05刚体的定轴转动习题解答
第3章 刚体的定轴转动 习题答案
3-11. 一飞轮半径 r=1m,以转速 n=1500 r/min 转动,受制 动均匀减速,经 t=50s后停止。试求:(1) 角加速度和从制 动开始到静止这段时间飞轮转过的转数N;(2) 制动开始后
t=25s时飞轮的角速度;(3) t=25s时飞轮边缘上一点的速度
和加速度。 (2) 解:
0 t 50 25 25 78.5 rad s
3-17. 一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来, 此后无外力矩作用。则当此人收回双臂时,人和转椅这一系 统的转速、转动动能、角动量如何变化?
解:首先,该系统的角动量守恒。
设初始转动惯量为 J ,初始角速度为 0 收回双臂后转动惯量变为 J n , 由转动惯量的定义容易知,n 1 由角动量守恒定理容易求出,收回双臂后的角速度 初始角动能
M t J
代入数据解得:M 12.5 N m
3-4. 如图所示,质量为 m、长为 l 的均匀细杆,可绕过其一 端 O 的水平轴转动,杆的另一端与一质量为m的小球固定在 一起。当该系统从水平位置由静止转过 角时,系统的角
速度、动能为?此过程中力矩所做的功?
解: 由角动能定理得:
O
m,l
m
1 1 2 E k J mg l sin mg l sin 2 2
1 2 其中 J ml ml 2 3 3 g sin 代入数据解得: 2 l
第五章刚体定轴转动典型题型
的细杆 组成的刚体,它们对O轴的转动惯量
J=( )
O
6 一长为 的细杆,两端分别固定质
量为m和2m的小球,此系统可在竖
wk.baidu.com
m
直平面内绕中心O自由转动,如图。
开始时杆与水平方向成60°,处于
静止状态,无初速度的释放,杆球 m0
R
系统绕O轴转动,则该系统绕O轴
的转动惯量( ),当杆转到水平
位置时,系统所受的合力矩( ),
• 例5 一半径为R,质量密度为的薄圆盘, 有两个半径均为R/3的圆孔,两圆孔中心距 圆盘中心距离均为R/2,如图所示。求薄圆 盘对于通过圆盘中心而与圆盘面垂直的轴 的转动惯性。
R
R/3
• 3)转动定律的应用
这类习题除简单应用转动定律的刚体力学问题外, 常多见于含有定轴转动的刚体和可视为质点的物 体组成系统的力学问题。处理这类问题的方法与 处理质点力学问题相同,即先选取研究对象,分 析各隔离体所受的力或力矩,画出力图,判断各 个隔离体的运动情况,根据牛顿运动定律或转动 定律分别列出方程,还要加上运动状态间的联系, 如线量和角量的关系等。最后进行求解。
角加速度( )
A Ek≤ mgR/4
B Ek≤ mgR/2
C Ek≤ mgR
D Ek≤ 2mgR
R
4 对一个绕固定水平轴上一点o匀速转动转盘, 如图,沿同一水平直线从相反方向射入两颗 相同质量速率相等的子弹,并留在盘中,则 子弹射入后转盘的角速度[ ] A 变大 B 变小 C 不变 D 不确定
大学物理第四章 刚体的转动部分的习题及答案
第四章 刚体的转动
一、简答题:
1、简述刚体定轴转动的角动量守恒定律并给出其数学表达式?
答案:刚体定轴转动时,若所受合外力矩为零或不受外力矩,则刚体的角动量保持不变。
2、写出刚体绕定轴转动的转动定律文字表达与数学表达式?
答案:刚体绕定轴转动的转动定律:刚体绕定轴转动时,刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。表达式为:αJ M =。 3、写出刚体转动惯量的公式,并说明它由哪些因素确定?
