斜楔机构的受力分析和设计
汽车模具斜楔设计的思路
• 5）斜楔滑块的回位方式
a)弹簧 b)聚胺酯橡胶 c)汽缸 d)氮气弹簧 e)其他方式 一般情况下使用弹簧作为回位力源，但是在下列情况下使用汽缸等别的回位方式：
• 1)首先做出该孔的法向直线（见右 图）
• 2）其次将该直线投影在XY平面 （模具的模座上），确定标准斜楔 的角度，实际的测量的角度为:8°, 在标准斜楔中没有该规格，近似的 取十分接近的规格为:10°的斜楔；
b) 确定斜楔在模具平面上的摆放角度
再次将投影线投影在YZ平面上确定 标准斜楔的摆放角度,测量值 为:10°（需要注意各个公司加工 机床的能力，是否能够任何角度都 可以加工还是有特殊的角度要求）；
侧压料的压紧力不足；
零件不稳定；
正压料要比侧压料提前 10mm压紧制件；
正压料 侧压料
侧压料+正压料
• I）斜楔的定位和防侧向力
斜楔有销定位和键定位两 种；
一侧侧修边、翻边，料厚 比较厚需要有防侧向力的 措施；
有键槽定位
侧翻边刀块
单边翻边
键定位不需要挡墙 单边翻边需要防侧向力
增加挡墙
防侧向力导板和挡墙
常用的夹紧机构严选荟萃
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（4）复合式多件联动夹紧
凡将上述多件联 动夹紧方式合理组 合构成的机构，均 称为复合式多件联 动夹紧。
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夹紧与辅 助支承联 动机构
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六、定心夹紧机构
（一）工作原理
当被加工面以中心要素（轴线、中心平面）为工序加工 基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用能同时实 现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构—定心夹紧机构。
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6、波纹定心夹紧机构
机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可 达Φ0.005－0.01，精加工工序中应用较广泛。
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二、螺旋夹紧机构
本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧 工件仍是楔紧作用。
结构简单，螺纹升角α ≤4°，夹紧可靠，耐振。 夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间 长。 缺点是夹紧动作较慢，机动夹紧较少用。
主要结构形式：单个螺旋夹紧结构、螺旋压板夹 紧机构
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9
1、单个螺旋夹紧机构
由夹紧力公式可知，夹紧力FJ(FW)与原始作 用力之比为扩力比，
iF
FJ FQ
1
tan1 tan(
2 )
2016新编斜楔结构计算
斜楔的结构设计
斜楔的尺寸及角度计算
滑块角度α一般取40°，为了增大滑块的行程，α取50
°
表 α与S/1S 的相应关系
斜楔的受力状态
当滑块作水平运动时斜楔的受力状态如图 所示。
滑块水平运动示意图
受力计算
tan P F θ= t a n V F θ=
/cos Q F θ= /t a n L S θ
= α/（°）
30 40 45 50 55 60 S/1S 0.5773 0.8391 1.0 1.1917 1.4281 1.7320
图中θ—为斜楔的倾斜角
L—为压力机的行程
P—冲压力
S—加工过程的行程
V—滑块底面所承受的力
Q—斜楔斜面所承受的力
F=P/tanθ
F=7000/0.8391
≈8342N
Q Fθ
=
/cos
=8342/0.766
=10890N
=
tan
V Fθ
=8342×0.8391
=7000N
滑块行程S≥12mm
斜楔长度H=45mm，
H=（1.25~1.75）H
滑块长度
H=58.75~82.25 mm
H=75mm，符合长度要求。实际滑块长度
干部教育培训工作总结
