ZYNQ_嵌入式软件开发
zynq芯片
zynq芯片Zynq芯片是一种可编程系统芯片，由Xilinx公司开发制造。
它是一种异构系统芯片，将高性能ARM处理器与可编程逻辑（FPGA）集成在同一个芯片上。
下面是关于Zynq芯片的一些详细信息。
Zynq芯片采用了Xilinx公司的可编程逻辑技术，这使得用户可以根据特定应用的需求灵活地重新配置芯片功能。
芯片上的逻辑资源可以通过软件进行编程，以实现各种不同的功能，如数字信号处理、图像处理、网络处理等。
由于集成了ARM处理器，Zynq芯片具有高性能的计算能力，可以运行复杂的操作系统和应用软件。
它支持多核处理器架构，可以实现多任务运行和并行计算。
这使得Zynq芯片非常适合于需要高性能计算的应用领域，如通信、嵌入式系统、汽车电子等。
除了高性能的处理器和可编程逻辑，Zynq芯片还提供了多种外设接口，如以太网、USB、SD卡、CAN总线等。
这些接口使得Zynq芯片可以方便地与其他设备进行通信和数据交换。
Zynq芯片还具有低功耗的特点，这使得它在嵌入式系统中具有广泛的应用。
它可以根据需求灵活地调整功耗，以满足不同应用对功耗和性能的要求。
Zynq芯片可以使用Xilinx公司提供的开发工具进行开发和编程。
这些工具包括Vivado设计套件和SDK开发环境。
开发者可以使用这些工具进行芯片的设计、验证和调试，以及软件应用的开发和调试。
总之，Zynq芯片是一种具有高性能、可编程逻辑和低功耗等特点的系统芯片。
它可以应用于各种不同领域的应用，如通信、嵌入式系统、汽车电子等。
通过灵活的编程和配置，可以实现各种复杂的功能和应用。
zynq dma 例子
zynq dma 例子Zynq是一款由Xilinx开发的嵌入式处理器与可编程逻辑的SoC芯片，它结合了ARM Cortex-A9处理器和可编程逻辑的优势。
其中DMA （Direct Memory Access）是一种用于实现高速数据传输的技术，它能够提高数据传输的效率，降低处理器的负载。
以下是关于Zynq DMA的几个例子：1. 使用DMA进行内存到外设的数据传输：在嵌入式系统中，需要将数据从内存传输到外设（如SD卡、LCD 显示器等）。
通过配置DMA，可以实现直接从内存读取数据并传输到外设，而无需处理器的干预。
这样可以提高数据传输的速度，减少处理器的负载。
2. 使用DMA进行外设到内存的数据传输：同样地，也可以使用DMA将外设中的数据传输到内存中。
比如，从外部传感器读取数据，并将其存储到内存中进行后续处理。
通过DMA可以实现高速、无误差的数据传输，确保数据的准确性。
3. 使用DMA进行内存之间的数据传输：DMA不仅可以传输数据到外设或从外设传输数据，还可以在内存之间进行数据传输。
这对于涉及大量数据处理的应用非常有用，比如图像处理、音频处理等。
4. 使用DMA进行缓存管理：DMA还可以用于缓存管理，通过配置DMA的策略，可以实现数据的缓存与刷新。
这对于提高系统的性能和响应速度非常重要。
5. 使用DMA进行高速数据传输：DMA可以实现高速的数据传输，比如在嵌入式视频处理系统中，可以使用DMA将视频数据从摄像头传输到内存，然后再进行后续处理。
6. 使用DMA进行内存保护：DMA可以用于内存保护，通过配置DMA的权限和访问控制，可以防止非法访问和数据篡改。
7. 使用DMA进行中断处理：DMA可以与中断结合使用，当数据传输完成或出现错误时，DMA 可以触发中断请求，通知处理器进行相应的处理。
8. 使用DMA进行数据处理加速：DMA可以卸载处理器的数据传输任务，使处理器能够更多地专注于数据处理。
这可以提高系统的效率和响应速度。
zynq应用领域实例
zynq应用领域实例Zynq应用领域实例I. 引言Zynq是Xilinx公司推出的一种面向嵌入式系统的可扩展处理器平台，结合了硬件可编程逻辑和CPU双核处理器。
该芯片集成了ARM Cortex-A9处理器和FPGA，并提供了丰富的外设资源，使其成为开发嵌入式系统的理想选择。
本文将探讨Zynq的应用领域，并给出一些实际应用案例。
II. 汽车行业在汽车行业中，Zynq的应用范围非常广泛。
它可以用于实现车辆的高级驾驶辅助系统（ADAS），包括车道保持辅助、自动紧急制动、交通标志识别等功能。
借助Zynq的高性能处理能力和硬件可编程的优势，可以实时处理来自各种传感器的大量数据，并为驾驶员提供高精度的实时反馈，提升行车安全性。
此外，Zynq还可以用于车载娱乐系统，提供高质量音频和图像处理，为乘客带来更好的娱乐体验。
它还可以用于车辆网络通信系统，实现车辆之间的通信和与互联网的连接，为车辆提供智能导航、远程诊断和软件升级等功能。
III. 工业自动化在工业自动化领域中，Zynq可用于实现高性能的实时控制系统。
它可以集成各种传感器和执行器，实时采集和处理数据，并快速响应控制命令。
借助Zynq强大的计算能力和灵活性，可以实现复杂的控制算法和自适应控制策略，提高生产线的效率和稳定性。
此外，Zynq还可以用于图像处理和机器视觉应用。
借助FPGA的硬件并行计算能力，可以快速处理大量图像数据，并实现实时目标检测、识别和跟踪等功能。
它可以广泛应用于质检、机器人视觉导航和自动化仓储等领域。
