一、空间直线的一般方程
空间直线的标准方程
空间直线的标准方程在空间解析几何中，直线是一个非常重要的概念，它是两点确定的一条直线。
在平面坐标系中，我们可以通过两点的坐标来确定一条直线的方程，而在空间中，我们同样可以通过一点和方向向量来确定一条直线的方程。
本文将重点介绍空间直线的标准方程，希望能够帮助读者更好地理解和掌握这一知识点。
首先，我们来看一下空间直线的一般方程。
对于空间中的一条直线l，如果它通过点P0(x0, y0, z0)并且方向向量为a=(a1, a2, a3)，那么直线l上任意一点P(x, y, z)都满足以下关系式：(x x0) / a1 = (y y0) / a2 = (z z0) / a3。
这就是空间直线的一般方程，通过这个方程我们可以得到直线l上任意一点的坐标。
然而，这个方程并不是最简洁的形式，为了更方便地描述直线，我们可以将其化简为标准方程。
空间直线的标准方程形式为：(x x0) / a1 = (y y0) / a2 = (z z0) / a3 = t。
其中t为参数，通过参数t的取值可以得到直线l上的所有点。
这个方程就是空间直线的标准方程，它是一种更加简洁和方便的描述直线的方式。
接下来，我们来看一些具体的例子，以帮助读者更好地理解空间直线的标准方程。
例1，求过点P(1, 2, 3)并且与向量a=(2, -1, 3)平行的直线的标准方程。
解：直线l上任意一点P(x, y, z)满足方程：(x 1) / 2 = (y 2) / (-1) = (z 3) / 3 = t。
这就是所求直线的标准方程。
例2，已知直线l的标准方程为(x 1) / 2 = (y 2) / (-1) = (z 3) / 3 = t，求直线l上的一点坐标。
解，直线l上任意一点的坐标可以通过参数t的取值来确定，比如当t=0时，我们可以得到点P(1, 2, 3)。
当t=1时，我们可以得到另外一点，依此类推，我们可以得到直线l上的所有点。
通过以上例子，我们可以看到空间直线的标准方程在求解直线问题时具有很大的便利性，它能够简洁地描述直线的位置和方向，帮助我们更好地理解和运用空间解析几何的知识。
空间直线及其方程
再求已知直线与该平面的交点N,
令 x1 y1 z t 3 2 1
x 3t 1
y
2t
1.
z t
高等数学七⑥
12/28
代入平面方程得 t 3 , 交点 N (2 ,13 , 3)
7
77 7
取所求直线的方向向量为 MN
MN {2 2,13 1, 3 3} { 12 , 6 , 24},
B1 B2
y y
C1z C2z
D1 D2
0 0
空间直线的一般方程 x
z 1
2
L
o
2/28
y
高等数学七⑥
3/28
1、方向向量
如果一非零向量平行于
一条已知直线，这个向量称 为这条直线的方向向量．
2、直线的方程
z s
L
M
M0
M0( x0 , y0 , z0 ), M( x, y, z),
o
y
M L,
M0M// s
x
s {m, n, p}, M0M {x x0 , y y0 , z z0 }
高等数学七⑥
4/28
x x0 y y0 z z0mn Nhomakorabeap
直线的对称式方程
令 x x0 y y0 z z0 t
m
n
p
x x0 mt
x 1 4t
参数方程
y
t
.
