带传动和链传动教学课件PPT
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第11章带传动与链传动.PPT课件
当实际工作条件与确定Po值的特定条件不同时，应对查得的Po值 进行修正。修正后得实际工作条件下单根V带所能传递的功率[Po]：
[P0 ] (P0 P0 )K K L
式中:Kα—包角系数，查表11-5； KL—带长修正系数，查表11-6； △P0—功率增量，查表11-4单根普通V带传递功率的增量；
式中：Pc—计算功率(kW)； KA —工作情况系数，查表8.21； P —传递的额定功率(kW)。
（2）选择V带的型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1查图11-6，选择普通V带的型号。
（3）确定带轮的基准直径dd1、dd2
一般取 dd1 dd min ，若过小则带的弯曲应力太大而导致带的寿命降低；反之， 则带传动的外廓尺寸增大。普通V带轮的最小基准直径查表11-8。
2、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带为0.7，窄V带为0.9）。
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。 （标准值见表8.3）
4、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的 周线长度。它用于带传动的几何计算。（标准值见表8.4）
bd
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。
（4）适用于两轴距离较大的传动；
（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动
效率低。
缺
（2）带对轴有很大的压轴力。
点
（3）带传动装置结构不够紧凑。
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
（三）应用：
[P0 ] (P0 P0 )K K L
式中:Kα—包角系数，查表11-5； KL—带长修正系数，查表11-6； △P0—功率增量，查表11-4单根普通V带传递功率的增量；
式中：Pc—计算功率(kW)； KA —工作情况系数，查表8.21； P —传递的额定功率(kW)。
（2）选择V带的型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1查图11-6，选择普通V带的型号。
（3）确定带轮的基准直径dd1、dd2
一般取 dd1 dd min ，若过小则带的弯曲应力太大而导致带的寿命降低；反之， 则带传动的外廓尺寸增大。普通V带轮的最小基准直径查表11-8。
2、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带为0.7，窄V带为0.9）。
3、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径。 （标准值见表8.3）
4、基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的 周线长度。它用于带传动的几何计算。（标准值见表8.4）
bd
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用识别。
（4）适用于两轴距离较大的传动；
（1）不能保证恒定的传动比，传动精度和传动
效率低。
缺
（2）带对轴有很大的压轴力。
点
（3）带传动装置结构不够紧凑。
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
（三）应用：
1-第十二章带传动和链传动PPT课件
机械力学与设计基础
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
李铁成 主编
第十二章 带传动和链传动
第一节 带传动概述 第二节 普通V带和带轮结构 第三节 普通V带传动的设计 0.7(d1+d2)≤a0≤2(d1+d2) (12-18) 0.7(100+200)mm≤α0≤2(100+200)mm 第四节 链传动的应用与结构 第五节 链传动的运动特性 第六节 链传动的设计
第二节 普通V带和带轮结构
表12-2 普通V带横截面尺寸(GB11544—1997)(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
表12-3 普通V带轮的轮槽尺寸(单位：mm)
第二节 普通V带和带轮结构
图12-8 V带轮的结构形式
=(1.8～２)
=
= -2(H+δ)
s=(0.2～0.3)B ≥1.5s ≥0.5s L=(1.5～2)
e)、f)接头V带 g)双面V带
1) 带具有弹性，能缓和冲击、吸收振动，故传动平稳、噪声小。
第一节 带传动概述
2) 过载时，带在带轮上打滑，具有过载保护作用。 3) 结构简单，制造成本低，且便于安装和维护。 4) 带与带轮间存在弹性滑动，不能保证传动比恒定不变。 5) 带必须张紧在带轮上，增加了对轴的压力。 6) 不适用于高温、易爆及有腐蚀介质的场合。 二、带传动的受力分析和应力分析 1.带传动的受力分析
第一节 带传动概述
图12-5 带传动的受力分析
2.带传动的应力分析 (1)拉力产生的拉应力 (2) 离心力产生的离心拉应力 当带绕带轮作圆周运动时，由于自身 质量将产生离心力，离心力仅发生在两轮包角部分，但由此引起的 拉力却作用于带的全长，其拉应力为
第一节 带传动概述
(3)带绕过带轮时产生的弯曲应力
