稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性.
2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
= 0.216 =
21.6%
这已大大超过了5%的要求,更不必谈调到最低速了。
22
如果要求D = 20,s ≤ 5%,则由式(1-33)可知
ΔnN
=
nN s D(1− s)
≤
1000× 0.05 20× (1− 0.05)
r
/
min
=
2.63r
/
min
由此可见,开环调速系统的额定速降是 275r/min, 而生产工艺的要求却只有2.63r/min,相差几乎百倍!
D = 1430× 0.2 = 3.1 115× (1− 0.2)
若 D=10,则静差率 s 为
s = DΔnN = 10 ×115 = 0.446 = 44.6%
nN + DΔnN 1430 +10×115
13
• 第四版课本P57 习题2-3 • (第三版课本P50 习题1-4) • 某一调速系统,最高转速 n0max=1500r/min,最低
于是,最低转速为
nmin
=
ΔnN s
−
ΔnN
=
(1 −
s)ΔnN s
9
而调速范围为
D = nmax = nN nmin nmin
将上面的式代入 nmin,得
D = nNs ΔnN (1− s)
(2-28)
交直流调速系统第一章 直流调速简介(第三版)
s nN 100% n0
2020/4/14
调速系统的稳态性能指标
说明: (1)静差率越小,转速降越小, 系统的抗干扰能力越强。 (2)静差率与硬度 联系:同一机械特性,硬度越硬,s越小; 系统静差率描述方式: 区别:不同机械特性,硬度相同,s不等。 s=10%,或s≤10% (3)调系统的静差率指最低转速对应机械特性曲线的静差率。
•PWM的作用相当于一个高频开关, 将直流电压变成脉冲电压。
2.系统的构成与工作原理
U--稳恒的直流电压 PWM--脉宽功率放大器
•脉冲电压的周期一定,脉冲宽度可调。
•脉宽调速就是通过改变脉冲的宽度来改 变电机电枢电压(脉冲平均电压)的大 小,从而改变电机的转速。
PWM调速是直流调速发展的最新阶段。
2020/4/14
1.1直流电动机的调速方法
2020/4/14
一、直流电机的机械特性 Ud IdRa E
E Ke n
2020/4/14
一、直流电机的机械特性
整理可得机械特性方程
n
Ud Id Ra
Ke
=
Ud
KeN
Ra
KeN
Id
n0 n
n0
=
Ud
KeN
--称为理想空载转速
n
Ra
KeN
nN
AD第二讲(稳态分析)
N
min
(1 s ) n N
n
N
s
• 其中s为在额定负载下最低速时的静差率, nN为电动机的额定转速,△nN 为额定转 速降。
二、V-M系统的特点及其开环机械特性
图4
晶闸管-电动机开环调速系统(V-M系统)原理图
二、V-M系统的特点及其开环机械特性
图4
晶闸管-电动机开环调速系统(V-M系统)原理图
(4)D与s的关系(用图说明并推导关系式)
静差率与机械特性的硬度有关,特性越硬, 静差率越小,稳速精度越高。然而,静差率 与机械特性的硬度又是有区别的。同样硬度 的机械特性,理想空载转速越低,静差率 S
越大,转速的相对稳定性越差。
右图中三条 机械特性的
n n0 a
nNa
nN
硬度相同,
即额定速降
机械特性线性化处理方法
若主电路电感足够大,则用连续段特性及 其延长线(图中虚线表示)作为系统的特 性。 若断续特性的非线性程度较显著,则可以 改用另一段较陡的直线来逼近断续段特性, 如下图所示。
• 问题1:V-M系统的开环机械特性与电动
机的机械特性有何不同?
问题2:从D与S的关系可得出什么 结论? 问题3:如何减小转速降△nN ?
