plc欧姆龙 简单逻辑指令

第二节 时序输入/输出指令及应用
SET和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较
对应指令表： LD 0.00 SET 10.00 LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.01
时序图：
对应指令表： LD 0.01 RSET 10.00 LD 0.00 SET 10.00 LD 0.00 LD 0.01 KEEP 10.01
第二节 时序输入/输出指令及应用
第二节 时序输入/输出指令及应用
例：串联和并联指令的应用
对应指令表：
LD AND OUT LD ANDNOT OUT OUT 0.00 0.01 10.00 0.02 0.03 10.01 10.02
在指令OUT 10.01后，对10.02使用OUT指令，称为纵接输出，可多次重复使用。 对应指令表：
第一节 PLC内部资源
（4）暂存继电器TR 在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态 暂存。 （5）保持继电器HR 具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状 态，在程序内可以自由使用。 （6）辅助记忆继电器AR 具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、 高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、 扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。 （7）链接继电器LR 用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或 者C200HX/HE/HG的1∶1链接通信时，与对方PLC交换数据
常用的特殊辅助继电器
符号名称 P_On P_First_Cycle P_1min P_0_1s 地址/值 CPM1A 253.13 253.15 254.00 255.00 CPM2A 253.13 253.15 254.00 255.00 常通标志(常ON位) 首次循环标志（第一次循环为ON） 周期为1min的时钟脉冲位 周期为0.1s的脉冲位 注释
一、微分指令介绍
助记符 DIFU DIFD 名称 上升沿 微分 下降沿 微分 功能 在逻辑运算结果上升沿时，继电 器在一个扫描周期内ON 在逻辑运算结果下降沿时，继电 器在一个扫描周期内ON 梯形图
DIFU 操作数
DIFD 操作数
第三节 微分指令及应用
二 微分指令应用-----分频电路
第四节 定时器/计数器指令及应用
（4）利用置位、复位指令编写的控制梯形图
第二节 时序输入/输出指令及应用
（4）利用保持指令编写的控制梯形图
第二节 时序输入/输出指令及应用
编程注意事项 （1）关于输入元件的常开触点 当停止按钮 SB2 和热继电器保护触 点 FR 是 以 常 闭 触 点形式接入时； 梯形图中的触点 要写成常开的形式。
第二节 时序输入/输出指令及应用
（2） I/O地址分配表
输入元件 启动按钮
符号 SB1
输入地址 0.00
输出元件 接触器线圈
符号 KM
输出地址 10.00
停止按钮
热继常开动合
SB2
FR
0.01
0.02
报警灯
H
10.01
第二节 时序输入/输出指令及应用
（3）利用接点组合编写的控制梯形图
第二节 时序输入/输出指令及应用
000~009
010~019 200~231 232~255 HR00~HR19 AR00~AR15 LR00~LR15 TR0~7 TIM/CNT000～127
00~15
00~15 00~15 00~15 00~15 00~15 00~15
数据存储器
DM0000~DM6655
第一节 PLC内部资源
第一节 PLC内部资源
位地址和通道（字）地址的表示方法
位地址 例：100.00 例：200.15
通道（字）地址
例：100 例：200
位地址 = 通道（CH）号 + 通道内序号
第一节 PLC内部资源
2．CPM1A中的软元件
软元件类型 通道号 通道内序号
输入继电器
输出继电器 辅助继电器 特殊辅助继电器 保持继电器 辅助记忆继电器 链接继电器 暂存继电器 定时器/计数器
第一节 PLC内部资源
梯形图和指令表
1.梯形图编程 触点符号 继电器线圈符号 操作数 2.指令表编程 指令步（一般由编程器自动依次给出） 操作码 操作数
0.00
10.00
梯形图图例
LD OUT
0.00 10.00
指令表图例
第一节 PLC内部资源
二、PLC软元件地址分配
1.软元件地址编号规则
位（ bit）：二进制数的一位 (l/0)，分别对应继电器线圈得 /失 电（ ON /OFF）或触点的通/断（ON/ OFF ）。 数字（digit）：由4位二进制数构成，可以是十进制0～9，也可 是十六进制0～F。 字节(byte) ：由8位二进制数构成。 字（word）：又称为通道（channel），由2个字节构成。 *存储器是字元件，按字使用，每个字16位。 *继电器是位元件，按位使用，地址按通道进行管理。
第一节 PLC内部资源
（8）定时器Ｔ和计数器C 定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或 100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动 作。 常用定时器：普通定时器和高速定时器，定时范围分别为 0~999.9s和0~99.99s。 计数器：减法计数器和可逆计数器，计数范围均为0～9999。 定时器Ｔ和计数器C的编号000~127共用。 （9）数据存储器DM 用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在PLC断电、运行 开始或停止时能保持不变。 利用DM区还能实行间接寻址，其符号为*DM。
（ 1）输入/输出继电器 输入继电器： 接收输入信号；只能由外部信号所驱动；不能用程序 内部的指令来驱动； 触点无限多个。 输入模块则可等效成输入继电器的线圈
第一节 PLC内部资源
输出继电器： 由内部程序驱动； 具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算） 由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）
第五章 简单逻辑控制与基本指令
第一节 PLC内部资源
