比值控制过程控制
(工业过程控制)7.比值控制
为防止异常情况对系统造成损害，需 设计安全保护措施，如联锁、紧急停 车等。
控制参数的整定
确定控制参数
根据控制目标和工艺要求，确定合适的控制参数，如比例系 数、积分时间等。
整定控制参数
通过实验或仿真，调整控制参数，以达到最佳的控制效果。
05
比值控制系统的调试与优化
系统调试
硬件设备检查
确保所有硬件设备如传感器、执行器、控制 器等都已正确安装并正常工作。
03
程的稳定和排放达标。
比值控制的重要性和优势
提高产品质量和产量
通过精确控制物料比例，可以 稳定生产过程，提高产品质量
和产量。
节能降耗
合理地控制物料比例可以降低 能耗和物耗，提高生产效率和 经济性。
减少环境污染
通过精确控制反应过程，可以 减少副反应和废弃物的产生， 降低对环境的污染。
提高生产安全
比值控制可以减少人工操作和 人为误差，降低生产事故的风
参数整定
根据实际工艺需求，对控制器参数进行整定， 以获得最佳的控制效果。
软件配置
根据比值控制需求，对控制软件进行配置， 包括输入输出信号、控制算法等。
模拟测试
在调试过程中，通过模拟测试来验证比值控 制系统的功能和性能。
系统优化
01
控制策略优化
对比值控制算法进行优化，以提高 系统的响应速度和稳定性。
求进行。
调节阀的安装位置和方式应合理 选择，以保证调节的准确性和可
靠性。
03
比值控制策略
固定比值控制
总结词
固定比值控制是一种简单的比值控制策略，通过设定固定的比例来控制两个或多 个输入流之间的输出比例。
详细描述
固定比值控制通常用于工业过程中需要保持恒定比例的场合，例如气体混合、液 体配料等。通过设定固定的比例系数，可以确保输入流之间的输出比例保持不变 。这种控制方法简单易行，但缺乏灵活性，无法应对输入流变化的情况。
比值控制在过程控制中的应用
（２ Ｆ ）为９ｍ／ 。 ３ｈ
灰 ，其 生 产 方 法主 要有 挤 压 法 、 固相 水合 法 及 液 相 水 合 法 等 几 种 。 固 相 水合 法 又 称 水 混 法 ，它 是 在 ３ ． ～ １９ ５ ４ ０ ℃ 范 围 内 ， 水 和 轻 灰 按 一 定 水 碱 比 混 合 ，形 成 颗 粒 均
目前 ， 工 业 化 生 产 中 ， 主 要 以轻 灰 为 原 料 制 造 重
Ｎ 。Ｏ和化合水 的配比关系，选定Ｎ ０ｆ 为主物料流量 ａｃ 。 ａｃ ： ｛ 乍
Ｆ ，化 合 水 作为 从 物 料 流 量Ｆ ，构成 比值 控 制 回路 。工 １ ２ 艺 要求 的流量 比值关 系 ：Ｆ ＝ｋ Ｆ 。 己知Ｎ Ｏ Ｆ ）投 ２ ，１ ａ 。（ １ Ｃ
ｌ２ ｌ
刘 华 孙 ： 值 制 过 控 中 应 建 强 比控 在 程 制 的用
技术在线
比值控制在过程控制 中的应用
刘建华 孙强。 １潍 坊科技学院 山东寿光 ２ ２ ０ ２神华 国华宁东发 电有 限公司安全技术部 ６７０ 宁夏 ７ ０ ０ ５４８
１ 比值控制 系统原理 简介
匀 ，粒度 ≥７ ％、总碱 度 ≥９ ． ％ 比重 ≥９ ０ｋ ／ ０ ９ ２、 ０ ｇ ｍ 的一 水碱 ，并且 释放 出热 量 ：
Ｎ ２０＋ ２＝ ａＣ ３ Ｈ０ １ ． Ｊ ｍ ｌ Ｃ ３ＨＯ Ｎ ２Ｏ ・ ２＋ ４ １ｋ ／ ｏ
一
为 了能 够定 量 控制 进 碱 量 ， 由ＤＳ 控 输 出４ Ｏｍ Ｃ遥 ～２ Ａ 的Ｄ 电 流 信 号 ， 控 制 电 机 变 频 器 ， 由变 频 器 输 出 频 率 Ｃ （ｚ Ｈ ）信 号 控 制 交流 电机 的转 速 ， 同 时交 流 电机 带 动螺
浙大工业过程控制7比值控制
QB IB
IA
K2
FC
QA
稳态条件: K2 IA = IB
K2
QA QAmax
QB QB max
,
K AB
QA QB
K2
1 K AB
QAmax QB max
1 K1
2020/6/16
课件
6
比值控制系统方案3
QB
IB
÷
IA
IA / IB
K3
RC
QA
稳态条件: K3 = IA / IB
K3
QA QB
QB
QA
混 合 器
6~8% NaoH
问题：当NaoH用量QB变化时， 调整稀释水量QA 以使稀释液 NaoH的浓度为6~8%左右。 解决方案：
（1）出口浓度控制； （2）入口流量的比值控制（流 量比值 ？）。
2020/6/16
课件
3
一般的比值控制问题
物料 B
QB 后续
物料 A
QA
装置
要求：QA / QB = KAB（比值系数）而QB 为主动流量， QA 为可控量，要求设计一控制系统通过调节QA 以实现上述 比值控制目标。
工艺
（3）前馈反馈串级
介质
控制 ？
2020/6/16
课件
9
换热器变比值串级控制仿真
(参见模型…/FFControl/ExHeaterRatio_PID.mdl)
2020/6/16
课件
10
结论
讨论了流量比值控制问题； 介绍了常用的比值控制方案； 分析了流量比值与比值器参数的关系； 详细列举了燃烧控制中常用的逻辑提降量
QB max QAmax
K AB
举例说明单闭环比值控制系统的工作过程
举例说明单闭环比值控制系统的工作过程
单闭环比值控制系统是一种常见的自动控制系统，它通过测量被控对象（如温度、压力等）与给定参考值之间的误差，并利用控制器对输出信号进行调整，从而实现对被控对象的控制。
下面以温度控制系统为例来说明单闭环比值控制系统的工作过程：
1. 设置参考值：首先，我们需要设置一个目标温度作为参考值。