IV. 通信领域在通信领域中，Zynq可以用于实现基站和无线网络设备。
它集成了高性能处理器和FPGA，可以实现高吞吐量和低延迟的数据处理和转发。
借助FPGA的可编程性，可以灵活支持多种通信协议和波形格式，适应不同的通信标准和频谱。
此外，Zynq还可以用于网络数据包处理和深度包检测等应用。
它可以实时分析和处理传输层和网络层数据包，并实施防火墙和入侵检测等安全策略。
嵌入式开发之zynqMp---ZynqUltraScale+MPSoC图像编码板zcu102
嵌⼊式开发之zynqMp---ZynqUltraScale+MPSoC图像编码板zcu1021.1 xilinx zynqMp 架构1.1.1 16nm 级别⼯艺 Zynq UltraScale+ MPSoC架构Xilinx新⼀代Zynq针对控制、图像和⽹络应⽤推出了差异化的产品系，这在Xilinx早期的宣传和现在已经发布的⽂档⾥已经说得很清楚了。
她的产品系如图2所⽰。
图2 产品表从图2看到，这个系列的Zynq算是8核（或9核）异构产品：四核的ARM-CortexA53 CPU、双核的Cortex-R5 RPU、Mali-400 GPU（⼀个Geometry核，两个像素核）、PL 逻辑以及视频编解码器Codec核。
在表2中，ZU2E、ZU3E为针对控制类应⽤，逻辑和Block RAM资源较少，没有Video Codec和⾼速收发器。
ZU4E、ZU2E和ZU7E针对视频类应⽤，有内部的UltraRAM资源、Video Codec和GTH⾼速收发器。
其他型号针对⽹络应⽤，除了Video Code没有外，其它⾼⼤上的东西都有，⽐如更⾼速的收发器GTY，还有150G Interlaken和100G Ethernet MAC/PCS/RS-FEC等。
熊猫君是做图像的，下⾯的描述都是针对图像版的Zynq UltraScale+⽽⾔的。
因为PS部分的资源是固定的，⼤家都⼀样，在后⾯⼀起说就⾏。
PL部分因为有这三个东西，将使设计如虎添翼：a)⼤量的Block RAM和Ultra RAM资源，⼩20Mb的内部RAM资源，对分块处理图像，那应该会带来不少的便捷；b)Video Code：这个东西是集成在PL侧的硬核，有了它，图像压缩和解压缩都不⽤愁了；c)GTH：PL端集成的GTH收发器，对SDI、DP等图像接⼝接⼊那是⼗分的⽅便，当然也可以做PCIe咯。
不多说了，熊猫君从Xilinx官⽅⽂档UG1085上截⼀个图来表⽰这个⾼⼤上通⽤SoC的系统级架构，也就是下⾯的图3啦。
zynq之emio详解与例程说明
文章主题：《深入探讨Zynq的EMIO接口及例程说明》1. 引言Zynq系列芯片作为现代嵌入式系统设计的核心之一，其拥有丰富的外设资源和灵活的可编程逻辑，为工程师们提供了极大的设计自由度。
其中，EMIO（Extended Multiplexed I/O）接口是Zynq芯片设计中的一个重要组成部分，它允许用户将 FPGA 片上的可编程逻辑与 PS （Processing System）相连的 GPIO 连接起来，从而在不使用 PL （Programmable Logic）资源的情况下，扩展 FPGA 的 IO 数量。
本文将深入探讨Zynq的EMIO接口，详细介绍其原理和使用方法，同时提供一些常见的例程说明，以帮助读者更好地理解和应用EMIO接口。
2. EMIO接口原理在Zynq芯片中，一部分PS的IO资源被映射到FPGA可编程逻辑上，这些资源被称为MIO（Multiplexed I/O）。
然而，对于一些高密度、大规模的外设接口来说，MIO的数量往往会显得不够用。
这时候，就需要使用EMIO接口，将FPGA上的部分IO资源映射到PS上，以扩展系统的IO功能。
EMIO接口的实现依赖于Zynq的片上配置资源和PS的逻辑管理单元，通过配置PL和PS之间的连接关系，使得FPGA上的IO资源能够与PS相连。
在实际应用中，EMIO接口的使用可以极大地扩展Zynq系统的IO资源，从而满足各种外设接口的需求。
3. EMIO接口使用方法为了使用EMIO接口，首先需要在Vivado工程中进行正确的引脚约束。
在FPGA设计中，需要将特定的IO引脚映射到EMIO接口上，并配置相应的PS逻辑管理单元，从而建立PL和PS之间的连接。
通过Vivado提供的Block Design工具，可以直观地设置各个IO资源的映射关系，并生成相应的约束文件。
在软件开发阶段，可以通过Xilinx提供的工具链，使用C/C++或者HDL语言来编写相应的驱动程序和逻辑控制代码，实现对EMIO接口的访问和控制。
zynq的arm核与fpga的分工
Zynq系列的芯片是一种将ARM核和FPGA集成在同一个芯片中的设计。
这种设计使得该芯片具有强大的处理能力和可编程性，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网应用中。
在Zynq芯片中，ARM核主要负责系统主控和数据处理任务，而FPGA则负责实现高速、复杂的逻辑和电路设计。
这种分工主要是基于它们在性能、功耗和成本等方面的不同特点。
ARM核的优势在于其高性能、低功耗和易于集成的特点。
