第2章 整流电路
电力电子技术课后习题答案(第2—5章)
第2章 整流电路2. 2图2-8为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试说明:晶闸管承受的最大反向电压为22U 2;当负载是电阻或电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同。
答:具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,该变压器没有直流磁化问题。
因为单相全波可控整流电路变压器二次侧绕组中,在正负半周上下绕组中的电流方向相反,波形对称,其一个周期内的平均电流为零,故不存在直流磁化的问题。
以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况。
①以晶闸管VT2为例。
当VT1导通时,晶闸管VT2通过VT1与2个变压器二次绕组并联,所以VT2承受的最大电压为22U 2。
②当单相全波整流电路与单相全控桥式整流电路的触发角α相同时,对于电阻负载:(O~α)期间无晶闸管导通,输出电压为0;(α~π)期间,单相全波电路中VT1导通,单相全控桥电路中VTl 、VT4导通,输出电压均与电源电压U 2相等;( π~απ+)期间均无晶闸管导通,输出电压为0;(απ+~2π)期间,单相全波电路中VT2导通,单相全控桥电路中VT2、VT3导通,输出电压等于-U 2。
对于电感负载: ( α~απ+)期间,单相全波电路中VTl 导通,单相全控桥电路中VTl 、VT4导通,输出电压均与电源电压U2相等; (απ+~2απ+)期间,单相全波电路中VT2导通,单相全控桥电路中VT2、VT3导通,输出波形等于-U2。
可见,两者的输出电压相同,加到同样的负载上时,则输出电流也相同。
2.3.单相桥式全控整流电路,U 2=100V ,负载中R=20Ω,L 值极大,当α=︒30时,要求:①作出U d 、I d 、和I 2的波形;②求整流输出平均电压U d 、电流I d ,变压器二次电流有效值I 2;③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
解:①Ud 、Id、和I2的波形如下图:②输出平均电压Ud 、电流Id、变压器二次电流有效值I2分别为:Ud =0.9U2cosα=0.9×100×cos︒30=77.97(V)Id=Ud/R=77.97/2=38.99(A)I2=Id=38.99(A)③晶闸管承受的最大反向电压为:2U2=1002=141.4(V) -考虑安全裕量,晶闸管的额定电压为:UN=(2~3)×141.4=283~424(V)具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。
第2章 整流电路(单相)
a)
图2-3 单相半波可控整流 电路的分段线性等效电路 a)VT处于关断状态 b)VT处于导通状态
当VT处于通态时,如下方程成立:
VT L
di L d Rid dt
2U 2 sin wt
(2-2)
u
2
R
初始条件:ωt= α ,id=0。求解式(2-2)并 将初始条件代入可得
id 2U 2 sin( a )e Z
2 1 d d d VT d VD
R
VT
性负载加续流二极管)
a)
u2 b) O ud c)
w t1
wt
O id
d) O i VT e) O i VD
R
wt
Id
wt
Id p-a p+a
wt
f) O u VT
g) O
wt
wt
π点,u2=0,uAK=0, 电源电压自然过零, 晶闸管承零压而关断,续流管开始导通。 电源电压负半波(π ~2π 区间: u2 uAK<0,晶闸管承受反向电压而关断, 负载两端的输出电压仅为续流二极管的 管压降,有续流电流,续流二极管一直 导通到下一周期晶闸管导通。 L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR 回路中流通,此过程通常称为续流。 1)控制角α与导通角θ 的关系 α+θ =1800 2)移项范围 移项范围与单相半 波可控整流电路电阻性负载相同为 0~1800.
可控整流电路 的主元件在采 用晶闸管时, 其控制方式都 采用相位控制, 故这类整流电 路又称之为相 控整流。
2.1.1
一 电阻性负载
单相半波可控整流电路
(Single Phase Half Wave Controlled Rectifier)
整流电路第六讲
2
输出电流有效值I(即为变压器二次侧绕组电流有效值I2 )
I I2
1
(
2U2 sin t)2d(t) U2
R
R
1 sin 2
2
③晶闸管电流平均值和有效值
SCR的平均电流IdVT
IdVT
1 2
Id
0.45 U 2 R
1
cos
2
ud
dd
id
b)
0
u VT1,4
c) 0 i2
d) 0
t
t t
O u VT
t
① SCR在u2 过零时关断;②ud不出现负 g) 压;③id连续。
〔注意〕:在考试中,可以直接用直线表 示id。
O
t
图2-4 单相半波带阻感负载 有续流二极管的电路及波形
(2-15)
3.定量计算
➢ 输出直流电压的平均值 Ud(和纯阻性负载相同)
Ud
0.45U2 1
cos
2
➢ 输出直流电流的平均值Id. (和纯阻性负载相同)
(2-19)
2.2.2 单相桥式全控整流电路
单相桥式全控整流电路(Single Phase Bridge Controlled Rectifier)
1) 带电阻负载的工作情况
a)
电路结构
工作原理及波形分析
VT1和VT4组成一对桥臂,在 u2正半周承受电压u2,得到 触发脉冲即导通,当u2过零 时关断。
➢ 晶闸管承受的最大正反向电压为: 2U2 ➢ 续流二极管承受的最大反向压也是: 2U2
0~ ➢ 移相范围:与电阻负载相同:
(2-18)
单相半波可控整流电路的特点
➢ VT的a 移相范围为180。
单相整流电路.
