小粒径蔬菜电动播种机的研制
小粒种子机械化播种技术研究

仿行驱动等功能,配套动力44.4kW以上拖拉机,作业幅宽 2m,播种(施肥)行数6行,亩》量w200g/亩,生产效率为 6.3〜10.8亩/h。油菜、辣椒、娃娃菜机播试验将播种机 后部加装了镇压辐,配套动力为福田754拖拉机;油菜行 距30cm,株距10cm;辣椒行距30cm,株距20cm;娃娃 菜行距30cm,株距20cm。 2.3羽人谷上飞3WDM8-20农用无人机
油菜有部分机械播种外(2017年种植面积159.8万亩 (lhm2=15亩),机播面积79.3万亩,机播水平49.6%),其
它为人工撒播。为探索小粒种子机械化播种的可行性、优
化油菜机械化播种方式,2018年,荆门市农机发展中心分
别在沙洋、钟祥、掇刀开展了空心菜、娃娃菜、辣椒机械化播 种及油菜飞播、精量播种试验,试验得到了相关数据,提供 了部分小粒种子机械化播种的解决思路及操作方法。
苗率比人工高近一倍。 试验发现的问题:空心菜生长过密,产量比人工撒播
低。原因为机播行距过小,用种量过大,导致整体密度过大, 个体生长偏弱。
改进措施:加大行距及株距,减少50%播量。
3.2油菜精最直播试验
表2德核杂油8号试验结果
理论每穴
播期
0:(8/亩)
播种效率 株距X行 理论穴数 种子数 (亩/h) 距(cm) (亩) (粒)(千粒
该20 L,作)11® 0~8 m/s,续航时间 M12 min, 喷幅M9.0m,作业效率M170亩/ h。油菜机播试验加装了 播种盘,飞行高度2.5m,速度2.5 m/s,播幅6m,油菜播量
500g/亩,作业效率1亩/40s。
3相关数据分析
3.1大棚空心菜机播试验
表1本地空心菜试验结果
电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验

wing and less sowingꎬ a kind of electric small grain seed vegetable precision seeder was designed. The seeder is driv ̄
进行后续的播种施肥作业ꎮ
2.2 精量播种装置的设计
该小粒径种子蔬菜精量播种机如图 3 所示ꎬ采
用气吸式变粒径双圆盘排种器ꎬ排种器设置有旋转
圆盘和固定圆盘ꎬ通过控制电机带动同轴相向旋转ꎬ
使两圆盘上相同直径的型孔重合ꎬ并用插盘螺栓进
3.1 试验材料与方法
本试验根据 GB / T 6973—2005« 单粒( 精密) 播
现状ꎬ本文设计了一款电动小粒径种子蔬菜精量播
11.驱动电机ꎻ12.开沟圆盘ꎻ13.转向轮
种机ꎬ深入分析了整机结构及工作原理ꎬ探究其工作
种盒等主要部件组成ꎬ开沟覆土系统主要由圆盘开
性能ꎬ在满足高原夏菜生长特性的前提下ꎬ减少了人
沟器、圆盘覆土器、分叉轮、播种圆盘、刮泥版等主要
工成本ꎬ提高了种植效率ꎬ促进了高原夏菜规模化、
chine was carried out with plateau summer vegetables such as dollsꎬ onions and carrots as the main research objects.
results showed that the average floating seed rate of the whole machine is less than 1%ꎬ the average single seed rate
小籽粒中药材精密播种机设计

=;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;三摘要:文章介绍了新设计的小型中药材电动小籽粒精密播种机,该机采用电动驱动、电动排种,能够一次性完成开沟、播种、覆土和镇压等作业工序。
试验结果表明,该机可满足小籽粒精密播种均匀、落籽精准、株行距可调、操作简单I::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::{^:由_sJ.»小籽粒中药材精密播种机设计河北省农业机械化研究所有限公司张亚振张秀平陈林近年来,随着设施农业、精准农业以及环保发展意识的增强,广大农民对中、小型农业机械的需求和技术要求越来越高。
1小型电动农业机械研发概述目前,广泛应用的播种机械均以拖拉机为动力装置。
但是,由于拖拉机牵引的播种机在实施作业时存在机械震动较大、拖拉机进地碾压严重、工作不稳定等因素,从而直接影响播种作业质量,且作业回转半径大,不宜小地块作业,碳排放和噪声污染较大,作业成本偏高。
为此,有必要解决由拖拉机为动力进行播种作业带来的问题,客观上需要寻求一种新的动力取代拖拉机。
近几年我国个别研究机构和农机企业开始研发生产以电机为驱动动力的小型农业机械,如植保机械(电动喷雾器、无人飞机等)、草坪整修机械等,以电力为动力装置的播种机械虽有所起步,但还未进入推广使用阶段,且主要是以单行和小型播种为主。
小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验_玄冠涛

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2018 年 2 月
农机化研究
第2 期
振动器作用下种盒内种群“沸腾”,播种针头进行负压 吸种;当播种 针 头 摆 动 至 落 种 槽 上 方 时,进 行 正 压 排 种,并通过播种管落到穴盘中。各工作部件气动逻辑 关系如图 2 所示。
所示。
表 1 主要技术参数 Table 1 Main technical parameters
8. 种盒 9. 振动器 10. 控制总成 11. 机架总成 图 1 小型蔬菜穴盘精密播种机结构组成