它采用精简的指令集架构，具有高效的处理能力，适用于需要大量计算和数据处理的应用场景。
此外，ARM核还提供了丰富的外设接口和软件开发工具，方便开发者进行系统集成和软件开发。
FPGA则具有高度的可编程性和灵活性，可以快速实现复杂的逻辑和电路设计，适用于需要高速、高吞吐量的应用场景。
FPGA还具有低功耗和低成本的特点，使得它在许多嵌入式系统和物联网应用中具有广泛的应用前景。
在Zynq芯片中，ARM核和FPGA的分工主要体现在以下几个方面：1. 控制和数据处理：ARM核负责控制系统的运行和数据处理任务，如任务调度、接口控制和数据传输等。
它可以通过外设接口与外部设备进行通信，并利用其高效的计算能力进行处理和分析。
2. 高速接口：FPGA可以实现高速接口，用于连接外部设备和传输高速数据。
在Zynq芯片中，FPGA可以用于实现各种高速接口，如PCIe、以太网和USB等，以满足不同应用的需求。
3. 硬件加速：FPGA可以通过配置实现硬件加速，加速某些特定的计算任务。
在Zynq芯片中，FPGA可以用于实现各种硬件加速模块，如数字信号处理器（DSP）模块、加密解密模块等，以提高系统的处理能力和性能。
4. 可编程逻辑：FPGA还可以实现各种可编程逻辑电路，如计数器、寄存器、存储器等。
这些逻辑电路可以根据需要进行配置和编程，以满足不同应用的需求。
总之，在Zynq芯片中，ARM核和FPGA的分工主要是基于它们的特点和性能优势。
ARM核负责控制和数据处理任务，提供高效的处理能力和外设接口；而FPGA则实现高速、复杂的逻辑和电路设计，提供高度的可编程性和灵活性。
zynq linux dma——proxy原理 -回复
zynq linux dma——proxy原理-回复Zynq Linux DMA-Proxy原理一、引言在现代计算机系统中，许多任务都需要高速数据传输和处理，例如网络数据包处理、图形渲染和音频视频处理等。
直接内存访问（Direct Memory Access，DMA）是一种用于实现高速数据传输的技术，可通过绕过CPU，直接在内存和外设之间进行数据传输。
Zynq是一种由Xilinx开发的嵌入式处理器，结合了高性能的ARM Cortex-A9 CPU和可编程逻辑（FPGA）。
在Zynq系统中，可将Linux 操作系统与FPGA硬件结合使用，以实现各种硬件加速和高速数据处理应用程序。
本文将详细介绍Zynq Linux DMA-Proxy的原理。
二、DMA-Proxy概述DMA-Proxy是一种实现DMA数据传输的软件组件，特别适用于在Zynq 平台上将Linux操作系统与FPGA硬件连接起来。
它的设计目的是通过在Linux内核和FPGA硬件之间建立一种高效的通信机制，以实现高速数据传输。
DMA-Proxy使得在Linux系统中可以很容易地使用DMA进行数据传输，而无需了解底层DMA硬件的复杂性。
三、DMA-Proxy工作原理1. 内核模块加载首先，需要在Linux内核中加载DMA-Proxy的驱动模块。
这将使得DMA-Proxy成为Linux内核的一部分，并为用户空间提供使用DMA的接口。
2. DMA通道分配接下来，用户空间程序（例如应用程序）通过调用DMA-Proxy驱动模块提供的接口来请求分配一个DMA通道。
DMA通道是一种用于执行特定数据传输的资源，可以被多个用户空间程序同时共享。
DMA通道的分配将与FPGA硬件进行绑定，并由DMA-Proxy负责管理。
3. 内存映射一旦DMA通道分配成功，DMA-Proxy将为用户空间程序映射一片内存作为DMA传输的源地址或目的地址。
该内存可以是用户空间程序已经分配的内存区域，也可以是DMA-Proxy自己创建的专用内存区域。
TMS320C6678开发板（DSP+Zynq）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！
TMS320C6678开发板（DSP+Zynq）RTOS综合功能案例，嵌入式必看！前言减少在产品开发过程中对DSP外设接口程序进行整合的难度，我们提供对DSP主要外设接口实现底层初始化的RTOS综合功能测试IFD(Integrated Function Demo)案例程序，助力有需要的朋友基于此IFD案例程序模板进行开发，加快项目研发进度。
本次测试板卡为TMS320C6678开发板，它是一款基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP，以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC处理器设计的高端异构多核评估板，TMS320C6678开发板每核心主频可高达1.25GHz，XC7Z045/XC7Z100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL 端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源，引出双路CameraLink、双路SFP+光口、四路千兆网口、双路SATA、双路PCIe、四路USB、双路CAN、双路CAMERA、HDMI IN/OUT、LVDS、LCD、RS485、RS232、Micro SD、HPC FMC等接口。
