
weight = input("请输入你的体重(千克):") #输入体重(千克) height = input("请输入你的身高(米):") #输入身高(米)
理解浮点数的运算、程序的输入输出方法。 实验指导:
2
(1) 用 input()语句接收用户从键盘的输入(包括用户的体重和身高) 示例:input(“请输入你的身高:”)
(2) 将这些输入依次用变量(变量的名字有意义)进行存放(变量赋值) 示例:height= input(“请输入你的身高:”)
(3) 用系统的内置函数 float()进行类型的强制转换,将用户的输入转换为浮点数 示例:height=float(height)

小学科学实验指导书

小学科学实验指导书

小学科学实验指导书一、引言科学实验是小学科学教育的重要环节,它可以激发学生的学习兴趣,培养学生的科学思维和实践能力。

本文旨在为小学科学实验提供一份指导书,以帮助教师和学生更好地开展实验教学。

二、实验目的通过开展实验,让学生亲身参与,观察和体验自然现象,培养他们对科学的兴趣和好奇心,提高他们的实验动手能力。

三、实验设计根据小学科学课程标准,设计与学科内容和学生年龄相适应的实验。

确保实验所需的材料和设备简便易得,操作步骤清晰易懂。

四、实验前准备在开展实验前,教师应对实验过程进行准备。

确保实验器材的完整性和安全性,根据需要准备好实验材料。

同时,教师还要对实验原理和步骤进行理解和备课,以便能够对学生提供有效的指导。

五、实验操作在进行实验前,教师应向学生介绍实验目的和操作步骤。

然后,学生们可以依照指导书进行实验操作。

教师应密切关注学生的操作过程,及时指导和纠正错误。

六、结果观察学生在实验过程中应注重观察和记录实验结果。

他们可以通过绘图、记录数据等方式,将实验结果呈现出来。

教师可以组织学生进行结果比较和分析,引导他们提出问题和猜想。

七、结果分析基于实验结果,学生可以进行简单的结果分析,得出结论。

同时,他们也可以思考一些问题,如为什么会得到这样的结果,实验中可能存在的误差是什么等等。

教师可以引导学生进行思考和探讨,促进他们的科学思维能力的发展。

八、实验拓展在一些较为简单的实验完成后,教师可以引导学生进行实验拓展。

这样的实验可以是对基础实验的改进、扩展,也可以是与实际生活有关的问题。

通过实验拓展,学生可以更深入地理解科学原理和现象。

九、实验总结在实验结束后,教师应安排一定的时间,与学生一起总结实验过程。

可以讨论实验中遇到的问题和困惑,学生的感受和体会。

同时,教师还可以对实验过程和结果进行评价和反馈,帮助学生提高实验能力。

十、安全注意事项在进行实验时,学生应严格遵守实验室安全规定,保证自己和他人的安全。

教师应对实验室进行安全检查,并向学生进行安全教育和演示。

实验指导书

实验指导书

实验一 自由沉淀实验一、实验目的(1)掌握颗粒自由沉淀实验的方法;(2)进一步了解和掌握自由沉淀规律,根据试验结果绘制自由沉淀曲线。

去除率~沉速曲线(η~u 曲线)。

二、实验原理浓度较稀的、粒状颗粒的沉淀属于自由沉淀。

自由沉淀的特点是:静沉过程中颗粒互不干扰、等速下沉,其沉速在层流区符合Stokes 公式。

悬浮物去除率的累积曲线计算:⎰+-=0000)1(P sdP u u P η 其中: η —— 总去除率P 0 、P —— 未被去除颗粒的百分比 u s 、u 0 —— 沉淀速度 实验用沉淀柱进行,如右图。

初始时,沉淀时间为0,悬浮物浓度为C 0,去除率η=0。

设水深为H (实验时为水面到取样口的垂直距离),在t i 时间能沉到H 深度的最小颗粒d i 的沉速可表示为:ii t Hu =。

实际上,沉淀时间ti 内,由水中沉至柱底的颗粒是由两部分颗粒组成,即沉速i s u u ≥的那一部分颗粒能全部沉至柱底,同时,颗粒沉速i s u u <的颗粒也有一部分能沉到柱底,这部分颗粒虽然粒径很小,沉速i s u u <,但这部分颗粒并不全在水面,而是均匀分布在整个柱内,因此,只要在水面以下,它们下沉至池底所用的时间小于或等于具有沉速ui 的颗粒由水面降至池底所用的时间ti ,则这部分颗粒也能从水中被除去。

在 t i 时间,取样点处实验水样的悬浮物浓度为C i ,沉速i s u u ≥(i d d ≥)的颗粒的去除率:000011i i i C C C P C C η-==-=-,其中,0C CP i i =表示未被去除的颗粒所占的百分比。

绘制 P ~u i 关系曲线,可知121212000C C C C P P P C C C -∆=-=-=,P ∆是当选择的颗粒沉速由u 1降至u 2,即颗粒粒径有d 1减到d 2时,此时水中所能多去除的,粒径在d 1~d 2间的那部分颗粒的百分比。

当P ∆无限小时,dP 代表了小于d 1的某一粒径d 占全部颗粒的百分比。

畜禽营养与饲料实验指导书 (1)

畜禽营养与饲料实验指导书 (1)

《畜禽营养与饲料》实验指导书广西梧州农业学校畜牧兽医专业教研组编2013年10月目录实验一饲料水分的测定 (2)实验二饲料粗灰分的测定 (5)实验三饲料粗蛋白质的测定 (7)实验四饲料脂类测定 (11)实验五饲料粗纤维测定 (13)实验六饲料中无氮浸出物(NFE)计算—差值计算 (16)实验七饲料中总磷量的测定 (19)实验一饲料水分的测定[实验原理及意义]按照概略养分分析程序,饲料中营养物质首先可以分成水分和干物质。