2. 测量过程变量：通过传感器实时测量被控对象（如温度）的当前值。
3. 计算误差：将测量到的当前值与设置的参考值进行比较，计算出误差（即偏差）。
4. 控制器调整输出：控制器根据误差信号来决定需要进行的调整动作。
比如，如果当前温度低于目标温度，则控制器会通过增加供热设备的输出来达到升温的目的。
5. 反馈控制：控制器对输出信号进行调整后，被控对象的状态会发生变化。
系统通过反馈机制重新测量被控对象的状态，并将新的测量值与参考值进行比较，重新计算误差。
6. 循环控制：系统会不断地重复上述步骤，通过不断调整输出信号来使误差逐渐减小，直到被控对象的状态稳定在设定值附近。
需要注意的是，单闭环比值控制系统只考虑当前的误差和输出调整，对于系统动态特性的影响较小。
有些情况下，可能需要更为复杂的控制方式，如采用多闭环控制系统来改善系统响应速度和稳定性。
以上就是单闭环比值控制系统的简要工作过程。
比值控制
比值控制系统的结构形式
（三）双闭环比值控制：
F1
F T FC 1
F1
F C 2
F2
F2
双闭环比值控制系统：双闭环比值控制有时可用两个简单控制 系统代替，只是不便于负荷提降。
双闭环比值控制需要防止共振的产生。在主动流量回路调节频率与从 动流量调节回路调节频率不要太接近。
比值控制系统的结构形式
比值控制系统的结构形式
（一）开环比值控制：
F1
FT
FY
比值器
开环比值：所用 仪表少，结构简 单，当F1变化时， 比值控制才起作 用，用于从动量 干扰小，比值关 系要求不太严格 的情况下。
F2
F1
流量测量
比值器
控制阀 F2
比值控制系统的结构形式
（二）单闭环比值控制：
F1
FT
单闭环比值控制：单闭
环比值控制是在开环比
值基础上增加了一个从 动量的控从动量波动较 大，对比值控制精度要
FC
F2
求较高的场所。 F2
F1
比值控制系统的结构形式
（三）双闭环比值控制：
F1
F T FC 1
F1
比值器
F Y
F C 2
F2
F2
双闭环比值控制系统：双闭环比值控制是在单环比值基础上增 加了一个主动量的控制回路而构成。适用于主动量波动较大且 允许控制，从动量波动也较大，对比值控制精度要求较高的场 所
第三节比值控制系统
一、基本原理和结构
比值控制的意义：有些生产过程需要保持两种物料的流量成 一定比例关系，一旦比例失调就会影响产品的质量和数量， 甚至造成生产安全事故。 主动物料：在两种物料中，处于主导地位的物料称为主动物 料，一般用F1表示； 从动物料：另一种物料按主动物料进行配比，跟随主动量而 变化，称此物料为从动物料，一般用F2表示。 工艺流量比k：k=F2/F1 即工艺要求的从动物料与主动物料之 比。
比值控制与分程控制
kpa
Q1
KQ1
Q2
−
副流量控制回路为一个闭环随动控制系统，主动量是开环的。
特点： 特点：
能实现副流量跟随主流量的变化而变化； 克服副流量本身干扰对比值的影响，实现主、副流量的精确比值；
9.1 比值控制
9.1.3 比值控制系统的设计
1．主、从动量的确定 一般情况下，总是把生产中主要物料定为主动量 主要物料定为主动量，其它物料则为从动量， 主要物料定为主动量 让从动量的变化跟随主动量变化。 如果两种物料中，一种是可控的，另一种为不可控的，那么应选不可控 不可控 物料为主动量，而可控物料为从动量 可控物料为从动量。 物料为主动量 可控物料为从动量 如果两种物料中一种物料供应不成问题，而另一种物料却可能供应不 足，此时以可能供应不足的物料定为主动量 可能供应不足的物料定为主动量较为适宜，这样一旦主动量因供应 可能供应不足的物料定为主动量 不足而失控时，流量比值始终能保持。 有时主、从动量的选择还关系到安全生产，此时需从安全的角度出发选 从安全的角度出发选 择主、从动量。
K= Q2 Q1
K：副流量与主流量的流量比值 副流量与主流量的流量比值。 副流量与主流量的流量比值
9.1 比值控制
9.1.2 比值控制方案
1．开环比值控制系统
Q1 Q2
发生变化时，两者之间的比值关系就会被破坏。 当扰动使得副流量 Q2 发生变化时，两者之间的比值关系就会被破坏。 2．单闭环比值控制系统
R y
+ -
阀门定位器： 阀门定位器：将调节 器的输出信号分成几段 输出信号分成几段， 输出信号分成几段 不同区段的信号由相应的 阀门定位器转化为 20kPa～100kPa信号压 力，使调节阀全行程动 使调节阀全行程动 作。
第二章 第3节 比值控制系统
2、比值器、乘法器方案
比值器、乘法器不包括在闭环回路中，故不影响系统的性 能
四、比值系数的设定
1、应用比值器的方案
U2：副流量的测量值 U1：主流量测量值，比值器输入值 Uo：副流量控制器的设定值，比值 器输出 K: 比值系数
G 1 = Gx ; G
2
= G (1 − x )
G2 1 − x k = = ; k ∈ (0, ∞ ) G1 x
3、均分控制
如图2-19所示，使两个流量之差为定值
Q1
F1T
÷
F2T
RC
YC
YT
y
Q2
图2-3-8 与2－17（b）对应
（1）控制过程： Q1/Q2=r 送给RC 作为测量值，YC最终产品质量控制器，输 出作为RC的设定值。 当除流量之外的干扰影响YC的测量值后，YC输出改变，从 而修改了RC的设定值，即修改了主流量和副流量的比值。
（2）系统分析： 对于进入主流量Q1的干扰，由于比值回路的快速跟踪作 用，使副流量Q2=rQ1变化，使主参数y恒定，静态前馈作用 对于进入Q2的干扰，通过自身的控制回路来克服，它相 当于串级控制系统的副回路 综上，变比值系统实质是一种静态前馈－串级控制系统