IFD案例主要功能为EEPROM、SPI FLASH和NAND FLASH等存储设备读写速率测试，以及PCIe、SRIO和Ethernet等外设接口测试，详细说明见下表。
表 1设备/接口测试内容读写速率write：0.02MB/sEEPROM 数据读写速率及正确性read：0.04MB/swrite：0.48MB/sNAND FLASH 数据读写速率及正确性read：0.80MB/swrite：0.29MB/sSPI FLASH 数据读写速率及正确性read：1.27MB/sDDR 数据写入速率及正确性write：33351Mbpswrite：690MBpsPCIe 作为PCIe EP设备进行通信read：639MBpswrite：12060MbpsSRIO(ZYNQ) 数据读写速率及正确性read：7616MbpsEthernet IP地址动态获取/UART 串口回显/KEY 按键检测/本文档案例程序默认使用DSP端主频为1GHz的核心板，通过TL-XDS200仿真器加载运行进行操作效果演示。
zynq读法
zynq读法Zynq是一个高度集成的系统级芯片，由Xilinx公司开发。
它将双核ARM Cortex-A9处理器与FPGA相结合，使它成为开发嵌入式系统的完美选择。
在本文中，我将向您介绍如何使用Zynq读板，并提供一些最佳实践。
首先，我们需要从特定供应商购买Zynq板。
接下来，我们需要下载并安装开发工具集。
Xilinx公司提供了一款名为Vivado的工具，它允许我们设计、仿真和编程FPGA。
此外，还需要下载一些必须的软件库或API。
接下来，我们需要为ARM核心编写代码。
我们可以使用C或C++编程语言。
开发环境包含一组头文件，允许我们访问底层硬件。
我们可以编写的一些常见的操作包括访问GPIO、读写串口数据、读写SD卡等等。
在FPGA方面，我们需要使用硬件描述语言（HDL），如Verilog或VHDL。
虽然这些语言看起来不太友好，但它们为我们提供了非常底层的控制，允许我们设计复杂的、高性能的电路。
我们可以使用Vivado 工具创建和编辑HDL文件。
Vivado工具允许我们设置各种约束，如时序、延迟等，以确保我们的电路行为符合我们的期望。
与传统微控制器相比，Zynq带来了一些新的挑战。
我们需要考虑如何有效地使用FPGA资源。
如果我们没有妥善设计电路，我们可能会发现我们没有足够的可用资源来容纳我们的设计。
此外，我们还需要考虑如何在FPGA部分和ARM部分之间进行通信。
在设计和编写代码后，我们需要将代码编译和生成可执行文件。
我们可以使用Vivado SDK工具链来生成许多形式的输出。
我们可以将代码编译为ARM可执行文件，将FPGA构建为使用的位流文件，然后将它们合并到一起。
在最后一步，我们需要将可执行文件传输到Zynq板上。
我们可以使用UART或以太网连接到板子。
如果我们正在测试一个USB设备，我们需要使用一个JTAG或OCD连接。
最后，Zynq读板是一个高度集成的芯片。
我们可以在单个芯片上执行许多复杂的任务，从FPGA控制到嵌入式处理。
zynqmpsoc 通用编译方法
zynqmpsoc 通用编译方法全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：Zynq MPSoC 是赛灵思公司推出的一款功能强大的可编程芯片，它集成了ARM 处理器和FPGA，可在一个芯片上实现复杂的计算任务。
在开发基于Zynq MPSoC 的应用程序时，一个重要的步骤就是编译程序。
本文将介绍一种通用的编译方法，帮助开发人员更高效地进行程序编译。
一、选择合适的编译工具在Zynq MPSoC 的开发过程中，选择合适的编译工具是非常重要的。
常见的编译工具包括Vivado HLS、Vivado SDK、SDSoC 和Petalinux 等。
根据项目的具体要求，选择适合的编译工具能够提高效率和准确性。
Vivado HLS 是一个C、C++ 代码到IP 或RTL 代码的转换工具，能够将高级语言代码转换为硬件描述语言代码，通过Vivado 工具链进行综合和实现。
当需要在Zynq MPSoC 中实现特定的硬件加速器时，Vivado HLS 是一个非常有用的工具。
Vivado SDK 则是用于开发基于ARM 处理器的软件应用程序的工具。
通过Vivado SDK，开发人员可以方便地进行应用程序的编译、调试和性能优化。
SDSoC 是赛灵思推出的一款基于LLVM 的编译工具，能够将C、C++ 代码编译成FPGA 可加速的硬件逻辑。
SDSoC 还提供了多种优化选项，开发人员可以灵活地调整编译过程，以获得更好的性能。
Petalinux 是一个Linux 发行版，专门设计用于嵌入式系统。
Petalinux 的优势在于能够为Zynq MPSoC 提供一个轻量化的Linux 系统，方便开发人员进行应用程序的部署和调试。
二、创建工程在选择了合适的编译工具后，接下来就是创建工程。
在Vivado HLS 中，可以通过Vivado IDE 创建一个新的工程，导入需要转换的高级语言代码，并进行综合和实现。