由谐波与无功功率引起电网电压波形畸 变,殃及附近的用电设备,造成“电力 公害”。 V-M系统的电流脉动比G-M系统更严重, 可能存在电流连续和断续两种情况。
电力传动自动控制系统-金陵科技学院-运动控制系统精品课程网站
图2-12 直流PWM调速系统(电流连续)的机械特性
3.PWM控制器与变换器的动态数学模型
图2-13
PWM控制器与变换器框图
传递函数
传递函数为
U d ( s) Ts s Ws ( s ) Kse U c ( s)
式中:Ks——PWM装置的放大系数 Ts——PWM装置的延迟时间,
(2-24)
金陵科技学院 智能科学与控制工程学院
自动化专业
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统
第 1篇
直流调速系统
2.直流PWM调速系统的机械特性
对于带制动电流通路的不可逆电路,其电 压平衡方程式分两个阶段:
(0 t t on )
did E U s Rid L dt
(2-19)
di 0 Ri d L d E dt
解:
当电流连续时,V-M系统的额定速降为
I dN R 305 0.18 nN =275r/min Ce 0.2
开环系统在额定转速时的静差率为
nN 275 sN 0.216 21.6% nN nN 1000 275
nN s 1430 0.3 D 5.3 n N (1 s) 115 (1 0.3)
若要求s≤ 20%,则允许的调速范围只有
1430 0.2 D 3.1 115 (1 0.2)
22稳态调速性能指标及直流调速系统的机械特性
解:
当电流连续时,V-M系统的额定速降为
I dN R 305 0.18 nN =275r/min Ce 0.2
开环系统在额定转速时的静差率为
nN 275 sN 0.216 21.6% nN nN 1000 275
如要求 D 20 ,s 5% ,即要求
例题2-1
某直流调速系统电动机额定转速为 nN=1430r/min,额定速降ΔnN=115r/min, 当要求静差率s≤30%时,允许多大的调速 范围? 如果要求静差率s≤ 20%,则调速范围是多 少? 如果希望调速范围达到10,所能满足的静 差率是多少?
解 在要求s≤ 30%时,允许的调速范围为
2.2.2 直流调速系统的机械特性
开环调速系统,即无反馈控制的直流调速 系统。 调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。 晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直 流电源,用UPE来统一表示可控直流电源,
图2-15 开环调速系统的原理图
机械特性
开环调速系统中各环节的稳态关系如下:
电力电子变换器 U d 0 K sU c 直流电动机 n U d 0 I d R
R GD 2 R Tm 375Ce Cm
——电力拖动系统机电时间常数(s)
整理后得
Ud0 dI d E R( I d Tl ) dt
复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题
一、概述
1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种;在自控调速系统中最常用的是调压调速,基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态:电动和发电状态。
电动状态的特点是: T电磁转矩和n方向相同; 将电能转换为机械能;发电状态的特点是: T和n方向相反; 将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有:旋转交流机组,静止可控整流器,直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标
1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1)稳态性能指标主要是静差率和调速范围:
静差率S——额定负载下的额定转速Nn相对于其理想额定转速on的差值Nn 的与理想空载转速on的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外,还与其理想空载转速有关,当理想空载转速一定时,机械特性越硬,则静差率越小。
调速范围D——在最低转速时,能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性,从而保证一定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
2)动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。自控系统通常可分为自动调速系统和自动跟随系统两大类,前者的主要动态性能指标是它的抗扰指标:后者的主要动态性能指标是它的跟随指标。
不论是跟随性能指标还是抗扰性能,各自又可分为快速性能指标和稳定性指标两种。在闭环有差系统中,系统的开环放大系数越大,系统的稳态性能越好,但稳定性越差。
第2章第2讲直流PWM变换器-电动机系统参考文档
1
2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统
全控型电力电子器件问世以后,就出现了采用脉 冲宽度调制的高频开关控制方式, 形成了脉宽调 制变换器-直流电动机调速系统,简称直流脉宽 调速系统,或直流PWM调速系统。
与V-M系统相比,PWM调速系统在很多方面有 较大的优越性。
直流PWM调速系统的应用日益广泛,特别在中、 小容量的高动态性能系统中,已经完全取代了VM系统。
低速性能好,稳速精度高,调速范围宽;