第二节 时序输入/输出指令及应用 第三节 微分指令及应用 第四节 定时器/计数器指令及应用 第五节 时序控制指令及应用
第五章 简单逻辑控制与基本指令 第一节 PLC内部资源
一、编程基础知识
5种语言：
梯形图（LD） 指令表（IL） 结构化文本（ST） 功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC）
对应指令表：
(并联电路块在前) LD 0.01 OR 0.02 AND 0.00 OUT 10.00
第二节 时序输入/输出指令及应用
置位、复位和保持指令的应用
对应指令表：
LD SET LD RSET LD LD KEEP 0.00 10.00 0.01 10.00 0.00 0.01 10.01
时序图：
第一节 PLC内部资源
（2）内部辅助继电器 不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中 间继电器的作用。 （3）特殊辅助继电器 主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、 模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定 值/现在值的存储单元。
第一节 PLC内部资源
•触点0.00一旦闭合，线圈10.00得电；触点0.00断开后，线圈10.00仍得电。 •触点0.01一旦闭合，则无论触点0.00闭合还是断开，线圈10.00都不得电。 •对同一软元件，SET、RSET可多次使用，先后顺序也可任意，但以最后执行的一 行有效。 •对于使用 KEEP 指令的线圈 10.01，当触点 00.00闭合时，线圈 10.01得电；触点 0.00 断开后，线圈10.01仍得电；触点 0.01一旦闭合，则无论触点 0.00闭合还是断开，线 圈10.01都不得电。
源自文库
定时器
计数器 数据内存
第二节 时序输入/输出指令及应用
一、时序输入/输出指令介绍
LD（读）／LDNOT（读非） AND（与）／ANDNOT（与非） OR（或）／ORNOT（或非） ANDLD（块与）/ORLD（块或） OUT（输出） SET（置位）、RSET（复位） KEEP（保持）
第二节 时序输入/输出指令及应用
第五章 简单逻辑控制与基本指令
第三节 微分指令及应用
微分指令用于专门检测输入信号的上升沿、下降沿的 变化，或者根据驱动信号的变化（上升沿或下降沿）输
出时间是一个扫描周期的脉冲。
CPM1A有输出微分指令DIFU、DIFD。 所有微分功能都能用DIFU、DIFD来实现。
第三节 微分指令及应用
对应指令表：
(成批使用OR LD) LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00
第二节 时序输入/输出指令及应用
例：块与指令的应用
对应指令表：
(并联电路块在后 ) LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02 AND LD OUT 10.00
一、定时器指令及应用
CPM1A常用定时器指令:有TIM(BCD定时器)
和TIMH（BCD高速定时器）。
助记符 TIM TIMH 功能
BCD定时 BCD高速定时
精度
0.1秒 0.01秒
定时器号 0~255 0~255
设定值
#0~9999 #0~9999
计数方法
减计数 减计数
定时
ON ON
复位
OFF OFF
时序图：
0.00 0.01 10.00
10.01
第二节 时序输入/输出指令及应用
二、时序输入/输出指令的应用： 单地起动、停止控制 （1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电， Y接法启动，电动机M进入 正常运转。
2）停止：SB2→KM失电， 电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR 常开触点闭合→ KM失电， 电动机M停止，报警灯H闪 烁。
LD OR ORNOT OUT LDNOT AND OR OUT 0.00 0.01 0.02 10.00 10.00 0.03 0.04 10.01
第二节 时序输入/输出指令及应用
例：块或指令的应用
对应指令表：
(分别使用 OR LD) LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 OR LD LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OUT 10.00
第四节 定时器/计数器指令及应用
1、TIM、TIMH的使用
第二节 时序输入/输出指令及应用
（2）线圈位置不对的梯形图及转换
线圈位置不对梯形图
转换后的梯形图
（3）桥式电路
错误的梯形图
改正后的梯形图
第二节 时序输入/输出指令及应用
（4）同名双线圈输出及其对策
原梯形图 修改后的梯形图（1） 修改后的梯形图（2）
第二节 时序输入/输出指令及应用
（5）注意梯形图的结构
第五章 简单逻辑控制与基本指令
本章提示：
PLC各种指令的集合称为PLC的指令系统。 PLC的指令可概括成基本指令、应用指令和高功 能指令等几大类。其中CPM1A的基本指令有时 序输入、时序输出、时序控制、定时器/计数器 等几类指令， 本章以CPM1A系列可编程序控制器为例，介 绍PLC的基本指令及其相关的简单逻辑控制实例。 作为初学者使用这些指令设计逻辑控制系统是我 们学习的初步目标。
P_0_2s
P_1s
255.01
255.02
255.01
255.02
周期为0.2s的脉冲位
周期为1s的脉冲
P_CY
P_GT P_EQ P_LT
255.04
255.05 255.06 255.07
255.04
255.05 255.06 255.07
进位标志（执行结果有进位时为ON）
GT（>）标志（比较结果大于时为ON） EQ（=）标志（比较结果等于时为ON） LE（<）标志（比较结果小于时为ON）
第一节 PLC内部资源
CPM1A、CPM2A 常用地址对照
类型 输入继电器 输出继电器 内置模拟输入继电器 内置模拟输出继电器 内部辅助继电器 200.00~231.15 20.00~49.15 200.00~227.15 暂存继电器 保持继电器 TR0~TR7 HR0.00~HR19.15 T/C0~T/C127 DM0~DM1023 TR0~TR7 HR0.00~HR19.15 T/C0~T/C255 DM0~DM2048 CPM1A 0.00~9.15 10.00~19.15 CPM2A 0.00~9.15 10.00~19.15