答案:dm r J V
⎰
=2
①刚体的质量及其分布;②转轴的位置;③刚体的形状。
二、选择题
1、在定轴转动中,如果合外力矩的方向与角速度的方向一致,则以下说法正确的是 ( A )
A.合力矩增大时,物体角速度一定增大;
B.合力矩减小时,物体角速度一定减小;
C.合力矩减小时,物体角加速度不一定变小;
D.合力矩增大时,物体角加速度不一定增大
2、关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 ( C ) A.只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关; B.取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关; C.取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置;
D.只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关;
3、有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动, 转动惯量为J ,开始时转台以匀角速度0ω转动,此时有一质量为m 的人站住转台中心,随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为 ( A ) A.()2
mR J J +ω B.()2
R
m J J +ω C.2
第05章刚体的定轴转动
解: 1)升降机加速度和轮缘处切向加速度相等,因此滑轮角加速度 为:
at a 0.4 0.8(rad / s2 )
r r 0.5
2)利用匀加速转动公式:
t 0.85 4(rad / s)
3)滑轮转过的角度:
1 t 2 1 0.8 52 10(rad )
22
14
4)1s末滑轮边缘上一点的加速度:
1. 刚体定义:
质元
在受外力作用时不改变形状和体积的物体称刚体。
注意:
(1)刚体是固体物件的理想化模型。
Δmi
(2)刚体可以看作是由许多质点组成,每一个质点 叫做刚体的一个质元,刚体这个质点系的特点是,
Δmj rij
在外力作用下各质元之间的相对位置保持不变。
5
2. 刚体的运动形式:
⑴平动:
如果刚体在运动中,连结体内两
at 0.4m / s2
t1s t' 0.81 0.8(rad / s)
an
2 t 1s
r
0.82
0.5
0.32m
/
s2
a' at2 an2 0.51m / s2
arctan an 38.7o
at
15
§5.6 转动中的功和能
一、 转动动能
将刚体看成许多质量分别为△m1 、△m2 …△mi……△mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1、r2 …ri … rn
刚体定轴转动习题
刚体定轴转动习题
刚体定轴转动
⼀、选择题(每题3分)
1、个⼈站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直⽔平地举起⼆哑铃,在该⼈把此⼆哑铃⽔平收缩到胸前的过程中,⼈、哑铃与转动平台组成的系统的( )
(A)机械能守恒,⾓动量守恒; (B)机械能守恒,⾓动量不守恒,
(C)机械能不守恒,⾓动量守恒; (D)机械能不守恒,⾓动量不守恒.
2、⼀圆盘绕通过盘⼼且垂直于盘⾯的⽔平轴转动,轴间摩擦不计.如图射来两个质量相同,速度⼤⼩相同,⽅向相反并在⼀条直线上的⼦弹,它们同时射⼊圆盘并且留在盘内,则⼦弹射⼊后的瞬间,圆盘和⼦弹系统的⾓动量L以及圆盘的⾓速度ω的变化情况为( ) (A) L 不变,ω增⼤ (B) 两者均不变
(C) L不变,ω减⼩ (D) 两者均不确定
3、有两个⼒作⽤在⼀个有固定转轴的刚体上:
(1)这两个⼒都平⾏于轴作⽤时,它们对轴的合⼒矩⼀定是零
(2)这两个⼒都垂直于轴作⽤时,它们对轴的合⼒矩可能是零
(3)当这两个⼒的合⼒为零时,它们对轴的合⼒矩也⼀定是零
(4)当这两个⼒对轴的合⼒矩为零时,它们的合⼒也⼀定是零
在上述说法中,正确的是()
(A)只有(1)是正确的(B)只有(1)、(2)正确
(C)只有(4)是错误的(D)全正确
4、以下说法中正确的是()
(A)作⽤在定轴转动刚体上的⼒越⼤,刚体转动的⾓加速度越⼤。
(B)作⽤在定轴转动刚体上的合⼒矩越⼤,刚体转动的⾓速度越⼤。
(C)作⽤在定轴转动刚体上的合⼒矩越⼤,刚体转动的⾓加速度越⼤。
(D)作⽤在定轴转动刚体上的合⼒矩为零,刚体转动的⾓速度为零。
刚体定轴转动练习题及答案
刚体定轴转动练习题
一、选择题
1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为
m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;
2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由
静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,
下述说法哪一种是正确的?( )
A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )
A 刚体不受外力矩的作用
B 刚体所
受合外力矩为零
C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零
D 刚体的
转动惯量和角速度均保持不变
4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任
一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表
示,则下列表述中正确的是 ( )
(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:
05刚体的定轴转动习题解答.