R 控制器 控制阀 测量变送 副流量对象 Q2 Q1
图2-3-4 开环比值控制系统方框图
2、单闭环比值控制系统
如图2-3-5所示，对副流量构成闭环。 对于副流量自身的干扰可以消除。系统中包含了一个闭合 回路，所以称为单闭环比值控制。
R F1T
30%NaOH
FC
F2T
H2O
混 合 器
比值控制的实施方案
比值控制的实施方案在企业的生产经营过程中，比值控制是一项非常重要的管理工具，它可以帮助企业合理分配资源，提高生产效率，降低成本，提高产品质量。
本文将介绍比值控制的实施方案，希望能够对企业管理者有所帮助。
首先，比值控制的实施需要明确目标。
企业在实施比值控制时，首先需要确定控制的目标和范围，明确控制的对象是什么，控制的范围是多大，以及达到什么样的效果。
只有明确了目标，才能有针对性地进行比值控制，否则将无法取得预期的效果。
其次，建立合理的比值控制指标体系。
比值控制需要建立科学合理的指标体系，通过对各种关键指标的监控和控制，实现资源的合理配置和利用。
企业可以根据自身的特点和发展阶段，确定适合自己的比值控制指标体系，确保指标的科学性和可操作性。
第三，加强数据采集和监控。
比值控制的实施需要大量的数据支撑，企业需要建立健全的数据采集和监控机制，及时获取各项指标的数据，并进行分析和评估。
只有在数据的基础上进行比值控制，才能做出科学的决策，避免盲目性和随意性。
第四，实施比值控制的过程中，需要注重过程管理。
过程管理是比值控制的关键，它包括对生产、运营、质量等各个环节的管理和控制。
企业需要建立健全的过程管理体系，确保每一个环节都能够按照既定的标准和要求进行操作，从而保证整个生产过程的稳定性和可控性。
最后，比值控制的实施需要注重人员培训和激励机制。
人是企业最重要的资源，他们的积极性和主动性对比值控制的实施至关重要。
因此，企业需要加强对员工的培训和教育，提高他们的专业素养和工作技能，同时建立激励机制，激发他们的工作热情和创造力。
综上所述，比值控制的实施需要明确目标、建立合理的指标体系、加强数据采集和监控、注重过程管理，以及加强人员培训和激励机制。
只有全面、系统地进行比值控制，企业才能够实现资源的最大化利用，提高生产效率，降低成本，提高产品质量，从而在激烈的市场竞争中立于不败之地。
希望本文的内容能够对企业管理者有所启发和帮助。
过程控制系统—比值控制系统(工业仪表自动化)
小结
比值控 制系统
比值控制系统的定义。 开环比值控制系统。 单闭环比值控制系统。 双闭环比值控制系统。
ห้องสมุดไป่ตู้
思考
什么是比值控制系统？
比值控制系统
比值控制系统
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统， 称为比值控制系统。通常为流量比值控制系统。
几个概念
主物料、主动量（Q1 、主流量） 从物料、从动量（Q2 、副流量）
副流量Q2与主流量Q1的比值关系为 K Q2 Q1
比值控制系统
开环比值控制系统
图1 开环比值控制
图2 开环比值控制方块图
比值控制系统
图3 单闭环比值控制
图4 单闭环比值控制系统方块图
比值控制系统
它能实现副流量随主流量的变化而变化，还可以克服副流量本 身干扰对比值的影响。
结构简单，实施方便，尤其适用于主物料在工艺上不允许进 行控制的场合。
虽然能保持两物料量比值一定，但由于主流量是不受控制的， 当主流量变化时，总的物料量就会跟着变化。
比值控制系统
双闭环比值控制系统 它是在单闭环比值控制的基础上，增加了主流量控制回路而构成的。
图5 双闭环比值控制
图6 双闭环比值控制系统方块图
比值控制系统
实现了比较精确的流量比值，也确保了两物料总量基本不变。 提降负荷比较方便，只要缓慢地改变主流量控制器的给定值，就可以
提降主流量，同时副流量也就自动跟踪提降，并保持两者比值不变。 结构较复杂，使用的仪表较多，投资较大，系统调整较麻烦。 主要适用于主流量干扰频繁、工艺上不允许负荷有较大波动或工艺上
比值控制系统
结构简单，只需一台纯比例控制器，其比例度可以根据比值 要求来设定。
第4章比值、均匀、前馈过程控制课件
开式, 流量控制器选正作用. 加
法器在稳定状态下的输出为:
IO IH IQ IS
上式中, IO 是加法器输出; IH , IQ 分别为液位变送器和流量
变送器的输出; IS 为恒流源输出. 在工况稳定的情况下, 通过调整 IS 值, 使加法器的输出等于流量控制器的给定值 阀门处于某一开度. 若受到干扰使液位上升, 则 IO 增加
LC
H 控制系统把液位﹑流量统一在一个控制系
统中, 如左图所示. 所谓均匀控制系统是
指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地﹑
Q
均匀地变化, 使前后设备在物料供求 上相互兼顾﹑均匀协调的系统.
均匀控制的特点是表征前后供求矛盾的两个参数各自允
许在规定范围内缓慢地变化.
二﹑均匀控制系统的结构方案
(一)简单均匀方案
统和双冲量均匀控制系统在结构上与单回路控制系统相
同, 因此它们的控制器参数整定的方法与单回路控制系 统一样. 下面讨论串级均匀控制系统控制器参数整定的 两种方法.
(一)经验逼近法 (二)定量计算法(补充) 以串级均匀方案中的前后精馏塔的塔釜液位与采出
流量的串级均匀控制为例加以说明.
