S120通过111报文实现基本定位功能

traversing blocks用法

s120中基本定位功能中的traversingblocks的相关资料或具体用法

最佳答案

可以参考：s120通过111报文来实现basicposition 功能里面有讲解

/download/docmessage.aspx?id= 4063&loginid=&srno=&sendtime=

更多资料参考：

《starter软件（s120）简易使用手册》下载：

/download/upload/mc/applicatio n/a0167.pdf

《s120”调试”功能介绍》下载：

/download/upload/mc/applicatio n/a0304.zip

《sinamicss120调试手册》下载：

/download/upload/mc/applicatio n/a0439.zip

西门子S120调试过程

1、设置通讯：

1）：在S120的CU310DP上设置地址为3，（通过拔段开关设置，前两个为ON）；

2）：在STARTER侧，SET PC/PG中进行PC侧的设置，设置地址为0，波特率为19.6，accessible nodes中扫描设备，如出现灰色小问号，则STARTER版本必须更新为最新版；出现设备后，选中Accept。完成后如图1

2、在线后，恢复出厂设置

3、Automatic Configuration，这是对CU进行自动配置

4、离线，对Servo进行配置，configure DDS，选中四个功能块后，一路默认，完成配置，如果更改，则出现拓扑错误，报文可改为111报文。

5、然后在线下载更新S120中的设置，下载工程和下载CU都是一样的。

6、调试界面中的控制面板中测试电机是否能转

7、调试S120的基本定位功能，必须先回零，然后才能使用JOG命令。

S120控制单元cu320调试纪录

合用文档

1、在 PLC 硬件组态里先配置好CU320 ：

在 Survey 栏目配置好 Control Unit 控制器、 INFEEDS 电源和 DRIVES 驱动器的 TELEGRAM 报文。在 Detail 栏目配置报文长度和地址。

2、配置完成后编译并保存，在Step7 中会自动生成一个伺服配置：

3、双击在 STARTER 中翻开所配置的伺服，选择ONLINE, 在线前需要将CU320 的 DP 拨码设置成和硬件组态

中定义的一致。

4、在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo 后会自动生成一个根本配置〔包括

Control Unit 控制器、 INFEEDS 电源和 DRIVES 驱动器 ,参数是自动读取上来的〕，第一需要对INFEEDS和DRIVES 配置 CONFIGURATION〔默认既可〕：

5、

尔后依照实质工程需要可能需要更正INFEEDS 和 DRIVES 中的一些参数EXPERT —-EXPERT LIST:

INFEEDS:P10 –0 READY;1 — QUICK COMMISSIONING(更正某些参数时需要在 1 状态，更正完成后需要改为 0), P210 Drive unit line supply voltage驱动器实质供电电压可能和选型不一致。

DRIVES:Change parameter p1821 if need to change direction ， p2571 for max speed, p2572 for acceleration adjust，p2573 for deceleration adjust ， p2585 jog speed

西门子S7-1200 1500 FB284控制S120实现基本定位功能说明书

/CN/view/zh/109765580

C o p y r i g h t ãS i e m e n s A G C o p y r i g h t y e a r A l l r i g h t s r e s e r v e d

1概述 ............................................................. 32SINA_POS(FB284)介绍 .. (33)

SINA_POS 功能说明 ................................................. 63.1概述 ........................................................ 63.2功能块的运行模式介绍 ........................................ 63.2.1运行条件 .................................................... 63.2.2相对定位运行模式 ............................................ 63.2.3绝对定位运行模式 ............................................ 73.2.4连续运行模式(按指定速度运行) ................................ 83.2.5主动回零 .................................................... 93.2.6直接设置回零位置 ........................................... 103.2.7运行程序段 ................................................. 103.2.8按指定速度点动 ............................................. 113.2.9按指定距离点动 ............................................. 123.2.10运行中回零(被动回零) ....................................... 123.3基于ModePos 值的运行模式切换说明 (12)

