清华彩色版六年级下册信息技术教案(表格式)可直接打印

4.参加比赛——迈出第一步
步骤1：双击桌面上的图表，进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2：在左侧模块中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整，一个是速度，一个是时间。我们把速度选到100，把时间选在1秒钟。
课型
新课
教学
目标
1．知识目标：学会多次循环模块的使用。
2．技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。
重
点
难
点
能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
基本教法
讲授法、演示法
教学准备
多媒体课件
教学过程（包括教学内容的安排和学法）
一、课堂引入
在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。
二、新课教学
1．问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形
让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：
（1）观察图3.1中有4个圆形。
（2）4个圆形的起点都是在中间位置。
（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。
研究结论：
（1）机器人“画”了4个一样的圆形。
（2）每个圆形的初始角度不相同。
课型
新课
教学
目标
1．知识目标：学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。
2．技能目标：学会让机器人画弧线。
3、情感目标：通过学习用弧线画苹果，增加对机器人学习的兴趣。
重
点
难
点
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
基本教法
讲授法、演示法
教学准备
多媒体课件
教学过程（包括教学内容的安排和学法）
步骤8：执行“文件”下的“保存”命令，弹出“保存”对话框，单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮，在弹出的文件夹列表中，选择要保存到的文件夹，在“文件名”框中输入“直行”，单击“保存”按钮完成程序的保存。
小
结
这节课我们认识机器人并了解机器人的发展与未来。了解了机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
板书设计
这节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲《小星星》。
《小星星》歌曲简谱如下：
1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳
4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳
5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳
5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳
2.问题研究——从简单问题出发
当左右两个驱动轮的速度相同时，机器人是怎样运动的？我们先做一个实验。
步骤1：双击桌面上的图标，进入VJC1.5流程图编辑区。
步骤2：在“执行器模块库”中选择“启动电机”模块，拖入流程图编辑区。
步骤3：用鼠标右击“启动电机”模块，打开“启动电机模块”对话框，将左右电机的功率调成一样大小。
课型
新课
教学
目标
1．知识目标：利用子程序让机器人发音。
2．技能目标：培养学生上机操作的能力。
3．情感目标：增加对机器人学习的兴趣。
重
点
难
点
利用子程序让机器人发音。
基本教法
讲授法、演示法
教学准备
多媒体课件
教学过程（包括教学内容的安排和学法）
一、课堂引入
游园会的歌咏比赛就要开始了，我们的新伙伴已经报了名，现在抓紧时间练习一下。
步骤4：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。
步骤5：单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中，单击鼠标，机器人开始运行程序。
步骤7：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。
3．认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
（4）在环境编辑区中添加声源。
（5）在环境编辑区中添加光源。
小
结
这节课我们学习了利用子程序让机器人发音。希望能提高你们的上机操作的能力。
板书设计
第4课 嘹亮的歌声
——子程序设计与机器人发音
作业
课内
学习子程序设计与机器人发音
4.问题研究——对应的变化会让你发现规律
对应的改变左驱动轮的功率，观察机器人的运动，你会发现右电机功率为100，左电机功率为80时的运动轨迹。
观察结果：
研究结论：
5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字
（1）建立并保存场地
步骤1：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
步骤2：在左侧环境栏中选择“实体”，“添加障碍物”，“圆形”。
步骤8：在保存环境对话框中给新建场地起名叫“8字场地”。
步骤9：在保存环境对话框中单击“保存”。
（2）编写走“8”字程序
步骤1：走“圆”程序，把“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块按顺序连线。
步骤2：修改启动电机参数，左100，右85.