系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强;
功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小, 当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装 置效率较高;
直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相
控整流器高。
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24
2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性
对于调速系统转速控制的要求: (1)调速——在一定的最高转速和最低转速范围
12
Ⅱ制动状态
i U g1 的正脉冲比负脉冲窄 , E U d , d 始终为负。
VT2
3
VD2
Ug2
E2
VT1 Ug1
-
1
VD1
M+
4
C
制动状态的电压、电流波形
Us +
❖VT2和VD1交替导通, VT1和VD2始终关断。
13
(2)有制动的不可逆PWM变换器电路
电气化自动技术 2.2.1转速控制的要求和稳态调速性能指标
1、调速范围
生产机械要求电动机提供的最高转速huàn sùnma和最低转 速nmin之比称为调速范围,用字母D表示biǎoshì,即
D nmax
〔2-27〕
nma和nmin是电动机在n额mi定n 负载时的最高和最低转速,
对于少数负载很轻的机械,也可用实际负载时的最高和最 低转速。
22 稳态调速性能指标和 直流调速系统ìtǒng的机械特性。nma和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速,。对于少数shǎoshù负载很轻的机械 ,也可用实际负载时的最高和最低转速。图2-14 不同转速下的静差率。一个调速系统ìtǒng的调速范围,是指在最低速时还能 满足所需静差率的转速可调范围。某直流调速系统ìtǒng电动机额定转速为nN=1430r/min,额定速降ΔnN=115r/min,
第第八八dì页bā,页,共共九八页页。。源自文库
内容nèiróng总结
22 稳态调速性能指标和 直流调速系统ìtǒng的机械特性。不宜经受剧烈速度变化biànhuà的机械那么要求起、制动hì dònɡ尽量平稳。对 于少数负载很轻的机械,也可用实际负载时的最高和最低转速。对于少数负载很轻的机械,也可用实际负载时 的最高和最低转速。3 调速范围、静差率和额定é dìng速降之间的关系。第八页,共八页
特性tèìnga和b 的硬度yìngdù相 同,
2.2稳态调速性能指标
D=
1430 × 0.2 = 3.1 115 × (1 − 0.2)
若调速范围达到10,则静差率只能是
DΔn N 10 × 115 s= = = 0.446 = 44.6% n N + DΔn N 1430 + 10 × 115
课堂习题
某变电压闭环调速系统的调速范围是1500转/ 分~100转/分,要求静差率S=2%,则允许的静态 速降是?
解
在要求s≤ 30%时,允许的调速范围为
nN s 1430 × 0.3 D= = = 5 .3 Δn N (1 − s ) 115 × (1 − 0.3)
若要求s≤ 20%,则允许的调速范围只有
1430 × 0.2 D= = 3.1 115 × (1 − 0.2)
例题2-1某直流调速系统电动机 额定转速为nN=1430r/min,额定速降ΔnN=115r/min 当要求静差率s≤30%时,允许多大的调速范围? 如果要求静差率s≤ 20%,则调速范围是多少? 如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是多少? 解 在要求s≤ 30%时,允许的调速范围为 要求s≤ 20%,则允许的调速范围只有
答案
nmax 1500 = = 15 D= 100 nmin
nnom S nmax S 1500 × 2% Δn = = = = 2.04 D( 1 − S ) D( 1 − S ) 15 × ( 1 − 2%)
V-M系统
第2章
转速反馈控制的直流调速系统
内 容 提 要
直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械 特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真
2.1 直流调速系统用的可控直流电源
Id
图2-5 电流连续时V-M系统的机械特性
(2)电流断续情况
当电流断续时,由于非线性因素,机械特性方 程要复杂得多。以三相半波整流电路构成的V-M系 统为例,电流断续时机械特性须用下列方程组表示
π π 2U 2 cos[sin( ) sin( )e ctg ] 6 6 n ctg Ce (1 e )
如果把整流装置内 阻移到装置外边,看 成是其负载电路电阻 的一部分,那么,整 流电压便可以用其理 想空载瞬时值 ud0 和 平均值 Ud0 来表示, 相当于用图示的等效 电路代替实际的整流 电路。
R + L
Id
E
+
ud0
_
_
图2-2 V-M系统主电路的等效电路图
• 瞬时电压平衡方程
ud 0
式中
did E id R L dt
式中,Ce——电动机在额定磁通下的电动势 系数 C e K e N
第2章 转速反馈控制的直流调速系统(第三周)
nN
nN s D(1 s)
1000 0.05 r / min 20 (1 0.05)
2.63r / min
由 上 例 可 以 看 出 , 开 环 调 速 系 统 的 额 定 速 降 是 275 r/min,而生产工艺的要求却只有2.63r/min,相差几乎百 倍!