[干部教育培训工作总结] 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。现总结报告如下：
一、基本情况
全县共有干部**人，其中中共党员**人，大学本科以上学历**人，大专学历**人，中专学历**人，高中及以下学历**人。**年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办各类培训**期，培训在职干部**人，占在职干部总数的**.*%，培训农村党员、干部**人，其中：举办科级领导干部轮训班*期，培训**人；举办科级领导干部“三个代表”重要思想专题学习班*期，培训**人；举办科级以下公务员培训班*期，培训**人；举办企业经营管理者培训班*期，培训**人；举办专业技术人员培训班*期，培训**人；举办非中共党员干部培训班*期，培训**人；举办理论骨干培训班*期，培训**人；举办妇女干部培训班*期，培训**人；举办基层团干培训班*期，培训**人；举办农村党支部书记、村主任培训班各*期，培训**人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。
斜楔平移机构
产品研发工程师工作简历
基本信息
姓名： *** 性别：男
婚姻状况：已婚民族：汉族
户籍：湖南-湘潭年龄： 28
现所在地：广东-东莞身高： 184cm
希望地区：广东、湖南
希望岗位：模具类-其他相关职位
寻求职位：产品设计、项目管理、模流分析
教育经历
XX-09 ～ XX-07 湘潭职业技术学院模具设计与制造大专培训经历
XX-03 ～XX-04 上海湃睿科技cae理论课 autodesk moldflow工程师认证
XX-04 ～ XX-04 深圳新华科注塑美国rjg型腔压力技术rjg系统成型资格证书
工作经验
**公司 (XX-03 ～至今)
公司性质：外资企业行业类别：橡胶、塑料制品
担任职位：产品研发工程师岗位类别：技术研发工程师工作描述： 1，根据设计概念图，着手于新款吸尘器与扫地
机的外观与结构设计，并在首版制作前提供渲染图。
2，跟进首版进程，测试首版性能，持续优化产品设计直至确认投放生产。
3，推进新旧产品的量产进程，提供工程方面的技术支持。
4，与本地供应商取得联系并保持必要的技术互动。
5，使用skype与英国设计总监视频沟通工作，与其他英国同事或领导沟通相关事项。
**公司 (XX-05 ～ XX-03)
公司性质：国有企业行业类别：印刷、包装
担任职位：产品设计工程师兼任cae工程师岗位类别：技术研发工程师
工作描述： 1，参与客户产品概念会议，获取必要的产品设计信息
2，着手于产品设计，使用公司3d打印机制作首版反复验证产品设计是否满足参数，性能，外观要求。
3，确认设计后发布3d,2d图纸，并做冷却流动变形分析，完善cae报告。
【doc】斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
南通工学院1997,13(2)
JournalofNantongInstituteofTe一
斜楔机构的分析及双楔角斜楔机构的设计
罗新华花国然
_———～
-———一
(南通工学院机械工程系,南通226007)
l17.
7f7~0,3摘要通过对斜楔机掏的运动分析和受力分析,提出对双模角斜楔机构设计的具体方法.
关键词斜楔机构;夹具段计
姐法分类号%职楔角斟楔乱构
.亩if,夹靓丰勺斜楔是夹具夹紧机构的基本形式之一,它具有结构简单,能产生增力作用等特点,机床结
构中一些工作部件的夹紧装置也常用到但单斜楔夹紧机构的夹紧行程和增力作用受斜楔角
取值影响很大其应用受到限制.本文在对斜楔机构的参数作较详细分析的基础上,提出了双楔
角斜楔机构设计的具体方法.
1斜楔机构的分析
斜楔机构最典型的应用是斜楔夹紧机构,利用斜楔可以使夹紧机构实现所施夹紧力方向
改变,产生增力作用,并在满足一定条件时实现夹紧机构的自锁.
图1a为斜楔推动顶柱的夹紧机构简图,现对这一类斜楔机构的运动和受力情况进行分
析.夹紧机构外施力P与机构产生的夹紧力Q垂直,机构受力分析见图1b.
夹紧力Q为:
Q=P?
式中:0为斜楔底面与支承面间摩擦角}
0.为斜楔斜面与顶柱间摩擦角;
0.为顶柱与导向面间的摩擦角;
现令夹紧力Q和外施力P之比为斜楔机构的增力比i.图1a夹紧机构增力比:
Q
=㈨
斜楔机构通过楔面实现斜楔的水平运动转换为顶柱的垂直运动,两者之间的运动关系有:
Y—x?tga(见图le).
定义顶柱位移Ay与斜楔水平位移△X之比为斜楔机构运动换向的行程比i..