SINAMICS S120基本定位的监视功能与应用

覆盖低压变频器的全功率段。（２）结构模块化：根据功能不同，将控制单元ＣＵ、整流器（即进线模块）、逆变器（即电机模块）等做成独立模块，可以自由搭配使用。
２定位监视
２．１定位概念
ＳＩＮＡＭＩＣＳＳ１２０在使用基本定位
ＤＣＣ功能，可以无限扩展变频器的逻
特点，还在很多细节上有所创新：
（７）￣Ｊｌ新性的连接Ｄｒｉｖｅ－ＣＬｉＱ：使用Ｄｒｉｖｅ — ＣＬｉＱ可以自动识别设备并完成组态，节约调试时间。
（１） Fra Baidu bibliotek率范围大：几Ｋｗ到上Ｍｗ
动器，从功能上讲，已经超越了传统变频器的功能范畴。Ｓ１２０￣Ｅ动不仅仅
能够实现闭环矢量控制，还可以实现
通过选件，应用于ＣＡＮ总线等。
（４）与上位伺服控制器的无缝连接：通过多种报文，可以方便地与
上海汽车集团股份有限公司培训ｌ中心
华闰祺徐海峰计正寅
ＨｕａＲｕｎｑｉＸｕＨａｉｆｅｎｇＪｉＺｈｅｎｇｙｉｎ

S120控制单元cu320 调试纪录

1、在PLC硬件组态里先配置好CU320：

在Survey栏目配置好Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。在Detail 栏目配置报文长度和地址。

2、配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：

3、双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态

中定义的一致。

4、在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo后会自动生成一个基本配置（包括

Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对INFEEDS 和DRIVES配置CONFIGURATION（默认既可）：

5、

然后根据实际项目需要可能需要更改INFEEDS和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERT LIST: INFEEDS: P10 –0 READY;1—QUICK COMMISSIONING(修改某些参数时需要在1状态，修改完成后需要改为0), P210 Drive unit line supply voltage驱动器实际供电电压可能和选型不一致。

DRIVES: Change parameter p1821 if need to change direction，p2571 for max speed, p2572 for acceleration adjust，p2573 for deceleration adjust，p2585 jog speed

S120地基本定位功能

S120的基本定位功能

一、概述

S120 有两种形式：

用于多轴系统的 DC/AC 装置

用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

•点动 (Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

•回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零

•限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位

•程序步 (Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行

•直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：

•速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

S120的基本定位功能

一、概述

S120 有两种形式：

用于多轴系统的DC/AC 装置

用于单轴系统的AC/AC 装置

这两种形式的Firmware 及以上版本都已具备基本定位功能。当前版本的S120具有如下定位功能：

•点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

•回零(Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零

•限位(Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位

•程序步(Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行

•直接设定值输入/手动设定值输入(Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter 或更高版本/ SCOUT 或更高版本

硬件版本：SINAMICS FW: HF2 或更高版本

注：

安装SCOUT 需要STEP 7 版本至少为以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置使用控制面板使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：

•速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。

•位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

S120系统的PROFINET通讯

第1章 S120系统的PROFINET通讯

1.1S120与S7-300 PLC的PROFINET通讯

1.1.1实验目的

1.学习Profinet IO系统配置

2.掌握周期性通讯

3.掌握非周期性通讯

4.通过111报文实现Basic Position功能

1.1.2实验设备

1.装有STEP7 5.5 SP3、STARTER 4.4的PC；

2.S7-300 CPU 315-2PN/DP；

3.S120运动控制demo对象(CU320-2PN)；

1.1.3实验方法

1.S7‐300与S120装置的连接

S7‐300与SINAMICS S120之间通过PROFINET IO/RT可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7‐300可以通过PROFINET周期性通讯方式将控制字和主设定值发送至驱动器；使用SFB52/SFB53可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器参数。PLC和驱动以及PG之间的连接方式如图1‐1所示。

图1‐1PLC和驱动以及PG之间的连接方式

表1‐1给出了设备名称及IP地址的详细说明，其中PLC的PN口与S120用到X150的一个端口连接，X150的另一个端口连接到PG。

表1‐1IP地址及通讯名称

设备设备名称 IP地址说明S7-300 PN-IO

192.168.0.197型号：CPU315-2PN/DP

SINAMICS cu3202pn

192.168.0.198型号：CU320-2PN:

S120的X150（PN口）和X127（调试口）端口设置在不同网段

S120培训资料

第1章硬件连接 (2)

第2章PLC硬件组态 (2)

第3章连接配置S120驱动控制单元 (4)

3.1 分配IP 地址 (4)

3.2 打开S120 项目 (6)

3.3 S120 的自动配置 (7)

3.4 手动补充配置 (8)

3.5 通讯报文配置 (10)

第4章调试运行 (11)

4.1 Control Panel 调试 (11)

4.2 测试通讯报文 (13)

4.3 零点设置 (13)

4.4 限位设置 (14)

4.5 点动设置 (15)