由此可见,开环调速已不能满足要求,需采用反馈控制 的闭环调速系统来解决这个问题。
闭环系统和开环系统的静差率分别为
scl
ncl n0cl
和
sop
nop n0op
当 n0op =n0cl 时,
scl
sop 1 K
系统特性比较(续)
(3)当要求的静差率一定时,闭环系统可 以大大提高调速范围。
如果电动机的最高转速都是nmax;而对最低速静 差率的要求相同,那么:
开环时,Dop
nN s nop (1
• 例2-2某龙门刨床工作台拖动采用直流电动 机 , 其 额 定 数 据 如 下 : 60kW 、 220V 、 305A、1000r/min,采用V-M系统,主电路 总 电 阻 R=0.18Ω , 电 动 机 电 动 势 系 数 Ce=0.2V•min/r。
问:如果要求调速范围 D = 20,静差率 S≤5%,采用开环调速能否满足?若要满足 这个要求,系统的额定速降最多能有多少?
2.3.1转速反馈控制直流调速系统的静特性
电力拖动自动控制系统期末复习题
《电力拖动自动控制系统》复习题
一、概述
1、控制系统能正常运行的首要条件是稳定性。
2、直流电动机的调速方法有调压调速、弱磁调速以及串电阻调速等三种;在自控调速系统中最常用的是调压调速,基本不用串电阻调速。
电动机有两种状态:电动和发电状态。
电动状态的特点是:①T 电磁转矩和n 方向相同;②将电能转换为机械能; 发电状态的特点是:①T 和n 方向相反;②将机械能变为电能。
3、直流调速系统用的可控直流电源有:旋转交流机组,静止可控整流器,直流斩波器和脉宽调制交换器。
二、性能指标
1、《P21~P23》自动控制调速系统的性能指标分为稳态指标和动态指标两大类。
1)稳态性能指标主要是静差率和调速范围:
①静差率S ——额定负载下的额定转速N n 相对于其理想额定转速o n 的差值N n ∆的与理想空载转速o n 的比值称为静差率。
调速系统的静差率指标应以最低转速所能达到的数值为准。
静差率除与机械特性的硬度有关外,还与其理想空载转速有关,当理想空载转速一定时,机械特性越硬,则静差率越小。
②调速范围D ——在最低转速时,能满足所需静差率的最大转速与最低转速之比。 闭环调速系统可获得比开环系统硬的多的机械特性,从而保证一定静差率的要求下,能够提高调速范围,为此所需付出的代价是须增设放大环节以及检测与反馈装置。
要求会计算调速范围和静差率。
例1、某直流调速系统电动机额定转速为1530r/min ,额定速降m in /120r n N =∆,当要求静差率25%时,允许多大的调速范围?最低转速是多少?
