减速机选型计算 ppt课件
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RV减速机课件PPT
齿轮参数
齿轮参数包括模数、齿数、压力角等， 这些参数的选择直接影响减速机的传 动性能和承载能力。
齿轮材料
齿轮材料一般选用优质合金钢，经过 适当的热处理和表面处理，以提高齿 轮的耐磨性和抗疲劳性能。
齿轮加工与装配
齿轮加工精度和装配精度对减速机的 性能和使用寿命有重要影响，需严格 控制。
轴承结构
轴承类型
详细描述
承载能力是衡量RV减速机性能的重要指标，它决定了减速机 在不同工况下的适用性。承载能力受到减速机材料、热处理 、齿轮精度和装配质量的影响。
回差与刚度
总结词
回差是RV减速机在正反转切换时产生的角度偏差，刚度则反映了减速机抵抗变形 的能力。
详细描述
回差的大小直接影响机器的定位精度和重复定位精度。刚度则关系到减速机的使 用寿命和稳定性。一般来说，回差越小，刚度越高，表明减速机的性能越好。
机箱结构
机箱材料
机箱一般采用高强度铸铁或钢板焊接而 成，具有良好的刚性和耐久性。
机箱密封
机箱密封是防止润滑油泄漏和外界杂 质进入的重要措施，应选用合适的密
封件并定期检查更换。
机箱设计
机箱设计应充分考虑散热、通风和维 修等因素，以确保减速机正常运行和 维护方便。
机箱安装基础
机箱安装基础应平整、稳定，根据实 际需要设置调整垫片或螺栓孔，以确 保安装精度。
自动化生产线
在自动化生产线中，RV减速机用于驱动传送带、 机械手等设备，实现精确的位置控制和速度调节。
3
高端装备制造
在高端装备制造领域，如航空航天、数控机床等， RV减速机作为关键零部件，能够提高设备的稳 定性和精度。
02 RV减速机结构
齿轮结构
齿轮类型
减速机培训课件
噪音低
体积小重量轻
采用低噪音设计，优化齿轮修形和润滑条件 ，以降低运行噪音。
在满足强度和性能的前提下，尽量减小减速 机的体积和重量，以方便安装和使用。
减速机的参数选择
扭矩
根据负载特性和转速要求，选择合适的扭 矩范围。
精度
根据使用要求选择适当的精度等级，以满 足输出轴的定位精度和重复精度要求。
速比
根据需要选择合适的速比，以调节输出转 速。
清洗减速机
定期清洗减速机外壳和内部部件， 去除灰尘和杂质，保持设备清洁。
更换润滑油
根据减速机的维护保养要求，定期 更换润滑油，确保减速机润滑良好 。
04
减速机的故障分析和处理
减速机故障的分析方法
温度检测
噪音检测
通过红外测温仪等仪器，检测减速机各部位 温度，判断是否出现异常。
通过听诊器等工具，检测减速机的噪音水平 ，判断是否存在异常声音。
检查油位和润滑
定期检查减速机的油位和润滑情况，及时 补充润滑油，确保减速机润滑良好。
维护保养记录
建立减速机的维护保养记录，定期进行维 护保养，及时发现并处理潜在问题。
减速机的维护和保养
检查油质
定期检查减速机的润滑油质，如发 现油质变差应及时更换。
检查轴承和齿轮
定期检查减速机的轴承和齿轮，如 发现异常磨损或损坏应及时更换。
05
减速机的发展趋势和应用
减速机的发展趋势
高速、高精度
随着工业技术的发展，减速机 的转速和精度越来越高，以满
足更精细的传动需求。
高效、节能
为了降低能耗和减少对环境的影 响，减速机正朝着更高效、更节 能的方向发展。
智能化、网络化
随着物联网技术的发展，减速机逐 渐实现智能化、网络化，可以实时 监测传动状态，提高传动效率。
减速电机选型指南
DRS高效电机
型号
2W尺寸
DR63S4
Φ11 x 23
DR63M4
Φ11 x 23
DR63L4
Φ11 x
DRS71S4 Φ11 x 23
DRS71M4 Φ11 x 23
DRS80S4 Φ14 x 30
DRS80M4 Φ14 x 30
DRS90M4 Φ14 x 30
DRS90L4 Φ14 x 30
工况条件
是否需要制动器
低速轻载水平运动<100 ×