第五章刚体的定轴转动
一选择题
1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为ω,角加速度为α,则其转动加快的依据是:()
A. α > 0
B. ω > 0,α > 0
C. ω < 0,α > 0
D. ω > 0,α < 0
解:答案是B。
2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘,质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量。()
A. 相等;
B. 铅盘的大;
C. 铁盘的大;
D. 无法确定谁大谁小
解:答案是C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小,
圆盘的转动惯量为:2/2Mr J =。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑
固定轴O 以角速度ω 按图示方向转动。若将
两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的
力F 1和F 2沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘
的角速度ω的大小在刚作用后不久 ( )
A. 必然增大
B. 必然减少
C. 不会改变
D. 如何变化,不能确
定
解:答案是B 。
简要提示:力F 1和F 2的对转轴力矩之和
垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角
加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度
的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一
选择题3图
定减速。
4. 一轻绳绕在半径为r 的重滑轮上,轮对轴的转动惯量为J ,一是以力F 向下拉绳使轮转动;二是以重量等于F 的重物挂在绳上使之转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度分别为a 1和a 2,则有: ( )
A. a 1 = a 2
B. a 1 > a 2
C. a 1< a 2
D. 无法确定
解:答案是B 。
简要提示:(1) 由刚体定轴转动定律,1αJ Fr =和11αr a =,得:J Fr a /2
《刚体定轴转动》选择题解答与分析
2 刚体定轴转动
转动惯量
1. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置. (D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关. 答案:(C ) 参考解答:
首先明确转动惯量的物理意义,从转动定律与牛顿第二定律的对称关系可以看出,与质量m 是平动惯性大小的量度相对应,转动惯量I 则是刚体转动惯性大小的量度。从转动惯量的的公式∑=∆=n
i i i r m I 12可以看出,其大小除了与刚体的形状、
大小和质量分布有关外,还与转轴的位置有关。
凡选择回答错误的,均给出下面的进一步讨论:
1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
参考解答:
不能.
因为刚体的转动惯量∑∆i i m r 2与各质量元和它们对转轴的距离有关.如一匀
质圆盘对过其中心且垂直盘面轴的转动惯量为22
1
mR ,若按质量全部集中于质心
计算,则对同一轴的转动惯量为零.
2. 一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R ,杆长为2R ,杆和球体的质量均为m .若杆对通过其中点O 1,与杆垂直的轴的转动惯量为J 1,球体对通过球心O 2的转动惯量为J 2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O 且与杆
垂直的轴的转动惯量为 (A) J =J 1+J 2. (B) J =mR 2+mR 2.
第5章 刚体的定轴转动 习题解答
题 5-8 图
解:(1)棒经小球碰撞后得到的初角速度为 ,碰撞时遵从角动量守恒定律,可列式:
m2 v1l J m2 v2l
上两式中 J
(2)碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰撞后,棒从竖直位置上摆到最大角度 m , 按机械能守恒定律可列式:
1 2 m1l ,解得碰撞后瞬间细棒的角速度 3 m v l m2 v2l 3m2 v1 v2 2 1 1 2 m1l m1l 3
5-2. 一飞轮 的质量 m 60kg ,半 径 R 0.25m ,绕 其水平 中心 轴 O 无摩 擦转动 ,转 速为
900rev min 1 。现利用一制动闸杆 AB,可使飞轮减速,闸杆可绕一端 A 转动,在闸杆的另一端 B 加 一竖直方向的制动力 F ,已知闸杆的尺寸如图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 0.4 ,飞轮可看做 匀质圆盘。 (1)设制动力的大小 F 100 N ,可使飞轮在多长时间内停止转动?在这段时间里飞轮转了 几转?(2)若使飞轮在 2s 内转速减小一半,需加多大的力 F ?
由③式得
3g 3 2 Mgl (1 cos 30) (1 ) 2 J l
5-4
1 2
1
《大学物理学》习题解答
由①式
v v0
由②式
2 v 2 v0
刚体定轴转动一解答
M mgl g
J ml 2 l
M mgl sin 30 0 g
J
ml 2
2l
l m
2-32-3 题图
刚体定轴转动(一)
第四章 刚体的转动
4.质量为20 kg、边长为1.0 m的均匀立方物体,放在水平
地面上.有一拉力F作用在该物体一顶边的中点,且与包
含该顶边的物体侧面垂直,如图所示.地面极粗糙,物体
直方向成 角,则A端对墙壁的压力大小为
(A)
1 4
mgcos
.