《带传动和链传动》课件
双排链传动：由双排链和链轮组成，适 用于高速、重载场合
单排链传动：由单排链和链轮组成，适 用于低速、轻载场合
滚子链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
齿形链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
套筒链： 适用于高 速、重载、 低精度的 场合
板式链： 适用于低 速、重载、 高精度的 场合
双排链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
链传动是一种通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。 链传动主要由链条、链轮、张紧器和润滑系统等部分组成。 链条和链轮之间的啮合方式主要有内啮合和外啮合两种。 链传动的特点包括：传动效率高、传动比准确、传动平稳、噪声小等。
结构简单， 易于制造和 维护
传动效率高， 承 载 能 力 大 ， 适应性强，适用
载的场合
链传动：通过链条和链轮之间 的啮合来传递动力和运动的机 械传动方式
齿形链：由齿形链板和销轴组 成，适用于低速、轻载的场合
板式链：由板式链板和销轴组 成，适用于高速、轻载的场合
自行车：链条传动是自行车的主要传动方式 摩托车：链条传动在摩托车中也有广泛应用 工业设备：如机床、输送机等设备中，链条传动用于传递动力和运动 农业机械：如收割机、拖拉机等农业机械中，链条传动用于传递动力和运动
V带传动：通过V形带和带轮之 间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式
同步带传动：通过同步带和带轮 之间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式，具有精确的同步性能
汽车工业：用于发动机、变速箱、差速器等部件的传动 机械设备：用于机床、印刷机、包装机等设备的传动 农业机械：用于拖拉机、收割机、播种机等设备的传动 家用电器：用于洗衣机、吸尘器、电风扇等设备的传动
单排链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
单排链传动：由单排链和链轮组成，适 用于低速、轻载场合
滚子链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
齿形链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
套筒链： 适用于高 速、重载、 低精度的 场合
板式链： 适用于低 速、重载、 高精度的 场合
双排链： 适用于高 速、重载、 高精度的 场合
链传动是一种通过链条和链轮之间的啮合来传递动力和运动的传动方式。 链传动主要由链条、链轮、张紧器和润滑系统等部分组成。 链条和链轮之间的啮合方式主要有内啮合和外啮合两种。 链传动的特点包括：传动效率高、传动比准确、传动平稳、噪声小等。
结构简单， 易于制造和 维护
传动效率高， 承 载 能 力 大 ， 适应性强，适用
载的场合
链传动：通过链条和链轮之间 的啮合来传递动力和运动的机 械传动方式
齿形链：由齿形链板和销轴组 成，适用于低速、轻载的场合
板式链：由板式链板和销轴组 成，适用于高速、轻载的场合
自行车：链条传动是自行车的主要传动方式 摩托车：链条传动在摩托车中也有广泛应用 工业设备：如机床、输送机等设备中，链条传动用于传递动力和运动 农业机械：如收割机、拖拉机等农业机械中，链条传动用于传递动力和运动
V带传动：通过V形带和带轮之 间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式
同步带传动：通过同步带和带轮 之间的摩擦力传递动力和运动的 传动方式，具有精确的同步性能
汽车工业：用于发动机、变速箱、差速器等部件的传动 机械设备：用于机床、印刷机、包装机等设备的传动 农业机械：用于拖拉机、收割机、播种机等设备的传动 家用电器：用于洗衣机、吸尘器、电风扇等设备的传动
单排链： 适用于低 速、轻载、 高精度的 场合
机械原理与机械设计 带传动和链传动PPT课件
整卷出售、接头
无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
第12页/共81页
机械设计基础 2）V带
第九章 带传动与链传动
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带 传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带
第13页/共81页
窄V带
机械设计基础
V带截面组成
顶胶 承载层
a)帘布芯结构
在载荷平稳、包角等于180°、带长为特定长度、抗拉体为 化学纤维绳芯结构的条件下，实验测定了单根普通V带所能 传递的功率，表12-4。
第53页/共81页
机械设计基础
第九章 带传动与链传动
实际工作条件与上述特定条件不同时，应对P0加以修正
实际带的基本额定功率：
P0 P0＋P0 K KL
K —包角修正系数
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机械设计基础
第九章 带传动与链传动
§9-2 带传动工作情况分析
第28页/共81页
机械设计基础
一、带传动的受力分析
第九章 带传动与链传动
工作前：两边初拉力F0=F0
第29页/共81页
机械设计基础
第九章 带传动与链传动
当主动轮转动时，带与轮之间就会产生摩擦力，在摩擦力的 作用下，主动轮驱动带运动；运动的带又靠摩擦力驱动从动 轮转动。
KL —带长修正系数