4-7 比值控制系统
下图表示两个串联的精馏塔独立设置控制系统. 两个独立
甲塔
LC
QC
运行的单回路液位控制系统 乙塔 和流量控制系统工作时是相
互矛盾的. 为解决矛盾, 可
在两塔之间增设中间缓冲容
器来克服, 但这增加了投资
且对于某些生产连续性很强
的过程又不允许中间储存的时间过长, 因
此还需从自动化方案的设计上寻求解决的
甲塔 方法. 均匀控制就是一种解决方案. 均匀
混
合
混合后经预热器进
过程控制工程-比值控制
双闭环比值控制系统
QB IB K IA
F 2C F1C
•系统方框图？
QA
特点分析
1、双闭环比值控制系统是克服单闭环比值控制系 统主流量不受控，生产负荷在较大范围内波动的不 足，在单闭环比值控制系统的基础上，增设了主流 量控制回路，克服了主流量干扰的影响。 2、实现精确的流量比值关系（动态比值），确保 两物料总量基本不变。 3、提降负荷比较方便，只需缓慢主流量控制器的 给定，就可以提降主流量，副流量自动跟踪提降， 并保持比值不变。 存在问题：需要防止共振的产生。
特点分析
特点：由于系统是开环的，对副流量F2 的波动无法克服，比值精度低。 适用场合：适用于副流量较平稳且比值 关系要求不高的场合，生产上很少用。 分别与单回路控制系统、前馈控制系统 的区别？
单闭环比值控制系统
QB IB K IA
FC
QA
单闭环比值控制系统方框图及与串级控制系统比较
特点分析
定义：按照一定的工艺指标自行修正比 值系数的变比值控制系统，也称串级比 值控制系统。 注意：第三参数必须可连续的测量变送 ，否则系统将无法实施。
举例：氧化炉温度对氨气/空气串级比值控 制系统
方案分析
串级和比值控制组合的系统
串级和比值控制组合的系统与变比值控制系 统的区别： （1）变比值控制系统是由第三参数来修正 比值，属于变比值控制； （2）串级和比值控制组合是要求主流量随 另一个参数的需要而改变，两流量的比值关 系保持不变，整个系统属于定比值控制。
• 流量测量是比值控制的基础。差压式流量计是测量气体、 •液体和蒸汽的最常用仪表。当用差压式流量计测量气体流量时， •若实际工况的温度，压力参数与设计条件的数值不一致，将会 •影响测量精度。 •气体体积流量和节流装置压差之间的关系式为： Q k
第三章_比值控制系统
第三章 比值控制系统 信息学院自动化系：孙洪程 Email:Sunhc@
第 章
比值控制系统
3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型
3
3.3 比值系数的计算
3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定
3.6 比值控制系统的其他问题
实验：比值控制系统实验
F1 K
F C
F2
3.2.2 单闭环比值控制系统
K
控制器
控制阀
对象
F2
测量变送
测量变送
F1
从方块图上看，与串级控制系统的结构相似，只是主参 数没有闭环，F2不影响F1 主流量变化，改变副流量控制器给定值 —〉随动控制。 副流量系统闭环，稳定副流量 —〉定值控制。
3.2.2 单闭环比值控制系统
例子：
第 章
比值控制系统
3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型
3
3.3 比值系数的计算
3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定
3.6 比值控制系统的其他问题
实验：比值控制系统实验
教学进程
3.4 比值控制方案的实施
3.4.1 两类实施方案 比值运算部件：乘法器、比值器、分流器、比率器
（1）DDZ-Ⅲ型仪表 0~Fmax 4~20mA DC
F IF 16 4 Fmax
3.3.1 流量与测量信号成线性关系时的计算
比值系数K’是仪表信号之比，即：
F2 16 4 4 F1max I 2 4 F2max F2 F1max K K I1 4 F1 16 4 4 F1 F2max F2max F1max
3.1 概述
主物料/主流量：
过程控制课程设计流量比值控制
一．设计任务分析设计任务的描述在了解、熟悉和掌握双闭环流量比值控制系统的工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础之上,根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求,应用控制理论对控制系统进行分析和综合,最后采用计算机控制技术予以实现;设计的目的通过对一个完整的生产过程控制系统的课程设计,使我们进一步加深对过程控制系统课程中所学内容的理解和掌握,提高我们将过程检测与控制仪表、自动控制原理、微机控制技术和过程工程基础等课程中所学到知识综合应用的能力;锻炼学生的综合知识应用能力,让学生了解一般工程系统的设计方法、步骤,系统的集成和投运;从而培养学生分析问题和解决问题的能力;设计的要求1.从组成、工作原理上对工业型流量传感器、执行机构有一深刻的了解和认识;2.分析控制系统各个环节的动态特性,从实验中获得各环节的特性曲线,建立被控对象的数学模型;3.根据其数学模型,选择被控规律和整定调节器参数;4.在Matlab上进行仿真,调节控制器参数,获得最佳控制效果;5.了解和掌握自动控制系统设计与实现方法,并在THJ-2型高级过程控制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试,得到最佳控制效果;6.分析仿真结果与实际系统调试结果的差异,巩固所学的知识;本次设计的具体要求1.控制电磁阀的开度实现流量的单闭环的PI调节;2.通过变频器控制电磁阀运行实现流量的单闭环的PI调节3.用比例控制系统使副回路的流量跟踪主回路的流量,满足一定的工艺生产要求二．