低速水平运动>100
◎
垂直提升
◎
小车行走，定位精度高 ◎
工况条件
是否需要后出轴
料台、清洗机、 ⊙ 回火炉无特殊 要求不加
主炉炉门、升 ◎ 降台、淬火槽
车上
×
看不见物料、 ◎ 清料、维修、 安全
SEW电机后出轴尺寸对比表
DT/DV电机
电机功率KW 型号
2.2 DV100M4 Φ19 x 40
3
DV100L4 Φ19 x 40
4
DV112M4 Φ24 x 50
5.5 DV132S4 Φ28 x 60
7.5 DV132M4 Φ38 x 80
9.2 DV132ML4 Φ38 x 80
11 DV160M4 Φ38 x 80
15 DV160L4 Φ42 x 110
M ≤ Ma
减速比i
---
输出轴许用径向力FRa 校核
FA
使用系数fB
f≤fB
名称
公式
旋转运动 P=T*n/9550
单位
P——kW T——N*m n——r/min
其它
应用
直线运动
减速机培训课件
减速机培训课件汇报人：日期:•减速机概述•减速机工作原理与结构•减速机选型与设计目录•减速机安装调试与维护保养•减速机性能测试与评估•减速机发展趋势与前景展望01减速机概述减速机是一种动力传输装置，用于降低电动机或其他动力源的转速，同时增加输出扭矩。
减速机在各种机械设备中起到关键作用，如工业机器人、包装机械、输送设备等，通过减速机的减速作用，实现设备的精确控制和高效运行。
定义与作用作用定义减速机类型与特点类型根据传动方式和结构特点，减速机可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机等。
特点不同类型的减速机具有不同的特点和应用范围，如齿轮减速机具有高扭矩、高效率、低噪音等特点，适用于需要较大输出扭矩的场合；蜗杆减速机具有结构紧凑、传动平稳、噪音低等特点，适用于需要较大减速比和较小输出扭矩的场合。
减速机应用领域工业机器人在工业机器人领域，减速机作为关节驱动的重要组成部分，用于实现机器人的精确运动控制。
包装机械在包装机械领域，减速机用于驱动各种机构，如传送带、包装机等，实现高效、精确的包装作业。
输送设备在输送设备领域，减速机用于驱动输送带或输送泵等，实现物料的连续输送。
其他领域除了上述领域，减速机还广泛应用于电力、冶金、化工、船舶等领域，为各种机械设备提供稳定、可靠的动力传输解决方案。
02减速机工作原理与结构工作原理基于齿轮传动，通过不同级数的齿轮组合，实现传动比的改变。
减速机通常用于需要降低转速和增大扭矩的场合，如机械设备、运输设备等。
减速机是一种通过改变传动比来降低转速、增大扭矩的机械设备。
工作原理介绍结构组成及特点减速机主要由箱体、齿轮、轴承、密封件等组成。
箱体是减速机的主体结构，用于支撑和保护内部零部件。
齿轮是减速机的主要传动部件，通过不同级数的齿轮组合实现传动比的改变。
轴承用于支撑和保护齿轮，确保齿轮在运动过程中保持正确的位置和姿态。
密封件用于防止灰尘、水分等杂质进入减速机内部，确保减速机的正常运行。
德国西门子弗兰德减速机型号参数大全 ppt课件
弗兰德直交轴减速机（齿轮箱）
❖ 弗兰德直交轴齿轮箱采用全新设计，其独 特的创新在于：
❖ 零部件种类减少而规格数量增多 ❖ 传动功率增大，运转可靠性提高 ❖ 可以采用性能优异的非接触式和耐磨的迷
宫式密封装置 ❖ 可以提供适于狭小空间安装的法兰轴
❖ B2SH12 B2SH13 B2SH14 B2SH15 B2SH16 B2SH17 B2SH18 B2SH19 B2SH20 B3SH04 B3SH05 B3SH06 B3SH07 B3SH08 B3SH09 B3SH10 B3SH11 B3SH12 B3SH13 B3SH14 B3SH15 B3SH16 B3SH17 B3SH18 B3SH19 B3SH20 B3SH21 B3SH22 B3SH23 B3SH24 B3SH25 B3SH26 B4SH04 B4SH05 B4SH06 B4SH07 B4SH08 B4SH09 B4SH10 B4SH11 B4SH12 B4SH13 B4SH14 B4SH15 B4SH16 B4SH17 B4SH18 B4SH19 B4SH20 B4SH21 B4SH22 B4SH23
