第3章注塑机电气控制系统的结构与特点
注塑机电气控制系统设计
目录注塑机简介 (2)1.课程设计要求 (3)1.1 任务描述 (3)1.2 控制任务和要求 (3)1.3 设计任务 (3)2.总体方案 (3)2.1 控制对象描述 (3)2.2 控制方案 (4)3.硬件设计 (5)3.1 PLC元件选择 (5)3.2 PLC外部接线 (6)3.3 I/O分配表 (7)4.软件设计 (8)4.1系统顺序功能图 (8)4.2梯形图设计 (9)4.3系统调试 (14)设计总述 (14)设计体会 (14)参考目录 (15)课题: 注塑机电气控制系统设计注塑机概况简介：启动按钮SB与安全限位开关SQ1闭模终止限位开关SQ2射台前进终止限位开关SQ3延时t 秒延时t 秒加料限位开关SQ4射台后退限位开关SQ5开模终止限位开关SQ6顶针前进终止限位开关SQ7顶针后退终止限位开关SQ8射台前进射台后退顶针后退顶针前进复 位开 模预 塑保 压注 射闭 模原 点YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8.......................图1 注塑机工作流程图12图1 注塑机工作流程图注塑机用于热塑性塑料的面型加工，注塑机籍助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退、复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。
图1是注塑机工作流程，YV3动作；在射台向前工序，YV8动作，在其余工序，电磁阀的动作顺序以此类，其中，t1=1s,t2=2s。
1.课程设计要求1.1任务描述注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定时间延迟。
1.2控制任务和要求①按照注塑机工艺流程图完成顺序控制。
②注塑机工作时有通电指示。
③在进行开模工序、闭模工序时有工序状态指示。
♍在原点时有位置指示灯。
注塑机电气原理图概述
第二节注塑机组成
注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
（4）注塑后，注射器必须保持注射压力，避免充满模具型腔的塑料倒流；
（5）预塑螺杆转动，粒状塑料被推到螺杆前端，为使注射器中的塑料具有一定密度，要求螺杆后退时必须有一定的阻力；
（6）为实现粒状塑料的塑化，必须使料筒保持一定的温度；
（7）控制系统必须提供恰当的人机交互界面，保证生产人员能够调整和判断机器的参数和工作情况；
（2）
图7-9 闭环直流调速系统框图
（一）温度异常
1）、温度实际值显示为0
A、检查主机板是否正常工作，不工作换主机板。
B、检查主机板与面板通讯（绿灯闪）是否正常，不正常换主机板。
C、检查各电源与机壳之间有无漏电。
D、感温线正负两两短路，看温度是否显示，检查感温线。
2）、温度实际值显示777
A、检查T1010变压器和三芯接插件，如不正常更换T1010或使三芯插头接触良好。
注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。注塑成型源自用塑性的热物理性质，把物料
从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
注塑机电气控制系统
注塑机电气控制系统第一节 概述注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。
控制系统在注塑机中以独立部分而存在。
第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。
注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。
1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图第二节注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
注塑机注塑部件塑化装置注射座注射油缸螺杆驱动装置注射座油缸螺杆料筒螺杆头喷嘴合模部件合模装置调模装置制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置管路、压力表冷却系统入料口冷却、模具冷却润滑系统润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21注塑机组成示图图1-20注塑机工作程序框图从控制系统的质量将直接影响产品的成型质量，例如对合模速度、低压模保、及模具锁紧力的控制，将影响产品的成型周期、可靠的低压模保（模具保护）、准确的开模定位等等。
注塑机的基本结构
注塑机的结构和功能注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
（1）注射系统注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注立式注塑机卧式注塑机射式3种主要形式。
目前应用最广泛的是螺杆式。