单相桥式全控整流电路
带电阻负载时的电路
晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和 VT3组成。在实际的电路中,一般都采 用这种标注方法,即上面为 1 、 3 ,下 面为2、4。 带电阻负载时的电路及波形图2-5。其 输出电压波形同半控桥式整流电路。
u (i )
u
d
d
d
i
d
b) 0
t
u
5)按变压器二次侧电流的方向为单向或双向
分为单拍电路和双拍电路 6)按控制方式分类
相控整流电路:采用晶闸管为主要的功率开关器 件,通过控制触发脉冲起始相位来控制输出电压 的大小。电路容量大,控制简单,技术成熟。 PWM整流电路:采用全控器件,使用现代的控制 技术,在工程领域因其优良的性能得到越来越多 的应用。
带续流二极管的单相半波电路基本数 量关系: 输出直流电压的平均值 Ud(和纯阻性 负载相同) 输出直流电流的平均值Id. (和纯阻性 负载相同) 若近似认为id为一条水平线,恒为Id, 则流过 SCR 的电流平均值和有效值分 别为(2-10)
单相半波可控整流电路的特点 特点是线路简单、易调整 但输出电流脉动大,变压器二次侧电 流中含直流分量,造成变压器铁芯直 流磁化 实际上很少应用此种电路
VT
1,4
c) 0 i
2
t
d) 0
t
图2-5 单相全控桥式 带电阻负载时的电路及波形
基本数量关系
直流输出电压平均值Ud 在同样的控制角α情况下 , 输出的平均电压 U d 是 单相半波的两倍; SCR可控移相范围为1800; 属于双拍电路。 直流输出电流平均值Id 和SCR的平均电流idT 由于SCR轮流导电,所以流过每个SCR的平均电 流idT只有负载上平均电流的一半。
第二章 单相可控整流电路
第三节 单相桥式半控整流电路
一、电阻性负载
◆计算公式与全控桥带电阻性负载时一样。
◆不同点:
(1)晶闸管所承受的最大正、反向
电压均为
2U
。
2
(2)流过整流二极管的电流平均值
和有效值与流过晶闸管的电流平均值和
有效值是一样的。即:
I dD
I dT
0.45U 2 R
1 cos
2
(2-30)
ID
IT
Id
Ud Rd
0.45 U 2 1 cos
R2
(2-2)
☞负载上得到的直流输出电压有效值U和电流有效值I分别为:
U
1
2
2
2U 2 sin(t) d (t) U 2
sin 2 2 4
(2-3)
I U U 2 sin 2
(2-13)
第一节 单相半波可控整流电路
二、电感性负载
2. 加续流二极管VDR
☞晶闸管承受的最大正反向电压UTM仍为 2U 2 ;而续流二 极管承受的最大反向电压UDM也为 2U 2 。晶闸管的最大移 相范围仍是0-180°。
◆单相半波可控整流电路的特点是简单,但输出脉动大;转换 效率低;变压器二次侧电流中含直流分量,造成变压器铁芯直 流磁化。为使变压器铁芯不饱和,需增大铁芯截面积,增大了 设备的容量。——桥式电路。
☞为解决失控现象→并接续流二极管VDR 。加续流二极管 VDR后,续流过程由VDR完成,避免了失控的现象。
图2-12 单相桥式半控整流电路带电感性负载时的失控现象
图2-13 单相桥式半控整流电路带电感性负载 加续流二极管
2U 2
(2-27)
第二章 单相可控整流电路
第二章 单相可控整流电路一、单项选择题:1.单相桥式全控整流纯电阻负载电路,触发角 >0,则输出电压的脉动频率与输入交流电压频率之比为( ) A.1B.2C.3D.42..单相半波可控整流电阻性负载电路中,控制角α的最大移相范围是( )A.90°B.120°C.150°D.180° 3.单相全控桥大电感负载电路中,晶闸管可能承受的最大正向电压为( ) A.22U 2 B. 2U 2 C.22 U 2 D.6U 24..单相全控桥电阻性负载电路中,晶闸管可能承受的最大正向电压为( )A. 2U 2B.22U 2C. 122U 2 D. 6U 2 5.单相全控桥式整流大电感负载电路中,控制角α的移相范围是( )A.0°~90°B.0°~180°C.90°~180°D.180°~360° 6.单相全控桥反电动势负载电路中,当控制角α大于不导电角δ时,晶闸管的导通角θ=( )A.π-αB.π+αC.π-δ-αD.π+δ-α 7.单相半控桥式整流电路带纯电阻性负载时,晶闸管承受正向电压的最大值为( )A.2U 221B.2U 2C.2U 22D.2U 68.单相半控桥式整流大电感负载电路中,为了避免出现一个晶闸管一直导通,另两个整流二极管交替换相导通的失控现象发生,采取的措施是在负载两端并联一个( ) A.电容 B.电感 C.电阻D.二极管9.带电感性负载的单相半控桥式整流电路,晶闸管α的移相范围为( )。
A.0°~90° B.0°~180° C.0°~120°D.0°~150°10.单相全控桥,带大电感负载,晶闸管所承受的最大反向电压为( )。
A.22U 2 B.22U 2 C.2U 2D.2U 211..串联平波电抗器的反电动势负载的单相全控桥,负载电流连续时,晶闸管导通角θ为( )。