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机械设计基础
第九章 带传动与链传动
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机械设计基础
第九章 带传动与链传动
表 考虑 i≠1时单根普通 V 带额定功率值的增量ΔP0
kW
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机械设计基础
第九章 带传动与链传动
14带传动与链传动 94页PPT文档
缺点： 1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
六. 带传动的应用实例 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~35 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小； 带轮的结构 腹板式----中等直径；
S L
dk S2 dh
d da
斜度1：25
B
腹板式二
dh = (1.8～2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ～0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等： F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
六. 带传动的应用实例 应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~35 m/s 传动比：i=7 效率：η≈ 0.9~0.95
实心式----直径小； 带轮的结构 腹板式----中等直径；
S L
dk S2 dh
d da
斜度1：25
B
腹板式二
dh = (1.8～2)ds d0=( dh +dr) /2 dr = de -2(H+σ) H σ见图13 - 8 s= (0.2 ～0.3) B s2≥0.5s
带轮的结构
实心式----直径小； 腹板式----中等直径； 轮辐式----d>350 mm；
带传动的组成
n1 松边
F0 F0
F2 F2
n1
n2
F0 F0
F1 F1
主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量
相等： F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
a 2 L (d 1 d 2 )2 L (d 1 d 2 )2 8 (d 2 d 1 )2 8
五. 带传动的特点 优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
件的损坏；
第13章带传动和链传动 69页PPT文档
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
应用：
多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
二、链轮
基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z
链 轮 齿 形
国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
n2
F1 F1
取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
B1
1、带是弹性体；
n1
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四、带传动的疲劳强度 1、失效形式：打滑和疲劳破坏（脱层、疲劳断裂）。
整个包角内全面的相对滑动——“打滑”。 总结：
1）打滑是过载造成的，∴打滑是可以避免的。 2）打滑过程中：ε↑↑，v2↓↓，传动失效。 3）η ↓↓，磨损↑↑， ∴打滑必须避免。 4）打滑首先发生在小带轮上。（∵1 2 ）
弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。 区别：
打滑是一种失效形式，是可以避免的，而且必须避免。
• 结论
1）由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象——弹性滑动
2）弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。
（∵ 只要带工作，必存在有效圆周力，必然有拉力差）
3）速度间关系：v轮1>v带>v轮2。
量关系→滑动率ε表示： v 1 v 2 100 % 1 ~ 2%
v1
v
1
D1n1
601000
v
2
D2n2
601000
传动比
i
n1 n2
D2
D1(1 )
或
n2
(1 )
D1n1 D2
4）后果： a 、 v轮2<v轮1，i不准确； b 、η↓；
c 、引起带的磨损；
d 、带温度↑，寿命↓。
2、打滑
载荷F↑，（F1-F2）↑，弹性滑动区↑，1↑。当 1 1 时，
5、应用
传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。
不可用于易燃、易爆场合外。
v= 5~25m/s
i 平≤5， i v≤7
多级传动中，带布置在高速级。 为什么？
六、几何尺寸
1、包角 ：带和带轮接触弧所对的圆心角。
小带轮上的包角为：
1
180
d2
a
d1
57.3
2、带的基准长度Ld
Ld
13-4 弹性滑动和传动比
1、弹性滑动
c’
• 机理：带为弹性体