其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。
注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。
螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射嘴部分组成。
动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达）。
（2）合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。
同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。
（3）液压系统液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。
各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
（4）电气控制系统电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种原理示意图程序动作。
主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。
一般有四种控制方式，手动、半自动、全自动、调整。
（5）加热/冷却系统加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。
热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。
注塑机的组成
注塑机的组成注塑机是一种高效的塑料加工设备，它由许多不同的部件组成。
这些部件共同协作，实现对塑料原料的加热、塑化、注射、冷却、开模等过程，最终生产出各种各样的塑料制品。
本文将详细介绍注塑机的各个组成部件。
一、注塑机的主要组成部分1.注射系统注射系统是注塑机最关键的部分之一，它负责将塑料原料从料斗中输送到注射缸中，并将其加热、塑化。
注射系统由料斗、喂料机、加料缸、螺杆、加热器、喷嘴等多个部件组成。
其中，螺杆是注射系统的核心部件，它通过回转将塑料原料加热、塑化，并将其注入模具中。
2.压力系统压力系统是注塑机的另一个重要组成部分，它负责提供高压力的液压油，帮助注塑机完成各个工作环节。
压力系统由油泵、油箱、油管、电磁阀、压力计等多个部件组成。
其中，油泵是压力系统的核心部件，它负责将液压油通过油管输送到各个执行部件中。
3.电气控制系统电气控制系统是注塑机的大脑，它负责控制注塑机的各个部件，实现注塑机的自动化控制。
电气控制系统由电控柜、PLC、触摸屏、电机、传感器等多个部件组成。
其中，PLC是电气控制系统的核心部件，它通过控制电机、传感器等部件的工作，实现对注塑机的自动化控制。
4.模具模具是注塑机的另一个核心部件，它是生产各种塑料制品的关键。
模具由上模板、下模板、模具芯、模具腔等多个部件组成。
其中，模具芯和模具腔是模具的核心部件，它们负责将塑料原料注入模具中，并在注塑完成后将制品从模具中取出。
二、注塑机的辅助组成部分1.冷却系统冷却系统是注塑机的辅助组成部分，它负责将注塑成型后的制品进行冷却，使其达到稳定状态。
冷却系统由水泵、水管、冷却塔等多个部件组成。
其中，冷却塔是冷却系统的核心部件，它通过将注塑成型后的制品送入冷却水中进行降温，从而保证制品的质量。
2.干燥系统干燥系统是注塑机的另一个辅助组成部分，它负责将塑料原料进行干燥处理，以保证注塑成型的质量。
干燥系统由烘箱、烘箱控制器、输送机等多个部件组成。
其中，烘箱是干燥系统的核心部件，它通过将塑料原料送入烘箱中进行干燥处理，从而保证原料的质量。
注塑机的结构和功能
注塑机的结构和功能注塑机是一种用于塑料成型的机器设备，通常用于生产各种塑料制品，例如塑料瓶子、塑料盖子、塑料容器、塑料玩具等等。
它的主要结构由注塑系统、电气控制系统、液压系统、冷却系统等组成。
以下是详细的注塑机结构和功能介绍。
1. 注塑系统注塑系统是注塑机的核心部件。
它由注塑机的主要部件组成，包括注射缸、螺杆、喷嘴、加热器和温控器。
注塑系统的功能是将塑料原料送入注射缸中，通过加热和高压力，使塑料原料融化并推入模具中。
注塑系统的质量直接决定了注塑机的精度和效率。
因此，注塑系统的材料和制造工艺非常重要。
2. 电气控制系统电气控制系统是注塑机的重要组成部分，它由控制面板、电子传感器、电机和电器设备组成。
电气控制系统的主要功能是控制注塑机的各项操作，例如升降模、开关摆臂、启动离合器、加温等。
电气控制系统还可以采集注塑机的工作数据，并对它进行分析和处理，从而实现生产优化和自动化控制。
3. 液压系统液压系统是注塑机的重要组成部分，它主要由充油箱、液压泵、液压马达、液压阀、油压计等组成。
它的主要功能是为注塑系统提供高压液压力，以促使注塑杆移动，在模具中注射熔融的塑料原料。
液压系统的质量是注塑机精密控制的关键，因此它的结构和制造工艺必须保证高质量和可靠性。
4. 冷却系统冷却系统是注塑机中的另一个重要部分。
它主要由冷却器、水泵、喉管等组成。
冷却系统的主要功能是为注塑模具提供冷却水，以防止塑料制品变形和缩水。
同时，它还可以在注塑过程中提高生产效率和减少周期时间。