测定饲料的水分含量,就可以计算出干物质量。

饲料中的水分包括游离水和结合水,因此测定也可以分两步进行,先测定初水分(游离水),再测定吸附水(结合水),然后计算出饲料的总水分。

测定饲料中水分,不仅间接获得了干物质含量;同时也为其它营养成分的分析制备分析样品,使不同饲料中各种营养成分的相互比较有一致的基础;对饲料在贮存、加工、运输过程中防止某些营养成分的转化、变性、霉烂等,都有指导意义。

[实验材料]1.分析天平:感量0.0001g;2.实验室用样品粉碎机或研钵;3.分样筛:40目、60目;4.电热式恒温干燥箱(烘箱):可控温度为105土2℃;5.干燥器:用氯化钙或变色硅胶作干燥剂;6.称样皿:玻璃或铝质,直径为40mm以上,高25mm以下;7.坩埚钳和药匙。

[试样的选取与制备]1.选取1000g以上具有代表性的原始样本;2.用四分法将原始样本缩至500g,风干后粉碎过40目筛,再用四分法缩至200g,装入密封容器,放阴凉干燥处保存;3.如试样是多汁的鲜样,或无法粉碎时,应预先干燥处理,称取200~300g,在105土2℃烘箱中烘15min,立即降至65℃,烘干5~6h。

取出后,在室内空气中冷却使水分含量达到当地一般水平,称重,即得风干试样,同时计算初水分含量。

[实验步骤]一、水分的表示方法饲料水分含量有两种表示方法。

一种是以包括全部水分在内的原样(鲜样)基础表示,即:水分(%)= ×100 (3-1)式中,W为饲料重量(g);W水为水分重量(g)另一种是以干物质为基础的,即:水分(%)= ×100 (3-2)式中,W水为水分重量(g);W干为饲料中干物质重量(g)。

实验一机械能转化实验指导书(含演示操作)

实验一机械能转化实验指导书(含演示操作)

实验一机械能转化实验指导书(含演示操作)机械能转化演示实验一、实验目的1.观测动、静、位压头随管径、位置、流量的变化情况,验证连续性方程和柏努利方程。

2.定量考察流体流经收缩、扩大管段时,流体流速与管径关系。

3.定量考察流体流经直管段时,流体阻力与流量关系。

4.定性观察流体流经节流件、弯头的压损情况。

二、基本原理化工生产中,流体的输送多在密闭的管道中进行,因此研究流体在管内的流动是化学工程中一个重要课题。

任何运动的流体,仍然遵守质量守恒定律和能量守恒定律,这是研究流体力学性质的基本出发点。

1.连续性方程对于流体在管内稳定流动时的质量守恒形式表现为如下的连续性方程:21s s m m =(1-1) 根据平均流速的定义,有222111A u A u ρρ=(1-2)而对均质、不可压缩流体,常数==21ρρ,则式(1-2)变为 2211A u A u =(1-3)可见,对均质、不可压缩流体,平均流速与流通截面积成反比,即面积越大,流速越小;反之,面积越小,流速越大。

对圆管,4/2dA π=,d 为直径,于是式(1-3)可转化为222211d u d u =(1-4)2.机械能衡算方程运动的流体除了遵循质量守恒定律以外,还应满足能量守恒定律,依此,在工程上可进一步得到十分重要的机械能衡算方程。

对于均质、不可压缩流体,在管路内稳定流动时,其机械能衡算方程(以单位质量流体为基准)为:f e hg g u zh g g u z +++=+++ρρ22221211p 2p 2(1-5)显然,上式中各项均具有高度的量纲,z 称为位头,g u 2/2称为动压头(速度头),g ρ/p 称为静压头(压力头),e h 称为外加压头,f h 称为压头损失。

关于上述机械能衡算方程的讨论:(1)理想流体的柏努利方程无黏性的即没有黏性摩擦损失的流体称为理想流体,就是说,理想流体的0=f h ,若此时又无外加功加入,则机械能衡算方程变为: g g u z g g u z ρρ22221211p 2p 2++=++(1-6)式(1-6)为理想流体的柏努利方程。

医学影像设备实验指导书(第1稿)(1)

医学影像设备实验指导书(第1稿)(1)

管电压 Ua
5V
10V
15V
20V
25V
30V
管电流 Ia 5.用示波器观察管电压波形(ua=20V) 【思考题】 1.在单相全波整流电路中,假如一个二极管短路或断路将出现什么现象? 2.根据做出的灯丝发射特性曲线和阳极特性曲线分析其特性。 【注意事项】 1.管电压调节器在通电实验前要调到零位。 2.在通电实验过程中,模拟 X 线管灯丝不要使其发亮。 3.在调试过程中,数字 mA 表不能显示为“1”,这意味着已超出量程,否则将损坏数字 mA 表。 4.万用表测量电压时,要随时注意交流和直流档位的转换。测量直流电压时,注意表笔的测量 极性。
灯丝电压 uf
表 1 灯丝发射特性测试表
1.0V
1.5V
2V
2.5V
3V
Ua =15V
Ua =25V
(2)如表 2 所示,在灯丝电压 uf =2V 时,调整管电压 ua 为 5V、10V、15V、20V、25V、30V 对 应各管电压分别测量管电流值,然后,做出阳极特性曲线(Ia-ua)。
表 2 阳极特性测பைடு நூலகம்表
三、MRI 部分
1.改变工作频率,记录不同工作频率下的信号,了解工作频率和共振频率的关系 ............................................................... 45
2.利用梯度磁场形成空间频率编码,了解一维成像原理 ................. 53
3.利用脉冲梯度磁场形成空间相位编码,了解二维成像原理 ............. 57 4. 核磁共振三维成像 ............................................... 63 5.自旋回波法测量横向弛豫时间 T2。了解相位散失及相位重建 .......... 66 6.反转恢复法测量纵向弛豫时间 T1。了解能级跃迁及重新对量子力学理解