主动轮：b 点:开始接触，拉力F1，V带b=V轮1。
b c ： 拉力F1 F2，弹性变形↓，
→带逐渐缩短。
轮1：b→c 即带在带轮上发生了相对滑动 1 滑动角
带：b→c’
1 静角
使得：V带<V轮1
仅发生在带从主从动轮上离
从动轮：同理，只是： V轮2 < V带 开前的那一部分接触弧上。
式中：f 为带与轮面间的摩擦系数； α为带轮的包角，rad；
此时，有效拉力取得极限值：
F1
F
ef ef 1
F2
F
e
1 f 1
F
F1
F2
2F0
(
e e
f f
1) 1
Fm a x
2F0
1 1
1 e f1 1 e f1
∵ P∝F
∴ Pmax∝Fmax=f（F0、f、α1）
2a
2
(d2
d1)
(d2 d1)2 4a
式中： d1，d2 分别为小带轮和大带轮的基准直径。
3、中心距：
a
1 8
2L
(d1
d2)
2L
(d1
d2 ) 2
8(d 2
d1 )2
七、带的张紧
由于带传动的材料不是完全的弹性体，带在工作一段时间后会发 生塑性伸长而松弛，使张紧力降低。为保持持久的承载能力，带传 动需要张紧装置。
解决多根V带长短不一而受力不均。
汽车发动机
同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
机器人关节
三、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
交叉传动
4、特点 1）带有弹性—缓冲吸振、传动平稳、无噪音； 弹性滑动，i不准确。 2—）靠摩擦传动—— 过载打滑，保护损坏其他零件； 磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。 3）中间挠性件—— 适于远距离传动； 结构尺寸大。 4）结构简单，制造安装方便，成本低。
13章 带传动和链传动
13-1 传动带的类型
机器： 动力机
传动装置
工作机
一、组成及工作原理
电传动
液、气传动
摩擦传动：带传动 机械传动 (力闭合)
啮合传动：齿轮传动、链传动、 (形闭合) 蜗杆传动等
n1 1
3 2
n2 两个或多个带轮间用带
作为挠性拉曳零件的传动。
带张紧在两轮上，主动轮转 ——Σ—F→f 带运动 ——Σ—F→f 从动轮转动：摩擦传动
二、分类
根据截面形状分 1）平带
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，
Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带 宽V 带
窄V带
多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接 触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用 于结构紧凑而传递功率较大的场合。
常用的控制和调整张紧力的方法是调节中心距张紧和设置张紧轮 张紧
带的张紧
13-2 带传动的工作原理和工作能力分析
带传动的力分析 预紧力：F0 紧边拉力：F1 松边拉力：F2
F1 F0 F0 F2
F0
1 2 (F1
F2 )
F=F1-F2
即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。
F0↑、 f↑ 、α1 ↑
Fmax↑
Pmax ↑
FN f
FQ
f FQ f '
sin
2
式中为带轮轮槽角；f ' f / sin 为当量摩擦系数
2
13-3 带传动的应力分析
带工作时，受到三种应力。
1、拉应力 σ1=F1/A（紧边拉力） σ1>σ2
σ2=F2/A（松边拉力）
2、离心应力σc
c
Fc A
qv 2 A
v
2
q——单位带长质量 ρ——带密度
3、弯曲应力
b
2 yE d
当带型号，材料一定时，
b
1 d
当i>1时，d1<d2
σb1>σb2 ∴小带轮直径不能太小
∴ 带内最大应力：紧边开始绕上小带轮处
max 1 c b1
结论：1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处； 2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效： max [；] 3、σb占比例最大，D↓ σb ↑ ∴每种带选择D>Dmin。
在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有一极限值，当带和 带轮之间的有效拉力超过接触弧上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将 发生显著的滑动，这种现象称为打滑。 有效拉力F(N)、带速υ（m/s）和传递功率P(kW)之间的关系为：
P F
1000
故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的关系为：
F1 e f F2
整个包角内全面的相对滑动——“打滑”。 总结：
1）打滑是过载造成的，∴打滑是可以避免的。 2）打滑过程中：ε↑↑，v2↓↓，传动失效。 3）η ↓↓，磨损↑↑， ∴打滑必须避免。 4）打滑首先发生在小带轮上。（∵1 2 ）
弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。 区别：
打滑是一种失效形式，是可以避免的，而且必须避免。
• 结论
1）由于拉力差引起的带的弹性变形而产生的滑动现象——弹性滑动
2）弹性滑动是不可避免的，是带传动的固有特性。
（∵ 只要带工作，必存在有效圆周力，必然有拉力差）
3）速度间关系：v轮1>v带>v轮2。
量关系→滑动率ε表示： v 1 v 2 100 % 1 ~ 2%
