控制设计总结(最终版).
汽车空气悬架计算机控制系统设计(最终修改版)
汽车空气悬架计算机控制系统设计摘要由于在平顺性和车高控制上的诸多优点,越来越多的客车生产商已经开始使用电子控制空气悬架,通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性。
本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制,在不同车速下对车高的调节以减少风阻。
通过介绍悬架的种类和特点,分析空气悬架当前发展状况,概述平顺性的研究内容,提出本文研究的主要内容和基本流程。
文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础,通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响,得出空气悬架的主要控制参数。
接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件,模拟路面随机输入,仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化,通过对比看出其优点。
MCS-96系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点,使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。
本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序,编写出各功能子系统程序段,以顺序执行指令模式运行,通过对各传感器的信号来判断行驶状况,从而输出对应的控制信号。
硬件使用80C196KC单片机。
关键字:空气弹簧电控悬架控制程序仿真单片机Air Suspension Control System DesignABSTRACTAs the car ride and the many advantages of high control, more and more bus manufacturers have begun using electronic control air suspension, by controlling the spring stiffness and damping shock absorbers to get a good ride comfort and handling stability.In this paper, we design to adjust the air spring stiffness to achieve the control of the suspension stiffness in the braking, steering, acceleration, speed and other working conditions. By adjusting the stiffness of the spring and shock absorber damping to reduce the wind resistance in high-speed condition. By introducing the suspension of the type and characteristics of the current development of air suspension, ride comfort of an overview of the contents of this paper presented the main content and basic processes. By simplifying the car 1 / 4 suspension model, analyzing the stiffness and system frequency on the Ride, come to the main control parameters of air suspension. Then use the MATLAB / SIMULINK simulation software to simulate the random road input, simulation passive suspension and air suspension, acceleration changes, by comparing to see its advantages.As the MCS-96 series MCU interface, interference, and the characteristics of computing speed, makes the MCS-96 family of single chip to achieve the control of the suspension has a big advantage. This article uses the MCS-96 Microcontroller assembly language compiler control procedures, the preparation of the segment of each functional subsystem, to order the implementation of instruction mode, the signal on each sensor to determine the operating conditions, and thus the corresponding