冷却系统的稳定性和性能也直接影响塑料制品的质量。
总的来说，注塑机是一个非常重要的生产工具，从结构和功能上看，它非常复杂和精密。
注塑机的高质量和稳定性使得它可以满足各种不同的生产需求，并且可以生产各种不同的塑料制品。
注塑机是现代工业生产中不可或缺的机器之一，能够大大提高生产效率和产品质量，具有广泛的应用前景。
注塑机电气原理图
注塑机工作循环：
注塑机液压系统控制框图，如图7-12所示。
注塑工艺对电控系统要求：
（1）抽、插芯动作必须按照一定的顺序平稳完成；
（2）动、定模板闭合时运动要平稳，不得有冲击，因此，其合模动作又分为：慢——快——慢合模、锁模；
（3）注塑前，合模机构必须保持足够的合模压力，防止被注入模腔的塑料从模缝中逃出；
2）按马达启动键，屏幕上是否有马达开的显示，如无显示，检查按键是否正常，马达启动应在手动状态下启动。
3）马达启动输出点（Y，，mot off，mot on）输出过程是否正常，不正常，则检查参数设定。还不正常，则需更换I/O板或输出板。
4）外部接线的检查，检查保险管是否容断，三相电源380V是否正常，接触器吸合过程是否正常，热继电器是否跳开（用手按蓝色按钮复位）。
（5）电源 把其它形式的能转换成电能的装置称为电源，电源分直流与交流电源。直流电流方向一定，如干电池或整流电源。交流电源流动方向随时间而改变。
（6）频率 交流电每秒钟的峰点或谷点的数目称为频率，单位为Hz（赫），我国电网频率（工频）为50Hz。
（7）电功率 每秒钟电流做的功叫电功率。电功率与时间乘积就电功。电工也用马力作为电功率单位。1马力＝735W。电功的单位用kW/h表示。电的计量单位常称做度。电功率用千瓦表示，符号为kW。电气设备标称功率常采用kW。1kW＝1.36马力。
图7-7 开环控制系统框图
图7-8示出一个开环直流调速系统。图7-8（1）示出带有晶体管的调速系统；图7-8（2）示带有晶闸管的直流调速系统。图中Ug指定输入，经触发器和晶闸管整流转变为直流电压Ud，提供给直流电动机，产生一个Ug所要求的转速n。但是，当电动机的负载、交流电网的电压以及电动机的励磁有变化时，电机转速就会变化，不再维持Ug及其转速n。
注塑机结构分析及其工作原理
（一）注塑机结构分析及其工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
注塑机的基本结构
注塑机的基本结构注塑机是一种常用的塑料加工设备，用于将熔化的塑料通过模具注射成型，制造各种塑料制品。
注塑机的基本结构由注射系统、锁模系统、液压系统、电器系统和加热/冷却系统组成。
注射系统是注塑机的核心部分，它由塑料加料装置、塑料融化装置和注射装置组成。
塑料加料装置用于将塑料颗粒或粉末送入塑料融化装置，塑料融化装置通过加热和搅拌使塑料熔化成为可注射的熔融状态，注射装置用于将熔融的塑料注入模具中。
锁模系统用于确保模具在注射过程中保持闭合状态。
锁模系统包括模具、模具板、活动板、固定板、导柱和导套。
在注射过程中，模具会承受较大的压力，锁模系统的设计和结构要足够强大和稳定，以确保模具不会变形或开裂。
液压系统是注塑机的动力系统，用于提供注射、开模和顶出等各个动作所需的动力。
液压系统由液压泵、液压缸、阀门和液压油箱等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽取并通过管路送至液压缸，液压缸则负责产生相应的压力和力。
电器系统是注塑机的控制系统，用于控制注塑机的各项运动和工作过程。
电器系统包括主控制器、电气元件、传感器和执行器等。
主控制器通过接收传感器的信号，并发出相应的指令控制执行器的动作，实现注射、开模、顶出等工艺过程的自动化控制。
加热/冷却系统用于控制模具的温度，以确保注塑过程中塑料的熔化和冷却过程的良好控制。
加热/冷却系统由加热装置、温度控制器和冷却装置组成。
加热装置通过加热元件将热能传递给模具，温度控制器用于监测和调节模具的温度，冷却装置则通过冷却水或冷却气体将模具冷却至一定温度，以便于顶出和取出成型品。
注塑机的基本结构包括注射系统、锁模系统、液压系统、电器系统和加热/冷却系统。
这些部件相互协作，完成塑料制品的注射成型过程。
了解注塑机的基本结构对于正确操作和维护注塑机具有重要意义，能够提高生产效率和产品质量。
注塑机电气原理
注塑机电气原理
注塑机电气原理非常重要，它涉及到了整个注塑机的正常运行和高效生产。
本文将为您详细介绍注塑机电气原理中的关键内容，以便更好地理解注塑机的工作原理。
1. 注塑机电气系统的组成
注塑机的电气系统主要由电源系统、控制系统和执行系统组成。
- 电源系统：负责为整个注塑机提供电能供应，包括主电源和
辅助电源。
- 控制系统：负责控制注塑机的运行，包括注塑机的启动、停机、调节、监控等功能。
- 执行系统：负责实际执行注塑机的动作，包括各个电动机、
电磁阀、传感器等。
2. 电机的选择与控制
注塑机中使用了多个电机，如主动电机、辅助电机、液压电机等。
在选择电机时，需考虑其功率、转速、扭矩等参数，以满足注塑机的需求。
控制电机的运行通常使用变频器、继电器、开关等设备。
3. 热控制系统
注塑机的热控制系统是非常重要的，它能够确保熔融塑料的温度恒定，并有效控制模具的温度。