整流电路答案第2章
第2章整流电路填空题:1.电阻负载的特点是________,在单相半波可控整流电阻性负载电路中,晶闸管控制角α的最大移相范围是________。
2.阻感负载的特点是________,在单相半波可控整流带阻感负载并联续流二极管的电路中,晶闸管控制角α的最大移相范围是________,其承受的最大正反向电压均为________,续流二极管承受的最大反向电压为________(设U2为相电压有效值)。
3.单相桥式全控整流电路中,带纯电阻负载时,α角移相范围为________,单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为________和________;带阻感负载时,α角移相范围为________,单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为________和________;带反电动势负载时,欲使电阻上的电流不出现断续现象,可在主电路中直流输出侧串联一个________。
4.单相全控桥反电动势负载电路中,当控制角α大于不导电角时,晶闸管的导通角=________; 当控制角小于不导电角时,晶闸管的导通角=________。
5.从输入输出上看,单相桥式全控整流电路的波形与________的波形基本相同,只是后者适用于________输出电压的场合。
6.电阻性负载三相半波可控整流电路中,晶闸管所承受的最大正向电压U Fm等于________,晶闸管控制角α的最大移相范围是________,使负载电流连续的条件为________(U2为相电压有效值)。
7.三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差________,当它带阻感负载时,的移相范围为________。
8.三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中,共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是________的相电压,而共阳极组中处于导通的晶闸管对应的是________的相电压;这种电路角的移相范围是________,u d波形连续得条件是________。
电力电子技术第二章整流电路答案
21. 单相半波可控整流电路对电感负载供电, L =20mH , U 2=100V ,求当 α=0 和 60 时的负载电流 I d ,并画出 u d 与 i d 波形。
解: α=0 时,在电源电压 u 2 的正半周期晶闸管导通时,负载电感 导通时刻,负载电流为零。
在电源电压u 2 的负半周期,负载电感导通。
因此,在电源电压 u 2 的一个周期里,以下方程均成立:L di d 2U 2 sin tdt2考虑到初始条件:当 t =0时 i d =0可解方程得:2U 2 i d(1 cos t)L1 2 2U 22(1 cos t)d( t) L2U 2=2u d 与 i d 的波形如下图:量在 u 2负半周期180 ~300 期间释放,因此在 u 2 一个周期中 60 ~300 期间以下微分方程成 立: L d d itd2U 2 sin t其平均值为此时 u d 与 i d 的波形如下图:α = 60 °时, L 储能, 电感 L 储藏的能L 储能,在晶闸管开始 L 释放能量,晶闸管继续I d考虑初始条件:当t = 60 时 i d = 0 可解方程得:i d2U 2 L 1( cos t)I d52U 2 1 33 2U L 2 (12 cos t)d( t) =2U 22L =11.25(A)2.图2-9 为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试说明:①晶闸管承受的最大反向电压为2 2U2 ;②当负载是电阻或电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控桥时相同。
答:具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,该变压器没有直流磁化的问题。
因为单相全波可控整流电路变压器二次测绕组中,正负半周内上下绕组内电流的方向相反,波形对称,其一个周期内的平均电流为零,故不会有直流磁化的问题。
以下分析晶闸管承受最大反向电压及输出电压和电流波形的情况。
①以晶闸管VT 2为例。
第二章整流电路
第2章整流电路1、单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,当α=30°时,要求:①作出u d、i d、和i2的波形;②求整流输出平均电压U d、电流I d,变压器二次电流有效值I2;③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