计算机网络实验指导书(2019版)(1)

计算机网络实验指导书(2019版)(1)

计算机网络实验指导华北电力大学2019年7月目录第一章实验概述 (1)第二章仿真编辑器使用说明 (2)第三章协议分析器使用说明 (10)第四章计算机网络实验—基本实验 (14)实验 1 数据链路层:以太网帧的构成 (14)实验 2 网络层:地址转换协议ARP (17)实验 3 网络层:网际协议IP (21)实验 4 网络层:Internet控制报文协议ICMP (27)实验 5 传输层:用户数据报协议UDP (33)实验 6 传输层:传输控制协议TCP (37)实验7 网络地址转换NAT (42)实验8 静态路由与路由信息协议RIP (45)实验9 网络综合实验 (51)附录三种网络结构图 (52)第一章实验概述【实验环境】每个实验均要求以下实验环境:1.服务器一台:装有HTTP、FTP、TELNET、MAIL、DHCP、DNS等服务。

2.中心设备一台。

3.组控设备若干。

4.实验机:运行网络协议仿真教学系统通用版程序。

5.Visual Studio 2003(C++,C#)。

【实验内容】《计算机网络实验指导》根据教学内容将实验划分为九个基本实验。

希望学生能够通过一系列的实验对TCP/IP协议有一个更深刻的理解。

实验1 数据链路层:以太网帧的构成:该实验类型为验证性实验,要求学生在了解网络协议仿真教学系统平台的基础上,学会使用仿真编辑器编辑以太网帧,学会两种不同MAC帧格式,认真观察和分析以太网帧的MAC首部。

实验教学效果达到理解MAC地址、MAC广播地址的作用。

实验2 网络层:地址转换协议 ARP:该实验类型为验证性实验,要求学生在理解IP地址与MAC地址对应关系的基础上,掌握ARP协议的报文格式、作用与工作原理。

实验教学效果达到利用ARP协议的工作原理,设计类似ARP协议程序,学会在局域网中查找MAC地址。

实验3 网络层:网际协议IP:该实验类型为验证性实验,要求学生学会分类IP地址,掌握IP数据报的格式、长度以及各字段的功能,掌握路由转发的原理。

《 环 境 监 测》实验指导书(最新)(1)

《 环 境 监 测》实验指导书(最新)(1)

实验四生化需氧量的测定一、实验目的与要求掌握差压法测定生化需氧量的原理和方法。

二、实验类型验证性实验。

三、实验原理及说明把水样或经过预处理的水样注入培养瓶内,同时放入二氧化碳吸收剂(NaOH),然后将培养瓶密封置于20±1℃的恒温箱内,在一定搅拌速度下对瓶内试样进行培养。

由于好气微生物的反应,将消耗水中的氧气,呼出二氧化碳,如果及时用NaOH吸收生成的二氧化碳,培养瓶内上部空间的氧气不断地供给试样中微生物的需氧量,就造成气体氧分压的下降,用差压剂测出氧分压的下降量就可以测出水样的BOD。

四、实验仪器1、实验仪器序号名称主要用途1 差压式直读BOD测定装置利用压差测BOD2 恒温生化培养箱维持培养瓶中样品温度在20±1℃3 5ml移液管移取少量液体4 100ml量筒称量水样2、实验药剂①NaOH。

五、实验内容和步骤A.装置使用前检查方法:1.灌水银:用注射针筒将装置中附带的水银分别装到八个水银瓶中。

步骤为拧开水银瓶盖,用针筒分别小心的对八个水银瓶灌入3ml水银,在分别注入2ml蒸馏水以防水银蒸发。

2.调整水银压力计零点:用洗耳球将压力计的水银柱吸至满标尺,然后松开吸球让其自由下降,正常时水银柱下降至一定位置时应有回跳一两次的现象,显得较灵活。

若水银柱下降较慢且平稳无回跳现象,可能水银中有杂物或水银中夹有气泡,应设法清除。

对于水银中的气泡可用洗耳球将水银柱压入后反复多次吸上放下,直至将气泡排除为止,八条水银柱高低应基本一致且活动灵活。

3.检查搅拌机构:将装置中的附带电源变换器连接上测定装置并插上220伏交流电源,将装置前面的板动开关扳到接通位置,这时指示灯发亮,往一个培养瓶注入约400ml 的水,再放入搅拌子一根,把该培养瓶逐一放到装置平面的八个凹位上,观看瓶内水的旋涡深度正常为1~2cm。

B.测定时操作步骤及方法:1.提前2~3小时接通培养箱电源把箱温控制在20±1℃。

小学科学课堂实验指导书

小学科学课堂实验指导书

小学科学课堂实验指导书
实验目的
本实验旨在通过实践操作,让小学生了解和掌握某一科学原理
或现象,培养他们的实验观察能力和科学探究精神。

实验材料
列举实验所需的材料,例如:试管、溶液、显微镜等。

实验过程
依次说明实验的步骤,并用简练的语言讲解清楚每个步骤具体
应该如何操作,引导学生完成实验。

实验结果和分析
学生应根据实验操作的结果和观察到的现象,进行分析和总结。

可以提出问题或展开讨论,培养学生的思辨和归纳能力。

实验注意事项
列举一些实验中需要注意的事项,如安全事项、实验环境要求等,确保学生能够安全地进行实验。

实验延伸
提供一些与实验相关的延伸活动或探究题目,激发学生的研究兴趣,拓宽他们的知识面。

实验评价与反思
对学生的实验表现进行评价,给予正面的鼓励和建议,帮助他们不断改进实验技能和科学探究能力。

结束语
简单总结实验的目的和重要性,对学生进行鼓励和表扬。

参考资料
列出实验指导书编写所依据的参考资料,以便老师和学生深入研究和了解相关知识。

以上为《小学科学课堂实验指导书》的基本结构和内容,详细的指导和实例可以根据具体的实验内容进行编写。

希望这份指导书能够帮助小学老师们更好地进行科学实验教学。

【实验指导书】实验一:网络常用命令的使用

【实验指导书】实验一:网络常用命令的使用

实验一:网络常用命令的使用一、实验目的:1. 了解或掌握一些网络常用命令;2. 掌握Ping、IPconfig、arp等命令的功能及一般用法;3. 能应用上述命令进行网络连通、网络状态、网络配置等。