z 2 3t
高等数学七⑥
7/28
例 2 一直线过点 A(2,3,4)，且和y 轴垂直相
高等数学 第5讲 空间直线及其方程
与直线
2 3
x x
2 8
y y
z z
23 18
0 0
的夹角的余弦为__________；
3、 直
线
x x
y y
3z 0 z0
和平面
x
y
z
1
0
在平
面 x 2 y z 1 0上的夹角为___________；
4、点(1 , 2 , 0 )在平面x 2 y z 1 0上的投影为
设直线 L 的方向向量为 s (m, n, p) 平面 的法向量为 n (A, B,C )
则直线与平面夹角 满足
︿ sin cos( s , n )
ns L
sn sn
Am Bn C p m2 n2 p2 A2 B2 C2
特别有:
(1) L
D1 D2
0 0
对称式
参数式
x y
x0 y0
m n
t t
z z0 p t
(m2 n2 p2 0)
2. 线与线的关系
直线
L1：x
x1 m1
y
y1 n1
z
z1 p1
,
直线
L2：x
x2 m2
y
y2 n2
z
z2 p2
,
L1 L2
比例，所以对于任何一个 值，方程(3)的系数：
A1 A2、B1 B2、C1 C2不全为零，从而方程(3)表示
空间直线方程的五种形式
空间直线方程的五种形式在空间几何学中，直线是一种基本的几何对象，描述了两个点之间的最短路径。
在三维空间中，直线的方程可以用五种不同的形式来表示。
这五种形式分别是点向式、对称式、一般式、参数式和标准式。
本文将对这五种形式进行详细的介绍和比较。
一、点向式点向式表示了直线上的一个点和直线的方向向量。
如果我们知道直线上的一个点P和它的方向向量d，那么直线上的任何一点Q都可以表示为：Q = P + td其中t是一个实数，表示从点P出发，沿着方向向量d走多远到达点Q。
点向式的优点是简单明了，易于理解和计算。
但是，它的缺点是不够精确，因为方向向量d可以有不同的长度和方向，所以同一条直线可以有多种不同的点向式。
二、对称式对称式表示了直线上的一个点和直线的对称轴。
如果我们知道直线上的一个点P和它到直线的距离d，那么直线上的任何一点Q都可以表示为：|PQ| = d其中|PQ|表示点P到点Q的距离。
对称式的优点是可以精确地表示直线的位置，而不受方向向量的影响。
但是，它的缺点是不太方便计算，因为需要计算点到直线的距离。
三、一般式一般式表示了直线的一般方程形式。
如果我们知道直线的方向向量d和一个点Q，那么直线的一般式可以表示为：Ax + By + Cz + D = 0其中A、B、C是方向向量d的三个分量，D是常数项，可以通过点Q的坐标和方向向量d计算得出。
一般式的优点是可以表示任何一条直线，而不受方向向量的限制。
但是，它的缺点是不够直观，不容易理解和计算。
四、参数式参数式表示了直线上的所有点都可以由一个参数t来表示。
如果我们知道直线上的两个点P和Q，那么直线的参数式可以表示为：x = x0 + t(x1 - x0)y = y0 + t(y1 - y0)z = z0 + t(z1 - z0)其中(x0, y0, z0)和(x1, y1, z1)分别是点P和Q的坐标，t是一个实数。
参数式的优点是可以方便地计算直线上的任何一点，而且可以通过改变参数t来遍历整条直线。
空间中直线的标准方程
空间中直线的标准方程在空间解析几何中，直线是一个非常基础且重要的概念，它在几何学、物理学、工程学等领域都有着广泛的应用。
而直线的标准方程是描述直线性质的一种重要方式，它可以帮助我们更好地理解直线的特性和性质。
在本文中，我们将详细介绍空间中直线的标准方程及其相关知识点。
首先，我们来看一下空间中直线的一般方程。
对于空间中的直线来说，一般可以用两点确定，假设直线上有两点A(x1, y1, z1)和B(x2, y2, z2)，那么直线AB的一般方程可以表示为：(x x1)/(x2 x1) = (y y1)/(y2 y1) = (z z1)/(z2 z1)。
这就是空间中直线的一般方程，它可以帮助我们确定直线在空间中的位置和方向。
但是，这种形式并不够简洁和直观，因此我们需要将其转化为标准方程的形式。
下面我们将介绍如何将直线的一般方程转化为标准方程。
首先，我们可以将直线的一般方程化简为参数方程的形式。
假设直线上的任意一点为P(x, y, z)，那么P点到A、B两点的距离分别为t和1-t（0≤t≤1），则P点的坐标可以表示为：x = x1 + (x2 x1)t。
y = y1 + (y2 y1)t。
z = z1 + (z2 z1)t。
这就是直线的参数方程形式，通过参数t的取值，我们可以得到直线上的任意一点的坐标。
接下来，我们将利用参数方程来推导直线的标准方程。