2、单相桥式全控整流电路,U2=100V,负载中R=2Ω,L值极大,反电势E=60V,当=30︒时,要求:①作出u d、i d和i2的波形;②求整流输出平均电压U d、电流I d,变压器二次侧电流有效值I2;③考虑安全裕量,确定晶闸管的额定电压和额定电流。
3、三相桥式全控整流电路,U2=100V,带电阻电感负载,R=5Ω,L值极大,当=60︒时,要求:①画出u d、i d和i VT1的波形;②计算U d、I d、I dT和I VT。
4、单相全控桥,反电动势阻感负载,R=1Ω,L=∞,E=40V,U2=100V,L B=0.5mH,当=60︒时求U d、I d与的数值,并画出整流电压u d的波形。
5、三相半波可控整流电路,反电动势阻感负载,U2=100V,R=1Ω,L=∞,L B=1mH,求当=30︒时、E=50V时U d、I d、的值并作出u d与i VT1和i VT2的波形。
6、三相桥式不可控整流电路,阻感负载,R=5Ω,L=∞,U2=220V,X B=0.3Ω,求U d、I d、I VD、I2和的值并作出u d、i VD和i2的波形。
7、三相全控桥,反电动势阻感负载,E=200V,R=1Ω,L=∞,U2=220V,=60︒,当①L B=0和②L B=1mH情况下分别求U d、I d的值,后者还应求并分别作出u d与i T的波形。
8、单相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次?9、三相桥式全控整流电路,其整流输出电压中含有哪些次数的谐波?其中幅值最大的是哪一次?变压器二次侧电流中含有哪些次数的谐波?其中主要的是哪几次?…10、12脉波、24脉波整流电路的整流输出电压和交流输入电流中各含哪些次数的谐波?11、使变流器工作于有源逆变状态的条件是什么?12、什么是逆变失败?如何防止逆变失败?13、单相桥式全控整流电路、三相桥式全控整流电路中,当负载分别为电阻负载或电感负载时,要求的晶闸管移相范围分别是多少?。
第2章单相可控整流电路
带续流二极管的工作情况
a)
u1
u2
b) O ud
c) O id
d) O
iV T
e) O
iV D R f)
O uV T
g) O
T
VT
u2
uV T ud
t1
Id -
Id +
id
iV D R
L
VD R R
t t t t t
工作过程和特点:
(1)在U2的正半周,VDR 承受反向电压,不导通,不 影响电路的正常工作;
实际上很少应用此种电路; 分析该电路的主要目的在于利用其简单易
学的特点,建立起整流电路的基本概念。
二、单相桥式全控整流电路
带电阻负载的工作情况
晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对桥臂。 在实际的电路中,一般都采用这种标注方法,即上面为1、3, 下面为2、4。
VT1和VT3组成共阴极组,加触发脉冲后,阳极电位高者导通。 VT2和VT4组成共阳极组,加触发脉冲后,阴极电位低者导通。 触发脉冲每隔180°发一次,分别触发VT1、VT4、VT2、VT3。
T
i2
a
u1
u2
T
b
V
1
T
V
3
id
L ud
R
4
2
V
V
u2
a)
O
t
ud
O id
i
V
T
1
O
,4
iV
T
2
O
,3
O i2
O u V T1 ,4
O
Id Id
Id Id
t Id
t t t t
第2章 整流电路(有源逆变状态)
g
15~20
2) 参照整流时g 的计算方法
m 根据逆变工作时 a - b,并设 b g,上式可改写成
2U 2 sin
cosg 1 Id X B 2U 2 sin
cosa - cos(a g )
Id X B
m
ห้องสมุดไป่ตู้
这样, bmin一般取30~35。
3.4 晶闸管直流电动机系统
Id
图3-7 电流断续时电动势的特性曲线
电流断续时电动机机械特 性的特点:
E E0 ( 2U2) E0' (0.585U 2)
断续区特性的近似直线
电流断续时理想空载转速抬高。
机械特性变软,即负载电流变化 很小也可引起很大的转速变化。 随着a 的增加,进入断续区的电 流值加大。
Idmin
O
断续区
连续区
三相桥式电路工作于有源逆变状态,不同逆变角时的 输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图4-3所示。
u2 ua ub uc ua ub uc ua ub uc ua ub
O
wt b=
3
b=
4 u cb u ab u ac u bc u ba u ca
b=
6 u cb u ab u ac u bc u ba uca u cb u ab u ac u bc
单相全波电路代替上述发电机
交 流 电 网 输 出 电 功 率
ud
a
u10
u20
u10 U d>EM
ud
u10
u20
u10
O id=iVT +iVT
1
wt
O id O b)
wt
Ud<EM
第2章总结及练习题
单相可控整流——习题