二、实验环境:1. 运行Windows 2000 / 2003 Server / XP操作系统的PC一台;2. 每台PC具有一块以太网卡,通过双绞线与局域网相连。

三、实验内容与要求:1. 进入DOS模式:(1)“开始”-> “所有程序”->“附件”-> “命令提示符”;或者:“开始”-> “运行”-> 输入“cmd”;(2)在DOS环境中输入“cd\”,回车;(3)继续输入“md 学号+姓名”,回车;(4)继续输入“cd 学号+姓名”,示例如下图所示。

本实验后续内容,需在此目录下完成。

2. 参照附件一:IP地址的查看与配置,完成其中实验要求,并回答下面的问题:(1)使用“ipconfig”命令,查看本机的IP地址是什么?并记录下来。

(2)使用“ipconfig”命令,怎样查看本机的物理地址?截屏记录,并根据截屏回答物理地址具体是多少?3. 参照附件二:网络连通性的测试,完成其中实验要求,并回答下面的问题:(1)使用ping命令测试网络时,本机通常向被测试计算机发几次请求?(2)执行“ping ”,是否可以获取对应的IP 地址?截屏记录其IP地址。

(3)执行“ping ”和“ping ”,记录两者执行后的参数“平均往返时延”各为多少?并截屏记录。

(4)执行ping命令,要求向香港科技大学t.hk一次性发送10个报文请求。

截屏记录操作结果。

(5)执行ping命令,要求向香港科技大学t.hk发送报文请求的长度分别为500B 和2000B。

截屏记录操作结果。

4. 参照附件三:理解ARP协议,练习并熟悉“arp”命令中各命令属性,完成其中实验要求,并截屏记录下面的过程:(1)使用“arp -a”查看本机ARP选路表中的内容;(2)使用“arp -d”删除ARP选路表的内容;(3)使用“ping <IP地址>”命令ping局域网中另一台主机(且确保该主机IP未出现在ARP选路表中);(4)然后再执行“arp -a”;由此体会主机间通过通信生成和更新ARP选路表的过程。

化工原理实验指导书

化工原理实验指导书

化工原理实验指导书实验目的本实验旨在通过实验操作,加深对化工原理的理解,掌握化工实验的基本操作技能,培养实验分析和数据处理能力。

实验原理化工原理实验主要涉及到以下几个方面的内容: 1. 反应平衡和化学动力学 2. 热力学计算 3. 流体力学和传质过程 4. 反应器与过程控制 5. 传热过程实验器材和试剂1.实验器材:反应器、加热器、冷却器、分离仪器、计量仪器等。

2.试剂:根据实验要求使用不同的化学试剂。

实验步骤实验一:反应平衡和化学动力学1.准备反应器和试剂。

2.将试剂按照给定的比例加入反应器中。

3.根据实验要求设置反应温度。

4.开始反应,并记录实验过程中的温度、压力等数据。

5.根据实验结果分析反应平衡和化学动力学。

实验二:热力学计算1.准备热力学计算所需的实验数据。

2.计算化学反应的焓变、熵变和自由能变化。

3.根据计算结果分析反应的热力学性质。

实验三:流体力学和传质过程1.准备流体力学和传质实验所需的设备和试剂。

2.将试剂按照给定的比例注入传质设备中。

3.通过设备控制流体的流速和压力,并记录实验过程中的数据。

4.根据实验结果分析流体力学和传质过程的特性。

实验四:反应器与过程控制1.准备反应器与过程控制实验所需的设备和试剂。

2.将试剂按照给定的比例加入反应器中。

3.通过过程控制设备调节反应的温度、压力、流速等参数。

4.记录实验过程中的数据,并根据数据分析反应过程的控制效果。

实验五:传热过程1.准备传热实验所需的设备和试剂。

2.将试剂加热并通过设备控制传热过程的温度和压力。

3.记录实验过程中的数据,并根据数据分析传热过程的特性。

数据处理和实验分析在实验过程中,要认真记录实验数据,并根据数据进行分析和处理。

对于实验中的问题,要及时进行实验探讨和解决,并得出实验结论。

安全注意事项1.在实验操作过程中,要注意个人安全,避免直接接触危险试剂。

2.注意实验室卫生,保持实验环境整洁。

3.遵守实验室的操作规程,正确使用实验器材和试剂。

电路实验1指导书.docx

电路实验1指导书.docx

实验一电压源与电流源的等效变换与串并联的研究实验目的1、拿握建立电源模型的方法;2、常握电源外特性的测试方法;3、加深对电压源和电流源特性的理解;4、研究电源模型等效变换的条件。