在Vivado SDK 中，也可以通过Vivado IDE 创建一个新的软件工程，导入需要编译的源代码，并进行编译、调试和性能分析。
zynq7000 linux开发流程
zynq7000 linux开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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基于zynq处理器的实时飞控导航系统及方法
基于zynq处理器的实时飞控导航系统及方法一、引言在当今飞控导航系统领域，基于Zynq处理器的实时飞控导航系统及方法正逐渐受到更多关注。
Zynq处理器作为一种嵌入式处理器，在飞行控制系统中展现出了许多优势。
本文将深入探讨基于Zynq处理器的实时飞控导航系统及方法，包括其原理、设计、应用和未来发展方向。
二、Zynq处理器简介1. Zynq处理器概述Zynq处理器是由赛灵思（Xilinx）公司推出的一种嵌入式处理器，它集成了ARM处理器和可编程逻辑器件（PL）。
这种特殊的结构使得Zynq处理器在飞行控制系统中具有较高的灵活性和性能。
2. Zynq处理器的特点Zynq处理器具有低功耗、高性能、可编程性强等特点，这使得它在实时飞控导航系统中得到了广泛应用。
Zynq处理器还支持多种通信接口和数据处理能力，为飞控导航系统提供了良好的硬件基础。
三、实时飞控导航系统原理1. 飞控导航系统概述实时飞控导航系统是指能够在飞行过程中实时获取飞行姿态、位置信息，并实现飞行轨迹的控制系统。
它通常包括传感器采集、数据处理、控制算法等多个模块。
2. 基于Zynq处理器的实时飞控导航系统基于Zynq处理器的实时飞控导航系统利用Zynq处理器的强大计算能力和灵活性，将传感器采集的数据实时传输至处理器进行处理，并通过控制算法实现对飞行器的准确控制和导航。
四、设计与应用1. 实时飞控导航系统设计实时飞控导航系统的设计包括硬件设计和软件设计两部分。
在硬件设计中，Zynq处理器作为核心部件，与传感器、通信模块等硬件设备进行接口连接。
在软件设计中，应用开发人员利用Zynq处理器的可编程特性，编写控制算法和数据处理程序。
2. 实时飞控导航系统应用实时飞控导航系统广泛应用于各类飞行器中，包括民用和军用无人机、航空器等。
通过基于Zynq处理器的实时飞控导航系统，飞行器能够实现更加精准和安全的飞行控制和导航。
五、未来发展方向基于Zynq处理器的实时飞控导航系统在未来将呈现出更多的发展方向。
Xilinx Zynq 开发手册
HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册
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HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册
HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册
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HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册 1.1 2015-08-04 2016-04-18 1.1 HZZD-MEZYNQ rd Document
HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册
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版本号 1.0 1.1
日期 2015.11.30 2016.04.18
修改人 赵彦彦 赵彦彦
注释 初始版本 更正扩展接口处信号描述错误
HZZD-MEZYNQ 硬件使用手册
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1 概述.............................................................................................................................................6 1.1 硬件结构框图.................................................................................................................... 6 1.2 硬件实物图........................................................................................................................ 7
zynq 乘除法
zynq 乘除法在嵌入式系统开发中，Zynq是一款广受欢迎的可编程逻辑器件(FPGA)与处理器系统(PS)相结合的产品。