11.在单相半波可控整流大电感负载有续流二极管 的电路中,晶闸管的控制角α的最大移相范围是 多少?晶闸管的导通角、续流二极管的导通与α 关系如何? 12. 单相全控桥式整流电路接大电感负载。已知 R=10Ω,α=45°,U2=100V,试计算:
计算输出整流电压Ud,输出电流平均值Id; 计算晶闸管电流的有效值IV1; 按裕量系数2确定晶闸管的额定电流。
单相可控整流——习题
13.现有单相半波、单相桥式、三相半波三种整流 电路带电阻性负载,负载电流Id都是40A,问流 过与晶闸管串联的熔断器的平均电流、有效电流 各为多大? 14. 单相全控桥式有源逆变电路,变压器二次电 压交有效值U2=200V,回路总电阻R=1.2Ω平波 电抗器L足够大,可使负载电流连续,当β=450, Ed=-188V时,按要求完成下列各项: 画出输出电压Ud的波形; 画出晶闸管V11的电流波形iv11; 计算晶闸管电流的平均值IvIAR0
单相全波可控整流——总结
工作原理 SCR承受电压分析 与桥式全控的异同点
单相桥式半控整流——总结
大电感负载,工作原理 二极管的作用 输出电压波形的特点
单相可控整流——习题
1. 单相全控桥式反电动势负载电路中,当控制角 α大于停止导通角δ时,晶闸管的导通角θ= 。 2.单相全波可控整流电路中,晶闸管承受的最大 反向电压为 。三相半波可控整流电路中, 晶闸管承受的最大反向电压为 。(电源 相电压为U2) 3.单相全控桥可控整流电路中功率因数cos比单相 半波可控整流电路的功率因数提高了________ 倍。各管上承受的最大反向电压为________。
整流电路的有源逆变工作状态——习 题
第2章 晶闸管相控整流电路
基本数量关系 (1) 输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id
输出电压平均值Ud
1 p Ud a 2U 2 sin wtdwt 2π 2U 1 cosa 1 cosa 2 0.45U 2 π 2 2
输出电流平均值Id
Ud U d 1 cosa Id 0.45 R R 2
2.接续流二极管时 工作原理 u2>0:uα K>0。在ωt=α 处触发晶闸管导通, ud= u2续流二极管VDR承受反向 电压而处于断态。 u2<0:电感的感应电压使 VDR承受正向电压导通续流, 晶闸管承受反压关断,ud=0。 如果电感足够大,续流二 极管一直导通到下一周期 晶闸管导通,使id连续。
晶闸管承受的最大正反向电压为
UVTM 2U2 311(V)
考虑2倍安全裕量,则晶闸管正反向峰值电压为
UVTN 2UVTM 2 311 622(V)
取700V; 晶闸管的额定电流为
IT (AV) 2 IT 2 13.95 17.3(A) 1.57 1.57
取20A
引入两个重要的基本概念:
•
发脉冲止的电角度,用α表示,也称触发角或控制角。
•
交流电压u2通过负载电阻R施加到晶闸管的阳极和阴极两端,在u2 正半周期,0~ωt1之间,晶闸管虽然承受正向电压,但因门极触发 脉冲尚未出现,无直流电压输出,此时由晶闸管VT承受全部u2电压。 ud、uVT波形如图2-2(d)、(e)所示。 在ωt1时刻,触发电路向门极送出触发脉冲ug,晶闸管被触发导通。 若晶闸管压降忽略不计,则负载电阻R两端的电压波形ud就是变压器 二次侧u2的波形,流过负载的电流id波形与ud波形形状相似,但幅 值相差R倍。由于二次侧绕组、晶闸管以及负载电阻是串联的,故id 波形也就是晶闸管及变压器二次侧的波形。 在ωt=时,u2处于过零点负临界点,晶闸管由于阳极电流也下降零 而被关断,电路无直流电压输出。 在u2的负半周期,即~2区间,由于晶闸管承受反向电压而处于反向 阻断状态,负载无电流流过,负载两端电压ud一直为零。u2的下一 周期重复上述过程。 由于晶闸管只在电源电压正半波内导通,输出电压ud为极性不变但 瞬时值变化的脉动直流,故称“半波”整流。电路中采用可控制件晶 闸管,且输入电源为单相交流电,故该电路被称为单相半波相控整流 电路。
第2章 晶闸管三相整流电路
3、数量关系
(1)输出电压平均值 由于ud波形连续,所以计算输出电压Ud时只需一个计算公 式
Ud
1
2 /
3
5 6
6
2U2 sin td (t) 1.17U2 cos
(2)输出电流平均值
Id
1 R
1.17U
α=60º是输出电压波形连续和断续的分界点,输出电压平均 值应分两种情况计算:
(1)α≤60º
Ud
1
/3
2 3
3
2
3U2 sintd (t) 2.34U2 cos 1.35U2L cos
(2)α>60º
Ud
1
/3
3
3
2U2 sin td (t) 2.34U2[1 cos( / 3 )]
三相桥式全控整流电路带电感性负载α =0度时的波形
三相桥式整流电路带电感性负载, α =90度时的波形
2、参数计算
(1) 输出电压平均值
由于 ud波形是连续的,
Ud
1
/3
2 3
3
6U2 sintd(t)
2.34U2 cos 1.35U 2L cos
(2)输出电流平均值
Id
1 R