Fig. 1 Structure schematic of small vegetable plug tray precison seeder
1. 3 数字化设计 根据气吸针式穴 盘 育 苗 精 播 机 的 结 构 、技 术 参 数
2018 年 2 月
农机化研究
第2 期
小型蔬菜穴盘精密播种机的设计与试验
玄冠涛1 ,2 ,邵园园1 ,侯加林1 ,王连文3 ,吕钊钦1 ,史春余2 ,刘中正1
(1. 山东农业大学 机械与电子工程学院 / 山东省园艺机械与装备重点实验室,山东 泰安 271018; 2. 山东农业大学 作物 学博士后流动站,山东 泰安 271018; 3. 黄河三角洲京博化工研究院有限公司,山东 博兴 256500)
种盒及摆动气缸机构等。摆动气缸带动摆动杆旋转, 当安装在集气管上的播种针头摆动到振动种盒上方 时负压吸种,摆 动 到 落 种 槽 上 方 时 正 压 排 种,此 时 滚 珠式气动振动器停止振动。其三维建模如图 6 所示。
1. 弹簧杆 2. 直线轴承 3. 伸缩气缸 4. 弹簧 5. 固定架 6. 压穴杆 7. 压穴架
2. 3 气吸针式播种装置 为避免漏播 、重播 ,提 高 播 种 精 度 ,设 计 气 吸 针 式
小籽粒蔬菜种子精密排种器试验研究

小籽粒蔬菜种子精密排种器试验研究刘晓东ꎬ王东伟ꎬ何晓宁ꎬ万恩超ꎬ张亚栋ꎬ刘建强ꎬ李英春(青岛农业大学机电工程学院ꎬ山东青岛㊀266109)摘㊀要:我国粮食作物的播种机械发展迅速ꎬ播种机械基本满足了播种的精度要求ꎬ但针对小籽粒蔬菜种子播种机械的研究还比较少ꎬ且主要以气力式播种机为主ꎮ其加工制造成本高㊁结构复杂ꎬ机械式排种器存在排种精度不足㊁可靠性差等问题ꎬ且由于蔬菜种子籽粒小㊁不规则ꎬ很容易造成种子的破损ꎬ难以保证播种的精度与质量ꎮ针对机械式排种器存在的问题ꎬ设计了一种沉孔轮式排种器ꎬ并完成了排种器的试制与试验ꎮ关键词:小籽粒ꎻ精密播种ꎻ机械式ꎻ排种器中图分类号:S223.2+6ꎻS565.2㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2019)08-0169-060㊀引言播种是种植业最重要的生产环节之一ꎬ播种机械是农业机械的重要组成部分ꎮ蔬菜是我国重要的经济作物ꎬ也是人们日常生活中的重要消耗品ꎬ我国蔬菜的种植面积及产量均居世界第一ꎮ随着温室大棚的建设ꎬ蔬菜的种植不再受到时间㊁地域㊁温度差异的影响ꎬ面积不断扩大ꎬ品质不断得到提升ꎬ蔬菜已经成为我国第二大重要的农产品ꎮ种植规模的扩大需要相关产业的发展紧跟其步伐ꎬ这对蔬菜精密播种机械ꎬ尤其是精密播种机的核心部件排种器提出了新的挑战ꎮ播种质量的优劣直接影响到农业生产成本㊁农作物产量和收益的高低ꎮ精密播种可以保证种子在田间最合理分布ꎬ播种量精确ꎬ株距均匀ꎬ播深一致ꎬ为种子的生长发育创造最佳条件ꎻ同时ꎬ可以大量节省种子ꎬ减少田间间苗用工ꎬ保证作物稳产高产ꎮ因此ꎬ现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切ꎮ目前ꎬ针对机械式精密播种机械的研究较少ꎬ主要是气力式精密播种机ꎬ但农户购置成本及加工复杂程度都对气力式播种机的推广带来了极大的阻碍ꎮ虽然机械式的优势不言而喻ꎬ但无法保证播种精度为其推广带来了弊病ꎮ为此ꎬ针对机械式播种精度差的问题ꎬ设计了一种沉孔轮式排种器ꎬ致力于机械式播种机播种收稿日期:2018-03-14基金项目:青岛农业大学研究生创新计划项目(QYC201624)作者简介:刘晓东(1991-)ꎬ男ꎬ山东泰安人ꎬ硕士研究生ꎬ(E-mail)627801478@qq.comꎮ通讯作者:王东伟(1981-)ꎬ男ꎬ山东泰安人ꎬ副教授ꎬ工学博士ꎬ(E-mail)W88030661@163.comꎮ精度的改善ꎮ1㊀技术要求1)适应直径为0.8~4mm种子ꎬ能根据不同籽粒的大小进行沉孔轮的更换调节ꎮ沉孔轮应进行防静电处理ꎬ采用防静电材质避免由于摩擦产生的静电造成的种子吸附在孔内无法下种ꎬ使切沉孔轮不能挤种㊁卡种ꎮ2)排种器应用于小型轻便型小籽粒播种机ꎬ操作简单㊁结构轻简牢固ꎬ不能因动力的传输造成整机的剧烈震动与晃动ꎬ各传动部件布置应合理ꎬ保证动力的直接传递ꎬ减少动力的损耗ꎮ3)与机器配套时要落种精确ꎬ重播㊁漏播率控制在1%以下ꎮ对落种进行合理的控制ꎬ防止种子不能落在种沟的有效区域ꎬ影响后期的出苗率ꎮ4)有些蔬菜播种时采用单粒精播ꎬ这就对种子的质量提出了严格的要求ꎮ为了保证出苗率ꎬ在播种前应合理选育种子ꎮ2㊀结构及原理排种装置作为自走式小籽粒蔬菜种子精密播种机的核心装置ꎬ能够满足不同直径种子ꎬ便于调整不同行㊁株距播种要求ꎮ沉孔排种轮采用防静电材料ꎬ避免普通沉孔轮转动与毛刷摩擦产生静电会将种子吸附住ꎬ影响落种ꎬ造成漏播㊁多播ꎬ直接影响播种质量ꎮ因此ꎬ设计的小籽粒蔬菜种子精密播种机用排种器应能够满足白菜到绿豆等不同直径种子的播种要求ꎬ且便于更换不同种窝的排种轮ꎬ结构如图1所示ꎮ安装方式与工作原理:该装置通过串孔固定在机架上ꎬ地轮轴带动主动链轮转动ꎬ主动链轮驱动防静电沉孔轮转动ꎻ在沉孔轮上有根据不同的种子直径要求打好的种窝ꎬ沉孔轮转动时种子落入沉孔轮中的种窝ꎬ随着沉孔轮的转动落入落种斗ꎬ进而落到由开沟器开好的种沟中ꎬ再经覆土板将种沟进行覆盖ꎮ1.开沟器㊀2.串孔㊀3.链条㊀4.主动链轮㊀5.从动链轮㊀6.种箱7.毛刷㊀8.沉孔轮㊀9.定位卡㊀10.底座㊀11.串孔㊀12.