(B)
1 2
mgtg
(C) Mgsin . (D) 不能唯一确定.
由于细杆静止,所以AB所受合力矩对任意转轴均为零。
以B为转轴:mgsin L NL cos 0
2
N 1 mg tan
2
A R
B R 1-4 题图
刚体定轴转动(一)
t
t
F刚x 0体定轴转动(一)
第四章 刚体的转动
杆受到子弹的冲力(以杆为研究对象)
f f mv0 md
(3)
t
对杆用质心运动定理
x方向:Fx
f
Mact
M
L
2t
(4)
Fx
f
M
L
2t
( ML md)
2
t
mv0 t
y方向: Fy Mg Macn M 2 L / 2
大学物理-刚体的定轴转动-习题和答案
第4章 刚体的定轴转动 习题及答案
1.刚体绕一定轴作匀变速转动,刚体上任一点是否有切向加速度?是否有法向加速度?切向和法向加速度的大小是否随时间变化?
答:当刚体作匀变速转动时,角加速度β不变。刚体上任一点都作匀变速圆周运动,因此该点速率在均匀变化,v l ω=,所以一定有切向加速度t a l β=,其大小不变。又因该点速度的方向变化,
所以一定有法向加速度2
n a l ω=,由于角速度变化,所以法向加速度的大小也在变化。
2. 刚体绕定轴转动的转动定律和质点系的动量矩定理是什么关系?
答:刚体是一个特殊的质点系,它应遵守质点系的动量矩定理,当刚体绕定轴Z 转动时,动量矩定理的形式为z
z dL M dt
=
,z M 表示刚体对Z 轴的合外力矩,z L 表示刚体对Z 轴的动量矩。()2z i i L m l I ωω==∑,其中()2i i I m l =∑,代表刚体对定轴的转动惯量,所以
()z z dL d d M I I I dt dt dt
ω
ωβ=
===。既 z M I β=。 所以刚体定轴转动的转动定律是质点系的动量矩定理在刚体绕定轴转动时的具体表现形式,
及质点系的动量矩定理用于刚体时在刚体转轴方向的分量表达式。
3.两个半径相同的轮子,质量相同,但一个轮子的质量聚集在边缘附近,另一个轮子的质量分布比较均匀,试问:(1)如果它们的角动量相同,哪个轮子转得快?(2)如果它们的角速度相同,哪个轮子的角动量大?
答:(1)由于L I ω=,而转动惯量与质量分布有关,半径、质量均相同的轮子,质量聚集在边缘附近的轮子的转动惯量大,故角速度小,转得慢,质量分布比较均匀的轮子转得快;
刚体定轴转动练习题及答案
刚体定轴转动练习题
一、选择题
1、一刚体以每分钟60转绕Z 轴做匀速转动(ωϖ沿Z 轴正方向)。
设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为k j i r ϖϖϖϖ543++=,其单位为
m 210-,若以s m /102-为速度单位,则该时刻P 点的速度为:( ) A υϖ=94.2i ϖ+125.6j ϖ+157.0k ϖ; B υϖ=34.4k ϖ; C υϖ=-25.1i ϖ+18.8j ϖ; D υϖ=-25.1i ϖ-18.8j ϖ;
2、一均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由
静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,
下述说法哪一种是正确的?( )
A 角速度从小到大,角加速度从大到小。
B 角速度从小到大,角加速度从小到大。
C 角速度从大到小,角加速度从大到小。
D 角速度从大到小,角加速度从小到大。
3、刚体角动量守恒的充分而必要的条件是:( )
A 刚体不受外力矩的作用
B 刚体所
受合外力矩为零
C 刚体所受的合外力和合外力矩均为零
D 刚体的
转动惯量和角速度均保持不变
4、某刚体绕定轴做匀变速转动时,对于刚体上距转轴为r 出的任
一质元m ∆来说,它的法向加速度和切向加速度分别用n a 和t a 来表
示,则下列表述中正确的是 ( )
(A )n a 、t a 的大小均随时间变化。
(B )n a 、t a 的大小均保持不变。
(C )n a 的大小变化, t a 的大小恒定不变。
(D )n a 的大小恒定不变, t a 的大小变化。
5、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体:
第5章刚体的定轴转动
第5章刚体的定轴转动
第5章刚体的定轴转动
一、简答题
5.1.1
什么是刚体?它的基本运动形式有哪些? 5.1.2
只要刚体受到力的作用,它就会转动吗? 5.1.3 一均匀细直棒,绕通过其一端的光滑固定轴在竖直平面内转动.使棒从水平位置自由下摆,
在到达最低点的过程中,棒的角加速度如何变化?