2.34U 2
三相桥式全控整流电路带电阻负载α=0度时的波形
三相桥式全控整流电路带电阻负载α =60度时的波形
三相桥式全控整流电路带电阻负载α =90度时的波形
三相全控桥式整流电路的工作特点:
(1)任何时候共阴、共阳极组各有一只元件同时导通才能形成 电流通路。
(2)共阴极组晶闸管VT1、VT3、VT5,按相序依次触发导通, 相位互差120º,共阳极组VT2、VT4、VT6,相位相差120º, 同一相的晶闸管相位相差180º。每个晶闸管导通角120º;
电力电子技术第2章 三相相控整流电路
1
第2章 三相相控整流电路
2.1 三相半波相控整流电路 2.2 三相全控桥式整流电路 2.3 三相半控桥式整流电路 2.4 变压器漏电抗对整流电路的影响 2.5 三相整流电路应用实例分析
第2章 三相相控整流电路
2
2.1 三相半波相控整流电路
三相半波相控整流电路是最基本的三相可控整流形式, 其余的三相可控整流电路都可看做是由三相半波相控整流电 路以不同方式串联或并联组成的。
(2-2)
第2章 三相相控整流电路
(3) 负载电流的平均值为
流过每个晶闸管的平均电流为
12 (2-3) (2-4)
第2章 三相相控整流电路
流过每个晶闸管电流的有效值为
13 (2-5)
(2-6)
第2章 三相相控整流电路
14
(4) 从图2-1(f)可看出,晶闸管所承受的最大反向电压为
电源线电压的峰值,即
第2章 三相相控整流电路
3
2.1.1 电阻性负载的整流过程
三相半波(又称三相零式)可控整流电路如图2-1(a)所示。 图中T是整流变压器,也可直接由三相四线电源供电。 三只晶闸管的阴极连在一起,称为共阴极接法。共阴极接法
在触发电路中有公共线时,连接比较方便,所以得到了广泛
应用。
第2章 三相相控整流电路
30
图2-7 三相全控桥式整流电路
第2章 三相相控整流电路
31
2.2.1 控制角α=0°时的整流过程
1. 电路整流过程
图2-8所示是控制角α=0°时三相全控桥式整流电路中的 主要波形。为分析方便,把一个周期分为六段(即图2-8(a)中 (1)~(6)段),每段相隔60°。
第2章 三相相控整流电路
第二章 整流电路
第二章整流电路一、填空题1.电阻负载的特点是________,在单相半波可控整流电阻性负载电路中,晶闸管控制角α的最大移相范围是________。
2.阻感负载的特点是________,在单相半波可控整流带阻感负载并联续流二极管的电路中,晶闸管控制角α的最大移相范围是________ ,其承受的最大正反向电压均为________,续流二极管承受的最大反向电压为________(设U2为相电压有效值)。
3.单相桥式全控整流电路中,带纯电阻负载时,α角移相范围为________,单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为________和________;带阻感负载时,α角移相范围为________,单个晶闸管所承受的最大正向电压和反向电压分别为________和________;带反电动势负载时,欲使电阻上的电流不出现断续现象,可在主电路中直流输出侧串联一个________。
4.单相全控桥反电动势负载电路中,当控制角α大于不导电角 时,晶闸管的导通角 =________; 当控制角 小于不导电角 时,晶闸管的导通角 =________。
5.从输入输出上看,单相桥式全控整流电路的波形与________的波形基本相同,只是后者适用于________输出电压的场合。
6.电阻性负载三相半波可控整流电路中,晶闸管所承受的最大正向电压UFm等于________,晶闸管控制角α的最大移相范围是________,使负载电流连续的条件为________(U2为相电压有效值)。
7.三相半波可控整流电路中的三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差________,当它带阻感负载时, 的移相范围为________。
8.三相桥式全控整流电路带电阻负载工作中,共阴极组中处于通态的晶闸管对应的是________的相电压,而共阳极组中处于导通的晶闸管对应的是________的相电压;这种电路 角的移相范围是________,ud波形连续得条件是________。
第2章整流电路-单相整流电路
ud id
t1
uT1,4
t
t
i2
t
图2-5 单相桥式全控整流电路电阻负载 时电路及波形
§2
§2.1
单相桥式全控整流电路
电阻性负载
ud id
(1 cos )
数量关系
⑴ 输出直流电压的平均值Ud :
Ud 1
t1
2U 2 sin td (t )
2U 2
uT1,4
负载:是各种工业设备,在讨论整流电路的原理时,各种负载
可等效为电阻性负载、电感性负载、反电动势负载等。 控制电路:包括功率器件的触发(驱动)电路和闭环控制电路 等,它是实现整流电路正常工作、达到预定目标的控制环节。
概 述