总体设计方案方案论证根据实际生产情况,比值控制系统可以选择不同的控制方案,比值控制系统的控制方案主要有开环比值控制系统,单闭环比值控制系统,双闭环比值控制系统几种;方案一：单闭环控制系统原理设计的系统框图如图所示;图单闭环流量比值控制系统原理图单闭环流量比值控制系统与串级控制系统相似,但功能不同;可见,系统中没有主对象和主调节器,这是单闭环比值控制系统在结构上与串级控制不同的地方,串级控制中的副变量是调节变量到被控变量之间总对象的一个中间变量,而在比值控制中,副流量不会影响主流量,这是两者本质上的区别;方案二：在单闭环控制系统基础上,增加一个主流量闭环控制系统,单闭环比值控制系统就成为双闭环比值控制系统,其方框图如图所示;双闭环较之于单闭环而言更加复杂,选用的设备也更多,但对于实际生产,生产效率和质量十分重要,因此对系统的稳定性和精确度要求较高;双闭环比值控制系统能实现主动量的抗扰动、定植控制,使主、从动量均比较稳定,从而使总物料也比较平稳,这样,系统总负荷也将是稳定;经过分析,当系统处于稳态时,比值关系是比较精确的；在动态过程中,比值关系相对而言不够精确;另外,如果主流量处于不变的状态,副流量控制系统又相当于一个定值控制系统;方案二的双闭环流量比值控制系统,是在主流量也需要控制的情况下,增加一个主流量闭环控制系统构成的,由于增加了主流量闭环控制系统,主流量得以稳定,从而使得总流量能保持稳定;双闭环比值控制系统主要应用于总流量需要经常调整的场合;如果没有这个要求,两个单独的闭环控制系统也能使两个流量保持比例关系,仅仅在动态过程中,比例关系不能保证;方案选择通过方案的论证可知,单闭环流量比值控制系统适用于负荷变化不大,主流量不可控制,两种物料间的比值要求较精确的生产过程;而双闭环流量比值控制系统适用于主副流量扰动频繁,负荷变化较大,同时保证主、副物料总量恒定的生产过程;该设计针对控制对象,主流量选择为氯化钾液体,而副流量则选择是硫酸液体,实际生产中,由于这两种化学成分并不十分稳定,因而可能造成扰动频繁,并且属于负荷变化较大;经过分析,选择方案二的双闭环流量比值控制系统来设计该生产控制系统更为合适;双闭环比值控制系统的结构在现代工业生产过程中,经常遇到生产工艺要求两种或多种物料流量成一定比例关系的问题,一旦比例失调,就会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费原料,消耗动力,造成环境污染,甚至产生生产事故;如硝酸生产中的氨氧化炉,其进料是氨气和空气,两者的流量必须具有一个合适的比例,因为氨在空气中的含量,低温时在15～28％之间,高温时在14～30％之间都有可能产生爆炸的危险,严格控制其比例,使其不进入爆炸范围,对于安全生产来说十分重要;这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统,均称为比值控制系统;本设计被控对象为电动阀支路的流量和变频器－磁力泵支路的流量,每个支路上分别装有流量传感器对支路的流量进行测量,电动阀支路的流量是系统的主动量Q1,变频器—磁力泵支路的流量是系统的从动量Q2;要求从动量Q2能跟随主动量Q1的变化而变化,而且两者间保持一个定值的比例关系,即Q2／Q1＝K,同时要求保证主动量与从动量保持总量恒定;双闭环比值控制系统的结构图,如图,若除去比值器,则为两个独立的单回路系统;事实上,若采用两个独立的单回路系统同样能实现它们之间的比值关系,但只能保证静态比值关系;当需要实现动态壁纸关系时,比值器就不能省;双闭环比值控制所用设备较多、投资较高,而且运行投入比较麻烦,只有在工业特定要求如严格控制两种物料比例的情况下使用;三．实验装置说明及使用系统简介“THJ-2型高级过程控制系统实验装置”是基于工业过程的物理模拟对象,它集自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一体的多功能实验装置;该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数辨识,单回路控制,串级控制,前馈—反馈控制,比值控制,解耦控制等多种控制形式;系统组成本实验装置由被控对象和控制仪表两部分组成;系统动力支路分两路：一路由三380V交流磁力驱动泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由日本三菱变频器、三相磁力驱动泵220V变频、涡轮流量计及手动调节阀组成;压力传感器、变送器：采用工业用的扩散硅压力变送器,含不锈钢隔离膜片,同时采用信号隔离技术,对传感器温度漂移跟随补偿;压力传感器用来对上、中、下水箱的液位进行检测,其精度为级,因为为二线制,故工作时需串接24V直流电源;温度传感器：本装置采用六个Pt100传感器,分别用来检测上水箱出口、锅炉内胆、锅炉夹套以及盘管的水温;经过调节器的温度变送器,可将温度信号转换成4～ 20mADC电流信号;Pt100传感器精度高,热补偿性较好;流量传感器、转换器：流量传感器分别用来对电动调节阀支路、变频支路及盘管出口支路的流量进行测量;涡轮流量计型号：LWGY-10,流量范围：0～1.2m3/h,精度：%;输出：4～20mA标准信号;本装置用了三套涡轮流量传感器、变送器;电动调节阀：采用智能型电动调节阀,用来进行控制回路流量的调节;电动调节阀型号为：QSVP-16K;具有精度高、控制单元与电动执行机构一体化、操作方便等优点,控制信号为4～20mA DC或1～5V DC,输出4～20mA DC 的阀位信号,使用和校正非常方便;变频器：本装置采用日本三菱变频器,控制信号输入为4～20mADC或0～5VDC,～220V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵;水泵：本装置采用磁力驱动泵,型号为16CQ-8P,流量为32升/分,扬程为8米,功率为180W;本装置采用两只磁力驱动泵;一只为三相380V恒压驱动,另一只为三相变频220V输出驱动;可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置,输入控制信号为4～20mA标准电流信号;输出电压用来控制加热器加热,从而控制锅炉的温度;电磁阀：在本装置中作为电动调节阀的旁路,起到阶跃干扰的作用;电磁阀型号为：2W-160-25 ；工作压力：最小压力为0Kg/㎝2,最大压力为7Kg/㎝2 ；工作温度：－5～80℃;图装置总貌图操作前准备实验前,要对被控对象及其控制系统所涉及的仪器仪表有清楚的认识;先将储水箱中贮足水量,电动调节阀可以通过阀F1-1、磁力泵、F1-2、F1-8流至下水箱;变频器—磁力泵支路可以通过阀F2-1、变频器控制的磁力泵、阀F2-5流至下水箱;两个支路的流量传感器分别为FT1与FT2;具体管道开关及器件位置如图所示：图管道开关及器件位置图AI智能调节仪1设置参考：;Sn=33;CF=0;ADDR=1;SV=15；diH=100;dil=0; 