5.1.4
刚体转动惯量的大小受哪些因素影响?
二、填空题
5.2.1 一半径为10cm 的飞轮,原先转速为200rad/s ,开始制动后作匀变速转动,经过50s 停止,
则飞轮的角加速度为,轮边缘的切向加速度为,开始制动后转过3750rad 时的角速度为,线速度为。
5.2.2 某发动机飞轮在t 时刻的角位移为)::(43s t rad ct bt at ,θθ-+=,则t 时刻的角速度
为、角加速度为。
5.2.3 质量为m ,长为l 的均质细杆,其B 端放在桌上,A 端用手支住,使之成水平,突然释放A
端。此瞬时杆质心的加速度为,杠的角加速度为,B 端所受的作用力为。
5.2.4 转动惯量为220m kg ?的飞轮在一阻力矩的作用下转速由分转600降为转300,在这
个过程中M 作的功为,M 的冲量矩为。
5.2.5 芭蕾舞演员开始绕自身轴张开手臂转动时的角速度为ω0,转动惯量为J 0,她将手臂收回使
J 减为J 0 / 3,则此时的角速度为(不计阻力)。
5.2.6 一水平转台绕坚直的固定轴转动,质量60kg 的人站在转台中心,每10秒钟转一圈,转台
对转轴的转动惯量为21200m kg J ?=。人随后沿半径向外走,当人离轴5m 时,转台的角
刚体的定轴转动(带答案).
刚体的定轴转动
一、选择题
1、(本题3分)0289
关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是[ C ] (A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。
(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。
(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。
(D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。
2、(本题3分)0165
均匀细棒OA可绕通过某一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下降,在棒摆到竖直位置的过程中,下述
说法哪一种是正确的?
(A)角速度从小到大,角加速度从大到小。
(B)角速度从小到大,角加速度从小到大。
(C)角速度从大到小,角加速度从大到小。
(D)角速度从大到小,角加速度从小到大。
3.(本题3分)5640
一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则[ D ]
(A)它受热或遇冷伸缩时,角速度不变.
(B)它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.
(C)它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大.
(D)它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大.
4、(本题3分)0292
一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上,滑轮质量为m ,绳下端挂一物体,物体所受重力为P ,滑轮的角加速度为β,若将物体去掉而以与P 相等的力直接向下拉绳子,滑轮的角加速度β将 [ C ] (A )不变 (B )变小 (C )变大 (D )无法判断 5、(本题3分)5028
如图所示,A 、B 为两个相同的绕着 轻绳的定滑轮,A 滑轮挂一质量为M 的物体,B 滑轮受拉力F ,而且F=Mg ,
练习5-0 刚体的定轴转动5
练习5 刚体的定轴转动 刚体定轴转动的概念
5.1 正误判断,如是错误的,指出错在哪里。 (1) 在传统建筑中关门开窗,门窗是平动; (2) 火车在拐弯时的运动是转动;
(3) 地球自西向东自转,其自转角速度矢量指向地球北极; (4) 刚体绕定轴作匀速转动时,其线速度不变;
(5) 刚体绕z 轴作逆时针减速定轴转动时,其所受力矩M,角速度ω和角速度β均指向z 轴正方向;
(6) 处理定轴转动问题时,总要取一个转动平面S,只有S 面上的分力对轴产生的力矩才能对定轴转动有贡献; (7) 力对轴的力矩M 的方向与轴平行;
(8) 质量固定的一个刚体,可能有许多个转动惯量。
[分析与解答]
(1)错误。建筑物中,推拉门窗是手动,凡用铰链连接的门窗,开关门窗时,门窗是转动。 (2)(3)正确。
(4)错误。刚体作定轴转动时,各质元的线速度ν=ωγ是不等的。整个刚体没有统一的线速度。
(5)错误。按题意,ω的方向为k +方向。因减速转动,故β的方向指向k
-。
由M=I β,的方向与β
的方向一致。 (6)(7)(8)正确。
5.2 为什么要用角量来描述刚体定轴转动规律?