斜楔结构计算课件.doc
斜楔的结构设计
斜楔的尺寸及角度计算
滑块角度α一般取40 °，为了增大滑块的行程，α取50 °
表α与S/S的相应关系1
α/（°）30 40 45 50 55 60 S/ S1 0.5773 0.8391 1.0 1.1917 1.4281 1.7320
斜楔的受力状态
当滑块作水平运动时斜楔的受力状态如图所示。
滑块水平运动示意图
受力计算
P F tan V F t a n
Q F / cos L S / t a n
斜楔的倾斜角
中—为
图
L—为压力机的行程
P—冲压力
S—加工过程的行程
V—滑块底面所承受的力
Q—斜楔斜面所承受的力
F=P/ tan
F=7000/0.8391
≈8342N
Q F / cos
=8342/0.766
=10890N
V F tan
=8342×0.8391
=7000N
行程S≥12 mm
滑块
度H=45 mm，
斜楔长
长
度H=（1.25~1.75）H
滑块
H =58.75~82.25 mm
度H=75 mm，符合长度要求。
长
实际
滑块
冲模斜楔在运动机构中的设计分析
冲模斜楔在运动机构中的设计分析
作者：温红升李海林
来源：《科技资讯》 2013年第12期
（西北工业学校陕西兴平 713100）
（贵州省电子信息技师学院贵州都匀 558000）
摘要：概述了斜楔运动的特点及适用范围，对水平运动、向上倾斜运动、向下倾斜运动中的斜楔和滑锲进行运动和受力分析计算，提出了一些建议及使用注意事项。
关键词：斜楔机构滑块受力分析
中图分类号：TG5 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）04（c）-00
1 引言
在冷冲压制品生产中，对于制件侧面的冲孔、切边、切凹口、凸缘的向内弯曲或侧面进行压花加工等，使用普通的曲柄压力机，由于滑块运动方向的限制，加工起来比较麻烦。为完成实现对其加工有三种思路可以选择：一是分工序加工；二是增加额外的动力来实现加工所需；三是在不额外增加动力来源的情况下，采用斜楔运动机构来完成。
斜楔传动机构简称为斜器、斜楔装置或侧冲器。它是实现动力传递和运动方向转换的重要部件，其结构主要由斜楔和滑块组成。斜楔与滑块的合理组合，可变垂直运动为水平运动、倾斜运动甚至逆向运动，使安装在滑块上的凸模（凹模）完成不同方向上的冲压工序，从而扩大了模具的使用范围。
2 斜楔结构形式的应用范围
冲模中使用斜楔结构的常用形式如图1-1所示。
）向下倾斜运动（d）空间机构斜楔
图1-1 斜楔结构形式
1—斜楔 2—导板 3—斜楔滑块 4—斜楔滑块座 5—斜楔传动块冲模中使用斜楔结构的适用范围如图1-2所示。
Ⅰ—水平运动Ⅱ—向上倾斜运动Ⅲ—向下倾斜运动Ⅳ—空间机构斜楔
Ⅰ区：水平方向向上倾斜10°、向下倾斜10°范围，可采用水平运动的斜楔机构[图1-1（a）]
楔夹紧机构
楔夹紧机构
楔夹紧机构是一种利用斜面移动时产生的压力夹紧工件的机构。它主要由斜楔大头、斜楔小头和工件组成。在生产中，单独使用楔夹紧机构的情况较少，通常与其他机构组合使用。常见的组合机构有圆环形斜楔夹紧机构、双楔机构等。
圆环形斜楔夹紧机构利用无移动柱塞式斜楔夹紧机构和碟形弹簧配合实现夹紧。而双楔机构则由两个楔形机构组成，通过敲击斜楔大头或小头来夹紧或松开工件。
在实际应用中，楔夹紧机构可以与其他机构如螺母驱动转动压板夹紧机构、翻转压板与楔夹紧机构等组合使用，以满足不同的夹紧需求。
此外，楔夹紧机构具有较大的夹紧力，并且可以通过改变斜面的角度来调整夹紧力的大小。然而，楔夹紧机构的行程较短，且结构较为复杂，因此在使用时需要根据具体情况进行选择。
总之，楔夹紧机构是一种利用斜面移动产生压力来夹紧工件的机构，具有较大的夹紧力和行程可调等特点。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的楔夹紧机构或与其他机构组合使用，以满足不同的夹紧需求。