我们知道，直线上的任意一点P都满足直线的参数方程，即P(x, y, z) = (x1 + (x2 x1)t, y1 + (y2 y1)t, z1 + (z2 z1)t)。
我们可以将参数t表示为直线的标准方程的形式，即：(x x1)/(x2 x1) = (y y1)/(y2 y1) = (z z1)/(z2 z1)。
通过对比参数方程和标准方程的形式，我们可以得到直线的标准方程为：(x x1)/(x2 x1) = (y y1)/(y2 y1) = (z z1)/(z2 z1)。
空间直线的标准方程
空间直线的标准方程在空间解析几何中，直线是一个非常基础的几何元素，而直线的方程则是描述直线位置的重要工具。
在平面几何中，我们常常使用直线的一般方程或者斜截式方程来描述直线的位置关系，而在空间几何中，描述直线位置关系的方式也有所不同。
本文将重点讨论空间直线的标准方程，希望能对读者有所帮助。
对于空间中的直线，我们通常使用参数方程或者对称式方程来描述其位置关系。
而标准方程则是一种更加简洁和通用的描述方式，它能够清晰地表达直线在空间中的位置特征。
空间直线的标准方程通常采用向量的形式来表示，其一般形式为：r = a + λb。
其中，r为直线上的任意一点，a为直线上的一点，b为直线的方向向量，λ为参数。
在这个标准方程中，a为直线上的已知点，b为直线的方向向量，λ为参数。
通过参数λ的取值，我们可以得到直线上的所有点，从而清晰地描述出直线在空间中的位置。
这种描述方式不仅简洁明了，而且具有很强的通用性，适用于各种不同情况下的直线描述。
在实际问题中，我们常常需要根据已知条件来确定空间中直线的位置关系，这时就需要用到空间直线的标准方程。
以直线上的一点和方向向量为已知条件，可以很容易地得到直线的标准方程，从而方便地进行进一步的分析和计算。
除了描述直线的位置关系外，空间直线的标准方程还可以方便地进行直线之间的位置关系判断。
通过比较两条直线的标准方程，我们可以轻松地判断它们是否平行、共面或者相交，从而更好地理解直线在空间中的位置关系。
总之，空间直线的标准方程是描述空间直线位置关系的一种简洁而通用的方式，它不仅方便了直线位置的描述，而且便于进行直线之间的位置关系判断。
在学习和应用空间解析几何时，掌握空间直线的标准方程是非常重要的，希望本文对读者有所帮助。
空间直线的一般式方程
空间直线的一般式方程空间直线的一般式方程是数学中用来描述空间中一条直线的方程。
在三维空间中，一条直线可以由一点和一个方向向量确定。
直线上的任意一点可以表示为P(x,y,z)，其中x、y、z分别表示该点在三个坐标轴上的坐标值。
直线的方向向量可以表示为V(a,b,c)，其中a、b、c分别表示该向量在三个坐标轴上的分量值。
那么空间直线的一般式方程可以表示为：(x-x₀)/a = (y-y₀)/b = (z-z₀)/c其中(x₀,y₀,z₀)表示直线上的一点。
这个方程表示了直线上的任意一点与该点的坐标差与方向向量的分量之比是相等的。
空间直线的一般式方程在几何学、物理学和计算机图形学中都有广泛应用。
在几何学中，直线是研究的基本对象之一，通过直线的方程可以描述和研究直线的性质和变换。
在物理学中，直线的方程可以用来描述物体的运动轨迹。
在计算机图形学中，直线的方程可以用来表示和渲染三维图形模型中的线段和轨迹。
空间直线的一般式方程的应用非常广泛。
例如，在几何学中，可以通过直线的方程来求解直线与平面的交点、直线与直线的夹角等问题。
在物理学中，可以通过直线的方程来描述和分析物体在空间中的运动状态。
在计算机图形学中，可以通过直线的方程来生成和渲染三维图形模型中的线段和轨迹。
空间直线的一般式方程的推导和应用都需要一定的数学知识和技巧。
通过对直线的方程进行分析和求解，可以帮助我们更好地理解和应用空间中的直线。
同时，空间直线的一般式方程也是数学中的一个重要概念，它的应用涵盖了多个学科领域。
空间直线的一般式方程是描述空间中一条直线的方程。
它在几何学、物理学和计算机图形学等学科中有广泛应用，可以用来描述直线的性质、分析直线与其他几何对象的关系，以及生成和渲染三维图形模型中的线段和轨迹等。
对于理解和应用空间中的直线，掌握空间直线的一般式方程是非常重要的。
希望本文对读者对空间直线的一般式方程有更深入的了解和认识。
4空间直线及其方程
l ' l'
: 2x + y + 2z = 0
'：
即
x y 1 ( y z 1) 0 ,
x z 2 0.
故: 投影直线l':
xz 2 = 0 2x+y +2z = 0
作业
P33.2. 3. 5. 10. 11
3 2 3 2
(x – y + z – 1) = 0
即：5x – y + z – 3 = 0
例7 .求直线 l :
x + y 1=0,
y + z + 1=0.