其强大的处理能力和灵活性使其成为众多应用领域的首选。
在Zynq中，乘除法运算是常见而重要的操作，本文将介绍Zynq中乘法和除法运算的原理和应用。
一、Zynq中的乘法运算在Zynq中，乘法运算是通过DSP(Digital Signal Processing)硬件实现的，这是由于DSP硬件具有高效、低延迟的特点，非常适合于乘法运算。
DSP硬件含有乘法器，它可以用于高速乘法运算，大大提高了运算效率。
通过使用硬件来完成乘法运算，可以减少软件的负担，使系统整体性能更好。
Zynq提供了多个DSP硬件资源，因此可以同时完成多个乘法运算。
这对于需要大量乘法运算的应用来说非常重要，比如数字信号处理、图像处理等。
通过合理利用DSP资源，可以充分发挥Zynq的乘法运算能力，提升系统性能。
除了乘法器，Zynq还提供了硬件加速器来加速乘法运算。
硬件加速器是一种专门设计的电路，用于执行特定的计算任务，可以比软件实现更快速地完成运算。
通过使用硬件加速器，可以进一步提高乘法运算的效率。
二、Zynq中的除法运算与乘法运算类似，Zynq中的除法运算也可以通过硬件加速器来实现。
硬件加速器可以执行除法运算并得到精确的结果，比软件实现更高效。
Zynq的硬件加速器可以支持单精度和双精度浮点除法运算。
它可以对浮点数进行除法运算并输出精确的结果，适用于需要高精度计算的应用。
除了硬件加速器，Zynq还提供了软件库函数来实现除法运算。
软件库函数是由Xilinx提供的特定功能的软件模块，通过调用这些函数可以完成除法运算。
软件库函数对于一些简单的除法运算来说是足够的，但是在需要高效率和高精度的情况下，硬件加速器是更好的选择。
三、Zynq中乘除法运算的应用乘除法运算在嵌入式开发中广泛应用于各种领域。
以下是一些常见的应用场景：1. 数字信号处理(DSP): 在数字信号处理中，乘法和除法运算是基本操作。
ZYNQ开发入门
ZYNQ开发⼊门第9章 ZedBoard⼊门前⾯⼤家已经对ZYNQ架构以及相应的开发⼯具有⼀定的认识，接下来我们将带领⼤家来⼀起体验ZYNQ，体验软硬件协同设计的魅⼒。
由于时间的关系，下⾯的⼀些实验（本章及后续章节的实验）可能有不完善的地⽅，欢迎读者向我们反馈。
9.1 跑马灯本实验将指导⼤家使⽤Vivado 集成设计环境创建本书的第⼀个Zynq设计。
这⾥，我们使⽤跑马灯这个⼊门实验来向⼤家介绍Vivado IDE的IP Integrator环境，并在Zedboard上实现这个简单的Zynq嵌⼊式系统。
之后，我们将会使⽤SDK创建⼀个简单的软件应⽤程序，并下载到Zynq的ARM处理器中，对在PL端实现的硬件进⾏控制。
本实验分为三个⼩节来向⼤家进⾏介绍：第⼀节我们将使⽤Vivado IDE创建⼀个⼯程。
在第⼀节的基础上，第⼆节我们将继续构建⼀个Zynq嵌⼊式处理系统，并将完成后的硬件导⼊到SDK中进⾏软件设计。
最后⼀节我们将使⽤SDK编写ARM测试应⽤程序，并下载到ZedBoard上进⾏调试。
实验环境：Windows 7 x64操作系统， Vivado2013.4，SDK 2013.49.1.1 Vivado⼯程创建1)双击桌⾯Vivado快捷⽅式，或者浏览Start > All Programes > Xilinx Design Tools > Vivado2013.4 > Vivado 2013.4来启动Vivado.2)当Vivado启动后，可以看到图9-1的Getting Started页⾯。
图9- 1 Vivado 开始界⾯3)选择Create New Project选项，图9-2所⽰的New Project 向导将会打开，点击Next。
图9- 2 New Project 对话框4)在Project Name对话框中，输⼊first_zynq_design作为Project name, 选择C:/XUP/Zed作为Project location，确保Create project subdirectory被勾选上，如图9-3，点击Next。
北京计算机软件行业嵌入式软件开发岗位介绍JD模板
北京计算机软件行业嵌入式软件开发
岗位介绍JD模板
岗位名称：嵌入式软件开发
岗位关键词：R语言,M语言,网络开发,系统开发
岗位职责：
1、负责物联网无线通信模块相关产品的技术方案拟制、软件代码编写、软件的调试和验
收文档的编写；
2、负责单片机（ST系列，MSP430系列，51系列）硬件设计、调试和ARM等嵌入式系统的软件开发、编码、测试以及文档编写；
3、根据需求，负责需求分析、平台选型、关键器件选型、方案设计与评估设计软件架构，编写各阶段的设计文档；
4、在技术上对产品的性能和质量负责，协助产品检验和产品质量过程管理；
5、完成领导交办的其他工作。
任职要求：
1、精通C语言与ARM体系架构、ARM开发；熟悉DSP编程、Linux下的驱动编写；
2、至少精通一种单片机架构，熟悉单片机开发；
3、熟悉TCP/IP网络协议，了解主流IOT通信协议：如COAP；熟悉常用外设接口（UART、SPI、IIC）通信协议；
4、具有LORA，NB软件开发经验优先；