按交流电源的相数划分,整流电路又分为单相可控 整流电路和三相可控整流电路。 本章介绍单相可控整流电路并假定功率开关元件是理 想的(即导通压降为零、关断漏电流为零、开关时间为 零)。
2.1 单相可控整流电路
1 2 3 4 单相半波可控整流电路 单相桥式全控整流电路
单相桥式半控整流电路
晶闸管触发电路
基础知识预习
周期 T 、频率 f 、角频率 、角度 的关系:
T 1 / f 2 f t
电流电压的平均值与有效值:平均值为一个周期内瞬时值的积分 再平均;有效值为一个周期内瞬时值平方的积分再平均后再开方 (称方均根)。 直流电的平均值与有效值相等。周期性变化 的电压或电流用有效值来标定,其含义是从 作功角度上讲,有效值等同于相同幅值的直 流电压或电流。对于正弦波交流电,半周平 均值为有效值的 0.900倍,有效值是峰值的 0.707 倍。
u2 u1
第二章 三相整流
U FM U RM 2 3U 2 6U 2
• 三相半波可控整流电路,电感性负载时的电路及α =60时的波形
2 数量关系
(1) 输出电压平均值 由于 ud波形是连续的,所以计算 输出电压Ud时只需一个计算公式
5 a 1 6 Ud 2U sin td (t ) 1.17U cos a a 2 2 2 / 3 6
第二章 三相相控整流电路
第一节 三相半波相控整流电路 第二节 三相桥式相控整流电路
第三节 整流电路的换相压降、外特性和直流电动机的机械特性
第四节 晶闸管的保护与容量扩展 第五节 晶 闸 管 相 控 触 发 电 路
第六节 触发脉冲与主电路电压的同步——脉冲变压器与防误触发措施
三相整流电路· 引言
交流测由三相电源供电。
三相半波不可控整流电路
由三相变压器供电,也可直接接到三相四线制交流电网,二次相电压 有效值为U2Φ,线电压为U21,其表达式为
三只整流管的阴极连在一起接到负载端,称为共阴接法,三个阳极分别 接到变压器二次侧,变压器为三角形/星形联结。
自然换相点:二极管换相时刻
为自然换相点,是各相晶闸管 能触发导通的最早时刻,将其 作为计算各晶闸管触发角a的起 点,即a =0。
晶闸管承受的最大反向电压,为变压器二次线电压峰值,即
U RM
2
3U 2
6U 2 2.45U 2
晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的 峰值,即
U FM 2U 2
2-19
(二) 电感性负载
1 工作原理
当α≤30º 时的工作情况与电阻性负载相同,输出电压ud 波形、uT波形也相同。由于负载电感的储能作用,输出电流 id是近似平直的直流波形,晶闸管中分别流过幅度Id、宽度 2π /3的矩形波电流,导通角θ=120º 。 当α>30º 时,假设α=60º ,VT1已经导通,在u相交流电 压过零变负后,VT1在负载电感产生的感应电势作用下维持 导通,输出电压ud<0,直到VT2 被触发导通,VT1承受反向 电压关断,输出电压ud=uv。 显然,α=90º 时输出电压为零,所以移相范围是0º ~90º 。 显然,晶闸管承受的最大正反向电压是变压器二次线电压的峰 值。
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I VD I VT
U2 R
2
sin 2 4
1 2
I
2.电感性负载 工作特点: 晶闸管在触发时刻换流,二 极管则在u2过零时换流;电路本 身就具有自然续流作用。所以, 即使没有续流二极管,输出也没 有负电压,与全控桥电路时不一 样。 但在触发不正常时,电路会 发生失控现象。
2、电感性负载
当α≤60°时, ud波形连续。 电路的工作情 况与电阻负载 时相似。当电 感足够大时, 负载电流的波 形近似为一条 直线。
图2-23中给出 了ud和id的波 形,还给出了 变压器二次侧 a相电流ia的波 形。
当α﹥60°时, 由于电感L的 作用, ud会 出现负的部 分。 图2-24为 α=90°的波 形。若电感L 足够大, ud 平均值近似 为零。 α角移 相范围为 90°。
逆变:将直流电变为交流电称为逆变。实现 DC/AC变换。 有源逆变:有源逆变是将直流电变成和电网同频率的交流电反 送到交流电网中的过程。实质上是一种能量的回馈。 故:直流侧—负载 交流侧—供电电网 有源逆变的条件: ( 1)变流装置的直流侧要有直流电动势, 其极性须与晶闸管导
通方向一致,其值应大于变流装置直流侧的平均电压。
I VT
1 2
1
Id
Id
2
3.反电动势负载 停止导电角δ :
arcsin
E 2U 2
可见:E → 减小→ id断续 如果负载是直流电动机,则机械 特性将会变软。 故常常串联一平波电抗器Ld。
Ld 够大→ id连续 为保证电流连续,所需回路 的电感量:
L 2 2U 2
I d min
(控制角):
从晶闸管开始承受正向 阳极电压,到其加上触 发脉冲止的电角度。
(导通角 ):
晶闸管在一个电源周期 内导通的电角度 。
Ud 1 2
2U 2 sin td ( t ) 1 cos 2
2U 2 2
(1 cos ) 0 .