弗兰德平行轴斜齿轮减速机（齿轮马达）
❖ 弗兰德MOTOX-N平行轴式齿轮马达有
14种规格，额定扭矩可达75,000 Nm， 安装功率可达200kW，并且为客户提供 最优化的尺寸等级。弗兰德MOTOX-N 平行轴式齿轮马达有14种规格，额定扭 矩可达75,000 Nm， 安装功率可达 200kW，并且为客户提供最优化的尺寸 等级。与过去的系列相比，其承载能力 提高了60%，传输速比增加了5倍。这 样在很多情况下为您提供了一个更加紧 凑的传动方案，节省了安装空间，节约 了您的成本。 ❖ FD38B-M71S4、FD188B-Z48-M80S4、 FD68B-M80M4、FD88B-M90S4、 FZ48B-M90L4、FZ38B-M100L4、 FD128B-M112MB4、FZ108BM132SB4、FD148B-M132MB4、 FD188B-M160L4、FZ168B-G180L4、 FZ128B-G200L4、FZ128BAMHE225SP4、FZ168B-AM280MV6、 FZ168B-AMHE280MV4、FZ188BAM315LZE6、FZ188B-AM315MZE4
电机减速机选型计算ppt课件
12
选型核算
• 这里依旧是核算电机惯量是否匹配问题。 确定电机大小后再判断减速机输入轴与电 机轴匹配。
• 在之前丝杆力矩计算当中，我这里从公式： • T含2 义F2—2d—中力指矩出T了2通，过有有效效半半径径2d，，满它足的了物F2理的
输出要求，那么对于负载的转动惯量，也 就相当于全挂在了有效半径 d 的上面。
J2
m(
D)2 2
• 折算到减速机输入轴（电机输出轴的惯量）：
J
J1
J2 i2
其中：J1为减速机转动惯量。
• 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
8
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
载转动惯量。 • 减速比计算略（纯转动只需查看减速机部
分需要分配的减速比即可）
15
纯转动惯量计算
• 因为负载形状不同。对于纯转动的惯量计 算是一个比较复杂的过程。
• 不规则的负载形状，应划分为多块常见模 型分别计算后，再总和起来。
• 计算的时候，转动惯量公式总则为：
J mR2
• 其中R为有效半径。如细圆环可取圆环(r1+r2)/2为有效半径，矩形旋转 可取矩形L/2为有效半径。圆盘可取 2 r 作为有效半径。其它形状有 效半径公式很多，具体可上网查找。2
算。假设设备运行速度为V。减速
D
• 所以
i n1D
V
i n1 n2
减速机选型计算(共9张PPT)
功率
P2N=100KW
f1; 工作机系数 〔查表１〕 f2; 原动机效劳系数 〔查表２〕
检查减速机选型是否适宜；〔计算满足3.33 ×P2≥P2N)
3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
第4页，共9页。
减速机选型〔类型和规格确实定〕
起动扭矩校核；P2N≥(TA×N1/9550) × f3
减速机选型计算
第1页，共9页。
减速机选型计算；(参数〕
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
℃ 室内小空间 室内大空间
室外 m
环境温度； 安装位置；
30℃ 室内大空间
海拔高度； ＜１０００m
第2页，共9页。
减速机结构选型设计
根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱〔B系列〕。