5、熟悉ZYNQ7000系统软件开发者优先；
6、一年以上无线通信产品或相关电子产品的设计、开发经验优先。
7、CET-4以上，能阅读英文技术文献；有创新的意识和勇气，有团队合作精神，责任心及抗压能力强，易与人沟通相处
8、通信、计算机应用、计算机网络、电气控制及相关专业毕业。
zynq 方案
zynq 方案概述：Zynq 方案是一种采用 Xilinx 公司的 Zynq 系列 SoC（片上系统）的嵌入式硬件和软件设计解决方案。
该方案将硬件和软件结合在一个芯片上，既可运行实时的嵌入式应用程序，又可支持高级的硬件加速和可编程逻辑设计。
一、Zynq 架构Zynq 架构是由 ARM 处理器和 FPGA（现场可编程门阵列）组合而成的。
它结合了 ARM 处理器的灵活性和高性能以及 FPGA 的可编程性和并行计算能力。
1. ARM 处理器Zynq SoC 集成了 ARM Cortex-A9 处理器，它是一种高性能、低功耗的处理器，具有多级缓存和 NEON SIMD（单指令多数据流扩展指令集）加速器，可用于处理复杂的控制和实时任务。
2. FPGAZynq SoC 中的 FPGA 部分是 Xilinx 公司的 Artix 或 Kintex FPGA。
它具有灵活的可编程逻辑资源，可根据需求实现不同的硬件功能，如数字信号处理、图像处理和网络加速等。
二、Zynq 方案的应用领域Zynq 方案在各行各业的嵌入式系统设计中有广泛的应用，包括但不限于：1. 通信与网络Zynq 方案广泛应用于通信和网络设备中，例如高性能路由器、光纤通信系统和无线基站。
其高度集成的特性和灵活的可编程性，使得设备可以满足不断变化的通信标准和需求。
2. 工业自动化Zynq 方案在工业自动化领域中发挥着重要作用，包括控制器、工厂自动化、机器视觉和运动控制系统等。
其硬件加速和实时性能使得工业设备能够高效地执行复杂的控制和监控任务。
3. 汽车电子Zynq 方案在汽车电子领域具有广泛的应用，包括车载信息娱乐系统、驾驶员辅助系统和汽车网络。
其高度自定义的硬件加速和嵌入式处理器的结合，能够提供更高的性能和更低的功耗。
4. 医疗设备Zynq 方案在医疗设备中被广泛使用，例如医疗成像、医疗监测和生命支持系统。
其灵活性和可编程性使得设备可以适应不同类型的医疗需求和算法。
PYNQ 基于Zynq架构添加了对python的支持
PYNQ 基于Zynq 架构添加了对python 的支持PYNQ 介绍
PYNQ 全称为Python ProducTIvity for Zynq，即在原有Zynq 架构的基础上，添加了对python 的支持。
Zynq 是赛灵思公司推出的行业第一个可扩展
处理平台系列，在芯片中集成了ARM 处理器和FPGA 可编程逻辑器件，旨
在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需
的处理与计算性能水平。
PYNQ 希望能够借助python 语言本身易用易学、扩展库多而全、社区活跃贡献度高等特性，有效降低Zynq 嵌入式系统的开发
门槛。
PYNQ 将ARM 处理器与FPGA 器件的底层交互逻辑完全封装起来，
顶层封装使用python，只需要import 对应的模块名称即可导入对应的硬件模块即可进行底层到上层数据的交互或者为系统提供硬件加速。
对于PYNQ 的
开发者来说，ARM 上运行着一个Linux 系统，FPGA 被抽象为若干加速IP，开发者可以通过一行简单的python 脚本即可完成动态加载bitstream，通过DMA 将数据流传输到加速IP 融合输出。
PYNQ 板卡也提供了非常丰富的接
口资源，如HDMI、AUDIO、Grove 模块、常用接口如SPI/I2C 等等以及很
多通用IO。
图Python 调用底层硬件框架。
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Example: Xapp1078 : Linux / Bare-metal AMP Xapp1079 : Bare-metal / Bare-metal AMP More info Refer to:
/Multi-OS+Support+(AMP+%26+Hypervisor)
FSBL工程根据XPS的XML文档选择需要的BSP驱动，并生 成ps7_init.c文件
相关文档： /support/documentation/user_g uides/ug821-zynq-7000-swdev.pdf
Page 8
Zynq-7000 Bootgen and BIF file format
Bootgen
A standalone tool for creating a bootable image suitable for the Zynq7000 AP SoC processor. The program assembles the boot image by prefixing a header block to a list of partitions. Each partition can be optionally encrypted and authenticated.