在平面 : 2x + y + 2z = 0
l ' l'
上的投影直线方程. 解：设投影直线为l'，则由l与 l'决定的平面'与平面垂直。
高校理科通识教育平台数学课程
微积分学(二)
多元微积分学
空间解析几何
●
授课教师
孙学峰
向量代数与 空间解析几何
空间直线及其方程
§4
空间直线及其方程
一. 空间直线的方程
(一).空间直线的一般方程 空间直线可看成是两个不平行平面1与 2 的交线 已知平面1: A1x + B1y + C1z + D1 = 0 2: A2x + B2y + C2z + D2 = 0
( 为任意实数 .)
过直线 l 与点 p0 的平面为:
(A x B y C z D )
1 1 1 1
Ax B y C z D
1 0 1 0 1 0
空间直线及其方程
空间直线及其方程§8.4 空间直线及其方程ü直线的一般方程ü直线的参数方程和对称方程ü两直线的夹角ü直线与平面的夹角一、空间直线的一般方程定义空间直线可看成两平面的交线．Π1:A1x+B1y+C1z+D1Π2:A2x+B2y+C2z+D2A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0空间直线的一般方程y注：表示同一直线的一般方程不唯一。
确定空间直线的条件•由两个平面确定一条直线；•由空间的两点确定一条直线；•由空间的一点和一个方向来确定一条直线。
二、空间直线的参数方程与对称式方程r如果一非零向量sr一条已知直线L，向量s线L的方向向量．设定点M0(x0,y0,z0)∈L,方向向量的定义：yr∀M(x,y,z)∈L,0//srs={m,n,p},M0={x−x0,y−y0,z−z0}则{x−x0,y−y0,z−z0}=t{m,n,p} x=x0+mt y=y0+ntz=z+pt0消去参数t，有直线的参数方程x−xy−yz−z==直线的对称式方程mnp直线的一组方向数方向向量的余弦称为直线的方向余弦.注：1. 表示同一直线的对称方程不唯一；2. 对称式方程可转化为一般方程;x=x0,x−x0y−y0z−z0 3.==理解为:y−y=z−z.0np p n4. 任一条直线均可表示为对称式方程.设直线过两点M(x1,y1,z1),N(x2,y2,z2)r则s={x2−x1,y2−y1,z2−z1}x−x1y−y1z−z1直线的对称方程为：==x2−x1y2−y1z2−z1例1用对称式方程及参数方程表示直线x+y+z+1=0.2x−y+3z+4=0解在直线上任取一点(x0,y0,z0)y0+z0+2=0取x0=1⇒,y0−3z0−6=0解得y0=0,z0=−2点坐标(1,0,−2),因所求直线与两平面的法向量都垂直取rrrs=n1×n2={4,−1,−3}, x−1y−0z+2对称式方程==,4−1−3x=1+4t.参数方程y=−tz=−2−3t例2 一直线过点A(2,−3,4)，且和y轴垂直相交，求其方程.解因为直线和y轴垂直相交,所以交点为B(0,−3,0),r取s=={2,0,4},x−2y+3z−4==.所求直线方程204三、两直线的夹角定义两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）x−x1y−y1z−z1直线L1:==,p1m1n1x−x2y−y2z−z2直线L2:==,m2n2p2 ^cos(L,L)=12|mm+nn+pp|m1+n1+p1⋅m2+n2+p2两直线的夹角公式222222两直线的位置关系：(1)L1⊥L2⇐⇒m1m2+n1n2+p1p2=0,m1n1p1==,(2)L1//L2⇐⇒m2n2p2r例如，直线L1:s1={1,−4,0},r直线L2:s2={0,0,1},rrrrQs1⋅s2=0,∴s1⊥s2,即L1⊥L2.x−4z=3例3 一直线L过点(-3,2,5)，且和直线2x−y−5z=1平行，求其方程.vi解rrrQs=n1×n2=1vj0vk−4=−{4,3,1}2−1−5∴所求直线方程v方法2:设s={m,n,p}x+3y−2z−5==.431m−4p=0mnpvvvvQs⊥n1,s⊥n2∴⇒==4312m−n−5p=0v取s={4,3,1}………x+1y−1z==例4 一直线过点M0(2,1,3)，且与直线L: 32−1垂直相交，求其方程.解设所求直线为l , 先求两直线的交点。
7-6第六节 空间直线及其方程
所求平面和已知平面夹角为π/3,则(n·n1)= π/3或2 π/3 因为n·n1=|n||n1|cos(n·n1),n1=2i+j-√5k,我们得到
高 等 数 学 电 子 教 案
2A + B − 5C A2 + B2 + C2
2
1 C=0 2A + B 1 = → = 22 +1+ 5 2 10( A2 + B2 ) 2
两直线的方向向量分别为S1和S2
i S1 = 1
j 2
k i j k −1 = i − 2 j − 3k .S2 = 2 −1 1 = − j − k 1 1 −1 1
1 −1
学 数
S1 = {1, −2, −3}, S 2 = {0, −1, −1}
于平面和直线平行由,即平面的法向量和两直线方向向量垂直
5 2 7
=
5 2 7
ϕ = cos −1 故两直线的夹角为
高 等 数 学 电 子 教 案 四 直线与平面的夹角