某刚体绕z 轴转动,设以逆时针转向为正,则下列情况下说明刚体的转向以及它作加速还是减速转动。
(1) ω> 0 ,β< 0; (2 ) ω> 0 ,β> 0 ; (3) ω< 0 ,β< 0; (4 ) ω< 0 ,β> 0。 [分析与解答]
由于刚体定轴转动时,刚体上各点均绕转轴作圆周运动,因此各点的角量是相同的(如角位移,角速度,角加速度),而线量则是不同的(如位移,速度,加速度),所以要用角量来描述刚体的定轴转动。 (1) ω>0,β<0时,刚体作逆时针减速转动;
《刚体定轴转动》选择题解答与分析
2 刚体定轴转动
转动惯量
1. 关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A )只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关. (B )取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关. (C )取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置. (D )只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关.
答案:(C ) 参考解答:
首先明确转动惯量的物理意义,从转动定律与牛顿第二定律的对称关系可以看出,与质量m 是平动惯性大小的量度相对应,转动惯量I 则是刚体转动惯性大小的量度。从转动惯量的的公式∑=∆=n
i i
i r m I
1
2
可以看出,其大小除了与刚体的形状、
大小和质量分布有关外,还与转轴的位置有关。
凡选择回答错误的,均给出下面的进一步讨论:
1. 计算一个刚体对某转轴的转动惯量时,一般能不能认为它的质量集中于其质心,成为一质点,然后计算这个质点对该轴的转动惯量?为什么?举例说明你的结论。
参考解答:
不能.
因为刚体的转动惯量∑∆i i m r 2与各质量元和它们对转轴的距离有关.如一匀质圆盘对过其中心且垂直盘面轴的转动惯量为221
mR ,若按质量全部集中于质心
计算,则对同一轴的转动惯量为零.
2. 一刚体由匀质细杆和匀质球体两部分构成,杆在球体直径的延长线上,如图所示.球体的半径为R ,杆长为2R ,杆和球体的质量均为m .若杆对通过其中点O 1,与杆垂直的轴的转动惯量为J 1,球体对通过球心O 2的转动惯量为J 2,则整个刚体对通过杆与球体的固结点O 且与杆垂直的轴的转动惯量为 (A) J =J 1+J 2. (B) J =mR 2+mR 2.
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J 00 ( J 0 mR 2 )
1 1 1 2 2 J 0 0 mgR J 0 2 m( 2 R 2 v B 2 2 2
计算题 4 图
A J, r o
B
θ
mg sin T ma
定滑轮 A 的运动满足刚体定轴转动定律
Tr J
加速度和角加速度之间满足关系
a r
联立解得 B 的加速度
a
mr 2 mr J
2
g sin
a 的方向沿斜面向下。 绳中张力为
T
J mr J
2
mg sin
5. 如图所示,质量为 m1 的物体可在倾角 为 的光滑斜面上滑动。m1 的一边系有劲度系 数为 k 的弹簧,另一边系有不 可伸长的轻绳,绳绕过转动惯 量为 J,半径为 r 的小滑轮与 质量为 m2 (m1) 的物体相连。
解:答案是 A。 简 要 提 示 : 由 定 轴 转 动 定 律 :
FR
1 2 4F 1 MR2 ,得: t 2 mR 2
2 W M 4 F /m 所以:
6. 一电唱机的转盘正以 0 的角速度转动, 其转动惯量为 J1,现将一转动惯量为 J2 的唱片 置于转盘上, 则共同转动的角速度应为: ( )
2
sin
2
t
;
3
32
cos
2
t ; an l
4
128
sin 2
2
t
2. 有一个板长为 a、板宽为 b 的均匀矩形 薄板,其质量为 m 。求矩形板对于与板面垂直 并通过板中心的轴的转动惯量。 解:如图,把矩形薄板分成无限多个小质 元,任取一个小质元,其面积为 dS,设薄板的 质量面密度为,则小质元质量为
,其中
m 为重物的质量, T 为绳子的张力。得:
a2 Fr 2 /( J mr 2 ) ,所以 a 1 > a 2。
5. 一半径为 R,质量为 m 的圆柱体,在切 向力 F 作用下由静止开始绕轴线作定轴转动, 则在 2 秒内 F 对柱体所作功为: ( A. F2 / m 4 F2/ m D. B. F2 / 2 m 2 F2 / m ) C.