覆土板图1㊀排种器结构图Fig.1㊀Structurediagramofseedmeteringdevice3㊀试验研究3.1㊀试验条件本次排种器试验将在青岛农业大学JPS-12排种器性能检测试验台(见图2)上完成ꎬ通过图形采集处理系统对落在种床带上的种子进行检测ꎬ在计算机上显示种子的各种排种性能指标ꎮ3.2㊀试验方法试验时ꎬ种子选用胡萝卜种子ꎬ排种装置将胡萝卜种子播在涂有油层的种床带上ꎬ由试验台的图形采集处理系统将落在种床带的种子进行实时摄录并处理ꎬ最后得到种子的粒距ꎬ检测排种器播种均匀性能的各项指标ꎮ图2㊀排种性能试验台Fig.2㊀Seedmeteringperformancetestbed3.3㊀试验设计播种机在田间作业时ꎬ排种器排种性能的好坏受多因素影响ꎬ但由于试验条件有限ꎬ为了减少试验次数ꎬ本试验选取对排种性能影响最主要的因素沉孔轮转速㊁刷种间隙㊁种窝直径进行试验ꎮ试验采用响应面分析法ꎬ以沉孔轮转速㊁刷种间隙㊁种窝直径为试验因素ꎬ以漏播率y1㊁重播率y2为试验指标ꎬ进行三因素二次回归正交旋转组合设计ꎬ如表1所示ꎮ表1㊀试验因素水平表Table1㊀Factorleveltable水平沉孔轮转速x1/r min-1刷种间隙x2/mm种窝直径x3/mm+11500.501620.7-11740.93.4㊀试验结果与分析3.4.1㊀试验结果根据响应面分析软件试验方案得到的试验结果如表2所示ꎮ其中ꎬx1为沉孔轮转速ꎬx2为刷种间隙ꎬx3为种窝直径ꎬy1为漏播率ꎬy2为重播率ꎮ表2㊀试验方案与试验结果Table2㊀Testschemeandtestresult试验号x1x2x3y1y21-1-100.972.272-1100.852.7431102.142.4540001.122.41501-11.682.2960-1-11.721.87续表2试验号x1x2x3y1y2710-11.971.9980001.322.6290-111.572.31100111.443.12111012.262.63120001.412.55131-102.032.4714-10-10.92.69150001.232.4916-1010.763.07170001.022.373.4.2㊀试验结果分析1)漏播率响应面模型回归系数和显著性检验ꎬ回归系数及显著性检验如表3所示ꎮ表3㊀回归系数及显著性检验Table3㊀Regressioncoefficientandsignificancetest项目回归系数方差F值P值模型-0.38018.980.0004x10.6203.030149.26<0.0001x2-0.2304.050E-0030.200.6684x3-0.0307.200E-0030.360.5700x1x20.0580.0130.650.4458x1x30.1100.0462.280.1748x2x3-0.0232.025E-0030.100.7612x120.0740.0231.130.3231x220.2000.1708.620.0218x320.1800.1306.640.0367标准差0.140R20.9606均值1.430AdjR20.9100变异系数/%9.920PredR20.7555预报平方和0.880信噪比13.2330㊀㊀从表2可以看出:x2㊁x2㊁x1x2㊁x1x3㊁x2x3㊁x32的P值均大于0.05ꎬ交互作用不显著ꎻ响应面回归模型F检验非常显著ꎻ负相关系数R2=0.9606ꎬ大于0.95ꎬ说明该模型能解释96.06%的响应值变化ꎬ模型具有较好的回归性ꎮAdeqPrecision衡量了信噪比的信号ꎬ该值大于4才可以用于模拟ꎬ本试验信噪比为13.233ꎬ说明模型具有足够的信号来响应该设计ꎮ剔除不显著项ꎬ可得漏播率回归方程为y1=1.22+0.62x1+0.20x22+0.18x23将任一因素固定在0水平ꎬ用Design-Expert响应面分析软件得出其余两因素对漏播率影响的响应曲面如图3所示ꎮ图3㊀漏播率响应曲面Fig.3㊀Responsesurfaceofleakagerate由图3可以看出:刷种间隙为2mm时ꎬ沉孔轮转速越小ꎬ漏播率越小ꎻ种窝直径为0.7mm时ꎬ沉孔轮转速越小ꎬ漏播率越低ꎻ种窝直径为0.7mm㊁刷种间隙为2mm时ꎬ漏播率最低ꎮ2)重播率响应面模型回归系数和显著性检验ꎬ回归系数及显著性检验如表4所示ꎮ表4㊀回归系数及显著性检验Table4㊀Regressioncoefficientandsignificancetest项目回归系数方差F值P值模型-0.154.110.0378x1-0.1500.195.030.0579x20.2100.359.390.0182x30.2900.6617.450.0042x1x2-0.1200.0601.600.2467x1x30.0650.0170.450.5239x2x30.0980.0381.010.3479x120.0960.0391.030.3433x22-0.1000.0431.150.3182x320.0115.095E-0040.0140.9106标准差0.190R20.8410均值2.490AdjR20.6366变异系数/%7.780PredR2-1.1835预报平方和3.610信噪比6.6770㊀㊀响应面回归模型F检验非常显著ꎻ本试验信噪比为6.677ꎬ说明模型具有足够的信号来响应该设计ꎮ剔除不显著项ꎬ可得到纵轴流摘果装置的破碎重播率回归方程为y2=2.49+0.21x2+0.29x3将任一因素固定在0水平ꎬ得出其余两因素对重播率影响的响应曲面ꎬ如图4所示ꎮ图4㊀重播率响应曲面Fig.4㊀Responsesurfaceofreplayrate㊀㊀由图4可以看出:沉孔轮转速越快ꎬ刷种间隙越小ꎬ重播率越低ꎻ种窝直径越大ꎬ沉孔轮转速越大ꎬ重播率越低ꎻ种窝直径越小ꎬ刷种间隙越小ꎬ重播率越低ꎮ设定漏播率为最小值㊁重播率为最小值ꎬ得到排种装置的最优参数组合为:沉孔轮转速15r/minꎬ刷种间隙0mmꎬ种窝直径0.66mmꎮ此时ꎬ理论漏播率为0.99%ꎬ重播率为2.28%ꎮ4㊀结论1)设计的自走式小籽粒蔬菜种子精密排种器ꎬ使用沉孔轮排种器实现精密播种ꎮ实验表明ꎬ播种质量完全满足农艺要求ꎮ2)该排种器不仅能够满足不同机器的作业要求ꎬ便于安装和调试ꎬ同时能够适应不同直径种子的播种要求ꎮ参考文献:[1]㊀石宏ꎬ李达.