该系统一般由加热器、温度控制仪等组成，通过监测和调节熔融塑料和模具的温度，确保注塑成型的质量。
4. 液压系统
注塑机的液压系统主要用于提供所需的液压力和动力，以驱动注塑过程中液压缸和液压马达的运动。
该系统一般由液压泵、液压阀、压力传感器等组成。
通过控制液压系统的工作压力和流量，可以实现注塑机工作的稳定和高效。
总结：
注塑机电气原理涉及到电源系统、控制系统和执行系统的工作原理和组成。
注塑机中的电机选择与控制、热控制系统和液压系统是注塑机电气原理中的关键内容。
了解和掌握这些原理，可以帮助我们更好地理解注塑机的工作过程，从而更好地进行注塑生产。
注塑机工作原理及构造
注塑机工作原理及构造一、注塑机工作原理注塑机是一种在工业生产过程中使用的设备，它的主要作用是将熔化的塑料注入模具中以成型。
注塑机工作原理如下：1.向注塑机的进料口添加塑料颗粒。
2.将添加的塑料颗粒经过熔融器加热溶化。
3.加热溶化后的塑料被压进模具中，形成所需的形状。
4.待塑料完全冷却后，从模具中取出制品。
二、注塑机构造分析注塑机主要由注塑系统、射出系统、冷却系统、液压系统和电气控制系统组成。
1.注塑系统注塑系统是注塑机的核心部件，其作用是将熔化的塑料注入模具中。
主要包括喂料装置、熔融器、注射缸和射嘴等组件。
喂料装置用于将塑料颗粒输送到熔融器中；熔融器加热塑料颗粒使其熔化；注射缸用于储存熔融的塑料；射嘴则控制塑料的流动和射出。
2.射出系统射出系统是用于将熔化的塑料注入模具中的系统。
包括射出缸、螺杆、加热器、润滑装置等组件，通过控制射出缸中的螺杆向前推进，将塑料压入模具中进行冷却、硬化成型。
3.冷却系统冷却系统是将热塑性塑料的温度降至它成型前的温度的，并维持其温度的系统。
它主要包括冷却水系统和空气冷却系统两种。
其中，冷却水系统主要是通过将冷却水引入模具中进行冷却；空气冷却系统则是通过向模具喷风进行冷却。
4.液压系统注塑机液压系统由液压油箱、油泵、控制阀、液压缸等组件组成。
液压泵将液压油压力传至液压缸中，驱动模具开合，射出螺杆等部件运动。
5.电气控制系统电气控制系统是注塑机的核心控制系统，它通过控制注塑过程的各个环节，实现注塑机自动化生产的功能。
主要包括PLC、触摸屏、电机等组件。
总之，注塑机是一种在工业生产中应用广泛的设备，它能够快速高效地将热塑性塑料注入模具中进行成型，具有广泛的应用前景。
注塑机结构及工作原理
注塑机结构及工作原理注塑机是一种将熔融塑料通过注塑成型机构注入模具中，经冷却后得到所需塑件的装备。
它的结构主要由注射系统、热熔塑化系统、冷却系统和控制系统组成。
下面将详细介绍注塑机的结构及工作原理。
注射系统是注塑机的核心部分，它由注射缸和螺杆组成。
注射缸上部设有加热器，用于将塑料颗粒加热并熔化。
螺杆位于注射缸内，通过电机驱动运转，将熔融的塑料颗粒从料斗中推入注塑机。
注射缸底部设有喷嘴，通过控制螺杆的前后运动，将熔融的塑料注入模具腔内。
热熔塑化系统由加热器和温控器组成。
加热器将塑料颗粒加热到塑料的熔点，使其熔化成为熔融状态。
温控器用来控制加热器的加热温度，以确保塑料达到适合的熔化温度。
冷却系统主要是通过冷却水循环，将注塑过程中产生的热量带走，使塑件迅速冷却凝固。
冷却系统通常由冷却水箱、冷却水管和冷却水泵组成。
控制系统主要由电气控制柜、液压控制柜和操作面板组成。
电气控制柜用来控制整个注塑机的运行，包括调节温度、运行速度等。
液压控制柜主要负责控制注塑机的液压系统，包括螺杆前后运动、模具开合等。
操作面板则提供了各项参数的设置和监测，方便操作员进行操作。
注塑机的工作原理是：首先，将塑料颗粒经过加热和熔化后，由螺杆推入注塑缸。
然后，通过调整螺杆的运动，将熔融塑料注入模具的腔内。
注塑缸内的塑料在螺杆的压力和加热的作用下，逐渐充满模具的腔内。
待塑料冷却凝固后，打开模具，将成型的塑件取出，完成一次注塑过程。
总结起来，注塑机的结构主要由注射系统、热熔塑化系统、冷却系统和控制系统组成，其中注射系统负责将熔融的塑料注入模具，热熔塑化系统负责将塑料加热熔化，冷却系统负责冷却凝固成型的塑件，控制系统负责控制整个注塑机的运行。
通过这样的工作原理，注塑机可以高效地生产各种形状的塑件。
注塑机的结构与设计
注塑机的结构与设计注塑机是用于塑料制品加工的一种机械设备，它通过加热和融化塑料原料，然后将熔融的塑料注入模具中，然后冷却和固化，最后取出成型的塑料制品。
注塑机通常由注射系统、锁模系统、液压系统和电气控制系统组成。
接下来将详细介绍注塑机的结构和设计。
1.注射系统：注射系统是注塑机的核心部分，它主要由注射装置、螺杆和加热系统组成。
注射装置是用于将塑料原料加热和融化的设备，通常由加热筒、机筒和喷嘴组成。
加热筒通过电加热或机械加热的方式将塑料原料加热到熔点。
机筒是螺杆的定位装置，螺杆通过旋转的方式将已融化的塑料原料送入模具中。
喷嘴是连接注射装置和模具的部分，通过控制开关来控制塑料原料的流动。
2.锁模系统：锁模系统是用于保持模具闭合的设备，它主要由模板、模板架、模具、射杆等组成。
模板是安装模具的支架，通常由活动模板和固定模板组成。
模板架是固定模板和活动模板之间的支撑结构，通过液压缸或机械机构来实现模具的开合。
模具是用于形成塑料制品的核心部分，模具的设计和制造对注塑机的产品质量和生产效率有着直接的影响。