解:要求25%时,调速范围为
运动控制系统——直流调速系统
*
对系统的调速性能要求不高时,if可直接由励磁电源供 电,要求较高的闭环直流调速系统一般都通过放大装置(GM系统的放大装置多采用交磁放大机或磁放大器)进行控制。 如果改变if的方向,则U的极性和n的转向都跟着改变,因此 G-M系统的可逆运行是很容易的,图2-0.2给出了采用旋转 变流机组供电时电动机可逆运行的机械特性,它们基本上 都是相互平行的直线,由图可见,G-M系统可以在允许转 矩范围内实现四象限运行。
m ( π Um
sin
π m
cosa
Id R)
(2-7)
式中 Ce = CEN —电机在额定磁通下的电动势系数。
衰减到零,于是,便造成电流波形断续的情况。
如图2-4b所示。
36
•V-M系统主电路的输出
ud
ua
ub
uc
ud
O
a
ud
ua
ub
uc
ud
Ud E
wt O
a
Ud E
wt
id ic
ia
ib
ic
id
ic
ia
ib
ic
O
wt O
a)电流连续
主电路有足够大的电感量, 而且电动机的负载也足够大时
b)电流断续
电感量较小或负载较轻时
当 /2 < a < amax 时, Ud0 < 0 ,装置处于有源逆
单闭环直流调速控制系统性能分析与创新设计
结论: 一个调速系统的静差率,应以最低速时所 能达到的数值为准。 s ne n0min
(2)调速范围、静差率和额定速降之间的关系
在直流电动机变压调速系统中,一般以电
动机的额定转速nN作为最高转速,若额定负载 下的转速降落为nN,则按照上面分析的结果, 该系统的静差率应该是最低速时的静差率,即:
3)闭环调速系统的静特性在形式上与开环调速 系统的机械特性相似,但本质上却有很大不同, 故定名为“静特性”,以示区别。
稳态结构图
Un
U
* n
Un
Uc KpUn
Ud0 KsUc
n Ud0 IdR Ce
Un n
- IdR
U*n +
∆Unn
Uc Kp
Kss Ud0 +
E
1/Ce
s Dne ne Dne
对于同一个调速系统, ne 值一定,如果对静差率要求越严, 即要求 s 值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。
结论: 一个调速系统的调速范围,是指在最低速时 还能满足所需静差率的转速可调范围。
※ 调速范围和静差率两个指标合称调速系统的稳态 性能指标。
※ 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的, 必须同时提才有意义:
sop 1 K
(3)当要求的静差率一定时,闭环系统可以大大 提高调速范围。
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U d 0 RId K sU c RId n Ce Ce Ce
2018/10/13
(2-31)
15
开环调速系统静态结构图
图2-16 开环调速系统稳态结构图
2018/10/13 16
开环调速系统的机械特性
额定速降 ΔnN=RIN/Ce 制约了开环直 流调速系统中 的调速范围和 静差率
2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性
任何一台需要控制转速的设备,其生 产工艺对调速性能都有一定的要求。 归纳起来,对于调速系统的转速控制 要求有以下三个方面:
2018/10/13
1
一、调速要求
对于调速系统转速控制的要求: (1)调速——在一定的最高转速和最低转速范
围内,分挡地(有级)或 平滑地(无级)调节 转速; (2)稳速——以一定的精度在所需转速上稳定 运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动, 以确保产品质量;
(3)加、减速——频繁起、制动的设备要求加、
减速尽量快;不宜经受剧烈速度变化的机械则要 求起、制动尽量平稳。
2018/10/13 2
二、调速指标
1、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低 转速nmin之比称为调速范围,用字母D表示,即 nmax (2-25) D
nmin
(2-28)
用百分数表示
n N (2-29) s 100% n0
2018/10/13
式中
nN = n0 - nN
4
静差率与机械特性硬度的区别
然而静差率和机械 特性硬度又是有区 别的。一般调压调 速系统在不同转速 下的机械特性是互 相平行的 。对于同 样硬度的特性,理 想空载转速越低时, 静差率越大,转速 的相对稳定度也就 越差。 图2-14 不同转速下的静差率
2018/10/13 6
3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
电机额定转速nN为最高转速,额定速降为nN,则 按照上面分析的结果,该系统的静差率应该是最低 速时的静差率,即:
nN nN s n0 min nmin nN
于是,最低转速为:
nmin
2018/10/13
nN (1 பைடு நூலகம்s)nN nN s s
2018/10/13 5
特性a和b的 硬度相同, 特性a和b额 定速降相同, 特性a和b的 静差率不相 同。
静差率与机械特性硬度的区别(续)
例如:在1000r/min时降落10r/min,只占1%;在 100r/min时同样降落10r/min,就占10%; 如果在只有10r/min时,再降落10r/min,就占 100%,这时电动机已经停止转动,转速全部降落 完了。 因此,调速范围和静差率这两项指标并不是彼此 孤立的,必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的 数值为准。
11
2018/10/13
解 1)在要求s≤ 30%时,允许的调速范围为