Page 3
Zynq-7000 开发工具 ---- XPS
XPS 可实现完整 的配置和定制操 作
管理 Zynq-7000 AP SoC 外设 IO 引脚启动配置和 初始化
器件安全、回读引 导和比特流管理 措施 项目专用配置感 知 无需用户掌握具 体硬件知识 利用可展开的软 件图自动构建一 级引导载入程序
Page 13
Zynq-7000 Power Management
Cpufreq
The cpufreq framework is used to scale the CPU frequency.
Cpuidle
The cpuidle framework manages CPU idle levels.
Page 12
Zynq-7000 Multi-OS Support
AMP
The Zynq AP SoC can be configured to run independent software stacks on each of its processor cores. Such approaches can be configured as either unsupervised AMP (where one of the operating systems is responsible for system management and coordination), or as an AMP configuration created using ARM TrustZone architecture which provides a light weight virtual machine of sorts, on which Linux and RTOS code can independently execute.
双 12 位 1Msps 数模转换器 最多接受17对差分模拟输入 Advanced Low Power 28nm Programmable Logic
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Zynq-7000 操作系统支持
开源OS
Linux 3.8.0 Andriod 2.3 FreeRTOS
商业OS
Adeneo Embedded - Windows Embedded Compact 7 eSOL - uITRON/T-Kernel ExpressLogic - ThreadX Micrium - uC/OS Wind River - Linux ENEA - OSE SYSGO - PikeOS ETAS - RTA-OS iVeia - Android Xilinx - PetaLinux Quadros - Quadros Wind River - VxWorks Green Hills Software - INTEGRITY
2 个 QSPI、NAND Flash 以及 NOR 闪 存控制器
2 个 USB2.0 (OTG)、2 个 GbE、2 个 CAN2、0B、2 个 SD/SDIO、2 个 UART 、2 个 SPI、2 个 I2C、4 个32b GPIO
一级引导载入程序、AES 和 SHA 256b 解密的RSA 认证以及安全引导认证
相关文档
/support/documentation/user_guides/ug821-zynq7000-swdev.pdf
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Zynq-7000 Repository
SDK中BSP驱动调试
执行Clean Project后，工程中的BSP代码会被清除，后续Build Project命令 会从SDK安装目录拷贝新的BSP代码 通过创建并添加本地Repository，可以在不影响其他Workspace的情况下 进行修改调试BSP代码。 添加新的Repo的步骤可通过以下方式搜索：
Page 4
Zynq-7000 开发工具 ---- XPS
使用 Eclipse CDT 开发 环境 (version 3.8) 完整的集成设计环境 (IDE) 可用于连接 Vivado 和 ISE 嵌入式硬 件设计环境 实现完整的软件设计和 调试流程支持，包括全 新多内核和硬件/软件调 试功能
Xilinx 版 Mentor Sourcery CodeBench Lite (version 2012.09) 支持
将BOOT.BIN、OS映像文件、内存文件系统等文件拷贝到 系统设计指定的存储设备中（QSPI\NAND\NOR Flash、SD 卡），调试操作系统基本功能 开发调试用户态功能程序
Page 6
Zynq-7000 启动流程
MMU, Icache, Dcache, L2 cache are all disabled Both processors are in the supervisor state ROM code is masked and inaccessible 192 KB of OCM is accessible starting at address 0x0 while 64 KB is accessible starting at address 0xFFFF0000 CPU0 branches into the stage 1 image if no failure takes place CPU1 is in a WFE state while executing code located at address 0xFFFFFE00 to 0xFFFFFFF0
Page 7
Zynq-7000 First Stage Boot Loader
功能简介
由BootROM将其从外部存储设备拷贝到OCM运行 完成硬件初始化，为SSBL提供可工作的硬件环境 解析BOOT.BIN文件，加载Bitstream、SSBL AMP环境下需要加载CPU1上运行的ELF文x on Zynq
U-boot
https:///Xilinx/u-boot-xlnx
Ramdisk
/Build+and+Modify+a+Rootfs
Kernel https:///Xilinx/linux-xlnx Drivers: /Linux+Drivers
More info Refer to: /tutorials/device-tree-zynq-1
Device Tree in Linux Kernel
/Device+Tree+Generator
Page 11
SDK中按F1，打开帮助窗口，并点击Search链接 搜索框中输入Setting up software repositories，选择第一个链接
Page 10
Zynq-7000 DeviceTree
The ARM architecture has become a major headache in the Linux community: Even though the processors share the same compiler and many functionalities, each embodiment (i.e. chip) has its own addresses for the registers, and a slightly different configuration. On top of that, each board has its own set of external components. The result is a wild forest of header files, patches and special configuration parameters in the kernel tree, each combination matching a specific board with a specific chip containing an ARM processor. In short, it has turned out to be an ugly and unmaintainable pile of hacks which nobody is really fond of.
定制库和器件驱动程序
裸机与 Linux 开发
支持同构和异构开发的 多内核
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Zynq-7000 嵌入式软件开发流程
利用ISE工具完成硬件设计 利用SDK工具生成FSBL（First Stage Boot Loader）