检不查带减 辅速助机冷选却型装是置否〔适自宜然；冷却〕的热容量计算； P不G带--辅---助该冷型却号装减置速〔机自实然际冷热却功〕率的热容量计算； 8采8用风〔扇不冷带却辅时助减冷速却机装热置容或量仅带风扇冷却时的冷却系数〕〔查表４〕 采此用减风 速扇机冷可却采时用减浸速油机飞热溅容润量滑，可查表确定是否采用强制润滑或飞溅润滑。 P减G速--机---选该型型〔号类减型速和机规实格际确热实功定率〕 采PG用=冷PG却C盘×f管5×冷f8却时减速机热容量 f计1;算工结作果机PG系值数必须〔要查大表于１工〕作机f2的; 轴原功动率机P效2值劳系数〔查表２〕 P88G=P〔G查B表×f4４×〕f8 P2GN=≥PPG2C××f1f5××f2f8=66×1. P88GA〔---不带辅助冷却装置或理仅论带热风容扇量冷；却时的冷却系数〕〔查表４〕 带f3 冷－却起盘动管扭冷矩却系时数热容量〔计查算表；３〕 fn31/n2－=起15动00扭/2矩6=系57数. 〔查表３〕 8f3KW－＞起P2动N扭(1矩00系KW数) 满足〔要查求表。３〕 P2N≥ (720×1500 /9550) ×0.
减速机课件
三、减速机型号标注
标准号 装配形式 传动比 规格 型号
圆柱齿轮减速机 ZLY —280 —11.2 —Ⅰ
JB/T8853-2001
标准号 装配形式为Ⅰ 传动比为11.2 中心距为280mm 两级传动圆柱齿轮减 速机
• 摆线针轮减速机 XWD7.5—6—29—B3
安装方位
传动比为29 机型号为6﹟ 电机功率
目录
一．什么是减速机 二．减速机结构及分类 三．减速机型号标注 四．减速机的选用 五．价格的影响因素 六．知名减速机的生产厂家
一、什么是减速机
• 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，目的是用 来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增 速，称为增速器。
• 减速机原理；通过大小不同的齿轮啮合来实现减速，大小齿轮的 齿数比就是它的传动比。
住友
4恒星 8城邦
名称
齿轮减速机
蜗轮蜗杆减 速机
摆线针减速 机
行星轮减速 机
谐波减速机
体 刚性 寿命 积 小高 长
大高 中
小中 长
小中 长
小低 短
效率 高 低 高 高 高
输出 减速比 输入转速 扭矩
大 大25～4000 2000以下
260000 0Nm
中 2.6N·m~ 2379N·m
中 9.6~300
二、减速机结构及分类
箱体
通气塞
齿轮
输出轴
端盖
油标尺 放油塞
输入轴
轴承
分类 按传动类型可分为
齿轮减速机 涡轮蜗杆减速机 摆线针轮减速机 行星减速机 无极变速器 谐波减速机
齿轮减速机
运行平稳、噪音低、体积小 重量轻、使用寿命长、承载 能力高、易拆检易安装
减速机选型实例计算公式
减速机选型实例计算公式减速机是一种广泛应用于机械传动系统中的重要设备，通常用于降低高速旋转的输入轴输出的速度，并提供更大的扭矩。
由于减速机在工业生产中的重要性，正确选型对于机械传动系统的正常运行至关重要。
本文将介绍减速机选型的具体计算公式，并通过一个实例来演示如何进行准确的选型。
首先，进行减速机选型之前，需了解减速机所需的基本参数，包括输入转速、输出转速、传动功率和传动比。
通过这些参数，可以计算出减速机的额定扭矩和类型。
计算减速机的额定扭矩公式如下：额定扭矩 = 传动功率× 60 ÷ (2π ×输出转速)例如，某台机械设备传动功率为10千瓦，输出转速为1500转/分钟。
代入上述公式，得到额定扭矩：额定扭矩= 10 × 1000 × 60 ÷ (2π × 1500) ≈ 637 Nm接下来，根据减速机的额定扭矩选取合适的传动比。
传动比即输入转速与输出转速的比值。
如果所需的传动比不在标准传动比范围内，可以通过综合考虑使用多台减速机进行级联传动，以满足需要的传动比。