步骤3：修改延时等待数据为8.2秒。
步骤4：添加“结束”模块。
步骤3：在场地中任意一点，按住鼠标左键“拖拽”出一个圆。
步骤4：在实体窗口中修改直径数据为20，单击“确定”按钮。
步骤5：用鼠标左键拖着圆形障碍物圆，观察下面鼠标位置，把圆形障碍物放到指定位置上松开鼠标。
步骤6：重复步骤2—步骤5的过程，完成第二个障碍物圆的建立并放到指定位置，建立绕标场地。
步骤7：单击左侧文件栏中的“保存”，弹出“保存环境”对话框。
二、新课教学
1．问题研究——智能机器人的特点
（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。
（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
（3）每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
（1）双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时
课题
第1课 认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
课型
新课
教学
目标
1．知识目标：认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2．技能目标：了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标：培养学生对机器操作的兴趣。
重
点
难
点
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3．新的尝试——人机对话
步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。
步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。
步骤3：把执行器பைடு நூலகம்块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。
步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin。
板书设计
第2课 无脚走天下
——“启动电机”模块和“延时等待”模块
作业
课内
学习“启动电机”模块和“延时等待”模块
课外
练习“启动电机”模块和“延时等待”模块
教学反思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日
湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时
课题
第3课 我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用
步骤7：单击仿真环境中“保留原轨迹”按钮，当按钮变成“不保留原轨迹”，运行程序后将会保留机器人的运行轨迹。
步骤8：单击“运行”按钮，把机器人拖到场地中释放。
步骤9：多次运行仿真环境的机器人，会出现多条直线轨迹。
3．问题研究——尝试改变
步骤1：改变右电机功率，把右轮功率减到80。
步骤2：进入仿真环境运行机器人程序，记得要保留轨迹。右电机功率为80的轨迹。
步骤6：单击“编辑”按钮即可再次进入子程序编辑界面。
3．在子程序中编辑歌曲
步骤1：先编写《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7个“发音”模块拖到子程序流程图编辑区，顺序连接。
步骤2：按照《小星星》歌曲的音阶顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数。
步骤3：试唱。方法一：先返回主程序，再进入仿真环境。方法二：从子程序直接进入仿真环境。
板书设计
第3课 我的本领大
——循环模块与执行器模块组合应用
作业
课内
学习循环模块与执行器模块组合应用
课外
练习循环模块与执行器模块组合应用
教学反思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日
湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时
课题
第4课 嘹亮的歌声——子程序设计与机器人发音
步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。
步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。
步骤7：单击“仿真”按钮，进入仿真环境，运行程序，观察仿真环境右上角出现了“begin”字样。
小
结
这节课我们学会了多次循环模块的使用。希望你们能熟练操作“循环”模块和执行器模块。
第一课 认识新朋友
——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
作业
课内
认识机器人并了解机器人的发展与未来。
课外
练习机器人仿真系统的应用与“直行”模块
教学反思
教 研 组
检查签章
年 月 日
教 导 处
检查签章
年 月 日
湄潭县中小学教师教案
第 周 年 月 日 星期 二 第 节 第 课时
课题
第2课 无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块
（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆······
步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。
步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。
步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。
步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。
步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。
二、新课教学
1．问题研究
2. 新建子程序
步骤1：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。
步骤2：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名。
步骤3：单击“确定”后进入子程序界面。
步骤4：在子程序界面单击工具栏中的图标，即可返回主程序界面。
步骤5：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“子程序调用模块”对话框。
步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。
步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。
步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。
2.问题研究——机器人的本领
（1）发音模块相当于我们人的语言。
（2）显示模块相当于我们书写文字。
（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。
一、课堂引入
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目，学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中多个模块的组合使用，进一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。
在机器人游园会上，大家围着一个场地正在观看比赛。我们也去试一下，看能不能参加比赛。
二、新课教学
1．机器人转圆圈
让机器人围着一个标杆按顺时针的方向转一个圈。
基本教法
讲授法、演示法
教学准备
多媒体课件
教学过程（包括教学内容的安排和学法）
一、课堂引入
在机器人游园会上，我们见到了各式各样的机器人，有直立行走的人形机器人，有四肢运动的机器狗，还有多足运动的机器人昆虫，以及各种形状和结构的轮式运动机器人，你想知道机器人在游园会中的表现吗？
本课，我们将了解什么是智能机器人，智能机器人有什么特点，了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并与新伙伴一起参加比赛。
步骤4：加入“延时等待”模块，用鼠标右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调到3秒钟。
步骤5：加入“停止电机”模块和“结束”模块，程序编辑完成。
步骤6：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境场地，单击仿真环境下面的“显示轨迹”按钮，当按钮变成“不显示轨迹”时，运行程序后仿真环境场地中将会显示轨迹。
（3）进入仿真环境
步骤1：单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境场地。
步骤2：在仿真环境左侧文件栏中单击“加载”。
步骤3：在选择环境窗口中单击“8字场地”。
步骤4：单击“进入环境”，即可出现“8字场地”。
小
结
这节课我们学会了用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。