目前国内外播种机械发展走向(Ⅰ)[J].农业机械化与电气化ꎬ2000(1):47-49.[2]㊀张波屏.播种机械设计原理[M].北京:机械工业出版社ꎬ1982:65-67.[3]㊀张宇文ꎬ李秋孝ꎬ王西红ꎬ等.油菜精量播种技术研究[J].西北农业学报ꎬ2002ꎬ11(2):93-96.[4]㊀马成林.精密播种理论[M].长春:吉林科学技术出版社ꎬ1999.[5]㊀张宇文ꎬ邹剑ꎬ张文超ꎬ等.油菜机械精量播种技术及多功能精量排种器的研制[J].中国农机化ꎬ2003(2):28-30.ExperimentalStudyonthePrecisionSeedMeteringDeviceforSmallVegetableSeedsLiuXiaodongꎬWangDongweiꎬHeXiaoningꎬWanEnchaoꎬZhangYadongꎬLiuJianqiangꎬLiYingchun(CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringꎬQingdaoAgriculturalUniversityꎬQingdao266109ꎬChina)Abstract:Accordingtoourcountry'sdevelopmentofgraincropsplantingmachineryrapidlyꎬseedingmachinerytomeetthebasicrequirementsoftheprecisionseedingꎬbutforthestudyofsmallgrainvegetableseedsowingmachineisstillrel ̄ativelysmallꎬmainlyinthepneumaticdrillꎬbutthehighcostofmanufactureꎬcomplexstructureꎬandthemechanical2019年8月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第8期2019年8月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第8期seedermeteringaccuracyproblemsinsufficientꎬpoorreliabilityꎬandbecausesmallꎬirregulargrainvegetableseedsꎬitiseasytocausetheseeddamageꎬitisdifficulttoensuretheaccuracyandqualityofsowing.Inviewoftheproblemsofme ̄chanicalseedmeteringdeviceꎬatypeofwheeltypeseedingdeviceisputforwardꎬandthetrialandtestoftheseedmete ̄ringdeviceiscompleted.Keywords:smallgrainꎻprecisionsowingꎻmechanicaltypeꎻseedmeteringdevice(上接第163页)AbstractID:1003-188X(2019)08-0158-EAVibrationMeasurementandAnalysisofTrackedSoybeanCombineHarvesterXieHongru1ꎬJinChengqian1ꎬ2ꎬYinXiang1ꎬQianZhenjie2ꎬTengYuejiang1ꎬYuChenxi1(1.SchoolofAgriculturalEngineeringandFoodScienceꎬShandongUniversityofTechnologyꎬZibo255000ꎬChinaꎻ2.NanjingResearchInstituteofAgriculturalMechanizationꎬMinistryofAgricultureꎬNanjing210000ꎬChina)Abstract:InordertostudythevibrationcharacteristicsoftrackedsoybeancombineharvesterunderdifferentworkingconditionsꎬtakingKubota4LZ-2.5combineharvesterastheresearchobjectꎬselectingfiveworkingstatesoftheharvesterꎬsuchasengineidlingꎬmachineidlingꎬfieldharvestingandsoon.UsingDH5902dynamicsignalacquisitionandanalysissystemtomeasuresixvibrationalpositionssuchascutterꎬengineꎬetc.Theexperimentalresultsshowthatthemovementofthecutterꎬtherotationofthethreshingcylinderandthefrontandrearmotionofthevibratingscreenarethemainfactorsthatcausethecombineharvestervibration.Whenthemachineisidleꎬthestrongestvibrationisthecutterꎬandtheamplitudeeffectivevalueis31.84m/s2ꎻwhentheharvesterisworkinginthefieldꎬtheamplitudenearthecutterislowerthanthatatthetimeofcarryingidlerꎬtheamplitudesofothermeasurementsincreasedtovaryingdegreesꎬtheampli ̄tudeofthreshingdrumisthelargestꎬreaching43.74m/s2.Theengineoperationhasthestrongestinfluenceontheverticalvibrationofthedriverseatꎬsothevibrationabsorptionsystemofthedriverseatshouldbefurtheroptimized.Theresultscanbeusedasreferenceforvibrationabsorptiondesignꎬstructuraloptimizationandmodalanalysisofvariouscomponents.Keywords:soybeanꎻcombineharvesterꎻvibrationmeasurementꎻtracked(上接第168页)AbstractID:1003-188X(2019)08-0164-EAStudyonCompressionRelaxationofFeedingForageSorghumStrawDuXiaoxueꎬGuoWenbinꎬWangChunguangꎬWangHongboꎬJinMinꎬZhaoFangchaoꎬLiuXiaodong(CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringꎬInnerMongoliaAgriculturalUniversityꎬHohhot010018ꎬChina)Abstract:Usingthemulti-functionalelectroniccreeprelaxationtesterandself-madecompressiondeviceꎬthecrushedforagesorghumstrawastheexperimentalmaterialꎬdifferentfeedingamountswereselectedastheexperimentalfactorsforthecompressionrelaxationtest.Theresultsshowthatthefeedingamounthasacertaininfluenceontheamountofdeformationrecoveryofthecompressedmaterialꎬandtherecoverydeformationmainlyoccursattheinflectionpointofstressattenuation.Atthesametimeꎬthecorrespondingmathematicalmodelwasestablishedbasedontheexperimentalda ̄taꎬthefittingdeterminationcoefficient(R2)aremorethan0.99ꎬtherootmeansquareerror(RMSE)arelessthan0.09.Toanextentꎬithascertainguidingsignificanceforactualproduction.Keywords:foragesorghumꎻstrawꎻfeedingamountꎻcompressionꎻrelaxation。
小型电动播种机研制

S N Y u—l n Y N u —g i, U Q a — i, U o g—t U o i g , A GY e u D u a n x G O H n a o
( . ee stt f rhtc r n nier g Z a ga o 7 0 4 C ia 1 H b intueo A ci t eadE gnei , h nj ku0 5 2 , hn ; Ii eu n i
e h n e te a a tb l y o e s f s i o ea in n b l y a i t st a i tt u t ain a d u eo l c n a c h d p a i t ft ot ol p r t sa d mo i t .F cl i fc l ae c l v t s f e . i h o i ie o i i o n e
山东农业 大学学报 ( 自然科 学版) 0 1 2 ( ) 7 5 1 ,2 1 ,4 4 :5 9- 8 Junl f hn ogA r utrl nvr t N t a Si c) ora o a dn gi l a U iesy( a rl ce e S c u i u n
2 Z ag ao g cl r eh o g x ni ti , hn jk u 7 00 C i ) . hn jk n r u ua T cnl y t s nS tn Z ag ao 50 。 h a i A i t l o E e o ao i 0 n