例如，假设我们需要的传动比为5:1。
此时，可以通过选择合适的齿轮来实现传动比。
在实际选型中，还需考虑到齿轮的尺寸、耐用性等因素，以确保选用的齿轮能够满足实际工作条件的要求。
除了以上所述的参数和计算公式外，减速机的选型还需考虑其他因素，如额定转速、工作环境、轴向和径向载荷，以及减速机的型号和品牌等。
选型时，可以参考相关减速机厂家提供的技术手册和产品目录，以获取更详细的信息和指导。
综上所述，减速机选型是一项综合考虑多种因素的工作。
只有准确选型，才能保证减速机在机械传动系统中的正常运行，提高设备的可靠性和工作效率。
因此，在选型过程中，必须充分了解减速机的基本参数和计算公式，并综合考虑各种因素，从而选取合适的减速机型号和配置。
通过正确的选型，减速机能够更好地满足工业生产的需求，为生产效益的提升和设备维护的便利性带来显著的优势。
电机减速机选型计算ppt课件
F2 mg(a )
F1
T2 R
F1
F2
d
2R
• 得出T2Fra bibliotekF2d
2
mg(a ) d 2
d
• 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
11
减速机型号确定
• 丝杆每转动一圈，套筒横向位移d。假设设
备运行速度为V，那么：
n2
V d
i n1 n1d n2 V
• 再根据之前计算出来的最大加速力矩，和 之前所讲解的选型原则，确定减速机型号。
• 假如计算得出，最大力矩650Nm，减速比5。如下图所示：
（AB减速机最大力矩为额定力矩的1.8倍） 减速机应该选到AB142-005。如果选AB115-005那么力矩上面就会有所不足。当然， 从另一方面来说，计算出来的T2除以i，即为电机所需要达到的力矩。因为减速机本身 不带任何动力，所以电机力矩上必须大于T2/i。
2
13
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴）
的转动惯量J2为：
J2
m(
d
2
)
2
• 折算到电机轴上的惯量J为：
J
J1
J2 i2
• 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请
选择更高惯量电机。
14
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
T2 J2 a
a t
• 是设备的旋转速度，t是加速时间。J为负
6
选型核算
• 因为整个运动系统包含了减速机和电机， 若只针对减速机进行计算经常会出现一定 偏差。这个偏差往往出现在电机惯量匹配 上，以及减速机与电机尺寸匹配问题。
• 转动惯量的要求是负载惯量折算到电机轴上时J，与电机的转动惯量 J0之间的比值。这个比值在5以内算是正常范围，要求响应快的应该 在3以内，最佳匹配为1:1。
某传动设备有限公司减速机选型培训教材(PPT 70页)
中空减速机
1.直接连结，简易设计提升信赖性，内部结构简单； 2. 大口径中空旋转平台：简洁的配线及配管； 3 .定位精准高，15秒（0.；25弧分）
摆线减速机
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采 用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其 机型获得尽可能小的尺寸。
配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了减速电机产品使用质量特性
F平行轴斜齿轮减速机
1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、F平行轴斜齿轮减速机能耗低，性能优越，效率高达95%以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过
8.