射杆是用于将注塑机注射装置中的螺杆向前推进，将塑料原料注射到模具中的部分。
3.液压系统：液压系统是注塑机的动力系统，它主要由电机、油泵、油箱、油管和执行元件等组成。
电机驱动油泵，将液压油从油箱中抽取，并通过油管输送到执行元件中。
执行元件通过液压力将活动模板和固定模板进行开合。
液压系统的设计和调整对注塑机的运行速度、力量和稳定性具有重要作用。
4.电气控制系统：电气控制系统是用于控制注塑机各个部件的工作状态和运行参数的系统，它主要由电器元件、控制器和人机界面组成。
电器元件包括传感器、继电器、接触器等，用于监测和控制注塑机的各个工作环节。
控制器是注塑机的大脑，通过对输入信号的处理和输出信号的控制，实现注塑机的自动化运行。
人机界面是人与注塑机之间的交互界面，通过触摸屏或按钮来设置注塑机的工作参数和监控工作状态。
注塑机的设计需要考虑机身结构的稳定性和刚度，以及加热系统、螺杆结构、模具设计等方面的优化，以实现高效的注塑生产。
注塑机结构分析及其工作原理
注塑机结构分析及其工作原理注塑机是一种用于加工塑料制品的设备，主要是将塑料加热后，通过喷嘴将其注入模具中，待塑料冷却后取出模具即可得到所需的塑料制品，范围涉及到了生产制造行业的任何领域。
注塑机的结构是比较复杂的，下面我们来详细分析一下注塑机的结构及其工作原理。
1、注塑机的结构分析注塑机主要由注射系统、液压系统、电气控制系统、加热和冷却系统等几个部分构成。
（1）注射系统注射系统是注塑机的核心部件之一，它由进料口、螺杆、喷嘴、模具等几个部分构成。
当注塑机运转时，将加热好的塑料原料放入注射器的喂料口中，由螺杆将其向前推动，在喷嘴处将之注入模具中。
（2）液压系统液压系统是控制注塑机运行的另一个关键部分。
它由油箱、油泵、液压控制阀门、液压缸、液压马达等几个部分构成。
液压系统能够提供足够的压力和流量来控制运行周期。
（3）电气控制系统电气控制系统是控制注塑机动作的关键部分。
它由输入电源、控制器、电机和传感器组成。
控制器使用程序来控制所有的电机、马达、油压和喷嘴等部件的行动，以实现所需的注塑周期。
（4）加热和冷却系统加热和冷却系统用来控制注射模具中的温度。
这些系统包括供热器、温度传感器、加热棒、制冷机、温度控制模块等几个部分。
2、注塑机的工作原理注塑机的工作原理是将塑料原料加热到一定程度，然后使用注塑机中的喷嘴将其注入模具中，在模具中待其冷却后取出模具就可以得到所需的塑料制品。
当运行注塑机时，首先将塑料颗粒放入注塑机的喂料口中，然后螺杆开始将原料推进注塑器。
当塑料原料被加热到一定程度，它就会变软，这时螺杆会将它从注射器喷出，注入到模具中。
当塑料在模具中冷却时，它会沿着模具的轮廓缩小，这样就能够得到所需的塑料制品。
对于注塑机中的液压系统，有几个东西需要注意，例如：注塑机的频率和压力要由控制器控制。
必须使用正确的油量，以确保注塑机顺利运行。
注塑机应定期进行检查和维修。
总之，注塑机通过组合多个部分来实现加工塑料制品的目标。
注塑机的结构
注塑机的结构1. 引言注塑机是一种常见的塑料加工设备，广泛应用于各个行业，如汽车制造、电子产品、家电等。
它通过将熔化的塑料注入模具中，并在一定的压力下冷却固化，最终得到所需的塑料制品。
本文将详细介绍注塑机的结构及其各个部件的功能。
2. 注塑机的基本结构注塑机主要由以下几个部分组成：2.1 锁模系统锁模系统由模板、合模装置和开模装置组成。
它的主要功能是固定模具，并通过合模和开模装置实现对模具的锁定和释放。
2.2 注射系统注射系统包括进料装置、螺杆和筒体。
进料装置将颗粒状或粉末状的塑料原料送入筒体中，螺杆则通过旋转将原料从筒体中推送到喷嘴处。
2.3 温度控制系统温度控制系统主要包括加热器和冷却器。
加热器用于加热筒体，使塑料原料能够被熔化，冷却器则用于冷却注入模具中的塑料。
2.4 压力系统压力系统主要由油泵、油箱和液压阀组成。
它的主要功能是提供所需的注射和保压压力，以确保塑料能够充分填充模具并保持一定的压力。
2.5 控制系统控制系统由PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏组成。
它用于控制整个注塑机的运行，包括调节温度、压力和速度等参数，并监测设备的状态。
3. 注塑机的工作原理注塑机的工作原理可以简述为以下几个步骤：3.1 锁模首先，模具被固定在注塑机上，并通过锁模装置锁定。
这样可以确保模具在注射过程中不会移动或变形。
3.2 注射当锁模完成后，进料装置开始将塑料原料送入筒体中。
螺杆旋转推送原料到喷嘴处，同时加热器将筒体加热使原料熔化。
一旦达到所需温度和压力，喷嘴打开，塑料原料被注入模具中。
3.3 冷却注入模具中的塑料原料会在一定时间内冷却固化。
冷却器通过冷却水将模具中的温度降低，使塑料能够快速固化。
3.4 开模和脱模当注射和冷却完成后，开模装置开始解锁模具。
这样，制成的塑料制品就可以从模具中取出。
通常会使用顶出装置将制品顶出，并通过机械手或输送带将其移走。
4. 注塑机的应用领域注塑机广泛应用于各个行业，如汽车制造、电子产品、家电等。
全电动注塑机控制系统解读
全电动注塑机控制系统1 注塑机结构全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。