Ab ta tT a trs s e s n s l pa trh sb e d l s d i g iutr lnig,friz g a d oh r sr c : rco up n i mal ln e a e n wiey u e n a r l a p a t o c ul n etii n te l n i d o ea o s n ra i l e lcn h r io a fr n t d . f l p rt n ,ic e s gy rpa ig te t dt n amig me o s Ho e e ,i e e ty as,lre sae e i n a i l h w v r n rc n e r ag c l c lv t nfcl is ut a o i t ,ma i gt e t co u p n in s lltr ig rdu fte pa tr ab n p l t n, a d ii a ie kn r trs s e s ma u nn a i so lne ,c r o o u o h a o h i n teru eo ih ol r e a e aie i a t R pa ete t co t h o ro i td ,tetatr h i s fhs i p c sh d a n g t mp c. e lc r trwi tep we ft ssu y h rco i v h a h h s s e s n s l pa trmo ie ree ti s l—po eldd l,rd cn etr igrdu , e u igc ro u p n i mal lne df df lcr ef rp l r l e u igt u n is r d cn ab n o i o c e i h n a e sin d n iep l t n,rd c p rt gc ss 4 一wh e r e a d2 w e ldiee s o v rin,a d mis sa os oli o n uo e u eo eai ot ; n e ld v n h e r ay c n es i v o n
一种小粒径种子的精量播种机[实用新型专利]
![一种小粒径种子的精量播种机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/9914d4aabe1e650e53ea9904.png)
专利名称:一种小粒径种子的精量播种机专利类型:实用新型专利
发明人:徐梅,郭朝发
申请号:CN201922249947.7
申请日:20191214
公开号:CN211210465U
公开日:
20200811
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种小粒径种子的精量播种机。
包括底盘装置,在底盘装置上并列安装有多个播种装置;底盘装置包括横梁,在横梁的两端均安装有行走组件;播种装置包括前部安装有前压土轮、后部安装有后压土轮的下支臂,在下支臂的中部安装有下种管,在下种管的底部安装有开沟铲;还包括上支臂,其下端与下支臂的中部铰接,在上支臂的上端铰接有基座,在基座上安装有底部带有种子引出管的种子箱,种子引出管的下端与下种管连接;在种子箱内腔的底部安装有排种组件,排种组件包括中部带有轴孔、外壁带有成周向分布的多个种子孔的取种辊,联动轴穿过各播种装置的取种辊的轴孔并与各取种辊固定。
本实用新型结构紧凑、播种效率高、操作便捷。
申请人:天津大鸿浩川农业科技有限公司
地址:300000 天津市武清区南蔡村镇京津公路西侧36号101室-18(集中办公区)
国籍:CN
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一器四行针孔气力式蔬菜播种机的设计

一器四行针孔气力式蔬菜播种机的设计针孔气力式蔬菜播种机是一种高效、精准的播种设备,能够大大提高
播种效率和种植质量。
在这种机器中,采用气压驱动针孔机构进行播种,
能够保证每一颗种子都能被准确地种植到预定的位置上,并且种植密度均匀。
首先,设计这一种播种机的关键是针孔机构。
针孔机构通过气压控制,将种子排放到被播种的土壤中。
这种设计能够保证播种的深度和角度都是
一致的,从而避免了种子落地后的移位或者重叠现象,确保了种植的准确
性和一致性。
其次,播种机的结构应该尽可能简单,便于维护和清洁。
播种机主体
采用轻质材料制造,整体结构设计紧凑,易于携带和存储。
播种机的各个
部件应该易于拆卸和清洗,方便用户对机器进行日常维护。
另外,播种机的操作界面也应该简单易懂,用户可以通过简单的设置,调整种子的播放量和间距,以适应不同蔬菜种植的需要。
操作界面也应该
设计人性化,符合人体工程学原理,使操作起来更加方便和舒适。
最后,为了提高播种机的使用寿命和稳定性,设计中应该考虑到机器
的耐用性和稳定性。
使用高品质的零部件,合理设计机器结构,确保播种
机在长时间的使用中依然能够保持高效、稳定的播种效果。
综上所述,一器四行针孔气力式蔬菜播种机的设计需要充分考虑到针
孔机构的准确性和稳定性、整体结构的简洁性和易维护性、操作界面的人
性化和操作便捷性,以及耐用性和稳定性等方面的因素,从而为种植户提
供一款高效、便捷、稳定的播种设备。
电动助力式小型播种机

本科毕业设计(论文)学科专业机械设计制造及其自动化班级机041姓名张真真指导教师孙有亮辅导教师孙有亮摘要随着近来温室大棚的发展以及环保发展意识的日益增强,小型机的需求就显得更为重要,尤其以电力为动力装置的机械。
然而目前广泛应用的播种机是以内燃机及人力为动力装置。
本设计电动小型播种机与传统的播种机相比.新颖之处在于播种机采用电动助力,从而改善了人们在田间作业时的工作环境,况且更符合环保发展的观点。
本设计主要用于农户田间播种和设施种植播种.增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。
详细介绍了播种机的结构组成以及各部件的形式、要求以及功用。
详细介绍了电动小型播种机动力装置及各部件要求,包括播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、排种轮设计、排肥轮的设计、开沟器的设计、轴的设计、链轮的设计、其他的各部件设计以及播种机的工作要求、播种前的准备及播种机的使用等。
在设计中考虑播种深度连续可调、播种行距连续可调、播种穴距可调、种子破碎率和播种均匀度符合国家标准。