数控弯管机 电脑弹簧机 制袋机 注塑机机械手 各类纺织机械（经 冲切设备
机器人技术、自动化技术
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9. 电子设备
样的伺服齿轮箱和机械传动系统、从经济型到高端型应有尽有、可应用于各种机器人及 10. 各类包装机械等
其辅助轴上、例如传动轴和工位控制装置。
不同客户对对减速机的要求: 1、侧隙小，定位精准， 2、噪音低， 3、体积小，重量轻， 4、可靠，寿命长， 5、价格便宜，质量一般
•回程间隙是齿轮箱的内部齿轮、轴承之间的间隙 ，任何齿轮箱都会存在这个间隙。在往复运动时 需要考虑回程间隙的影响。 •齿轮箱的回程间隙 • (以弧分arcmin为单位，1度=60弧分）： •标准精度≤3 arcmin •定制精度≤1 arcmin •在产品寿命期内，我们保证回程间隙一致性和稳 定性。
NORD减速机的选型
第二十二页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 减速箱附件
减速电机选型的一般过程
确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。。。）-------OK!
根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号--------OK!
根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件
变频器的选型
Harting HAN Q7
Harting HAN Q8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第四十一页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 电机附件-制动器
制动器 BRE
电磁制动器（断电制动）
标准制动器制动力距最大到 1200Nm
线圈供电为直流电（整流块）
防护等级最高可达IP 66
制动力距可调
手动释放杆HL/FHL 防锈保护RG 防尘（防锈）保护SR 可选微动开关MIK监测制动器的状态 应用舞台行业的双制动器DBRxxx
轴端保护盖 H
增强型保护盖 H66
防止接触 保护防止灰尘进入 IP66 设计，方式强喷水进入 防腐设计
第二十九页，编辑于星期六：十三点 十二分。
NORD 减速箱附件
锁紧盘 S
客户轴方便安装 不带键/无磨损
用于正反转 用于高强度工况
内部铜环防止腐蚀
带保护盖防止接触
加强型设计 VS
花键空心轴 EA
按照 DIN 5480标准设计
n Power or Torque 功率或扭矩 Output Speed
输出转速
22022/1/88
最好包括： n Absorbed Torque吸收扭矩
n Application应用 n Operational Conditions操作环境
课程设计 减速器PPT课件
5.3 键联接和联轴器的计算
一、键的选择与计算
1、由轴径 d 查表5-1 选 b×h 键长L＜轴段长(5~10)mm，且比零件轮毂长短(5~10)mm。
2、若强度不足，则
相差不大，适当加大轴上零件的毂长 相差大，可采用双键，180°布置。
3、联轴器处的平键不必验算。
二、联轴器的选择 1、类型： 据工作条件 《标准》 选弹性联轴器
电动机：型号、额定功率Pm、满载转速nm（待计算完后写上） V带、链、运输带走向 鼓轮轴（工作轴）的输入转矩T、转速n（或v) 各轴序号
第5页/共40页
第二章
机械传动装置的总体设计
传动系统平面布置图
I
Y132S—4 Ⅱ
0 Pm=5.5 kw nm =1440r/min
v
Ⅳ
Ⅴ
T= Nm V = m/s
Ⅲ
第6页/共40页
第二章 机械传动装置的总体设计
2.2 选择电动机
一、类型 按传动装置的工作条件
→查手册
电动机结构特点、使用范围
常用：Y系列异步电动机——全封闭自扇冷鼠笼型三项异步电动机
二、电动机型号
1、电机所需的输出功率
其中
Pw
Tw nw 9550
kW
P0
Pw
P鼓
总
带齿链滚4 联2
(表2-2)
2、精度：8级或7级 3、设计中的注意事项：
① 齿数：Z1=20~40，Z2=Z1i，i=Z2/Z1 ,应接近所分配的传动比；
② 采用斜齿轮：β=8°~15°；
③ 齿宽系数：ψa=0.4， ψd=(i+1/2)ψa；
④ 小齿轮宽度b1>大齿轮宽度b2， b1=b2 +（5~10）mm ；
SEW电机选型
22
七、其它参数或附件确定
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ）
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
7
二、选型基本参数
重点行业应用选型参数：
钢铁行业－辊道电机选型 起重运型机构选型 舞台设备选型 立体库选型 汽车行业选型 污水行业选型 筑路机械选型
8
三、确定合适的电机功率P
■ 电机功率的计算
1)
静功率计算：
? 线性运动： P＝
｝ F×V
1000η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0o/90o/180o/270o，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