图1 全电注射机主要部件结构1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机1.注射装置注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。
注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。
采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。
皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。
电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。
因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。
如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。
注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传感器，通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。
用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力，因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制，而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。
图2 注射压力控制原理2.合模装置实现模具的开闭动作，成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧，开模时推出模内制品。
电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构，模板开合动作采用伺服电机的优点是：模板开合速度易于控制，动模板的停止位置也可以精确控制等，这就需要价格较贵的大型伺服电机。
全电合模装置包括：模具开闭电机代替了传统的移模油缸，调模电机替代了传统的调模油缸，顶出电机则替代了传统的顶出油缸。
注塑机的结构
注塑机的结构1. 引言注塑机是一种广泛应用于制造业的设备，其作用是将熔化的塑料材料注入模具中，通过冷却固化后得到所需要的塑料制品。
注塑机的结构是实现这一过程的关键要素，本文将对注塑机的结构进行详细介绍。
2. 注塑机的基本组成部分注塑机主要由以下几个基本组成部分构成：2.1 锁模装置锁模装置是注塑机的核心部分，其作用是确保模具在注射过程中保持稳定。
锁模装置通常由锁模系统、开合模系统和顶出系统组成。
锁模系统用于将模具固定在注塑机上，开合模系统用于控制模具的开合动作，顶出系统则用于将制品从模具中推出。
2.2 注射装置注射装置负责将熔化的塑料材料注入到模具中。
它通常由注射缸、螺杆和加热装置组成。
注射缸负责储存和加热塑料颗粒，螺杆则通过旋转将熔化后的塑料推入模具中。
2.3 保压装置保压装置用于在注射完成后对模具进行保压，以确保制品的尺寸和质量稳定。
它通常由射出缸、螺杆和加热装置组成。
射出缸负责提供一定的压力，使塑料在注射过程中保持一定的流动性。
2.4 液压系统液压系统是注塑机的动力来源，用于提供所需的运动力和压力。
液压系统通常由油泵、电机、油箱和控制阀组成。
油泵负责将液压油送至各液压执行元件，电机则提供驱动力，控制阀用于控制液压系统的工作状态。
2.5 控制系统控制系统是注塑机的大脑，用于实现对注塑过程的精确控制。
它通常由电气元件、传感器、PLC等组成。
控制系统可以监测和调整注塑机各部分的工作状态，以确保生产过程的稳定性和可靠性。
3. 注塑机的工作原理注塑机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 锁模注塑机的锁模装置将模具固定在注塑机上。
锁模过程中，注塑机会施加一定的压力，以确保模具的稳定性。
3.2 注射接下来，注塑机的注射装置将熔化的塑料材料注入到模具中。
在注射过程中，螺杆通过旋转将熔化后的塑料推入模具中，并保持一定的压力，以确保塑料充满整个模具腔体。
3.3 保压当注射完成后，注塑机的保压装置开始工作。
保压装置会对模具进行一定时间的保压，以确保制品的尺寸和质量稳定。
注塑机的组成
注塑机的组成注塑机是一种广泛应用于塑料制品生产的设备，它由多个部件组成，每个部件都发挥着重要的作用，确保整个注塑过程顺利进行。
下面我们来详细介绍一下注塑机的组成部件。
1.注塑机机身注塑机的机身是整个设备的支撑结构，它承载着各个部件，并通过高强度材料制成，以确保设备的稳定性和安全性。
机身通常包括机架、模板、滑块等部件，它们共同构成了注塑机的基本框架。
2.注射系统注射系统是注塑机的核心部件，它包括注射缸、螺杆、喷嘴等组件。
在注塑过程中，塑料颗粒经过加热、融化、压力注射等步骤，最终被注入模具中成型。
注射系统的性能直接影响着注塑产品的质量和生产效率。