output control signals. Use 80C196KC MCU.Keywords: air spring; ECAS; control procedures; SIMULINK; MCU目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1 悬架概述 (1)1.2 悬架的分类 (1)1.3 主动悬架 (2)1.4 空气悬架发展与现状 (2)1.5 平顺性理论概述 (3)1.6 本文的主要内容 (4)2 空气悬架的工作原理及功能 (5)2.1 空气悬架工作原理 (5)2.2 空气悬架功能 (5)3 空气悬架系统 (7)3.1 空气悬架主要元件结构 (7)3.2 空气悬架输入输出部件 (7)3.3 空气悬架的具体工作方式 (13)4 空气悬架数学模型 (14)4.1 垂直刚度设计计算: (14)4.2 空气弹簧系统频率的计算 (14)4.3 单质量系统的自由振动 (15)5 系统控制流程 (16)5.1 总控制流程图 (16)5.2 各子系统流程图 (17)6 系统仿真计算 (24)6.1 MATLAB软件介绍 (24)6.2 路面激励谱 (25)6.3 SIMULINK计算仿真 (26)7 汇编程序设计 (30)7.1 MCS-96系列单片机的特点 (30)7.2 汇编语言程序工作原理 (30)7.3 硬件图 (32)本文总结 (35)参考文献 (36)注释 (37)附录 (38)谢辞 (45)1 绪论1.1 悬架概述悬架是汽车的重要组成部分,它把车体与车轴弹性地连接起来,并承受作用在车轮和车体之间的作用力,缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷,衰减各种动载荷引起的车体振动。
控制性详细规划编制方法之个人总结范文(2篇)
控制性详细规划编制方法之个人总结范文经过李老师的控规讲座从上位规划解读、现状问题分析,规划目标与功能定位,片区整体性控制,街区、地块控制,城市设计,五个层面来剖析整个控规的内容和表达意向。
实为我们对控规的理解从整体上有了大致的轮廓。
再此我就想从我在规划院实习的这段时间从实际编制控制性详细规划自己掌握的流程做一个大致的总结,当然肯定有一些不符合规范和错误的方式敬请原谅。
其实,控制性详细规划最最主要的中心任务就是编制一张《土地利用控制图》和各个分图则。
而围绕这个中心任务又会产生很多的图纸,其中有些图纸是必不可少的,如土地利用现状图、用地布局规划图、道路工程规划图、各种管线工程图等,而另外一些则只是为了表达规划意图而作的,如功能结构分析图、道路结构分析图、景观绿地结构图等。
具体规划过程要开始着手进行这次控制性详细规划了,第一步我们要做什么。
控制性详细规划是以总体规划为依据的,因此,收集总体规划的资料也是必不可少。
这也就是李老师讲的对上位规划的解读。
总体规划涉及的内容有很多,而我们控制性详细规划仅仅需要收集其中的几项就够了。
一个是总体规划的路网。
总体规划的路网是我们今后确定控制性详细规划路网的基本依据。
控制性详细规划的路网骨架大体上应该同总体规划的路网骨架相一致,否则就算方案做成了也很难被通过。
局部地方路网与总体规划路网不符的,可以一定程度上的调整,但应在规划中清楚地说明它对总体规划路网的改动。
二个是总体规划所确定的功能结构与规划人口分布图。
尽管控制性详细规划不用确定整个城市的功能结构,但是对自己规划范围的地块还是应该有一个清晰而准确的科学定位,这个定位必须结合总体规划来确定,不能与总体规划相违背。
三个是总体规划的土地利用图。
这个是以后对用地进行规划布局的一个依据。
我们现在手上是“一清二白”,什么东西都没有。
很自然我们会想到-收集资料来对现状问题进行分析。
对,收集资料就是我们必须做的工作。
而资料的有很多,哪些才是我们所需要的呢。
设计工作总结报告6篇
设计工作总结报告6篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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浅谈控制计划(CONTROLPLAN)的三个阶段
浅谈控制计划(CONTROLPLAN)的三个阶段控制计划(Control Plan)是产品质量管理的重要工具之一,用于确保产品在制造过程中能够达到预期的质量要求。
控制计划一般包含三个阶段:前控制、过程控制和后控制。
下面对这三个阶段进行详细的讨论。
一、前控制阶段前控制阶段是制定控制计划的第一步,主要目的是在产品正式投产之前,通过对设计、工艺和生产过程进行评估和分析,确定合适的控制措施,以及相应的监控指标和检验手段。
前控制的主要任务有:1.收集和分析相关数据:需要对产品的设计和工艺进行深入的研究和分析,收集相关的数据,包括产品的功能要求、制造工艺参数、原材料要求等信息。
2.评估和优化设计和工艺:通过对产品的设计和工艺进行评估,发现可能存在的问题和风险,提出改进措施,并进行优化。
3.制定控制计划:基于前期的研究和分析结果,制定相应的控制计划,明确需要进行的控制措施、监控指标和检验手段等。
4.建立产品质量标准:根据产品的设计要求和市场需求,建立相应的产品质量标准,明确产品的质量目标和要求。
二、过程控制阶段过程控制阶段是制造过程中最关键的环节,主要是根据前控制阶段制定的计划进行实施和监控,以确保产品制造过程达到预期的质量要求。
过程控制的主要任务有:1.建立过程监控体系:根据前控制阶段确定的监控指标和检验手段,建立完善的过程监控体系,包括监控点的选择、监控频率的确定等。
2.实施过程控制:根据控制计划,实施相应的过程控制措施,如控制工艺参数、制定操作规范、执行5S管理等,以确保产品制造过程的稳定性和可控性。