n L φ θ π 1,定义: 直线与它在平面上的投影直线的夹角 θ(0≤θ≤π/2)叫做直线与平面的夹角. 设直线L的方程是 x − x0 y − y0 z − z0 = = . m n p
学 数
和直线 L2 : x − x2 = y − y2 = z − z2 . m2 n2 p2
高 等 数 学 电 子 教 案
它们的方向向量为
n1 = {m1, n1, p1}; n2 = {m2 , n2 , p2}
根据两向量的夹角余弦公式,可得到直线L1和 L2 的夹角余弦
公式
cosϕ =
m1m2 + n1n2 + p1 p2 m +n + p
《高等数学》第七章 6空间直线及其方程
1,3,10.
4,1,1
131,3,1.
在L1上任取一点(3,0,-6),
则1： ( x 3) 3( y 0) (z 6) 0
即 x 3 y z 9 0,
L1
1
x 3y z 9 0
L:
4
x
y
z
1
. 0
L
首页
x 3y z 9 0
4 x
y
z
1
. 0
首页
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L
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例7
求直线
2x L1 3x
4y z 0 y90
在平面 : 4x y z 1 内的投影直线L的方程.
解法取二s1：n先12求,s14,11的n方3程1,,31,1,00
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二、线面间的位置关系
1. 两直线的夹角
两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角)
设直线 L1 , L2 的方向向量分别为
则两直线夹角 满足
cos s1 s2
s1 s2
L1
s1
L2
s2
m1m2 n1n2 p1 p2
m12 n12 p12 m22 n22 p22
交已知直线的两平面的法向量为
s n1 , s n2 s n1 n2
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i jk
s n1 n2 1 1 1 (4, 1, 3) 2 1 3
故所给直线的对称式方程为 x 1 y
空间直线方程
C1z C2z
D1 D2
0 0
先在直线上任取一点。再求直线的方向向量。 uur
1 : A1 x B1 y C1z D1 0 nuu1r (A1, B1,C1) 2 : A2 x B2 y C2z D2 0 n2 ( A2 , B2 ,C2 )
x x
y 2z 2y z
1 1
0 0
的直线方程。
uur
uur
解 由题意有：nr1 r(1,1ur, 2), n2 (1, 2, 1)
r uur uur i j k
s n1 n2 1 1 2
1 2 1
r1 i
2 r 1 2 ur 1 1
定义 空间直线可看成两平面的交线．
1 : A1 x B1 y C1z D1 0 z 1
2 : A2 x B2 y C2z D2 0
2
A1 x B1 y C1z D1 0
A2
x
B2
y
C2z
D2
0
L
o
y
x 空间直线的一般方程
二、空间直线的点向式方程与参数方程
上的投影。
-2
解 公共部分体在xoy坐标面的投-1影为圆面 0
x2 y2 ax2
1 2
y0
2 1.5
1
0.5
公共部分体在xoz坐标面的-02投-1影为
1
圆
x2 z2 a2
4 0 1
2
y0
-2 -1 0
1
2
2 1.5
点到空间直线距离计算公式
点到空间直线距离计算公式1. 空间直线的一般方程。
- 设空间直线l的一般方程为<=ft{begin{array}{l}A_1x + B_1y+C_1z + D_1 = 0 A_2x + B_2y + C_2z+D_2 = 0end{array}right.。
- 先求出直线l的方向向量→s，→s=→n_1×→n_2，其中→n_1=(A_1,B_1,C_1)，→n_2=(A_2,B_2,C_2)，→s=(s_x,s_y,s_z)。
2. 点到空间直线距离公式推导。
- 设点P(x_0,y_0,z_0)，在直线l上任取一点Q(x,y,z)。
- 向量→PQ=(x - x_0,y - y_0,z - z_0)。
- 根据向量点积的几何意义，点P到直线l的距离d等于→PQ在直线l的法向量→s上的投影的绝对值，即d = frac{|→PQ×→s|}{|→s|}。
- 具体计算时，先设Q满足直线方程，联立方程求解出→PQ，再按照上述公式计算距离。
3. 举例。
- 例：求点P(1,2,3)到直线<=ft{begin{array}{l}x + y+z - 1 = 0 2x - y+3z+2 =0end{array}right.的距离。
- 首先求直线的方向向量→s，→n_1=(1,1,1)，→n_2=(2,-1,3)，→s=→n_1×→n_2=<=ftbegin{array}{ccc}→i→j→k 111 2 - 13end{array}right=→i(3 + 1)-→j(3 - 2)+→k(-1 - 2)=4→i-→j-3→k=(4,-1,-3)。