斜楔夹紧机构的计算与卡盘卡爪夹紧图例
斜楔夹紧机构的计算与卡盘卡爪夹紧图例
本期夹具设计师手册为大家带来的是斜楔夹紧机构的计算与卡盘卡爪夹紧图例。(夹具侠)
一、零件的加工工艺分析
图1
图2
图3 （续）
图4（续）
表中 P —作用在斜楔夹紧机构上的外力(N)；
Q —斜楔面上所产生的夹紧力（N ）；
Q 1—多斜楔面夹紧机构上，每一斜楔面上所产生的夹紧力〔N)：n Q Q =1 n —多斜楔夹紧机构的斜楔作用面数；
α—斜楔夹紧机构的斜楔角；
1φ—平面摩擦时，作用在斜楔面上的摩擦角；
2φ—平面摩擦时，作用在斜楔基面上的摩擦角；
3φ—移动柱塞双头导向时，导向孔与移动柱塞间的摩擦角；
d 1φ—滚子作用在斜楔面上的当量摩擦角：11tan tan φφD d d =
d —滚子转轴直径（mm ）；
D —滚子外径（mm ）；
d 2φ—滚子作用在斜楔面上的当量摩擦角：22tan tan φφD
d d = '3φ—移动柱塞单头导向时，导向孔与移动柱塞闻的摩擦角：3'3tan 3tan φφh l =
h —移动柱塞导向孔长度（mm ）；
L —移动柱塞导向孔中点到斜楔面的距离（mm ）。
图5
二、卡盘卡爪夹紧图例
图793
这些卡爪是供外购的三爪卡盘所用，在设计上用来夹持形状不规则的工件。
图794
这种设计可在卡爪的退出距离不足以卸下工件时使用。
图796
这些卡爪是供外购的三爪卡盘所用，在设计上用来夹持形伏不规则的工件。
图797
当卡盘的三个卡爪的退出量不够而不能卸下工件时，可以采用这种结构。爪A的退出量应做到让附加爪B向左移动足够的距离来使B的键槽能从A的榫C中脱出，以便B能向上转动，从而让出足够的空间来卸下工件。三个卡盘卡爪中只有一个需带附加爪。
斜楔结构计算
斜楔的结构设计
斜楔的尺寸及角度计算
滑块角度α一般取40°，为了增大滑块的行程，α取50
°
表 α与S/1S 的相应关系
斜楔的受力状态
当滑块作水平运动时斜楔的受力状态如图 所示。
滑块水平运动示意图
受力计算
tan P F θ= t a n V F θ=
/cos Q F θ= /t a n L S θ
= α/（°）
30 40 45 50 55 60 S/1S 0.5773 0.8391 1.0 1.1917 1.4281 1.7320
图中θ—为斜楔的倾斜角
L—为压力机的行程
P—冲压力
S—加工过程的行程
V—滑块底面所承受的力
Q—斜楔斜面所承受的力
F=P/tanθ
F=7000/0.8391
≈8342N
Q Fθ
=
/cos
=8342/0.766
=10890N
=
tan
V Fθ
=8342×0.8391
=7000N
滑块行程S≥12mm
斜楔长度H=45mm，
H=（1.25~1.75）H
滑块长度
H=58.75~82.25 mm
H=75mm，符合长度要求。实际滑块长度
常用的夹紧机构
5、膜片卡盘定心夹紧机构
具有工艺性、通
用性好、定心精度高
操作方便迅速等特点
。但它的夹紧力较小
，较常用于滚珠轴承
零件的磨削或车削加
工工序。
6、波纹定心夹紧机构
机构简单、装夹方便、使用寿命长、定心精度可 达Φ0.005－0.01，精加工工序中应用较广泛。
h is s tan a
S受斜楔长度限制，要增 大夹紧行程h，须增大 斜角α。但α越大， 自锁性差。所以常采 用双斜楔结构。
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制 约，在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要 。单一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少 使用，通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。