3.检验和测量:根据控制计划中的检验手段,对产品进行检验和测量,及时发现和纠正可能存在的问题和异常情况,并采取相应的措施进行改进和调整。
4.数据分析和反馈:根据过程控制过程中产生的数据,进行分析和统计,评估过程的稳定性和能力,及时反馈给相关人员,以便进行改进和优化。
三、后控制阶段后控制阶段是在产品制造完成后,对产品进行最终的检验和评估,以确保产品符合质量要求,并对整个控制计划进行评估和总结。
过程控制系统实验心得
Successfully tried since ancient times.精品模板助您成功!(页眉可删)过程控制系统实验心得过程控制系统实验心得1早在我选择民政职业技术学院就读软件开发与项目管理这门专业的时候,我一直认为软件开发无非是努力的敲代码,从敲代码的过程中去体会各行代码的意思和用处,在没学软件工程时我一直都是努力的敲代码去学习软件开发这门专业。
在大一的时候我敲代码的激情很好,但是到大二的时候就出现问题了,我根本就不喜欢敲代码了,看见代码就头疼。
所以感觉厌恶这门专业,对学习也不感兴趣了。
而且,还有一件更头疼的事是在写一个简单的程序时竟然老是出错,难一点的,复杂一点的程序竟然无从下手。
但是去看程序的参考答案时都看得懂,又感觉很容易。
学了软件工程以后,我就感觉我以前的学习方法是错误的。
以前我只注重于代码,而不注重理论知识以及编程的思路,程序的架构。
以至于在些程序时没有写程序的思路,不能形成程序的架构。
只想到看脑袋里是否有与此类似的代码。
越想程序越乱,最后脑袋里一片空白。
不知道程序从哪个方面下手了。
软件工程这门课程是做软件开发的人必学的课程,通过学这门课程,程序员就会注重软件开发的理论知识,以及做项目开发的思路。
学了这门课程后你写程序就不会去盲目的去套用代码,而是理清此程序的架构以及思路。
程序该从什么时候开始,什么时候结束。
在中间需要添加什么样的功能,以完善该软件。
其实学软件工程并不难,而且很容易。
软件工程与日常生活联系起来的话,就是在一天中你该先做什么,后做什么。
理解了先做什么,后做什么了以后写程序就不是那么难了,再复杂的程序也可以分成几大块。
你理清程序的思路后就可以一步步的解决其中的难题,最终实现软件的功能。
如果没学软件工程不知道理清程序的思路的话,做一个大的项目开发,那么多的代码,没有一个很好的结构,最终只会导致程序混乱,错误百出,知道代码再多也会素手无策的。
总而言之,作为一个程序员学习软件工程这门课程是至关必要的,如果没学习软件工程,你就不会做项目开发,也不可能开发出一个完善的软件出来。
控制电路设计工作总结范文
控制电路设计工作总结范文控制电路设计工作总结。
控制电路设计是电子工程领域中非常重要的一部分,它涉及到电路的稳定性、可靠性和性能等方面。
在过去的一段时间里,我有幸参与了控制电路设计工作,并且积累了一些经验和体会,现在我来总结一下这段时间的工作。
首先,控制电路设计需要我们对电子元器件有深入的了解。
在设计过程中,我们需要选择合适的电容、电阻、电感等元器件,以及各种传感器和执行器,这些元器件的选择对电路的稳定性和性能有着直接的影响。
因此,我们需要对这些元器件的特性、参数和工作原理有着充分的了解,才能够设计出稳定可靠的控制电路。
其次,控制电路设计需要我们对控制理论有一定的了解。
控制理论是控制电路设计的理论基础,它涉及到信号处理、系统建模、控制算法等方面的知识。
在设计过程中,我们需要根据系统的特性和要求,选择合适的控制算法,并且对系统进行建模和仿真,以便验证设计的可行性和性能。
另外,控制电路设计还需要我们对电路布局和线路设计有着一定的经验。
良好的电路布局和线路设计可以有效地减小电路的干扰和噪声,提高电路的稳定性和可靠性。
在设计过程中,我们需要合理地布置元器件和走线,避免干扰和串扰,以确保电路的正常工作。
总的来说,控制电路设计是一项复杂而又有挑战性的工作,需要我们对电子元器件、控制理论和电路设计有着深入的了解和丰富的经验。
在今后的工作中,我会继续努力学习和积累经验,不断提高自己的设计能力,为控制电路设计工作做出更大的贡献。
设计师工作总结及下一年工作计划6篇
设计师工作总结及下一年工作计划6篇篇1====================一、引言过去的一年里,作为设计师的我,肩负着公司赋予的重任,致力于创新设计、提升用户体验和推动项目进展。
在此,我将对过去一年的工作进行详尽的总结,并为下一年制定明确的工作计划。
二、过去一年的工作总结1. 项目完成情况---------在过去的一年中,我参与了多个重要项目的设计工作,包括但不限于公司官网改版、新产品包装设计以及多项用户界面设计项目。
我严格按照项目计划,确保设计任务按时按质完成。
2. 设计创新与实践----------在设计中,我注重创新与实践。
结合公司文化与用户需求,设计出了一系列富有创意的作品。
同时,我还积极学习先进的设计理念和技术,如扁平化设计、交互设计等,并将其应用于实际工作中。
3. 团队协作与沟通---------在设计过程中,我始终与团队成员保持良好的沟通,确保设计理念与项目需求紧密相连。
同时,我也积极参与团队讨论,为团队提供有益的建议和解决方案。
4. 技能提升与学习---------为了不断提升自己的设计能力,我参加了多个在线和线下培训课程,学习了Photoshop、Illustrator、Sketch等设计软件的操作技巧,并掌握了最新的设计趋势和理念。
三、存在的问题与不足1. 设计效率有待提高---------在面对多个项目的同时,有时会出现设计效率不高的情况。
这主要是因为时间管理和优先级划分上还需进一步优化。
2. 用户研究需加强---------在设计过程中,虽然注重用户体验,但在用户研究方面还需加强。
只有更深入地了解用户需求,才能设计出更符合用户习惯的作品。