调节仪2：Sn=32;CF=8;ADDR=2; diH=100;dil=0;电动调节阀使用：电动阀上电后切不可用手来旋转黑色手轮,断开控制信号后,阀位有保持功能,也不可旋转手轮,只有在断开AC220V后,才可使用手动,在一般情况下无须手动;控制面板接线说明控制面板如图所示图控制面板图①强电部分：三相电源输出u、v、w 接到380v磁力泵的输入u、v、w端；变频器输出端A、B、C接到220v磁力泵输入A、B、C端；单相Ⅰ的L、N 并联接到调节仪1和调节仪2的L、N端；单相Ⅱ的L、N端接到电动调节阀电源的L、N端；单相Ⅲ的L、N端接到比值器电源的L、N端；②弱电部分：电动阀支路流量FT1信号并联接到调节仪1的1、2输入端和比值模块电压输入1的+、-端,比值模块的电压输出+、-端对应接到调节仪2的1、2端,FT2信号+、-端对应接到调节仪2的3、2输入端；调节仪1的输出7、5端对应接到电动调节阀控制信号+、-端,调节仪2的输出7、5端对应接到变频器4～20mA控制信号输入+、-端,变频器STF端、SD端和RH 端短接；24v电源输出+、-端接到流量计电源输入+、-端;变频器使用：开启变频器后,其指示灯会自动工作在“EXT”外部控制状态下,当我们设置好参数P30=1,P53=1,P62=4选择正转将STF和SD短接再将DC4~20mA控制信号给到变频器信号输入端子去,就可以自动控制了,其中0~5V电压输入不可用;手动控制频率时,可在控制信号线和正反转短接线都拔下的情况下,按下“PU/EXT”按钮,就可将变频器的工作状态从EXT切到PU状态下,将频率调到某一值,按下“SET”键,这时会有F和设定值交替闪烁3秒的状态,表示设定成功,按下“RUN”键,变频器会自动运行到设定频率,在运行状态下,可通过旋转频率设定器来调整当前运行频率;注意切不可在变频器带电机运行时,拔下任一根强电输入输出线,造成变频器在运行状态下突然断电或电机缺相,先将变频器停止按下“STOP”键,再在断开变频器输入电源的情况下接线; 磁力驱动泵1为380V磁力驱动泵,磁力驱动泵2为220V磁力驱动泵;本实验采用变频器控制泵打水,所以用到的泵为220V磁力驱动泵,开启实验设备前谨记保证F2-1阀门处于打开的状态;AI智能调节仪部分设置参数解释：Sn输入规格Sn=32：—1V100mV-500mVSn=33：1-5V电压输入dip小数点位dil输入下限显示值dih输入上限显示值oPL调节器输出下限值oPH调节器输出上限值CF系统功能选择CF=0为反作用调节方式CF=8为有分段功能限制功能的反作用调节方式Addr通讯地址run运行状态及上电信号处理run=0手动调节状态run=1自动调节状态四．单回路参数整定由于电动阀跟变频器控制下的磁力泵的过程传递函数是未知的,因此我们必须对这测出这两个被控对象特性;被控对象特性的测试方法通过分析建模可知,其数学模型为：1()W s()H sQ s（）＝=1KTS+若令Q1s作为阶跃扰动,即Q1s=X0S,则HS=/1K TST+×0XS=K0XS-0X1KST+对上式取拉氏反变换得ht=KX01-tT e-式中T=RC位时间常数,K为放大系数;当t→∞时,h∞=KX0,因而有K=h∞/X0.当t=T时,则有：hT=KX01-e-1==∞由上可知一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数,如图7所示;当由实验求得图所示的阶跃响应曲线后,该曲线上升到稳态值的63%;所对应的时间,就是时间常数T;图阶跃响应曲线电动阀传递函数测试图为电动阀输入与输出特性的方框图：图电动阀输入与输出特性方框图在t 0时给电动阀的输入量,得出相应的曲线;如图所示图 电动阀的输入量特性曲线图当t —>∞时,h ∞=K 0x ,因而有K=h ∞/0x =输出稳态值/阶跃输入;故K==为了方便计算y *t1=, y *t2=,则可得可求得0T = 而HS= 1sKe Ts τ-+故HS= 6.4449.411 1.572se s -+4．3 变频器——磁力泵传递函数测试图为变频器——磁力泵输入与输出特性的方框图：图磁力泵输入与输出特性图与电动阀传递函数相同,得出其相应曲线如图所示：图 磁力泵输入与输出特性曲线图同理,当t —>∞时,h ∞=K 0x ,因而有K=h ∞/0x =输出稳态值/阶跃输入;故K==为了方便计算y *t1=, y *t2=,则可得可求得1T =而HS= 1sKe Ts τ-+故HS= 7.42815.8071 2.88se s -+4．4用MATLAB 进行仿真如图所示为电动阀、变频器——磁力泵两个回路在MATLAB 的仿真：图 MATLAB 仿真原理图其中两个回路的比例度&分别为40%和50%,I 值都为,仿真的响应曲线如图和图所示：图主变量流量曲线图 图副变量流量曲线图说明：左图为电动阀回路相应曲线,右图为变频器——磁力泵响应曲线,图中对Y 轴上进行了放大,以更好地显示波形在1附近的变化情况,由观察可得,这种PI 设置基本能够使响应曲线稳定在1左右;五． 比值控制系统参数调节比值系数的计算设流量变送器的输出电流与输入流量间成线性关系,当流量Q 由0→Q max 变化时,相应变送器的输出电流为4→20mA;由此可知,任一瞬间主动流量Q 1和从动流量Q 2所对应变送器的输出电流分别为I 1=416max11+⨯Q Q I 2=416max 22+⨯Q Q 式中Q 1max 和Q 2max 分别为Q 1和Q 2最大流量值;设工艺要求Q 2/Q 1=K,则式1可改写为Q 1=16)4(1-I Q 1max同理式2也可改写为Q 2=16)4(2-I Q 2max 于是求得12Q Q =4412--I I max 1max 2Q Q 折算成仪表的比值系数K ′为：K ′ = K max2max 1Q Q 比值控制系统参数的整定按单回路的镇定方法分别镇定调节器1、2的PID 参数,但在具体操作中先整定调节器1的参数,待主回路系统稳定后,在整定从动回路中的调节器2CF=8,即外给定的参数;在主回路运用上面提到的PI 值,输出流量调剂时间稍长,系统在长时间运行以后有一点偏差,因此稍为减小P 的作用,适当加大I 的值;根据工艺要求,从余差、衰减率、最大偏差、过渡时间考虑设置,主从回路的PI 现场整定如下表所示：六． 