两线重合时，β=0， 使r 增 大方向β为正，所以β在±90° 范围内。升角 α是r 的垂线和
受压面之间的夹角；圆周上 各接触点的升角不是常数。
2、夹紧行程
上图为圆偏心轮的结构及展开图。夹紧行程等于回转中心 到切点的距离与最小回转半径之差。圆偏心圆周上任一点 x的回转半径与Om的夹角φx称为转角。
当偏心轮与工件切点在m时，转角为0，夹紧行程为0；当 偏心轮与工件切点在n时，转角为180°，夹紧行程为2e；
工作段
夹紧行程S= e (1＋sinβ) 工作转角太大则操作费时且不安全，所
常用的夹紧机构
四、铰链夹紧机构
铰链夹紧机构 是一种增力机 构，由于结构 简单，增力倍 数大，摩擦损 失小，故在气 动夹具中应用 广泛。
五、联动夹紧机构
联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现 单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。 主要形式： 单件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构
1、单件联动夹紧机构
单件同向联动夹紧机构
3、适用场合
由于增力比、夹紧行程、自锁条件是相互制约， 在确定斜楔升角时，要兼顾三者的实际需要。单 一斜楔夹紧机构夹紧力小且操作不便，很少使用， 通常用于机动夹紧或组合夹紧机构中。
二、螺旋夹紧机构
本质：相当于斜楔绕在圆柱体上形成，所以夹紧 工件仍是楔紧作用。 结构简单，螺纹升角α ≤4°，夹紧可靠，耐振。 夹紧行程不受限制，但夹紧行程大时，操作时间 长。 缺点是夹紧动作较慢，机动夹紧较少用。
（2）改变作用力方向
（3）增力比计算
由夹紧力公式可知，夹紧力FJ(FW)与原始作 用力之比为扩力比，
FJ 1 iF FQ tan1 tan( 2 )
（4）斜楔夹紧行程h小
h i s tan a s
S受斜楔长度限制，要增 大夹紧行程h，须增大 斜角α。但α越大，自 锁性差。所以常采用 双斜楔结构。
单件对向联动夹紧机构
单件互垂力或斜交力联动夹紧机构
机械原理楔块机构自由度
机械原理楔块机构自由度
机械原理是研究机械结构和机械运动规律的一门学科，而楔块机构是其中的一种重要的机械原理。楔块机构是利用楔形零件的变形特性来完成力的传递、定位和固定的机构。本文将从楔块机构的自由度角度出发，探讨楔块机构的原理和应用。
我们来了解一下楔块机构的自由度。自由度是指机构中独立运动的最小数目。对于楔块机构来说，由于楔块的特殊形状和运动特性，其自由度是固定的，即为零。这是因为楔块只能做直线运动，无法产生旋转运动。因此，楔块机构在设计和应用时需要考虑其特殊的运动规律和力的传递方式。
楔块机构的主要特点之一是力的传递。楔块机构通过楔形零件的变形来实现力的传递。当外界施加力或载荷时，楔形零件会受到压力，从而发生变形。利用楔形零件的变形特性，可以将外界施加的力传递给其他部件，实现力的定位和固定。楔块机构广泛应用于各种工程领域，如夹具、刀具、锁紧装置等。
楔块机构的运动规律也是其重要的特点之一。楔块机构的运动规律可以简单地描述为平移运动。楔形零件在运动过程中只能沿着一条直线进行平移，不能产生旋转运动。这种特殊的运动规律使得楔块机构在一些特殊的应用场景中具有独特的优势。例如，在夹具中，楔块机构可以实现对工件的紧固和定位，确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