二、原理说明1、电压源和电流源电压源具有端电压保持恒定不变,而输出电流的大小由负载决定的特性。

其外特性,即端电压U与输岀电流I的关系U = f (1)是一条平行于I轴的直线。

实验屮使用的恒压源在规定的电流范围内,具冇很小的内阻,可以将它视为一个电压源。

电流源具冇输出电流保持恒定不变,而端电压的大小由负载决定的特性。

其外特性,即输岀电流I与端电压U的关系I = f (U)是一条平行于U轴的直线。

实验小使用的恒流源在规定的电流范围内,具有极大的内阻,可以将它视为一个电流源。

2、实际电压源和实际电流源实际上任何电源内部都存在电阻,通常称为内阻。

因而,实际电压源可以用一个内阻RS和电压源US串联表示,其端电压U随输岀电流I增大而降低。

在实验屮,可以用一个小阻值的电阻与恒压源相串联来模拟一个实际电压源。

实际电流源是用一个内阻RS和电流源IS并联表示,其输出电流I随端电压U增大而减小。

在实验中,可以用一个大阻值的电阻与恒流源相并联来模拟一个实际电流源。

3、实际电压源和实际电流源的等效互换一个实际的电源,就其外部特性而言,既可以看成是一个电压源,又可以看成是一个电流源。

若视为电压源,则可用一个电压源Us与一个电阻RS相串联表示;若视为电流源,则可用一个电流源IS与一个电阻RS相并联来表示。

若它们向同样大小的负载供出同样大小的电流和端电压,则称这两个电源是等效的,即具有相同的外特性。

实际电压源与实际电流源等效变换的条件为:(1)取实际电压源与实际电流源的内阻均为RS;j =空(2)已知实际电压源的参数为Us和RS,则实际电流源的参数为S他和RS,若已知实际电流源的参数为Is和RS,则实际电压源的参数为5 = Ms和RS。

三、实验设备K MEL-06组件(含直流数字电压表、直流数字毫安表)2、恒压源(含+ 6V, +12V, 0〜30V可调)3、恒源流0〜500mA可调4、EEL-23组件(含固定电阻、电位器)四、实验内容1、测定电压源(恒压源)与实际电压源的外特性实验电路如图10-1所示,图中的电源US用恒压源中的+ 10V输岀端,R1 取200 Q的固定电阻,R2取可调电位器。

指导书_实验指导书:实验一实现简单的Shell

指导书_实验指导书:实验一实现简单的Shell
程序与进程无一一对应关系,一方面一个程序可由多个进程共用;另一方面一个进程 只能对应一个程序。进程和程序的关系犹如演出和剧本的关系。
在一个计算机系统中,CPU 可以交替执行多个程序。尽管 CPU 一直在运行,但就 某个正在执行的程序而言,它并不是一直占用 CPU:可能因为超时让出 CPU,也可能因 为等待 I/O 事件让出 CPU。于是就有了图 2 所示的进程(执行中的程序)的状态模型。 这里执行状态是指进程占用 CPU 的状态,就绪状态是指因为时间超时而让出 CPU 的状 态,阻塞状态是指因为等待 I/O 事件而让出 CPU 的状态。
7 实验设计及操作步骤 1、创建目录,目录名字为“exp1” 2、进入刚创建的目录 3、使用 vi 编辑文件,文件名为 myshellv1.c 4、编写程序,实现一个简单 Shell 功能:能够接收用户输入的命令并正确执行该命
令,输入的命令可以带参数,如果输入“exit”或“logout”时退出 Shell,如果输入的命 令不存在则提示错误。
*envp[]); int execve (const char *path, char *const *argv, char *const *envp); int execlp (const char *file, const char *arg0, ..., const char*argn, (char *)0); int execvp (const char *file, char *const *argv); 说明:参数 path 指出一个可执行目标文件的路径名;参数 file 指出可执行目标文件 的文件名。arg0 作为约定同 path 一样指出目标文件的路径名;参数 arg1 到 argn 分别是 该目标文件执行时所带的命令行参数;参数 argv 是一个字符串指针数组,由它指出该目 标程序使用的命令行参数表,按约定第一个字符指针指向与 path 或 file 相同的字符串; 最后一个指针指向一个空字符串,其余的指向该程序执行时所带的命令行参数;参数 envp 同 argv 一样也是一个字符指针数组,由它指出该目标程序执行时的进程环境,它也 以一个空指针结束。 exec 的六种格式在以下三点上有所不同: path 是一个目标文件的完整路径名,而 file 是目标文件名,它是可以通过环境变

《软件工程》实验指导书(实验一)

《软件工程》实验指导书(实验一)

实验1软件工程概念与相关工具1.1 软件工程的计算环境(实验估计时间:90 分钟)1.1.1 背景知识软件工程学主要研究如何以较少的代价获得高质量的软件,而要达到这个目的,就必须研究软件开发方法和软件开发工具。

软件开发方法就是开发软件的规范化方法。

软件工具是指能支持软件生存周期中某一阶段(如系统定义、需求分析、设计、编码、测试或维护等)的需要而使用的软件系统;软件开发环境则是面向软件整个生存周期,为支持各个阶段的需要,在基本硬件和宿主软件的基础上使用的一组软件系统。

软件工具和软件开发环境都是软件工程的重要支柱,对于提高软件生产率,改进软件质量,以及适应计算机技术的迅速发展有着越来越大的作用。

从20世纪70年代末开始,专家们就致力于软件开发自动化工具的研究,并逐步形成了应用于软件过程的集成的项目支撑环境(Integrated Project Support Environment)和计算机辅助软件工程(CASE,Computer-Aided Software Engineering)工具。

在此基础上建立集成式软件开发环境,全面支持软件开发过程,以期实现软件设计过程的自动化或半自动化。

1.1.2 实验目的1)理解软件工程的基本概念,熟悉软件、软件生存周期、软件生存周期过程和软件生存周期各阶段的定义和内容。

2)通过Internet 搜索与浏览,了解网络环境中主流的软件工程技术网站,掌握通过专业网站不断丰富软件工程最新知识的学习方法,尝试通过专业网站的辅助与支持来开展软件工程应用实践。