设计中在考虑实用的同时,兼顾经济节约,从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高,而且操作方便的目的。
关键词:电动助力小型播种机ABSTRACTWith the development of the greenhouse and the consiousness of protecting our ervironment ,boosting up ,the apply of the powy machine becomes more important ,especially the machine with electric power .but at the present time the seeding-machine which is adopted abroadly is drived ba gad engine or man power .this kind of minitype seeding-machine knows from the conventional seeding-machine .Its novel aspect is its drive set which are drived by electric power completly ,so they will improve the work condition ,and accord with euthenics .This design is applied mostly with the farms of the farmers ,they can also used to fertilize、abrade、get rid of grass and so on ,when we incress some equipment .My design introduce the structure of the seeding-machine and the types of many parts 、some request an fuction .My design introduce the drive equipment of the machine and the types of many parts 、request and fuction .My design also introduce the drive equipment of the machine and the request of the parts which consist of the selecting of the power 、the size 、the design of the axial 、chain wheel 、some other parts and so on .We must consider suiting well of the depth 、the row spacing 、the distance of scoop and the rate of seeds breaking up when seeding .In my design ,while thinking over applied ,I give attention to saving econmy ,consequently achieve structure in reason 、the cost of produce lowness 、the cost of power lowness 、the effidiency highness and convenient when operating .KEY WORDS :electromotion minitype seeding-machine设计题目:电动助力式小型播种机设计人:张真真设计项目计算与说明结果第1章前言1.1 播种机的发展历史第1章前言1.1 播种机的发展历史以作物种子为播种对象的机械称为种植机械,即播种机械。
电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验

电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验
杨宪章;杨志平
【期刊名称】《林业机械与木工设备》
【年(卷),期】2024(52)4
【摘要】针对现阶段蔬菜播种仍以传统人工播种为主,且市面上蔬菜播种机械存在播种量不可控、漏播和少播等问题,设计了一种电动小粒经种子蔬菜精量播种机。
该播种机行走作业时采用电力驱动,在排种电机的作用下先排肥后排种,由种子传感
器和肥量传感器进行精量化检测,通过自主调节控制电机的转速和补种装置,完成精
量检测和补种过程。
整机采用无线遥控操作,控制系统在整个播种过程中可对种子
流量、速度、密度等参数实时监测和调节,确保播种的精准性和稳定性。
以娃娃菜、洋葱、胡萝卜等高原夏菜为主要研究对象进行整机性能试验,结果表明:整机平均飘
籽率均<1%,平均单籽率均>95%,平均多籽率和漏播率在试验方法要求内可控,播种深度合格率均>90%,平均粒距合格率较高且均>92%,整机工作性能稳定,各项作业
指标均达到小粒经种子蔬菜精量播种的农艺要求。
【总页数】5页(P83-87)
【作者】杨宪章;杨志平
【作者单位】甘肃畜牧工程职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242;S776
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小 粒 径 蔬 菜 电 动 播 种 机 的 研 制