3.锁模系统锁模系统包括模具板、活塞、模具调节机构等部件，它的作用是在注射过程中固定模具，确保产品成型的准确性和稳定性。
锁模系统的设计和操作对产品的外观和尺寸精度有着重要影响。
4.液压系统液压系统是注塑机的动力来源，它通过控制液压油的流动和压力传递，驱动各个部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压缸、阀门等组件，它们协同工作，确保注塑机的各项功能正常运行。
5.电气控制系统电气控制系统是注塑机的大脑，它通过控制板、触摸屏、传感器等部件，实现对注塑机各项功能的监控和调节。
电气控制系统可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。
6.辅助设备除了上述主要部件外，注塑机还包括一些辅助设备，如干燥机、冷却塔、除湿机等。
这些设备在注塑生产过程中起着重要作用，确保原料的质量和生产环境的适宜。
总的来说，注塑机的组成部件各有其功能，它们共同协作，实现塑料制品的高效生产。
只有当每个部件都正常运行，才能保证注塑机的稳定性和生产效率。
希望通过本文的介绍，读者对注塑机的组成有了更深入的了解。
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第3章注塑机电气控制系统的结构与特点3.1 注塑机系统组成注塑机又称啤机，它主要由四部分组成：电气部分、机械部分、液压部分和辅助部分。
虽然种类繁多，品牌不一，功能各异，但最基本的工作原理是一样的。
如第2章图2－1所示为注塑成型循环动作。
为完成这个循环，机械、电气及其它部件，都在这个循环周期内，围绕这个动作协调工作。
电路设计要遵循动作图，机械运动要遵循，液压传动也要遵循。
在完成整个动作循环后，周而复始的进行，就达到了自动状态。
若用一部件来触发，如常用安全门来进行动作，成为半自动状态。
电气、机械、液压关系非常密切，互相牵制，互相制约，另外，对成型产品也有很大影响。
它们之间的关系如图3-1。
电气控制液压驱动机械图3－1注塑机控制方框图Fig. 3-1 block diagram of injection mould control3.1.1 注塑机电气控制系统组成注塑机的电控系统是整机的一个重要的组成部分，其性能之优劣，对整机至关重要。
微型计算机技术在注塑机中的应用使注塑机的控制技术发展到一个新的水平。
电气部分的主要作用是：驱动油泵电机以供给液压部分的动力；供给电加热电源，并能自动控制注塑温度，供给调模电机电源，调校注塑机定模位置以及供给程序控制俄动作电源；程序控制，按动作循环图提供各种控制信号进行组合运算、放大、反馈并输出控制电压控制电磁阀线圈等负第3章注塑机电气控制系统的结构与特点载。
注塑机电控系统按其组成可分成以下三个部分：加热控制部分；电动机及其控制部分；顺序控制器部分。
下面介绍一下注塑机控制工作原理。
(1)温度控制部分在注塑机中，料简温度控制是十分重要的。
如果温度过高，料筒中的塑料会发生分解而变质；如果温度过低会使塑料塑化不良，流动性变差，制品成型不好。
目前，注塑机采用的加热方式多是料简外紧固几段加热圈，每段加热圈的温度可独立控制。
一般中型机多为四段或三段加热，不同机型规格，其加热段数不同，每段温度的高低可根据工艺需要而调整。
为了控制温度，首先要解决好温度检测问题，常用的温度检测元件是热电偶。
温度控制目前最普遍的是选用温度仪表。
温度仪表的种类很多，从显示方法上讲，有指针式和LED数码管显示的；从温度设置上讲，有旋钮式和拨码盘式；从控制方式上讲，有二位式、PDI式、时间比例式。
选取这些仪表的原则是要根据温度控制的精度要求、配套的热电偶、加热的控制机构、价格等方面来综合考虑。
一般若控制精度要求不高时．可采用二位式的控制仪表、加热控制用接触器开断来实现。
对于温度精度要求较高时，特别是小注塑量、精密的注塑机，就需要选用则控制或时间比例控制的仪表。
而此时加热控制的执行机构也应相应改动，如果控制仪表的输出是4—20mA电流的话，则要配用相应的晶闸管和相应的控制触发电路；如果控制仪表的控制输出是脉冲调宽方式的话，则要配用固态继电器或晶闸管触发电器，在这种情况下选用有触点开关是不允许的，因为开关太频繁了。
随着微机技术在注塑机上的推广应用，使用微机同时控制几个温段的加热，越来越受到人们的重视。
用微机控制加热温度，可以得到很高的温控精度。
同时，可方便地达到具有超温度报警和低温度报警功能。
(2)电动机控制部分①电动机的选取电动机的选取是指对电动机的类型和容量进行选择，根据工作条件确定外壳和安装的型式，根据负载的转速和动力电压来确定电动机的转速和电压，根据负载的大小确定电动机的容量。
注塑机电动机常常是以液压泵作为负载的。
②电动机的起动控制电动机起动一般为宣接起动或减压起动，对小容量电动机可直接起动，容量较大的电动机，为了不造成电网上的波动，需要考虑减压起动。
对于注塑机生产厂来说，由于难以确定用户的变压器容量，可以简单地把11kw电动机作为界限。
减压起动方法较多，如电阻降压起动、电抗器降压起动、自耦变压器起动，星－三角变换起动。
在注塑机中较为常用的是星－三角变换起动。
(3)顺序控制器部分顺序控制器是注塑机电控系统的核心。
注塑机主要是用液压系统与控制器配套，使机器的执行机构(电动机、阀门等)按一定顺序来完成工艺过程。