- 在直线上取一点Q，令z = 0，则<=ft{begin{array}{l}x + y=1 2x - y=-2end{array}right.，解得x = -(1)/(3)，y=(4)/(3)，即Q(-(1)/(3),(4)/(3),0)。
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x 1 y z 1 例 5 设直线 L : ，平面 2 1 2 : x y 2 z 3 ，求直线与平面的夹角.
解
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思考题
x4 y z2 m 、 在直线方程 中， 2m n 6 p n 、 p 各怎样取值时，直线与坐标面xoy 、
s {m , n, p},
M 0 M { x x0 , y y0 , z z0 }
机动
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x x 0 y y0 z z 0 m n p
直线的对称式方程
x x 0 y y0 z z 0 令 t m n p
x x0 mt y y0 nt z z pt 0
2 x y 5 z 1的交线平行的直线方程.
解
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x 1 y 1 z 例 4 求过点 M ( 2,1,3) 且与直线 3 2 1
垂直相交的直线方程.
解
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四、直线与平面的夹角
定义 直线和它在平面上的投影直线的夹 角 称为直线与平面的夹角． 0 . 2
x x0 y y0 z z 0 L: , m n p : Ax By Cz D 0,
s {m , n, p}, n { A, B , C },
^ ( s , n) 2
^ ( s , n) 2
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sin cos cos . 2 2
sin
| Am Bn Cp | 2 2 2 2 2 2 A B C m n p
直线与平面的夹角公式
直线与平面的位置关系：
A B C . (1) L m n p ( 2) L // Am Bn Cp 0.
交，求其方程.
解
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三、两直线的夹角
定义 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角）
x x1 y y1 z z1 直线 L1 : , m1 n1 p1 x x 2 y y2 z z 2 直线 L2 : , m2 n2 p2
cos( L^ ,L )
一、空间直线的一般方程
定义 空间直线可看成两平面的交线．
1 : A1 x B1 y C1 z D1 0 2 : A2 x B2 y C2 z D2 0
A1 x B1 y C1 z D1 0 A2 x B2 y C 2 z D2 0 空间直线的一般方程 x
例如， 直线 L1 : s1 {1,4, 0}, 直线 L2 : s {0,0,1}, 2 s1 s2 0, s1 s2 , 即 L1 L2 .
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例 3
求过点( 3, 2, 5) 且与两平面 x 4 z 3 和
yoz 都平行.
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1 2
| m1m2 n1n2 p1 p2 | m1 n1 p1 m2 n2 p2
两直线的夹角公式
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2
2
2
2
2
2
两直线的位置关系：
(1) L1 L2 m1 m2 n1 n2 p1 p2 0,
m1 n1 p1 , ( 2) L1 // L2 m2 n2 p2
直线的参数方程
直线的一组方向数 方向向量的余弦称为 直线的方向余弦.
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下页Biblioteka 返回结束例1 用对称式方程及参数方程表示直线
x y z 1 0 . 2 x y 3z 4 0
解
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y 轴垂直相 例 2 一直线过点 A( 2,3,4) ，且和
z
1 2
o
L
y
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二、空间直线的对称式方程与参数方程
方向向量的定义： 如果一非零向量平行于 一条已知直线，这个向量称 为这条直线的方向向量．
M 0 ( x0 , y0 , z0 ),
M L,
z
s
M0
L
M
y
M ( x , y , z ),
x
o
M 0 M // s