v1
v
1
D1n1
601000
v
2
D2n2
601000
传动比
i
n1 n2
D2
D1(1 )
或
n2
(1 )
D1n1 D2
4）后果： a 、 v轮2<v轮1，i不准确； b 、η↓；
c 、引起带的磨损；
d 、带温度↑，寿命↓。
2、打滑
载荷F↑，（F1-F2）↑，弹性滑动区↑，1↑。当 1 1 时，
5、应用
传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。
不可用于易燃、易爆场合外。
v= 5~25m/s
i 平≤5， i v≤7
多级传动中，带布置在高速级。 为什么？
六、几何尺寸
1、包角 ：带和带轮接触弧所对的圆心角。
小带轮上的包角为：
1
180
d2
a
d1
57.3
2、带的基准长度Ld
Ld
13-4 弹性滑动和传动比
1、弹性滑动
c’
• 机理：带为弹性体
主动轮：b 点:开始接触，拉力F1，V带b=V轮1。
b c ： 拉力F1 F2，弹性变形↓，
→带逐渐缩短。
轮1：b→c 即带在带轮上发生了相对滑动 1 滑动角
带：b→c’
1 静角
使得：V带<V轮1
仅发生在带从主从动轮上离
从动轮：同理，只是： V轮2 < V带 开前的那一部分接触弧上。
式中：f 为带与轮面间的摩擦系数； α为带轮的包角，rad；
此时，有效拉力取得极限值：
F1
F
ef ef 1
F2
F
e
1 f 1
F
F1
F2
2F0
(
e e
f f
1) 1
Fm a x
2F0
1 1
1 e f1 1 e f1
∵ P∝F
∴ Pmax∝Fmax=f（F0、f、α1）
2a
2
(d2
d1)
(d2 d1)2 4a
式中： d1，d2 分别为小带轮和大带轮的基准直径。
3、中心距：
a
1 8
2L
(d1
d2)
2L
(d1
d2 ) 2
8(d 2
d1 )2
七、带的张紧
由于带传动的材料不是完全的弹性体，带在工作一段时间后会发 生塑性伸长而松弛，使张紧力降低。为保持持久的承载能力，带传 动需要张紧装置。
解决多根V带长短不一而受力不均。
汽车发动机
同步带
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点 吸振、i 准确，在汽车、打印机中广泛应用。
机器人关节
三、传动形式 开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
开口传动
交叉传动
4、特点 1）带有弹性—缓冲吸振、传动平稳、无噪音； 弹性滑动，i不准确。 2—）靠摩擦传动—— 过载打滑，保护损坏其他零件； 磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。 3）中间挠性件—— 适于远距离传动； 结构尺寸大。 4）结构简单，制造安装方便，成本低。
13章 带传动和链传动
13-1 传动带的类型
机器： 动力机
传动装置
工作机
一、组成及工作原理
电传动
液、气传动
摩擦传动：带传动 机械传动 (力闭合)
啮合传动：齿轮传动、链传动、 (形闭合) 蜗杆传动等
n1 1
3 2
n2 两个或多个带轮间用带
作为挠性拉曳零件的传动。
带张紧在两轮上，主动轮转 ——Σ—F→f 带运动 ——Σ—F→f 从动轮转动：摩擦传动
二、分类
根据截面形状分 1）平带
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，
Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
普通V带 宽V 带
窄V带
多楔带
兼有平带和V带的优点，工作接 触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用 于结构紧凑而传递功率较大的场合。
常用的控制和调整张紧力的方法是调节中心距张紧和设置张紧轮 张紧
带的张紧
13-2 带传动的工作原理和工作能力分析
带传动的力分析 预紧力：F0 紧边拉力：F1 松边拉力：F2
F1 F0 F0 F2
F0
1 2 (F1
F2 )
F=F1-F2
即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与松边的拉力差。
F0↑、 f↑ 、α1 ↑
Fmax↑
Pmax ↑
FN f
FQ
f FQ f '
sin
2
式中为带轮轮槽角；f ' f / sin 为当量摩擦系数
2
13-3 带传动的应力分析
带工作时，受到三种应力。
1、拉应力 σ1=F1/A（紧边拉力） σ1>σ2
σ2=F2/A（松边拉力）
2、离心应力σc
c
Fc A
qv 2 A
v
2
q——单位带长质量 ρ——带密度
3、弯曲应力
b
2 yE d
当带型号，材料一定时，
b
1 d
当i>1时，d1<d2
σb1>σb2 ∴小带轮直径不能太小
∴ 带内最大应力：紧边开始绕上小带轮处
max 1 c b1
结论：1、带内最大应力发生在：紧边开始绕上小带轮处； 2、带在变应力状态下工作 防疲劳失效： max [；] 3、σb占比例最大，D↓ σb ↑ ∴每种带选择D>Dmin。
在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有一极限值，当带和 带轮之间的有效拉力超过接触弧上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将 发生显著的滑动，这种现象称为打滑。 有效拉力F(N)、带速υ（m/s）和传递功率P(kW)之间的关系为：
P F
1000
故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的关系为：
F1 e f F2