解:答案是
2(m1 m2 ) g (m1 m2 )l
。
简要提示:由刚体定轴转动定律,
l l2 (m1g m2 g ) (m1 m2 ) 2 4 2(m1 m2 ) g 得: (m1 m2 )l
4. 如图所示,质量为 m0,半径为 r 的绕有
细线的圆柱可绕固定水平对称轴无摩擦转动, 若质量为 m 的物体缚在线索的一端并在重力作 用下,由静止开始向下运动,当 m 下降 h 的距 离时,m 的动能与 m0 的动能之比为 。
B. a 1 > a 2
a2
D. 无法确定
解:答案是 B。 简 要 提 示 : (1) 由 刚 体 定 轴 转 动 定 律 ,
Fr J1 和 a1
r1 ,得: a1 Fr 2 / J
(2)
mg T ma2 Tr J 2 受力分析得: a r 2 2
3. 质量分别为 m 和2m、 半径分别为 r 和 2 r 的两个均匀圆盘, 同轴地粘在一起, 可以绕 通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动, 对转轴的转动惯量为9mr2 / 2,大小圆盘边缘都 绕有绳子,绳子下端都挂一质量为 m 的重物, 如图所示.求盘的角加速度的大小. 解:隔离物体,分别对重物和转盘受力分 析,如图所示。根据牛顿定律和刚体转动定律, 有:
连结在一起后, 共同的角速度为. 若轮的转 动惯量为JA,则轮的转动惯JB= . 解:答案是
J A ( A ) /
简要提示:两飞轮不受外力矩的作用,所 以系统的角动量守恒,得:
J A A ( J A J B )
所 以 : J B J A ( A ) / 6. 一位转动惯量为 J0 的花样滑冰运动员 以角速度0 自转,其角动量为 ; 转动动能为 。当其收回手臂使转动 惯 量 减 为 J0 /3 时 , 则 其 角 速 度 变 为 ;转动动能变为 。
2 J 解:答案是 J00 ; 0 0 / 2 ; 30 ;
2 3J 0 0 /2
简要提示:角动量守恒
7. 一圆形转台可绕中心轴无摩擦的转动, 台上有一辆玩具小汽车相对台面由静止启动, 当其绕轴作顺时针圆周运动时,转台将作 转动;当汽车突然刹车停止转动的过程中,系 统的 恒。 解:答案是逆时针;角动量;动量;机械 能 三 计算题 1. 一细杆绕其上端在竖直平面内摆动,杆 与竖直方向的夹角 守恒; 而 和 不守
内最高处A 点,由于某种微小干扰,小球沿环 向下滑动,问小球滑到与环心O 在同一高度的 B 点和环的最低处的C 点时,环的角速度及小 球相对于环的速度各为多大?(设环的内壁和小 球都是光滑的,小球可视为质点,环截面半径 r<<R.) 解:选小球和环为系统.在转动过程中沿 转轴方向的合外力矩为零, 所以角动量守恒. 对 地球、小球和环系统机械能守恒。取过环心 O 的水平面为势能零点. 小球到B 点时,有:
4
cos
2
t
。 求: (1) 杆
摆动的角速度和角加速度;(2) 距上端 0.5m 处 的一点的速度和加速度。 解 : (1)
d 2 sin t ; dt 8 2
d 3 cos t dt 16 2
(2)
aτ l
v l
2
16
FR
得
t
1 MR2 , 2
t
, :
mR
2F
50 0.5 0.4 16 s 2 0.98
1 2
l m 3 . 一长为 l,质量不计的 m 细杆,两端附着小球 m1 和 m2 填空题 3 图 ( m1 > m2 ) ,细杆可绕通过杆 中心并垂直于杆的水平轴转动,先将杆置于水 平然后放开,则刚开始转动的角加速度应 为 。
F1
• O
(
F2
)
选择题 3 图
定减速。 4. 一轻绳绕在半径为 r 的重滑轮上,轮对 轴的转动惯量为 J,一是以力 F 向下拉绳使轮 转动;二是以重量等于 F 的重物挂在绳上使之 转动,若两种情况使轮边缘获得的切向加速度 分别为 a1 和 a2,则有: ( A.