四、下一年工作计划1. 提升设计效率--------针对设计效率问题,我将进一步优化工作流程,学习使用更高效的设计工具和方法,提高自己的设计产出能力。
同时,我将制定更为合理的时间管理计划,确保项目按时按质完成。
具体行动包括参加设计效率提升课程和使用时间管理工具进行项目管理。
制程控制方案(最终版)
质检部过程加严控制方案SW-ZJ-10-004 过程控制不到位是我司产品质量不稳定的症结所在,而且导致我司产品在用户下线率相对于同行持续偏高,为进一步落实公司高层领导的工作精神及指示,切实加快我司产品质量提升速度,赶超同行,我部决定将质量控制的重心全方位的转移到过程控制上。
因此,特制定本加严控制方案。
一、过程控制的总原则:各部门/车间齐抓共管,预防不合格品的产生,我部在加强自身队伍建设、保证量值传递准确性的同时,将严格根据公司工艺文件、产品图纸、技术标准等对各个生产工序进行加严控制,力争生产过程做到“五不”(a、不生产不合格品;b、不流转不合格品;c、不使用不合格品;d、不违反工艺和相关指令;e、不违反公司质量体系管理规定),确保公司生产过程受控,产品质量稳步提升。
二、过程控制加严的实施方案与举措:为顺利实现以上目标,有效地推进过程控制,我部对生产过程中可能影响产品质量的情况,作出如下举措,以求各部门/车间积极配合,共同推进这一制度,切实提升我司产品质量。
1、当生产过程出现不正常时:1.1检验员严格按“三按”要求进行首检确认,发现操作工首检记录未填写或填写合格,而首检树样实物不合格就盲目生产的,要求操作工立即追检、隔离,调整合格后方可生产,并及时向责任车间传递不合格单据,由我部对生产班长按20元/次进行考核,不合格品数量超过100件时,加倍考核。
1.2对车间操作工未按工艺文件要求执行自检或执行频次未达到工艺要求的,检验员每天进行上报,由内检站长每天在“公共文件柜/质保部/违反工艺台帐”上进行登记,并对车间责任工艺员和班长按20元/次进行考核。
检验员并对所生产的物料进行随机加严检查,若抽样发现产品质量不合格,按以上流程进行不合格品控制处理,对不合格品数量超出自检频次范围的,我部将按30元/次、20元/次分别考核车间责任工艺员和班长。
1.3当检验员专检发现不合格时,由操作工对不合格品进行追检、隔离,检验员及时开具不合格品通知单并传递至责任车间。
控制电路设计工作总结范文
控制电路设计工作总结范文控制电路设计工作总结。
控制电路设计是电子工程中的重要一环,它涉及到电路的稳定性、可靠性和功能性。
在过去的工作中,我有幸参与了多个控制电路设计项目,积累了一些经验和教训,现在我来总结一下这些工作,希望对大家有所启发。
首先,控制电路设计需要充分考虑电路的稳定性。
在设计过程中,我们需要注意电路的反馈机制,以确保电路能够稳定地工作。
同时,对于一些特殊情况,比如电源波动或者负载变化,我们需要采取一些特殊的措施,比如添加稳压电路或者使用更高质量的元器件,以确保电路的稳定性。
其次,可靠性是控制电路设计的另一个重要考量因素。
在实际应用中,控制电路往往需要长时间稳定地工作,因此我们需要在设计过程中充分考虑到电路的寿命和可靠性。
这就需要我们选择高质量的元器件,并且进行严格的测试和验证,以确保电路的可靠性。
最后,控制电路设计需要充分考虑到电路的功能性。
在设计过程中,我们需要充分了解电路的使用场景和需求,以确保电路能够满足用户的需求。
同时,我们也需要考虑到电路的可扩展性和灵活性,以便在需要时对电路进行升级或者修改。
总的来说,控制电路设计是一项复杂而重要的工作,需要我们在设计过程中充分考虑到电路的稳定性、可靠性和功能性。
希望通过这篇总结,能够对大家在控制电路设计工作中有所启发。
控制电路设计工作总结报告
控制电路设计工作总结报告
在现代科技发展的背景下,控制电路设计工作显得尤为重要。
控制电路是一种
能够对电子系统进行监控和控制的电路,它在各种自动化系统中起着至关重要的作用。
本文将对控制电路设计工作进行总结报告,以期为相关领域的工程师提供一些有益的参考和指导。
首先,控制电路设计工作的基本原则是确保系统的稳定性和可靠性。
在设计控
制电路时,需要充分考虑系统的稳定性,避免出现不稳定的情况。
此外,还需要考虑系统的可靠性,确保控制电路能够长时间稳定地运行,不出现故障。
其次,控制电路设计工作需要充分考虑系统的实际应用需求。
不同的自动化系
统对控制电路的要求也会有所不同,因此在设计控制电路时,需要根据具体的应用需求进行设计,确保控制电路能够满足系统的实际运行需求。
另外,控制电路设计工作还需要注重对系统性能的优化。
在设计控制电路时,
需要考虑如何提高系统的性能,包括提高系统的响应速度、降低系统的能耗等方面。
通过对系统性能的优化,可以提高系统的整体性能水平。
最后,控制电路设计工作还需要注重对系统的安全性和可维护性的考虑。
在设
计控制电路时,需要考虑如何确保系统的安全性,避免出现安全隐患。
同时,还需要考虑如何提高系统的可维护性,确保控制电路能够方便地进行维护和修理。
综上所述,控制电路设计工作是一项复杂而重要的工作,需要工程师们充分考
虑系统的稳定性、实际应用需求、系统性能的优化以及系统的安全性和可维护性等方面。
希望本文能够为相关领域的工程师们提供一些有益的参考和指导,使他们能够更好地开展控制电路设计工作。
控制电路设计工作总结范文
控制电路设计工作总结范文控制电路设计工作总结。
控制电路设计是电子工程领域中的重要部分,它涉及到电路的设计、分析和优化。
在工业控制系统、电力系统、通信系统等领域中,控制电路设计起着至关重要的作用。
在这篇文章中,我们将总结控制电路设计工作的关键要点,以及一些设计中需要注意的问题。
首先,控制电路设计需要充分理解系统的要求和特性。
在设计控制电路之前,工程师需要对所控制的系统有一个清晰的认识,包括系统的输入输出特性、稳定性要求、动态响应要求等。