1.1.3 工具/准备工作在开始本实验之前,请预习教科书第一章的相关内容。

需要准备一台带有浏览器、能够访问因特网的计算机。

1.1.4 实验内容与步骤1)请查阅有关资料,给“软件”下一个权威性的定义:软件(中国大陆及香港用语,台湾作软体,英文:Software)是一系列按照特定顺序组织的计算机数据和指令的集合。

一般来讲软件被划分为编程语言、系统软件、应用软件和介于这两者之间的中间件。

综合实验小鼠实验指导书 (1)

综合实验小鼠实验指导书 (1)

实验指导书教学单位:化学与生物工程学院课程名称:实验动物综合实验面向专业:生物类专业电子科技大学中山学院2010年4月实验指导书实验名称:实验一实验动物伦理及综合技术简介学时安排:3学时实验类别:演示性实验要求:必做一、实验目的和任务1、对实验动物的伦理和福利有一个初步认识。

2、对实验动物的饲养相关技术的掌握。

3、学习小鼠性别的鉴定。

二、实验原理介绍在动物福利和伦理理论的指导下,对实验动物进行合理管理。

三、实验设备及材料介绍1、小白鼠(中国杂交种、昆明鼠),SPF级老鼠(带菌少、且菌种明确)。

2、小鼠饲料:普通的实验动物饲料。

3、小鼠垫料:来自木材的木屑,再灭菌、干燥。

4、小鼠水:蒸馏水。

5、小鼠饮水瓶。

6、小鼠笼子。

四、实验内容和步骤1、选取一个干燥洁净的小鼠笼子。

2、在笼子里放适量的垫料备用(无恒温条件的实验室,应根据温度来定垫料的量)。

3、把小白鼠一只一只的捉到刚准备好的笼子里,抓小鼠时应捉鼠尾部后1/3的部位,中等力度。

4、性别鉴定:雄性♂,睾丸突出,阴茎距肛门比较远。

雌性♀,有阴道孔,且离肛门较近,腹部能明看到有5对乳头。

5、把小鼠一只一只放进干净的笼子里后,盖好笼盖,把小鼠饮水瓶中水作倒掉,把饮水瓶洗干净,然后向瓶内加3/4左右的自来水。

6、称取饲料为大约每只老鼠3-4g,放在笼子的饲料槽中,放好小鼠笼。

7、倒掉上次鼠笼里垫料,洗净笼子,吹干。

8、做好实验台清洁,给小鼠一个优雅的生活环境。

五、实验结果记录小鼠饲料的称取重量六、注意事项和要求1、抓小鼠一定要按照科学的方法,对于较活泼的小鼠应给予适当的处理,若不谨被小鼠咬了,最好在6小时内打疫苗。

2、在换小鼠笼的过程中,若有小鼠跑出笼子外,不要惊慌,应及时做出处理。

七、作业及预习要求预习下次实验并完成预习报告。

八、参考书目窦如海. 《实验动物与动物实验技术》, 山东科学技术出版社, 2006杨萍. 《简明实验动物学》, 复旦大学出版社,2003魏伟, 吴希美, 李元建.《药理实验方法学》(第4版),人民卫生出版社,2010九、思考题谈谈你对实验动物的初步认识?对于教师讲解后对实验动物的认识有何新的体会和变化?十、感想实验指导书实验名称:实验二实验动物的养育及管理技术学时安排:3学时实验类别:操作性实验要求:必做一、实验目的和任务1、初步掌握实验动物的抓取及固定。

流体力学实验指导书

流体力学实验指导书

实验一流动演示实验(一)雷诺实验一、实验目的1、观察流体在管内流动的不同流态。

2、层流和湍流的判别。

二、实验原理流体流动有两种不同流态,即层流和湍流。

流体作层流流动时,其流体质点作平行于管轴的直线运动,喘流时流体质点在沿管轴流动的同时还做着杂乱无章的随机运动。

雷诺数是判断流动型态的特征数。

若流体在圆管内流动,雷诺数可用下式表示Re =μρ⋅⋅ud式中:d ——管内径,m;u ——流速, m∕s,ρ——流体密度, k g∕m³,μ——流体黏度,Pa•s。

一般,Re < 2000时,流动型态为层流;Re > 4000时,流动为喘流。

在两者之间时,有时为层流,有时为喘流,流动型态与环境有关。

对于一定温度下的流体,在特定的圆管内流动时,雷诺数仅与流速有关。

本实验通过改变水在管内的流速,观察流体在管内流动型态的变化。

三、实验装置实验装置见图1-1。

图中4为高位槽,实验时水由此高位槽进入玻璃管5。

槽内设有溢流槽3,用以维持平稳、恒定的液面。

实验时打开流量控制阀7,水即由高位槽进入观察用的玻璃管5中,着色水由高位玻璃瓶1经阀9调节流量,通过针形孔进入玻璃管5中心处。

调节阀门7和阀门9,改变流体流速,可以在玻璃管5内观察到不同的流动形态。

流量很小,流体处于层流时,着色水的流动呈一条直线;随着水流量的逐渐加大,着色水由直线开始抖动,继而着色水被扰动成波状前进;随着水流量的继续加大,着色细线变为螺旋前进,再增大流量则出现断裂、旋涡、混合,最后完全与水流主体混在一起,整个水都染上了颜色。

四、实验内容和主要实验步骤1、打开进水阀,向高位槽4送水,使高位槽内的水成溢流状态,以保持高位槽内液位恒定。

2、关闭水流量控制阀7,打开着色水流量控制阀9,观擦着色此时在玻璃管中的状态。

当着色水流出5cm左右后,缓慢打开水流量控制阀7,使水流量尽可能的小,观察层流时流速分布曲线的性状及层流时着色水的流动情况。

3、待玻璃管内的层流流动稳定后,缓慢调节流量控制阀7, 逐渐增大水的流量,观察着色水的流动有何变化,并测定流量,计算不同流动型态时的雷诺数。

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控制工程基础实验指导书兰州交通大学机电工程学院测控技术与仪器系2005年6月学生实验须知一.实验之前必须仔细阅读实验指导书中相应部分的内容。