楔块机构还具有结构简单、工作可靠等特点。由于楔块机构的运动自由度为零，其结构相对简单，易于制造和维护。同时，楔块机构的工作可靠性也较高，能够承受较大的载荷和变形，保证力的传递的稳定性和可靠性。
在实际应用中，楔块机构有着广泛的应用。例如，在汽车制造中，楔块机构常用于发动机的曲轴和连杆的连接，实现动力传递；在建筑工程中，楔块机构常用于起重机的塔臂和基座的连接，确保起重机的稳定性；在工业生产中，楔块机构常用于夹具的设计，实现工件的夹紧和定位。可以说，楔块机构在各个领域中都发挥着重要的作用。
17斜楔夹紧机构
三、常用的夹紧机构及选用
三、常用的夹紧机构及选用
1．斜楔夹紧机构
工作原理：利用楔块的斜面将楔块的推力转变为夹 紧力，从而夹紧工件 夹紧力的大小：
F Q tg1 tg 2
夹持原则：
楔
块夹紧工件后应能自锁， α ≤φ 1 +φ 2 为自锁条件
取φ 1 =φ2 = 5~7°，故α ≤10~14°
一般钢铁的摩擦系数为 0.1~0.15 ，
为了安全可靠，取α
= 5~7°
夹紧特点： 结构简单，有增力作用。 一般增力比Q/F≈3。
楔块夹紧行程小，增大行程会使自锁性能变差操 作不便，夹紧和松开均需敲击 楔块材料：通常用20钢wk.baidu.com碳，淬硬58~62HRC 偏心轮、凸轮、螺钉均为楔块的变种
2.2斜楔夹紧机构
1、楔块斜进时的受力分析
1ϕ角为楔块顶面与工件挤压面间的摩擦角，其大小将由此接触表面间的摩擦因数1μ来决定： 11tan μϕ=
2ϕ角为楔块底面与夹具体间的摩擦角，其大小将由楔块底平面与夹具体间的摩擦因数2μ来决定： 22tan μϕ=
）整个斜楔在其顶面的R1、底面R2的和右端面的主动力Q 三力作用
铰杆_斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析_刘新柱
0． 1， r1 = r2 = 6 mm， l = 150 mm， θ = 5°， γ1 = γ2 = 3 ° ，
实际增力系数: ip = ( 3)
参考文献: ［ 1］ 李红兵， 钱志 良， 钟 康 民． 基 于 三 级 串联 力 放 大机构的 气 J］ ． 制 造 技术 与机 床，2005 ， ( 6 ) : 50 动夹具设计及应用［ － 51． ［ 2］ 林文焕， M］ ． 北京: 国防 工 业 出 版 陈本通． 机床夹具设计［ 1987． 社， ［ 3］ 司广琚， — —基于斜楔增力自锁 机构的 钟康民． 绿色夹具— J］ ． 液压与气动， 2006 ， ( 1 ) : 73 － 74． 冲击式气动夹具［ ［ 4］ 陆雯， 王兵， 钟 康 民． 气 动 肌腱 与 铰 杆 增 力机构的 三 种 组 J］ ． 机械设计， 2005 ， ( 2 ) : 53 － 54． 合系统及其比较［ ［ 5］ 刘文剑， ． 哈 尔 滨: 曹 天 河， 赵 维 缓． 夹 具 工程 师 手册［M］ 1992． 黑龙江科学技术出版社，
气压传动的工作 介 质 是 清 洁 的压 缩 空 气， 其优点 是不会像液压传动 那 样 容 易 产生 污染， 同时 气 压 传 动 因 而 生产 效率 较 的活塞运动速度显 著 高 于液压 传 动， ; ， 高 其缺点为由于气体极容易泄漏 从而导致系统压力 p 不能太高， 一般 p = 0． 4 ～ 0． 7 MPa。因此欲提高气 动 夹具的夹持力， 必须 通 过 增 大 活塞 直 径或 在 气 缸 与力 输出装置之间引入 恰 当 的 增 力机构 两 种 途 径 来实 现， 由于第一种方法将 增 大 夹 具 的 整 体 尺寸， 所 以通 常 都 ［1 ］ 是采用第二种方法 来 提 高 夹 具 的 夹 持 力 。 为 此， 结 — —斜 合 美 学的对 称 理 念， 我 们设计了一 种 利 用 铰 杆— 楔进行三次增力的机构， 下 面 结 合 图 1 对其工作原理 加以介绍， 并给出其相应的力学计算公式。