只有充分了解系统的特性,才能设计出合适的控制电路。
其次,控制电路设计需要考虑到系统的稳定性和鲁棒性。
稳定性是控制系统设计中最基本的要求之一,它决定了系统在受到外部干扰时的稳定性能。
鲁棒性则是指系统对于参数变化、负载变化等外部干扰的抵抗能力。
在控制电路设计中,需要考虑到系统的稳定性和鲁棒性,并采取相应的控制策略来保证系统的稳定性和可靠性。
另外,控制电路设计中需要考虑到电路的实现和成本。
在实际的控制电路设计中,需要考虑到电路的实现成本和性能之间的平衡。
有时候,为了降低成本,需要采取一些简化的控制策略;而有时候,为了提高性能,需要采取一些复杂的控制策略。
在控制电路设计中,需要权衡成本和性能,找到一个最优的设计方案。
总的来说,控制电路设计是一个复杂而又重要的工作。
在设计控制电路时,需要充分了解系统的特性,考虑到系统的稳定性和鲁棒性,以及权衡成本和性能。
只有这样,才能设计出符合实际需求的控制电路。
希望这篇文章能够对控制电路设计工作有所帮助。
高效数控恒流源设计报告最终版
高效数控恒流源设计报告最终版本报告主要介绍了一种高效数控恒流源的设计方案,该方案采用了一种基于集成电路控制的恒流源电路,其具有响应速度快、精度高、稳定性好等优点,可以用于正负载电压变化大的场合,能够有效地提高恒流源的输出精度和稳定性。
本报告结合具体设计实例,详细介绍了该恒流源电路的设计原理、电路结构、参数选择等关键技术,以及在实验验证中的性能表现。
本文旨在为电子工程师和研究人员提供参考,供其在设计和应用过程中参考。
一、方案设计原理在电子设备中,恒流源作为一种重要的电源单元,通常用于需要稳定电流输出的场合,例如电池充电、LED 灯驱动、电流测量等等。
传统的恒流源通常采用电阻调节电流大小,但这种方式存在电流漂移大、电阻热耗大、温度漂移大等缺陷。
为解决这些缺陷,本设计方案采用了一种基于集成电路控制的电路方案。
该电路的基本原理是利用采样电阻将负载电流转化为一个电压信号,然后经过运算放大器等电路进行放大,再利用控制器对输出电压进行控制,以保证输出电流的大小。
其中,控制器可以选用数字型或模拟型,数字型采用微处理器或FPGA芯片,更能提高设备的灵活性和精度;而模拟型则采用集成运算放大器,实时控制输出电流。
这种电路方案具有响应速度快、精度高、稳定性好等优点,能够满足大部分恒流源的应用需求。
二、方案设计细节1. 采样电阻的选取采样电阻是恒流源电路中的重要元器件之一,它起到将负载电流转化为电压信号的作用。
为保证其响应速度和精度,需要选用阻值尽可能小、精度尽可能高的采样电阻。
同时,为避免采样电阻过小导致的功耗过大和温度漂移过大,还需根据负载电流和制程工艺等因素进行合理的选择。
2. 运算放大器的设计由于采样电阻的阻值较小,其输出电压也相应很小,需要经过放大才能得到较大的量级。
因此,在电路中采用高精度的运算放大器进行放大,并对其负载容量、增益稳定等因素进行严格控制,以保证输出电压与输入电流之间的比值达到恒定。
3. 控制器的选取恒流源的控制器可以选择数字型或模拟型,其中数字型采用微处理器或FPGA 芯片,更能提高设备的灵活性和精度;而模拟型则采用集成运算放大器,实时控制输出电流。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文 (最终版)
论文题目河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC四层电梯控制系统设计年级: 13专业: 机电一体化学生姓名:侯晓红学号:030523130402指导教师:王如松基于PLC四层电梯控制系统设计摘要随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.随着自动控制理论与微电子技术的发展、电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向.目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐步被淘汰,微机控制系统虽智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,备受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
[关键词]: 电梯,PLC目录摘要 (1)第一章绪论 (2)一可编程控制器简介 (2)1。
1可编程控制器的定义........................................................................................................................。
2 1。
2 S7-200 Micro PLC 的概述......................................................................................................。
.. (2)1.3可编程控制器的工作原理 (2)1.4编程控制器与其它工业比较………………………………………………………………………………………………。
3二、变频器简介……………………………………………………………………………………………………………………….。
设计阶段质量控制要点(精选)(一)
设计阶段质量控制要点(精选)(一)引言概述:设计阶段质量控制在项目开发过程中起着至关重要的作用。
通过在设计阶段对质量进行全面的控制和管理,可以有效降低项目风险,并确保最终交付的产品符合预期的质量要求。
本文将会介绍设计阶段质量控制的要点,以帮助项目团队在设计过程中提供高质量的解决方案。