二.必须遵守实验室各项规章制度,并按预先编组在规定实验台位进行实验,未经许可不准擅自调换台位。

三.同学们应爱护国家财产,认真按照操作规程和指导教师指导进行各项实验操作。

四.不准随意拆装仪器,随意玩弄各操作按钮、旋钮、开关等,凡违返规定者视情节轻重作严肃处理,造成仪器设备损坏者一律照价赔偿。

五.同一台位的同学对本台位仪器设备、工具、材料共同负责,实验结束时应报告实验老师检查,如有丢失、损坏情况发生,在同一台位同学无自动承担责任时由该台位实验同学共同承担赔偿。

目录预备知识 (3)实验一典型环节的模拟实验 (7)实验二典型系统的瞬态响应和稳定性 (15)实验三控制系统的频率特性 (20)实验四控制系统校正实验设计任务书 (24)预 备 知 识第一部分 数字示波器使用方法简介一、 示波器参数的设置示波器的面板示意图如图1所示。

图1 示波器的面板简图1、 按下示波器电源开关,显示屏则显示厂名的界面;2、 按显示屏右侧一列五个灰色按键中的任意一个按键,则呈现测量界面。

横坐标是时间轴,纵坐标是电压轴;红色和黄色扫描线分别为CH1和CH2通道的扫描线;3、 扫描线的初始位置设置:分别调节CH1和CH2通道的“位移”旋钮,使两条扫描线上下移动到所需位置(根据每个实验的要求来调定);SEC/DIV位移旋钮 位移旋钮 光标按钮 光标旋钮 测量功能键 运行/停止4、 依次调节CH1和CH2通道的“VOLTS/DIV ”旋钮,使显示屏下行的CH1和CH2参数达到所需要的值(如比例环节,CH1=1.00V,CH2=1.00V ,1.00V 表示“1.00V/DIV ”,既在纵轴方向1大格代表1.00 V 的电压);5、 调节“SEC/DIV ”旋钮,使显示屏下行的M 参数(扫描参数)达到所需要的值(如比例环节,M 200ms ,200ms 表示“200ms /DIV ”,既在水平轴方向1大格代表200ms 的时间);6、 “运行/停止”按钮:其具有双重作用,按一次是停止,再按一次则是运行。

可在测量时选择最佳时机将信号停在显示屏上,以便进行参数测量。

二、 参数测量以大家熟悉的方波周期信号为例,来介绍时间和电压的测量方法。

1、 格数法通过数格数来获得电压和时间参数的方法。

1)、电压测量如图2周期方波信号,U AB的测量。

若从显示屏上数取A 、B 两点在纵轴方向所占具的格(大格)数为D ,然后将D 转化为电压的方法如下:U AB = DN 式中:N 为显示屏下行CH1或CH2的参数。

红色信号波形取CH1的参数,黄色信号波形取CH2的参数。

2)、时间测量 如图2周期方波信号,T ab 的测量。

若从显示屏上数取a 、b 两点在水屏轴方向所占具的格(大格)数为d ,然后将d 转化为时间的方法如下: T ab = dn式中:n 为显示屏下行M 参数。

2、 光标法利用光标功能可方便的测量电压和时间参数。

1)、电压测量 如图3周期方波信号,U AB的测量。

按“光标按钮”,确定图2格数法测量电压及时间信道(CH1或CH2)选择测量参数为电压。

选择光标A,转动“光标旋钮”,使光标A移动到与曲线上与A点重合的位置;再选择光标B,转动“光标旋钮”,使光标B移动到与曲线上与B点重合的位置,则显示屏右下方显示的△V既为U AB。

2)、时间测量如图4周期方波信号,T ab的测量。

按“光标按钮”,确定信道(CH1或CH2),选择测量参数为时间。

选择光标A,转动“光标旋钮”,使光标A移动到与曲线上a点重合的位置;再选择光标B,转动“光标旋钮”,使光标B移动到与曲线上b点重合的位置,则显示屏右下方显示的△t 既为T AB。

第二部分 TDS-AC实验系统框图TDS-AC实验系统框图如图5所示。

图中标明了实验中常用到的U13“单脉冲单元”(实验箱的右下角)、U14“电位器单元”(最右列的中部)、放大区(左下角)、+5V电源、系统地线以及开关等所处的位置,希望同学们对照实物予以确认。

放大区共有六个单元,可选两个单元使用。

图6是运算放大器单元示意图,其中用线相连接的每组小孔,即3的三个孔、4的三个孔在实验箱内部已分别连通,但3和4的之间是不通的;放大单元的反相输入端的6个孔、输出端的6个孔在实验箱内部已分别连通。

34图6 放大器单元示意图U13地放大区图5 TDS-AC实验系统框图实验一 典型环节的模拟研究一、 实验目的1、 掌握实验设备的使用方法。

2、 掌握典型环节的时间响应。

二、 实验设备及实验元件TDS —AC 自动控制原理实验系统一套;数字存储式示波器一台;电阻元件及电容元件若干;连接线。

三、 实验内容1、 观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。

2、 观测参数变化对上述环节的阶跃响应曲线的影响。

四、 准备工作1、 电阻阻值识别以5个色环金属模电阻为例,识别方法如下: 1)、手拿电阻,从左向右看,将黑色环放在第二位; 2)、根据左端的四个色环的颜色来判断电阻阻值,各种颜色对应的数字见下表:颜色 棕 红 橙 黄 绿 兰 紫 灰 白 黑 金银数字123456789110- 210-如一个金属膜电阻左端四个色环的颜色依次为棕、黑、黑、橙。