杜 铮 ,舒 虹 杰 ,卢泽 民 ,廖 剑 ,郭 翔
( 武汉 市农 业科 学 院农业 机 械化研 究所 , 武 汉市 , 4 3 0 3 4 5 )
摘要: 随 着 蔬 菜 种 植 规 模 的 不 断 ‘ 大, 实 现 蔬 菜 播 种 的 机 械 化 势 在 必 行 。研 究 和推 广 适 合 武 汉 的 、 融 合 农 艺 的 蔬 菜 播 种
Du Z h e n g,S h u Ho n g j i e ,LU Z e mi n g ,Li a o J i a n,Gu o Xi a n g .De s i g n a n d ma n u f a c t u r e o f s e e d p l a n t e r f o r s ma l l g r a i n v e g e
是, 仍 有 大部 分农 户使 用传 统撒 种播 种 方 式 , 生 产效 率 低, 后 期 间苗 、 种 子 等 生 产 成本 高 , 增 加 了保 障 蔬 菜 供
应 数 量 和质量 安 全 、 稳 定蔬 菜价 格 的难 度 。因此 , 要 提
图 1 人 工 间 苗
Fi g .1 Ma nu al t hi nni n g OU t
第3 8卷
第 l 1 期
中 国 农 机 化 学 报
J o u r n a l 0 f Ch i n e s e Ag r i e u hu r a l Me c h a n i z a t i o n
Vo lห้องสมุดไป่ตู้_ 3 8 NO.1 1
NOV . 2O1 7
2 0 1 7年 1 1月
关键词 : 农 业机械 ; 播 种; 播种机械 ; 蔬菜播种机 ; 小 粒 种 子
中图分类号 : s 2 2 3 . 2 6 文献标识码 : A 文章编 号 : 2 0 9 5 — 5 5 5 3( 2 0 l 7 )l 】 一 0 0 0 5 — 0 6
杜铮 , 舒 虹杰 , 卢泽 民 , 廖 剑 ,郭 翔 .小 粒 径 蔬 菜 电 动播 种 机 的 研 制 E J ] .中 国农 机 化 学 报 ,2 o 1 7 , 3 8 ( 1 1 ) : 0 5 ~1 O
于 传统播 种技 术 ( 如图 1 、 图 2 ) 。精量 直播 技 术优 于 条 播 和穴播 技 术 , 对播 种 要 求 更 为严 格 , 具有 省 种 , 后期 无需 问 苗等 优点 , 是机 械播种 的发展方 向。
设 施蔬 菜 基地 , 主 要种 植薯 尖 、 大 白菜 、 包菜、 菠菜 等 叶 菜 类快 生 菜 , 年 生 产 能 力 达 5亿 k g , 日可 供 应 1 3 7 0 t 蔬 菜 。截 止 2 O 1 5年 , 全 市蔬 菜 总产 量 7 4 2 . 3 0万 t , 产
目前 市场 上成 熟 的小 粒 径蔬 菜播 种机 , 对 于 机 械
收 稿 日期 : 2 叭 7年 l 1月 3 日
修 回 日期 : 2 O 1 7年 1 1 月 1 4日
*基 金 项 目 : 武 汉 市农 委武 汉 市 财政 局 专项 资金 ( 武 农 文[ 2 0 l 6 ] 1 3 2号 ) ; 武 汉 市 农 科 院 创 新 项 目( C X 2 0 1 7 2 I )
高土地 产 出率 、 劳 动生 产率 以及 提 升蔬 菜 产 品质 量 , 推
进 蔬 菜播 种机 械 化成 为必 然选 择 。
1 蔬 菜 机 械 化 播 种 方 式
武 汉 地 区蔬菜 播 种主要 包 括撒 播 、 条播 、 穴播 和 精 量直播 。撒播 即 采用 人工 或机 械 的方式 将 种 子均 匀 的
机. 对 于 推 进 武 汉 蔬 菜 生 产 全 程 机 械 化 发 展进 程 具 有 积 极 作 用 。 为此 . 根据 武 汉 近 几 年 引 进 国 内 外 蔬 菜 播 种 机 的 现 状 以 及消化 、 吸 收 和 再 创 新 蔬 菜 直 播 机 具 的研 究进 展 。 根 据 适 应 性 试 验 情 况 。 针对 引进 机 具 整 机 结 构 笨 重 和 排 种 器 更 换 困 难 , 进 行轻简化和模块化设计 , 自主 研 制 的 系 列蔬 菜播 种 机 械 具 有 农 艺 适 应 强 、 使 用经济性高 . 能 满 足武 汉 市 不 同蔬 菜 播 种 要 求 , 有效 减轻农民的劳动强度 、 节约生产成本 、 改善生产条件 。 促 进 农 民增 产增 收
t a b l e[ J ] .J o u r n a l o f C h i n e s e Ag r i c u l t u r a l Me c h a n i z a t i o n , 2 O l 7 ,3 8 ( 1 1 ) : 0 5 ~1 o
0 引 言
武汉 市 2 O 1 2年 全 市 蔬 菜 种 植 面 积 1 6 3 . 1 k h m , 蔬 菜总 产量 6 6 1 . 6 2万 t 。2 0 1 3年 , 全市 新 建 4 . 6 7 k h m
撒 散 于苗 床 上 。穴 播 又 叫点 播 , 条 播 和 穴 播 技 术 的 核
图 2 废 弃幼 苗
Fi g. 2 Ab an do ne d s e e d l i ng s
心 是确 保 单位 长 度或单 位 面积 内播 种 量 的一 致性 。其 排 种原 理 以槽 轮式 、 钉 轮式 、 离 心式 、 气 流式 等 为 主 , 属
值 2 2 1 . 4 5亿元 , 占农 业 总产 值 比重 达 3 5 . 7 , 稳 居农
业 第一 大 支 柱 产 业 地 位 。2 O l 5年 全 市 蔬 菜 播 种 面 积
1 7 4 . 0 7 k h m , 综 合 考虑 武 汉 市蔬 菜 生产 机 械化 水 平 约 在 2 5 , 高 于 同 期 全 国 蔬 菜 生 产 机 械 化 水 平 。但