正文内容:1. 定义明确的设计目标和需求:- 建立清晰的设计目标和需求文档,明确项目的功能和性能要求;- 确保项目团队对需求的理解一致,并与相关利益相关者进行有效的沟通和验证。
2. 进行全面的需求分析:- 将需求细分为小规模的功能模块,并定义出每个模块的功能、输入输出以及边界条件;- 评审和验证需求文档,确保需求的完整性、一致性和可测量性。
3. 采用合适的设计方法和工具:- 选择适合项目的设计方法和工具,如结构化分析设计、面向对象设计等;- 使用建模工具来帮助可视化设计,提高设计的准确性和可理解性。
4. 强调模块化和可复用性:- 将设计分解为模块,每个模块负责一个特定的功能;- 重用已有的设计组件,提高设计的效率和质量。
5. 进行全面的设计评审和测试:- 定期组织设计评审会议,邀请项目团队成员和相关利益相关者参与;- 在设计评审过程中,检查和验证设计是否满足需求和质量标准;- 进行设计的静态和动态测试,包括代码审查、单元测试、集成测试等。
总结:设计阶段质量控制是确保项目成功的关键一环。
通过明确的设计目标和需求、全面的需求分析、合适的设计方法和工具、模块化和可复用性的设计以及全面的设计评审和测试,项目团队可以有效降低项目风险,并提供高质量的解决方案。
要点的实施可以有助于提高设计的质量,满足用户的需求,并最终实现项目的成功交付。
控制装置工作总结报告
控制装置工作总结报告
控制装置是现代工业生产中不可或缺的重要设备,它能够监控和调节生产过程中的各种参数,确保生产过程的稳定性和高效性。
在过去的一段时间里,我们的控制装置经历了一些重要的工作,现在我将对其进行总结报告。
首先,我们对控制装置进行了全面的检查和维护,确保其正常运行。
我们清洁了设备表面,检查了各个部件的连接情况,并进行了必要的润滑和更换。
这些工作的完成确保了控制装置的稳定性和可靠性。
其次,我们对控制装置进行了参数的调整和优化。
通过对生产过程中的各种参数进行监测和分析,我们对控制装置进行了调整,以确保生产过程的效率和质量。
这些工作的完成使得我们的生产过程更加稳定和高效。
另外,我们还对控制装置进行了安全性能的检测和改进。
我们加强了设备的安全保护装置,确保在生产过程中能够及时发现并处理各种安全隐患,保障生产人员的安全。
最后,我们对控制装置进行了数据的收集和分析。
通过对控制装置运行数据的收集和分析,我们能够及时发现设备运行中的问题,并进行相应的改进和优化,以确保设备的长期稳定运行。
总的来说,我们对控制装置的工作进行了全面的总结和报告,通过一系列的工作,我们确保了控制装置的正常运行,提高了生产过程的效率和安全性。
我们将继续加强对控制装置的管理和维护,以确保设备的长期稳定运行。
汽车控制器设计工作总结
汽车控制器设计工作总结
汽车控制器是汽车电子控制系统中的重要组成部分,它承担着对汽车各种功能
的控制和调节任务。
在汽车工程领域,汽车控制器设计工作是至关重要的,它直接影响着汽车的性能、安全性和可靠性。
在这篇文章中,我们将对汽车控制器设计工作进行总结和分析。
首先,汽车控制器设计工作需要充分考虑汽车的各种功能需求,包括发动机控制、制动系统、转向系统、悬挂系统等。
设计师需要对汽车各个系统的工作原理和特点有深入的了解,才能够设计出符合要求的控制器。
其次,汽车控制器设计工作需要充分考虑汽车的安全性和稳定性。
在设计过程中,需要考虑到各种极端情况下的控制逻辑和保护措施,以确保汽车在任何情况下都能够保持安全和稳定。
此外,汽车控制器设计工作还需要考虑到汽车的环保性和节能性。
设计师需要
充分利用先进的控制算法和技术手段,以最大限度地提高汽车的燃油利用率和降低排放。
在实际的汽车控制器设计工作中,设计师需要与汽车工程师、电子工程师和软
件工程师等多个领域的专业人士合作,共同完成汽车控制器的设计和调试工作。
这需要设计师具备良好的沟通能力和团队合作精神。
总的来说,汽车控制器设计工作是一项极具挑战性和复杂性的工作,它需要设
计师具备深厚的专业知识和丰富的实践经验。
随着汽车电子技术的不断发展和进步,汽车控制器设计工作也将面临着更多的挑战和机遇。
希望未来的汽车控制器设计工作能够不断创新,为汽车行业的发展和进步做出更大的贡献。
DCS最终版
DCS控制系统及其应用小组成员:唐杰陈嘉睿刘斌迟丽华陈忠平张居浩西安交通大学过程装备与控制工程2011级目录一.设计任务 (4)1.1设计要求及目标 (4)1.2小组分工 (4)二.DCS系统介绍 (4)2.1 DCS系统简介 (4)1.DCS系统定义 (4)2.DCS控制系统应用概况 (5)2.2 DCS系统的基本组成部分 (7)1.分散过程控制级 (7)2.集中操作监控级 (7)3.综合信息管理级 (8)4.通信网络系统 (8)2.3 DCS系统的特点 (9)2.4 DCS系统的功能 (9)1. DCS的功能分层体系 (9)2.DCS各层次的功能 (9)1.直接控制级 (10)2.过程管理级 (10)3.生产管理级 (11)4.工厂经营管理级 (11)2.5 DCS系统的调试、安装与验收 (12)1.集散控制系统的调试 (12)2.集散控制系统的安装 (16)3.集散控制系统的验收 (16)2.6 DCS系统的管理维护及二次开发 (17)1.DCS的管理 (17)2.系统维护 (18)3.系统应用软件的继续开发 (18)三.DCS系统工业应用 (18)3.1甲醇及二甲醚工艺简介 (19)1.气化 (19)2.变换冷却 (20)3.低温甲醇洗 (20)4.甲醇合成 (21)5.甲醇精馏 (21)6.二甲醚工艺 (21)7.空分装置 (21)8.热电联产 (21)3.2甲醇装置DCS系统结构设计 (22)1.甲醇装置系统特点 (22)2.DCS系统的网络规划设计 (23)3.DCS系统的控制机柜设计 (26)4.DCS系统的硬件结构设计 (27)5.DCS系统的通信功能设计 (29)3.3甲醇装置DCS系统工程控制实施 (30)1.气化域工程实施 (30)2.空分甲醇域工程实施 (32)3.热电域工程实施 (39)3.4整个系统的过程安全系统设计 (43)三.锅炉汽水系统控制方法仿真研究 (45)四.总结 (50)4.1甲醇、二甲醚生产装置总结 (50)4.2 DCS系统优缺点总结 (51)参考文献: (53)一.设计任务1.1设计要求及目标1.培养学生综合运用“过控”课程及其它课程的理论知识和生产实际知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际项目训练使所学理论知识得以巩固和提高。