结果分析给定阶跃响应曲线图给定阶跃响应曲线图图为主回路曲线,红线表示给定值的变化,从给定流量20上升到30作为输入,绿线表示输出值的变化,由图可以看出输出值在输入值变化一段时间后能自动跟踪输入值,而且偏差不大,基本符合要求;图从动回路曲线图图为从动回路曲线,红线是自动跟踪主回路输出值作为从动回路的输出值,实现自动控制;在比例控制系统中,采用了K=1的比值控制,因此主回路的输出值与从动回路的输出值比值为1：1;紫色线是从动回路的输出量,由图能清楚地看到输出流量基本与输入值重合,从动回路的快速性很好;改变K的大小,能改变系统两种流量的比值;加入扰动时的响应曲线图加入扰动时的响应曲线图加入扰动以后,系统电动阀在流量信号反馈前保持原来的开度,因此图形出现一定的波动,在输入量不变的情况下,系统能很快地进行自动调节,最后达到平衡状态;图在主回路输出Q1出现波动的情况下,影响了从动回路的输入量,导致输出量跟随输入量Q1变化,当Q1稳定是,Q2也很快地趋于稳定;双闭环比值控制系统实际操作调试结果图3-4-3 双闭环比值控制系统实际操作调试结果双闭环比值控制系统实际操作输出曲线图3-4-3 双闭环比值控制系统实际操作输出曲线七．心得体会本次课程设计,经过老师的悉心指导和同学们的相互配合跟相互帮助,顺利完成了此次设计,这次课程设计,收获了很多,在查阅相关资料的时候,学到了许多书本以外的应用性的知识;在整个课程设计的过程中,接触到了以前从来都没有接触过的设备;学习了新设备的运用;经过2个星期的学习与调试,基本完成双闭环流量比值控制;这两星期中出现过很多很多问题,如特性曲线显示不平稳,锅炉加热管烧坏,两条回路比例无法调节等问题,经过逐一的检查,排除障碍,最后得到实验结果;经过这次课程设计,使我对THJ-2型高级过程控制系统实验装置有了基本的了解,对过程控制技术的原理及应用有了个进一步的理解,对单回路控制,比值控制,双闭环回路控制有了进一步的深入研究;加强了我对过程控制技术的认识,明白了过程控制系统技术在实际应用的重要性;八．参考文献1 王再英,刘淮霞,陈毅静.过程控制系统与仪表M.北京：机械工业出版社,20062 卲裕深,戴先中 .过程控制工程. 北京：机械工业出版社,3 孙炳达.自动控制原理.北京：机械工业出版社,。
6.比值控制-过程控制(自动化)
当蒸汽压力上升（降负荷）时：此时，压力控制器PC输出下降，该信号 被低选器选通使F1C的设定值减小，从而减小燃料量，随着燃料量减小， 通过比值控制系统自动减少空气量。从而达到降量时先降燃料，后降空 气量的要求。
单闭环控制系统
按 随动控制 系统参数整定方法整定从动量控制器 参数
双闭环控制系统 主动量控制器按定值控制系统整定参数；从动量控 制器按随动控制系统整定参数
Q1 F1 T F2 T I2 I1 I0 K I2’ Q2
FC
18 4 K 0.875 20 4 20 4
I0 4
Q 1 max K k Q 2 max Q 2 max 4000 k K 0.875 0.5 Q 1 max 7000
I2 4 I2 4 K I 2 9.25mA I1 4 10 4
YC
QA
QB max QA QB max K K AB QB QA max QA max
变比值控制系统的方块图
以单闭环比值系统为例
QB IB K1 IA
FC
假设流量测量变送为线性环节。
IA QA Q (20 4) 4mA, I B B (20 4) 4 mA QA max QB max
总结：当K在0-1之间，乘法器 应设置在从动量控制回路外； 当K大于1时，乘法器应设置在 从动量控制回路内。
乘法器K2在副流量回路中
流量变送器为DDZ-Ⅲ线 性仪表
QB
稳态条件: K3 = IA / IB
IB
÷
IA
IA / I B
RC
K3
QA QB max K3 QB QA max QB max K AB QA max
过程控制--第十讲：比值系统设计(lyz)
2012-11-9
式中，Q1max为测量主流量Q1所用流量变送器的满刻度 值；Q2max为测量副流量Q2所用流量变送器的满刻度值； K=Q1/Q2为工艺要求的流量比值。 19 过程控制与仪表
三、系统设计
5、计算比值系数
例：合成氨时，氮、氢按一定比例进行反应。采用DDZ－Ⅲ 仪表组成了以氮气为主流量，以氢气为副流量构成比值控制 系统。用差压式流量计测量氢和氮的流量，未经开方处理。 已知：氢流量变送器为：Q1max＝6.5m3/h 氮流量变送器为：Q2max＝10m3/h 工艺要求：Q2 /Q1=K=3，试求采用比值器实现比值控制 时仪表的比值系统K ´。
3、变比值控制系统（串级比值控制系统）
控制方式：
该变比值控制系统是一个以第三参数或称主参数（质量指标）和以两 个流量比为副参数所组成的串级控制系统。 系统在稳态时，主、副流量恒定，分别经测量变送器后送至除法器， 其输出即为比值，作为W2(s)的测量信号，此时主参数Y(s)也恒定。 W1(s)输出信号X2(s)稳定，且X2(s)= Z2(s)，W2(s)输出稳定，调节阀 开度一定，所以主参数Y(s)符合工艺要求，产品质量合格。 当Q1、Q2出现扰动时，通过比值控制回路，保证比值一定，从而不影 响（扰动幅值不大时）主参数，或大大减小扰动对主参数Y(s)的影响。 对于某些物料流量（如气体等），当出现除流量扰动外如温度、压力、 成分等变化时，虽然它们的流量比值不变，由于真实流量与原来流量 值不同，所以使Y(s)偏离了设定值，W1(s)的输出X2(s)产生变化，从而 修正了W2(s)的给定值；即修正了两流量的比值，使系统在新的比值上 稳定。 在变比值控制系统中，流量比值只是一种控制手段，不是最终目的， 而第三参数Y(s)往往是产品质量指标。
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K2
?
1 ? QAmax KAB QBmax
?
1 K1
总结：当K在0-1之间，乘法器 应设置在从动量控制回路外； 当K大于1时，乘法器应设置在 从动量控制回路内。
比值控制系统方案3-相除方案
QB
稳态条件: K3 = IA / IB
IB
÷
IA
IA/ IB
K3
RC
QA
K3
?
QA QB
?
QB max QAmax
双闭环比值控制系统的方块图
QB
IB
F1 C
K
K'
IA F2C
QA
特点：对QB定值控制。优点：QB平稳，则QA也平稳，总负荷QA+QB稳定；改 变QBSP ，可改变QB，QA自动跟踪，且比值不变，动态比值。若比值K变化时，
怎么办？
IB
÷K
IA
变比值控制系统
QB
y
RCБайду номын сангаас
YC
对DDZ III型仪表, 除法器的输 入输出关系为
比值控制系统方案1（续）
假设流量测量变送环节为非线性环节。
QB
I
A
?