当 0 30 时
Ud 3 2
5
6
6
2U 2 sin td ( t )
3 6 2
U 2 cos 1 . 17 U 2 cos
当 30 150 时
Ud 3 2
2U 2 sin td ( t ) )
Id
Ud R
2
0 . 45
R
Id
2
I dVT
2
I VT
1 2
I
2 d
d ( t ) I d
2
I dVD R
I VD R 1 2
2
Id
2
0
I d d ( t ) I d
2
2.1.2 单相桥式全控整流电路
(2-28)
晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。 反电势负载时,在电感足够大时,与电感负载 时相似。Id为
Id Ud E R
(2-29)
2.3 变压器漏感对整流电路的影响
Transformer Leakage Inductance Influence on Rectifier
LB :漏感 :漏抗 γ :换相重叠角
(a)不加续流二极管
(b)加续流二极管
(2)加接续流二极管
U d 0 . 9U 2
Id Ud Rd
1 cos 2
0 . 9 220
1 cos 60 2
148 . 5V
148 . 5 4
37 . 13 A
I dT
2
2
Id
180 60 360
I2 I U2 R
sin 2 2
S U 2I2
2.电感性负载 (大电感)
Ud
1
2U 2 sin td ( t )
2 2
U 2 cos 0 .9U 2 cos
Id
Ud R
0 .9
U2 R
cos
id 近似一条直线
I dVT
β :逆变角
且: α + β= π,或 β= π- α。
U d 2 .34 U 2 cos 2 .34 U 2 cos 1 .35U 2 l cos
Id
U d EM R
I VT
Id 3
0 . 577 I d
I2
2 I VT
2 3
I d 0 . 816 I d
2 . 87 10
3
U2 I d min
其中,L包括平波电抗器电感Ld、 电枢电感LD以及变压器漏 感LB,单位是H; 电流连续时: Ud的计算与电感负载时一样
Id
Ud E R
2.1.4 单相桥式半控整流电路 1.电阻性负载 计算公式与全控桥带电阻性负载时一样 不同点: (1)晶闸管所承受的最大正、反向 电压均为 2U 。 2 (2)流过整流二极管的电流平均值 和有效值与流过晶闸管的电流平均值和 有效值是一样的。即:
第2章 整流电路
Rectifier
将交流电变为直流电称为整流。实现 AC/DC变换。
{ {
单相 三相
{
半控 全控
零式
桥式
{
半波 全波
不可控 可控
阻性
{
{
感性
{
无续流二极管 有续流二极管
反电动势
2.1
单相可控整流电路
Single Phase Controlled Rectifier 2.1.1 单相半波可控整流电路 1.电阻性负载
失控现象
为解决失控现象→ 并接续流二极管VDR Ud和Id的计算与阻性负载时一样
I dVT I dVD
2
Id
I VT I VD
2
Id
I dVD R
2 2
Id
Id
I VD R
Id
3. 其他形式
例2.1 单相桥式全控整流电路带大电感负载,U 2 220 V, R d 4 , 计算当 60 时,输出 电压、电流的平均值以及 流过晶闸管的电流平均值 和有效值。若负载两端并 接续流二极管,如图所示, 则输出电压、电流的平均 值又是多少?流过晶闸管 和续流二极管的电流平均值和有效值又是多少?并画出这两 种情况下的电压、电流波形。 解 :(1)不接续流二极管
I VT I 2
U TM
2U 2 l
6U 2 2 .45 U 2
2.2.2 三相桥式全控整流电路 Three Phase Bridge Controlled Rectifier
1、电阻性负载
VT1、VT3、 VT5 : 共阴极组 VT4 、VT6 、VT2 : 共阳极组
(1)在任何时刻都必须有两只晶闸管导通,且不能是同一组的晶 闸管,必须是共阴极组的一只,共阳极组的一只,这样才能 形成向负载供电的回路。 (2)晶闸管触发顺序为VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6,间隔 60 。 (3)为保证电路能启动工作 或在电流断续后能再次 导通,要求触发脉冲为 单宽脉冲或是双窄脉冲, 如图所示。 (4)输出电压波形为线电压 的某部分,一个2π 周期 有6个脉波。故该电路 又称为6脉波整流电路。
U d 0 .9U 2 cos 0 .9 220 cos 60 99 V
Id Ud Rd 99 4 24 . 75 A
I dT
1 2 1
Id
1 2
24 . 75 12 . 38 A
IT
2
Id
1 2
24 . 75 17 . 5 A
1.电阻性负载
Ud
1
2U 2 sin td ( t )
0 . 9U 2
1 cos 2
Id
Ud R
0 .9
U 2 1 cos R 2
I dVT
1 2
I d 0 . 45
U 2 1 cos R 2
U
1
U R
2U 2 sin( t ) d ( t ) U 2
Ud
3 2
5
6
6
2U 2 sin td ( t )
3 6 2
U 2 cos 1 . 17 U 2 cos
移相范围 : 0 ~ 90
Id Ud R 1 . 17 U2 R cos
I dVT
1 3
Id
1 3 I d 0 . 577 I d
3. 定量分析 当整流输出电压连续时(即带阻感负载或电阻 负载α≤60°)时,电压平均值为
Ud 1
2 3
3
3
6U 2 sin td ( t ) 2 . 34 U 2 cos
(2-26)
带电阻负载α﹥60°时,整流电压平均值为
Ud 3
3
6U 2 sin td ( t ) 2 .34 U 2 1 cos( ) (2-27) 3
37 . 13 12 . 38 A
IT
Id
180 60 360
37 . 13 21 . 44 A