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第一部分PI控制原理及参数求解1.风力发电机组运行区间分类ABCD1S2S发电机转速发电机扭矩1Q2Q在发电机转速小于S1之前,此时发电机无功率输出,当风速大于切入风速时发电机并网,AB段为恒转速阶段,随着风速增大,发电机转矩增大。
BC段为最优控制阶段,此时发电机转速随着风速变化保持最佳叶尖速比,追踪最大功率点。
CD段为转速恒定区,在这个区域内,不再进行最大风能追踪,而是将机组转速限定在最大允许转速。
在D点时,机组已经达到额定转矩,之后,随着风速的继续增大,机组恒转矩运行,为了保护机组不受损坏,调整桨距角限制功率。
2.传统PI变桨距控制外部控制器框图上图描述变桨控制和转矩控制的切换条件、对应输出的计算值。
下面将给出在各种情况下的控制细节图。
◆在额定风速以下的控制风速在额定风速以下时,通过控制发电机的转矩使风力发电机尽量获取多的能量,控制细节图如下。
1)能量转换系统2) 转矩控制方式通常变速变桨风力发电机组均按是按照二次曲线图进行转矩给定。
在区域2中,电机转矩2()g opt g T K W opt ,其中opt K 最优模态增益,g T 为发电机转矩,g W opt ()发电机最优转速。
3) 启动和过渡区控制框图此处PI 控制器的输入为电机转速偏差,输出为电机转矩。
◆ 在额定风速以上的控制风速在额定风速以上时,通过变桨使发电机输出的功率维持在额定功率附近。
桨距控制此处PI控制器的输出为电机转速偏差,输出为叶片桨距角。
◆使用C++、Fortran或matlab/simulink语言编写的控制器1)使用fortran语言编写的代码2)使用c++语言编写的代码3)使用matlab/simulink搭建的控制器模型◆生成动态链接库DLL文件1)在Visual Fortran 中新建动态链接库工程,输入工程名(使用FAST调用时名称必须为DISCON,不区分大小写)和文件存放目录(不要有中文路径)。
点击ok。
2)使用默认选项,点击finish3)点ok。
4)点击左下方的FileView,右击Source Files,点击add files to folders...,找到.F90文件所在目录。
打开文件如图。
5)然后在build下拉菜单中点击编译,看有无错误,没有错误之后生成DLL文件。
3.基于FAST的变桨PI参数设计区域3处的目标就是通过变桨控制来使电机转速保持在设定点。
在区域3中保持恒转矩并通过对叶片进行变桨来控制叶轮转速。
可以用式(1)来表示此控制设计的简单线性模型:dA B B w θ∆Ω=∆Ω+∆+∆& (1) 其中rotA I γ=,d rotB I α=,rotB I ξ=。
rot I 为总的转动惯量(包括叶轮,齿轮箱,轴,电机等)。
aero Q γ∂=∂Ω,aero Q ξθ∂=∂,aero Qwα∂=∂ aero Q 为叶轮的气动转矩,Ω为叶轮转速, θ为叶片桨距角,w 为轮毂高度处穿过叶轮盘的均匀风速扰动成分 。
标准PID 可用式(2)表示()()()()P gear I gear D gear t K N t K N t dt K N t θ∆=∆Ω+∆Ω+∆Ω⎰&(2)gear N 为传动比。
对式(2)两边进行拉氏变换,得到下面的等式:1()()()()P gear I gear D gear s K N s K N s K N s s sθ∆=∆Ω+∆Ω+∆Ω (3)对式(3)进行变换:()[]()()d s s A B s B w s θ∆Ω-=∆+∆1(()()())()P gear Igear D gear d B K N s K N s K N s s B w s s=∆Ω+∆Ω+∆Ω+∆ (4) 由等式(4)可得传递函数:2()()()(1)()()d c D gear P gear I gear B s s T s w s BK N s A BK N s BK N ∆Ω==∆-+--+- (5) 由劳斯判据可知,系统稳定的充要条件就是其特征方程的各项系数均为正 。
由此我们可以得到:10,D gear BK N ->0,P gear A BK N -->0I gear BK N ->。
在区域3中选择线性化点:018/w m s =,12.1rpm Ω=,00.261635rad θ=。
使用FAST 进行线性化可得:A= -0.5536,B= -1.1865此时可以给出稳定性条件:0I K >,0.00481P K >-,0.00571D K >-。
将式2(1)()()0D gear P gear I gear BK N s A BK N s BK N -+--+-=转为特征方程的一般形式进行分析:2220s ws w δ++= 其中:21I gear D gearBK N w BK N -=-,21P gear D gearA BK N w BK N δ--=-,则 ,P I K K 可用下式来表示 :2(1)2(1)D gear I D gear P gear gear w BK N K B w BK N A K BN BN δ⎧--=⎪⎪⎨-⎪=--⎪⎩◆在Matlab/simulink 中搭建控制器模型变桨控制器的simulink 模型(无增益调度)采用阶跃风作为激励,此阶跃风在60s 的时候风速由17m/s 变为18m/s 。