顺序控制器有继电器控制器，近代注塑机很多都采用了比例阀液压系统，在合模、开模、注射、保压等工步中分为几级，每级使用不同的压力和流量，以满足制品质量和整机运行稳定的需要。
在各工步之间的顺序转换中，有的以执行机构位置为条件，有的以时间为条件。
动作执行到位目前多采用限位开关、接近开关或位移传感器来检测。
在继电器控制中，限位开关是作为触点来控制相应的继电器动作；而在微机控制器中，限位开关、接近开关是作为输入开关量点，位移传感器是作为模拟量来使用的。
时间控制多由计时器完成，在继电器控制中，多采用时间继电器，定时到后触点动作带动继电器动作；微机控制中则是利用其中内部的定时器来完成。
从注塑机顺序控制器的发展来看，越来越多的注塑机控制器采用了可编程控制器和微机系统，并使用位移传感器、压力传感器等来代替限位开关、接近开关进行反馈控制等。
3.1.2注塑机机械、液压及辅助部分机械控制一般包括锁模部分、射胶部分和其它部分，如连轴器、安全门等。
另外还涉及机械装置感应部分如安全门限位、机架、机铰等感应模块，光学解码器及齿条等机电信号采集部分。
液压部分一般包括油泵、油管路及各类型的电磁阀体。
最重要的是比例流量阀、比例压力阀和组合单元阀。
辅助部分包括冷却泵及管路，油过滤器及润滑部分，自动上料系统和第3章注塑机电气控制系统的结构与特点机械电气保护装置。
机械部分的主要作用是：收控制阀作用退回具有压力、速度的液压推动各油缸动作，驱动机械部件动作，按照动作循环图进行动作。
由受控阀驱动油电机使螺杆转动，产生射胶压力，进行注塑；机械各部件位置的信号采集，反馈给电气部分进行处理。
液压部分的作用是：由油泵产生油压供给各电磁阀体及管路，产生工作压力及流量；由比例流量、比例压力阀驱动其它阀进行工作；液压阀圈均受电气控制而动作，并且配合机械部分来完成注塑工作。
3.2传统继电器型与可编程控制器型的比较(1)传统继电器型包括传统的继电器控制箱、由数码－电压转换器组成的电型控制柜、以及有关的信号检测及输出控制线路等。
其中，数码－电压转换器连接逻辑开关控制线路与模拟控制阀，将拨盘数字转换成模拟电压，并经比例放大器控制比例阀。
信号输入及数值显示单元只能是数码拨盘电位计。
在1987年以前，我国注塑机大多采用这种控制系统，目前仍有一定市场，而国外已完全淘汰。
由于该系统采用导线连接方式，仅适用于某个固定的工艺流程，存在研制周期和调试时间长、修改不方便、寿命短、可靠性差、故障检查和寻错困难、控制精度低等不足，由此而制约了我国注塑机水平的提高，失去市场竞争力。
这种系统结构简单，价格也相对便宜。
(2)可编程控制器型PLC是以微处理器为核心的工业控制装置，30多年来先后经历了实用、成熟和加速发展三个阶段，形成三代产品。
现代PLC具有以下功能：①小型与大型化，高速、大存储容量；②体系结构多样化，其中，小型PLC采用非总线式结构，大型PLC 则采用自己的总线结构，还发展了以标准总线为基础的产品。
网络系统分为低速和高速两种，不但可以级联，而且网上还可以兼容不同类型的PLC 和计算机，组成控制范围很大的局部网络，构成基于PLC实现FA多层网络控制系统，并遵守制造制动化（MAP）协议。
FA多层网络控制系统分为四级，包括实时控制级，进行顺序控制；协调控制级，用于协调各种机械的配合问题；PLC的装入，管理数据的采集和调度；数据处理，并由上级计算机处理各种数据；③智能外围模块发展迅速，智能接口模块作为一个独立的系统，有独立的CPU、系统程序、存储器以及外界过程与控制系统总线相连的接口环节，并通过系统总线与控制器的CPU模板连接和交换数据，在CPU模板的协调管理下独立且并行工作。
这类模板包括温度PID、高速计数、位置控制、联网通讯、远程I/O、模糊控制、编程协处理器、图形显示协处理器、网络协处理器等，有助于提高PLC的信息处理能力和孔子功能，保证PLC满足过程控制、批量控制的要求，并拓宽PLC的应用领域；④编程与控制功能更强，采用多种编程语言，使得用户能够面向过程进行编程；⑤集成可编程控制器（Integrated PLC,IPLC）能够运行DOS，包括1998年美国A-B公司推出的IPLC-Pyramid Integrator,1994nian 奥地利B&R公司推出的可编程计算机控制器(PPC)。
其中，PPC兼有PLC和工业控制计算机(IPC)的功能，采用多吃力和模块化结构，具有多任务分时操作系统，以及良好的开放性、网络通讯能力和高度的安全性，采用PG200图形编程系统，利用PL2000面向控制的结构化高级语言编程。
PLC完全能够代替电气系统中的继电器部分，具有性能优良、价格低、指令系统简单易学、以及方便操用使用和维护管理的要求不高等特点，与模拟电压输出装置（数码－电压转换器、电位计等）结合，可用来对注塑机进行定值控制。
其中，数据处理和产生缓冲、斜坡信号由其他辅助功能完成。
PLC采用程序存贮方式，具有修改方便、结构小巧、可靠、反应灵敏、运行速度快等特点，不仅可以进行开关逻辑控制，同时，具有模拟量（如压力、流量等）闭环控制功能，借助液晶或数码显示管和键盘设定、修改工艺参数，监测生产过程，极大的提高了注塑机的整体水平，使之能够达到国外同类产品20世纪80年代初的水平。
3.3 本章小结本章详细介绍了注塑机的电气控制系统及液压和机械部分。