第1章硬件连接

请将PROFINET总线插入控制器相应的PROFINET接口，如CU310 2PN插入X150的P1或P2口，并连接到PLC控制器或相应PROFINET总线接口；注意勿将PROFINET总线插入X127的LAN以太网网口（此网口为单机调试口，IP地址不能与PROFINET 总线的IP 地址在同一网段，以下的调试均未使用此口而是通过PROFINET总线进行调试）。

第2章PLC硬件组态

打开PLC项目的Hardware进行硬件组态，在PROFINET总线上加入SIEMENS 的S120控制单元模块如下图所示：

双击已经组态的S120模块并命名和分配IP地址，如下图：

保存编译并下载到PLC中。

第3章连接配置S120驱动控制单元

3.1 分配IP 地址

PLC项目的Hardware硬件组态中分配S120控制单元PRFINET的IP地址，如下图所示：

搜索MAC地址，如不清楚搜到的MAC与哪个硬件相对应，选中地址，点击FLASH按钮，相应的硬件上会有灯闪烁，表示它们是对应的关系，确定之后点击OK分配名称及IP地址，要与你之前组态的名称和IP地址相一致。

epos的111报文解析

EPOS的111报文是带扩展功能定位运行报文，常用于EPOS的控制。以下是关于111报文的解析：

报文数据格式：111报文由12个接受/发送字组成，每个控制/状态字的含义不同。具体的报文数据格式可以查阅相关的技术文档或手册。

EPOS功能与111报文的对应关系：EPOS的几种运行模式就是通过对111报文的IO读写实现的。具体的对应关系可以参考相关的技术手册或文档。

报文控制字和状态字的详细描述：控制字和状态字是111报文中的重要组成部分，它们的详细描述和含义可以参考相关的技术手册或文档。

EPOS各功能配合111报文的具体实现：具体的实现方式可以参考相关的技术手册或文档，了解如何通过操作111报文实现EPOS的各种功能。

总之，要深入理解并掌握EPOS的111报文，需要具备一定的技术背景和基础知识，同时还需要查阅相关的技术文档或手册，进行实践和探索。如有更深入的需求，建议咨询专业技术人员或厂家。

S120的基本定位功能

S120的基本定位功能之迟辟智美创作

一、概述

S120 有两种形式：

用于多轴系统的 DC/AC 装置

用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能.以后V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：

• 点动 (Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点

• 回零 (Homing/Reference)：用于界说轴的参考点或运行中回零

• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置.包括软限位、硬限位

• 法式步 (Traversing Blocks)：共64个法式步，可自动连续执行一个完整的法式也可单步执行

• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制.

使用 S120 基本定位功能的前提条件：

调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版

本

硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：

装置 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

S120的定位功能必需在变频器离线配置中激活，步伐如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

使用控制面板使用专家参数表

使用控制面板的把持步伐：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：

S120基本定位S7-300通讯

S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能

一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯

1.1 DP总线通讯功能

S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。

1.2 DP地址设定

驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126.

当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。

1.3 STEP7硬件配置

在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station

打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICS S120 CU320,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。

选择相应的S120Firmware版本，如V2.5

此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。点击OK。

保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。

注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S120侧LED DP灯不亮。

1.4 S120配置

打开STEP7，此时会出现SINAMICS S120 CU320,点击Open Object打开S120项目。

打开S120项目后，选择在线Connect to target system

西门子S120变频器硬件配置讲解(内部工程师培训)

设定扭矩限定值，当电机运转扭矩超过限定值后会报警停机
Speed controller界面可以调整电机比例参数，对于转速控制没有严格要求的场合，调低数值可减缓电机调节速度偏差的时间，降低电机由于调整转速而造成的系统不稳定。如下图
以上参数都是在在线的情况下进行的配置，配置好后一定要执行copy RAM TO ROM这步操作，否则断电后数据会丢失
2018年8月于xx班
此时通过starter控制面板可以直接控制电机具体操作步骤如下： 1. 获取控制权限 2. 使能整流单元( 小功率的SLM整流模块不需要控制) 3. 使能轴 4. 设定速度 5. 启动电机 6. 停止电机
通过控制面板，可以检验组态数据是否正确，电机与编码器的方向是否正确，电机是否能平稳带动负载。
配置
配置电机模块参数，Cnfigure DDS，勾选Basic Position功能，报文选择PZD111，，其余选择默认
整流单元设置，去掉Line/DC-link identification at first switch-on，报文选择PZD370
展开Communication-Message frame configuration，可以看到总线的控制字状态字，地址之间不能有断开，可以通过右边的上下箭头调整到连续状态，点击set up address，把地址传送到STEP7的硬件配置