令0D K =,w=0.6rad/s,当取不同的δ值时,叶轮的响应会有所不同,其仿真结果如下图所示。
R ot Speed11.91212.112.212.312.412.55080110140时间(s)叶轮转速(r p m )δ=1.0δ=0.8δ=2.5从图中可以看出,当δ的值为2.5和0.8时,叶轮转速会出现不同程度的震荡,当δ的值选为1.0时较好。
接下来,在靠近区域2.5处的区域3中选择一个线性化点,如012.1/w m s =,12.1rpm Ω=,00.0761591rad θ=。
此时,经线性化后可求得:A=-0.3721,B=-0.4164。
利用公式(1)可以求得Ki 和Kp 的值。
则0.020496P K =,0.0089128I K =。
此时,选择另一个线性化点,使此处的线性化结果中的B 值为上一个线性化结果中的B 值的两倍。
经测试,选择的线性化点为014.9/w m s =,12.1rpm Ω=,00.180737rad θ=。
此时,A=-0.4451,B=-0.8215.接着,对桨距角施加增益调度。
其增益校正系数1/(1/_)GK PC KK θ=+,而PC_KK 的值就是第二个线性化点处的桨距角的值,即PC_KK=0.180737,因此1/(10.180737/_)GK PC KK =+。
◆ 仿真结果对比(阶跃风)s t ep w i nd051015202530050100150200250300时间(s )风速(m /s )Pi t ch0510152025100150200250300时间(s)桨距角(°)N RELLi nearR o t Sp eed678910111213100200300时间(s)叶轮转速(r p m )N R ELLi near◆仿真结果对比(18m/s 湍流风)t ur bsi m w i nd05101520253030130230330430530630时间(s)风速(m /s )Rotspeed10.51111.51212.51313.51430130230330430530630时间(s)叶轮转速(r p m )NRELLinearPitch051015202530130230330430530630时间(s)桨距角(°)NREL Linear◆仿真结果对比(11.5m/s 湍流风)turbsim wind024********16182030130230330430530630时间(s)风速(m /s )Rotspeed9101112131430130230330430530630时间(s)叶轮转速(r p m )NREL LinearPitch0510152030130230330430530630时间(s)桨距角(°)NREL Linear第二部分 Fast 与simulink 接口的实现◆运行PI 统一变桨程序1. 确保所需文件(如风文件等)在同一目录下。
2. 打开后缀名为.mdl的simulink模型文件。
3.将当前目录设为存有文件Simsetup.m的根目录。
4.在命令窗口中输入Simsetup(即M文件Simsetup.m去除后缀名后的名字)。
5.输入后缀名为.fst的文件,如NRELOffshrBsline5MW_Onshore.fst。
6.运行simulink模型点击此按钮程序即运行。
7. 每次运行程序时都要重新将步骤走一遍,否则程序将提示错误。
◆运行状态空间统一或独立变桨程序1.前5步操作与上面相同,不同的是如果代表状态空间的矩阵表达式没有具体值时还需要导入一个.mat文件,里面存有矩阵的表达式。
matlab.mat文件2. 剩余步骤也与上面相同。
第三部分 LQR以及LQG的设计步骤一、LQR程序介绍1. LQR概念及其理论的应用LQR(linearquadraticregulator)即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数。
LQR最优设计指设计是出的状态回馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K由权矩阵Q与R唯一决定,故此Q、R的选择尤为重要。
LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。
特别可贵的是,LQR可得到状态线性回馈的最优控制规律,易于构成死循环最优控制。
而且Matlab的应用为LQR理论仿真提供了条件,更为我们实现稳、准、快的控制目标提供了方便。
对于线性系统的控制器设计问题,如果其性能指针是状态变量和(或)控制变量的二次型函数的积分,则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指针的最优控制问题,简称为线性二次型最优控制问题或线性二次问题。
线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化,并可简单地采用状态线性回馈控制律构成死循环最优控制系统,能够兼顾多项性能指针,因此得到特别的重视,为现代控制理论中发展较为成熟的一部分。
LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指针(事实也可以对不稳定的系统进行镇定),而且方法简单便于实现,同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。