将前三个色环颜色所代表的数字依次排列为100,第四个色环对应的数字是几则代表10的几次方,则橙色代表310,则此电阻的阻值为:⨯100310Ω=100k Ω。

2、 示波器设置按下示波器电源开关,按表1-1中的参数设置示波器(方法见示波器的使用方法简介):附表1-1 示波器设置3、 阶跃信号的产生表1-2中给定了典型环节的模拟电路,其中阶跃信号u i 是实验系统的输入信号,首先介绍它的产生和获取方法。

电路采用图1-1所示电路,它由U13“单脉冲单元”及U14“电位器单元”组成。

线路连接方法:+5V 电源由导线引出,接至U13 单元的H 插孔,H 2插孔接至U14 单元的x 插孔,阶跃信号u i 则由y 插孔输出待用。

五、实验步骤1、观测比例环节的阶跃响应曲线1) 根据表1-2中比例环节的模拟电路图连接实验线路;说明:两个电阻R=10K Ω,R 0、R 1参考表1-3中给定的值接入。

2) 将模拟电路输入端u i 与U 14单元的y 插孔相连接; 4) 将示波器面板的地线与实验箱的地线用导线连接;5) 模拟电路输入端u i 接示波器的CH1通道;6) 将模拟电路输出端u o 接示波器的CH2通道; 7) 接通实验箱电源开关(右上角), 按下U13的红色按钮开关H (持续2秒钟),选择最佳时机按“运行/停止”键,将信号u i (t )和u o (t )停在示波器的显示屏上,仔细观察u i (t )和u o (t )曲线(可参考表1-3所示的相应曲线),并测量相关参数,将结果填入表1-4相应的位置。

8)比例参数,重新观测且将记录结果填入表1-4中。

2、同理可得出积分、比例积分和惯性环节的实际响应曲线,且将结果分别填入表1-5、1-6和1-7 中。

3、各环节的理想曲线和实际响应曲线见表1-3所示。

图1-1 阶跃信号发生器表1-2 各典型环节的模拟电路表1-3 各典型环节的单位阶跃响应续表1-3 各典型环节的单位阶跃响应表1-6 比例积分环节实验数据及实验曲线R0=R0实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性一、实验目的1、 掌握典型系统瞬态响应和稳定性。

2、 熟悉系统性能指标的测定。

二、实验设备及实验元件TDS —AC 自动控制原理实验系统一套;数字存储示波器一台;电阻元件及电容元件;连接线。

三、实验内容1、用示波器观测典型二阶系统的阶跃响应,并记录波形。

2、测量并计算超调量P M 、峰值时间P t 、调节时间s t 、阻尼率ξ及固有频率n ω。

四、典型二阶系统1、 典型二阶系统原理方框图及传递函数图2-1是典型二阶系统原理方框图,其中T 0=1S ,T 1=0.1S ,K 1分别为10、5、2.5、1。

开环传递函数:()()()11.0111+=+=s s K s T s Ks G 其中开环增益===101K T K K闭环传递函数:()2222nn ns s s W ωζωω++=其中11001121T K T T T K n ==ζω表2-1列出了有关二阶系统在三种情况(欠租尼、临界阻尼、过阻尼)下具体参数的表达式,以便计算理论值,至于推到过程请参照有关原理书。

图2-1典型二阶系统原理方框图表2-1二阶系统在欠租尼、临界阻尼、过阻尼下具体参数的表达式模拟电路图如图2-2所示。

其传递函数为:()()()11.010011.01+=+=s s Rs s K s G其系统参数为:R K 1001=;11210K K =ζ;110K n =ω图2-2模拟电路图六、操作步骤 1、准备工作;示波器按表2-2中的参数进行设置(方法:参考示波器使用方法简介内容)。

表2-2 示波器的参数2、按图2-2接线,R=5K ;3、将模拟电路输入端r (t )与U14单元的y 插孔相连接;4、将模拟电路输入端r (t )接示波器的CH1通道;5、将模拟电路输出端c (t )接示波器的CH2通道;6、按下U13的红色按钮H (持续2秒钟),通过示波器仔细观测输入信号r (t )和输出端信号c (t )的波形,测量相关参数并进行数据处理,且将结果填入表2-3相应的位置;7、 依次改变参数使R=10K Ω、 R=20K Ω 、R=100K Ω,观察相应的阶跃响应c (t ),测量相关参数并进行数据处理,且将结果填入表2-3中,其中:+5Vt )()()()()%100⨯∞∞-=c c t c M P P 测 ; ()()()测测测P P M M 22ln ln +=πζ ()()()测测测21ζπω-=P n t ; ()()()t r c K ∞=测 8、将测量值和理论值(实验前必须按公式计算出)进行比较。

表2-3 实验曲线及数据处理续表2-3 实验曲线及数据处理实验三:控制系统的频率特性一、实验目的1. 掌握系统频率特性的基本概念;2. 掌握系统频率特性的测试方法;3. 根据实验数据绘制系统频率特性图(开环伯德图),并判断系统的相对稳定性。

二、实验设备及元器件TDS -AC 自动控制原理实验系统,数字示波器,电阻、电容及连接线。

三、实验内容取不同的系统参数测试系统的频率特性,总结系统参数与频率特性的关系。

四、实验步骤1、模拟二阶系统如图3-1所示R=1K Ω;R=2K Ω;R=5K Ω;R=10K Ω;R=20K Ω;R=50K Ω;图3-1二阶系统模拟电路图2、图中R (t ) 由XD2正弦波信号发生器提供,XD2正弦波信号发生器面板示意图如图3-2所示。

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