29
七、其它参数或附件确定
? 螺旋平面减速器（W系列）
W··
底脚安装
WF·· B5法兰安装
WAF·· B5法兰安，空心轴
WA·· 空心轴安装
? K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
七、其它参数或附件确定
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410 、IC416 ）
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410） 强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）
7
二、选型基本参数
重点行业应用选型参数：
钢铁行业－辊道电机选型 起重运型机构选型 舞台设备选型 立体库选型 汽车行业选型 污水行业选型 筑路机械选型
8
三、确定合适的电机功率P
■ 电机功率的计算
1)
静功率计算：
? 线性运动： P＝
｝ F×V
1000η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0o/90o/180o/270o，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
29
七、其它参数或附件确定
? 螺旋平面减速器（W系列）
W··
底脚安装
WF·· B5法兰安装
WAF·· B5法兰安，空心轴
WA·· 空心轴安装
? K、W、S系列减速器选项
/T
力矩臂
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
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减速机选型计算
减速机热容量计算
采用风扇冷却时减速机热容量
带风扇冷却装置的热容量计算； 计算公式；PG=PGB×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGB---不带辅助冷却装置理论热容量； 140kw f4-------环境温度系数; 0.88 （不带辅助冷却装置或
仅带风扇冷却时的冷却系数）（查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （查表８） （以上均可查表得出相关系数值）
面对输出轴端看为逆时针（CCW）
A型
C型
减速机选型计算
减速机选型（类型和规格的确定）
选择减速机规格和类型；
确定传动比； n1/n2=1500/26=57.7 in=56 确定减速机额定功率； P2N≥P2×f1×f2=66×1.3×1=85.8kw 从功率表中选择类型B3SH,减速机规格 9 号，对应的额定功率
/min
每天运行时间；
h/day
每小时起动次数；
每小时工作周期；ED =XXX%
皮带机轴功率；P2=66KW
转速；
n2=26/min
每天运行时间；
12h/日
每小时起动次数；
7次
每小时工作周期; ED=100%
减速机选型计算
减速机选型计算；(已知参数）
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
减速机选型计算
减速机选型计算（手算）；(已知参数）
原动机 ;
电机功率；P1 电机转速；n1 最大起动扭矩；TA
KW / min Nm
电动机；
电机功率；P1 =75KW 电机转速；n1=1500/min 最大起动扭矩；TA=720 Nm
工作机；
工作机轴功率；P2 KW
转速； n2
确定所需的热容量PG
不带辅助冷却装置（自然冷却）的热容量计算； 计算公式；PG=PGA×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGA---不带辅助冷却装置理论热容量； 64.8kw f4-------环境温度系数; 0.88 （查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （以上均可查表得出相关系数值） 计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2
P2N=100KW f1; 工作机系数 （查表１） f2; 原动机服务系数（查表２） 检查减速机选型是否合适；（计算满足3.33 ×P2≥P2N)
3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
减速机选型计算
减速机选型（类型和规格的确定）
起动扭矩校核；P2N≥(TA×N1/9550) × f3
℃ 室内小空间 室内大空间 室外
m
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
30℃ 室内大空间
＜１０００m
减速机选型计算
减速机结构选型设计
根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱（B系 列）。
安装方式；
卧式安装
输出轴位置和型状； 位于齿轮箱右侧，部置形式C型，实心轴
输出轴旋转方向；