nN s 1430 0.3 D 5.3 n N (1 s) 115 (1 0.3)
2)若要求s≤ 20%,则允许的调速范围只有
1430 0.2 D 3.1 115 (1 0.2)
3)若调速范围达到10,则静差率只能是
2018/10/13
18
解:
当电流连续时,V-M系统的额定速降为
I dN R 305 0.18 nN =275r/min Ce 0.2
开环系统在额定转速时的静差率为
nN 275 sN 0.216 21.6% nN nN 1000 275
如要求 D 20 ,s 5% ,即要求
Dn N 10 115 s 0.446 44.6% n N Dn N 1430 10 115
2018/10/13 12
二、 直流调速系统的机械特性(开环调速)
开环调速系统,即无反馈控制的直流调速系统。
调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。
晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源,用
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注意
调速范围和静差率这两项指标并不是彼此 孤立的,必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能 达到的数值为准。 调速系统的调速范围,是指在最低速时还 能满足所需静差率的转速可调范围。
2018/10/13
10
例题2-1
某直流调速系统电动机额定转速为 nN=1430r/min,额定速降ΔnN=115r/min, 1) 当要求静差率s≤30%时,允许多大的调 速范围? 2) 如果要求静差率s≤ 20%,则调速范围是 多少? 3) 如果希望调速范围达到10,所能满足的 静差率是多少?
7
3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
nmax nN 而调速范围为 :D n n min min
nN s D 将上面的式代入 nmin,得: nN (1 s )
(2-28)
由此可得: DnN nN S I dN R S , nN , nN nN DnN D(1 S ) Ce
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nN s 1000 0.05 nN 2.63r / min D(1 s) 20 (1 0.05)
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由上例可以看出,开环调速系统的额定速 降是275 r/min,而生产工艺的要求却只有 2.63r/min,相差几乎百倍!
由此可见,开环调速已不能满足要求,需 采用转速反馈控制的闭环调速系统来解决 这个问题。
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UPE来统一表示可控直流电源。
如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高 ,开环 系统都能满足一定范围内的无级调速。但如果对静差率 有一定的要求,开环系统往往不能满足要求。
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开环调速系统的组成及工作原理
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图2-15 开环调速系统的原理图
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机械特性
开环调速系统中各环节的稳态关系如下: 电力电子变换器 U d 0 K sU c 直流电动机 U d 0 I dR n Ce 开环调速系统的机械特性为
nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低 转速; 对于少数负载很轻的机械,例如精密磨床,也可 用实际负载时的最高和最低转速。
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二、调速指标 2、静差率s
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增 加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转 速n0之比:
n N s n0
图2-17 开环直流调速系统的机械特性
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例题2-2
某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机,其 额定数据如下:60kW,220V,305A, 1000r/min,采用V-M系统,主电路总电阻 R=0.18Ω,电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。 如果要求调速范围D=20,静差率s≤5%,采用 开环调速能否满足?若要满足这个要求,系 统的额定速降ΔnN最多能有多少?
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结论:
对于同一个调速系统, nN 值一定,由式(2-28) 可见,如果对静差率要求越严,即要求 s 值越小 时,系统能够允许的调速范围也越小。 静差率用来衡量调速系统在在负载变化下转速的的 稳定度; 机械特性越硬,静差率越小,转速稳定度越高; 调速范围和静差率两个指标合称为调速系统的稳态 性能指标。