? ? ?
QA Q Amax
?2 ? ?
(20
?
4)4?
mA,
IB
?
? ? ?
QB QB max
?2 ? ?
(20 ?
4)4?
mA
稳态条件：IA = K ( IB-4)+4
? ? ?
QA Q Amax
?2 ? ?
?
K
? ? ?
QB QB max
课堂提问
? 前馈控制的原理是什么？ ? 是否可用普通的PID控制器作为前馈控制器，为什么？ ? 为什么一般不单独使用前馈控制？
比值控制 Ratio Control
本讲内容
? 比值控制问题的由来； ? 常用的比值控制方案与系统结构； ? 流量比值与比值器参数的关系； ? 变比值控制系统的特点与应用场合； ? 比值控制系统的参数整定； ? 比值控制系统的投运。
单、双闭环比值控制方案
QB IB K IA
FC
QB
IB
F1C
K
IA
F2C
QA
单闭环比值控制系统
QA
双闭环比值控制系统 Return
单闭环比值控制系统的方块图
图中的F1C是比值计算器 优点：两种物料比较精确；结构简单、易实施，广泛应用。 缺点：QB可变，总物料量QA+QB也变化。有些生产不允许总物料（负荷） 大幅度变化，如反应器（负荷变化破坏反应器的热平衡）
?2 ? ?
QA
K ? K2
? ?
QB
max
?2 ?
AB ? QAmax ?
比值控制方案2-相乘方案
QB 稳态条件: IB ? K2 (IA ? 4)4? mA
IB
K2
QA Q Amax
?
QB , QB max
K AB
?
QA QB
IA
K2
FC
QA
乘法器K2在副流量回路中 流量变送器为DDZ-Ⅲ线 性仪表
(20 ?
4)4?
mA,
IB
?
QB QB max
(20 ?
4)4?
mA
稳态条件: IA = K1( IB-4)+4
QA Q A max
?
K1
QB Q B max
,
K AB
?
QA QB
K1
?
K AB
QB max Q Amax
QA
乘法器K1在副流量回路外
相乘方案无法了解两个流量的实 际比值；为不影响精度，K不宜 过小或过大，以接近1为宜
乘法器的设定
QB 对DDZ-III型仪表, 乘法器的输 入输出关系为
IB
×
Is
I0
I0
?
?I s
?
4?(I B
16
?
4)
?
4
mA
FC
稳态条件: IA = I0
IA
Is
? 16?
QA ? QB
QB max QAmax
?
4
QA
? 16 ?
KAB ?
QB max QAmax
?
4
mA
IB K
IA
I0
FC
QB 后续
物料 A
QA
装置
要求：QA/ QB = KAB（比值系数）而 QB 为主动流 量， QA为从动流量（可控量），要求设计一控制 系统通过调节 QA以实现上述比值控制目标。
开环比值控制方案
Q1
Q 2 ? KQ1
FT K
缺点： Q2受干扰时，同 样开度Q2值不同，则
K ? Q2
Q2
Q1
只适合于对比值精度要求不高，从动物料流量比较稳定的场合。
I1
F1C
燃料
Q1
PC
I0
HS I2 I4
F2C
K
Q2
空气
功能: (1) 正常工况下实现 锅炉蒸汽压力对燃料流量 的串级控制，以及燃料与 空气流量的比值控制
(2) 提负荷时先提空气，而 降负荷时先降燃料量。
分析要点：正常工况时，
I1 ? I2 ? I3 ? I4 ? I0
方案分析
? 正常工况下，这是炉出口蒸汽压力对燃油流量的串级控制系统和 燃油流量与空气流量的比值控制系统。蒸汽压力控制器是反作用 的，当蒸汽压力下降时（如因蒸汽耗量增加），压力控制器输出 增加，提高了燃油流量控制器的设定值。
K ? I A ? 4 ? 4 mA IB ? 4
QA
K?
QA ? QBmax QB QAmax
?
KAB ?
QB max QAmax
变比值控制系统方块图
变比值控制系统的方块图
比值控制系统方案1-相乘方案
以单闭环比值系统为例
QB IB K1 IA
FC
假设流量测量变送为线性环节。
IA
?
QA QAmax
溶液配制问题
30% NaOoHH
H2O
QB
QA
混 合 器
6~8% NaaOoH
问题：假设NaOH用量QB和稀释 水量QA可测并且QA可调。如果 QB变化，如何调整以使稀释液 NaOH的浓度为6~8%左右？
解决方案：
（1）出口浓度控制；
（2）入口流量的比值控制（流 量比值 ？）。
物料 B
流量比值控制问题
（3）前馈反馈串级 控制
凝液
工艺 介质
上一节中所采用的前馈控制器：
系统功能——变增益串级
×
RVsp
RV
FC
TC
蒸汽
T2sp
RF
K?
1 RF
凝液
T2
工艺 介质
系统功能—前馈串级控制
＋
∑
－ T1
前馈控制器
××
k1
RF
T2sp
TC
RVsp
RV
FC
蒸汽
T2
凝液
工艺 介质
比值控制的逻辑提降量
蒸汽
LS
I3
?
KAB ?
QB max QAmax
存在问题：物料A的流量回路存在非线性，当物料B的流量减少时，回路 增益增大，有可能使系统不稳定，并可能出现“除零”运算。
相除方案中，仪表比值系数K与负荷变化有关，呈非线性关系，近年已不采 用相除方案实施比值控制。 但该方案可直接得到两个流量的实际比值；为 使调节有裕度，设定宜在中间，即K在50%左右为宜。
比值控制系统方案3 （续）
相除方案的方块图
换热器出口温度 变比值串级控制系统
×
RVsp
RV
FC
RF
凝液
TC
蒸汽
T2sp
T2
系统功能： （1）变比值串级？ （2）变增益串级？
工艺
（3）前馈反馈串级
介质
控制 ？
变比值串级控制
×
RVsp
RV
FC
RF
TC
蒸汽
T2sp
系统功能：
T RVsp ? 1 Kv RF (2T2sp ? T1)