计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机选型计算
减速机热容量计算
采用冷却盘管冷却时减速机热容量
带冷却盘管冷却时热容量计算； 计算公式；PG=PGC×f5×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGC---带冷却盘管装置理论热容量； 174kw f5-------环境温度系数; 0.93（带冷; 1.0 （卧式安装值） （以上均可查表得出相关系数值）
计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机选型计算
P2N≥ (720×1500 /9550) ×0.65= 73.5kw f3 －起动扭矩系数 （查表３）
减速机选型计算
确定减速机润滑方式；
确定减速机润滑油供给方式；
根据减速机安装方式和旋转速度决定；此减速机可采用浸油飞溅润 滑，可查表确定是否采用强制润滑或飞溅润滑。
减速机选型计算
减速机热容量计算
减速机热容量计算
采用风扇冷却时减速机热容量
带风扇冷却装置的热容量计算； 计算公式；PG=PGB×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGB---不带辅助冷却装置理论热容量； 140kw f4-------环境温度系数; 0.88 （不带辅助冷却装置或
仅带风扇冷却时的冷却系数）（查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （查表８） （以上均可查表得出相关系数值）
面对输出轴端看为逆时针（CCW）
A型
C型
减速机选型计算
减速机选型（类型和规格的确定）
选择减速机规格和类型；
确定传动比； n1/n2=1500/26=57.7 in=56 确定减速机额定功率； P2N≥P2×f1×f2=66×1.3×1=85.8kw 从功率表中选择类型B3SH,减速机规格 9 号，对应的额定功率
/min
每天运行时间；
h/day
每小时起动次数；
每小时工作周期；ED =XXX%
皮带机轴功率；P2=66KW
转速；
n2=26/min
每天运行时间；
12h/日
每小时起动次数；
7次
每小时工作周期; ED=100%
减速机选型计算
减速机选型计算；(已知参数）
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
减速机选型计算
减速机选型计算（手算）；(已知参数）
原动机 ;
电机功率；P1 电机转速；n1 最大起动扭矩；TA
KW / min Nm
电动机；
电机功率；P1 =75KW 电机转速；n1=1500/min 最大起动扭矩；TA=720 Nm
工作机；
工作机轴功率；P2 KW
转速； n2
确定所需的热容量PG
不带辅助冷却装置（自然冷却）的热容量计算； 计算公式；PG=PGA×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGA---不带辅助冷却装置理论热容量； 64.8kw f4-------环境温度系数; 0.88 （查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （以上均可查表得出相关系数值） 计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2
P2N=100KW f1; 工作机系数 （查表１） f2; 原动机服务系数（查表２） 检查减速机选型是否合适；（计算满足3.33 ×P2≥P2N)
3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
减速机选型计算
减速机选型（类型和规格的确定）
起动扭矩校核；P2N≥(TA×N1/9550) × f3
℃ 室内小空间 室内大空间 室外
m
环境温度； 安装位置；
海拔高度；
30℃ 室内大空间
＜１０００m
减速机选型计算
减速机结构选型设计
根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱（B系 列）。
安装方式；
卧式安装
输出轴位置和型状； 位于齿轮箱右侧，部置形式C型，实心轴
输出轴旋转方向；
计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机选型计算
减速机热容量计算
采用冷却盘管冷却时减速机热容量
带冷却盘管冷却时热容量计算； 计算公式；PG=PGC×f5×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGC---带冷却盘管装置理论热容量； 174kw f5-------环境温度系数; 0.93（带冷; 1.0 （卧式安装值） （以上均可查表得出相关系数值）
计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机选型计算
P2N≥ (720×1500 /9550) ×0.65= 73.5kw f3 －起动扭矩系数 （查表３）
减速机选型计算
确定减速机润滑方式；
确定减速机润滑油供给方式；
根据减速机安装方式和旋转速度决定；此减速机可采用浸油飞溅润 滑，可查表确定是否采用强制润滑或飞溅润滑。
减速机选型计算
减速机热容量计算