1<
) C. a
a1 = a 2
2400 时 的 切 向 加 速 度 ;法向加速度
2 t 由 , 2 an 2 r 0.4 m s 2
1
t
, 得 :
2. 一质量为 0.5 k g、半径为 0.4 m 的薄圆 盘, 以每分钟 1500 转的角速度绕过盘心且垂直 盘面的轴的转动,今在盘缘施以 0.98N 的切向 力 直 至 盘 静 止 , 则 所 需 时 间 为 s。 解:答案是 16 s。 简 要 提 示 : 由 定 轴 转 动 定 律 ,
第五章
刚体的定轴转动
一 选择题 1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度 为 ,角加速度为,则其转动加快的依据是: ( ) A. > 0 B. > 0,> 0 D. > 0,< 0 C. < 0,
> 0
解:答案是 B。 2. 用铅和铁两种金属制成两个均质圆盘, 质量相等且具有相同的厚度,则它们对过盘心 且垂直盘面的轴的转动惯量。 ( A. 相等; 大; B. 铅盘的大; D. 无法确定谁大谁小 ) C. 铁盘的
Ek 0 12 12 2 MR2 0 , Ek Mr 2 2 25 25
可得 Ek > Ek0。
8. 如图,一质量为 m0 的均匀直杆可绕通 过 O 点的水平轴转动, 质量为 m 的子弹水平射入静止直杆的下 端并留在直杆内,则在射入过程 ( ) A. 动能守恒 B. 动量守恒 C. 机械能守恒 D. 对 O 轴的角动量守恒 解:答案是 D。
2m 解:答案是 m 。 0
r m0
m
填空题 4 图 填空题 5 图
简要提示:由
E km 2m E km0 m 0
v r
, ,
得:
如图所示, 、 两飞轮的轴杆在一条 直线上,并可用摩擦啮合器C使它们连结.开 始时轮静止,轮以角速度A转动,设在啮 合过程中两飞轮不受其它力矩的作用.当两轮
解:答案是 C。
简要提示:铅的密度大,所以其半径小, 圆盘的转动惯量为: J Mr
2
/2
。
3. 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑 固定轴 O 以角速度 按图示方向转动。若将 两个大小相等、方向相反但不在同一条直线的 力 F1 和 F2 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘 的角速度 的大小在刚作用后不久 A. 必然增大 B. 必然减少 C. 不会改变 D. 如何变化, 不能确 定 解:答案是 B。 简要提示:力 F1 和 F2 的对转轴力矩之和 垂直于纸面向里,根据刚体定轴转动定律,角 加速度的方向也是垂直于纸面向里,与角速度 的方向(垂直于纸面向外)相反,故开始时一
m0
选择题 8 图
中 , 由 子 弹 和 杆 组 成 的 系 统
二 填空题 1. 半径为 30cm 的飞轮, 从静止开始以 0.5rad s–2 的角加速度匀加速转动,则飞轮边缘上一 点 在 转 过 为 为 解:答案是 。 0.15 m s–2; 0.4m s–2。
1 简要提示: aτ r 0.15m s 。
A. B. C. D.
)
自转周期增加,转动动能增加; 自转周期减小,转动动能减小; 自转周期减小,转动动能增加; 自转周期增加,转动动能减小。 简 要 提 示 : 由 角 动 量 守 恒 ,
解:答案是 C。
2 2 MR20 Mr 2 ,得转动角频率增大, 5 5
所 以 转 动 周 期 减 小 。 转 动 动 能 为
v 式中 r ,解得 m 由静止下落 h 距离
2
时的速率
v
2(m2 m1 sin ) gh kh 2 m1 m2 J / r 2
m 2 下降到最低时, m1 、 m 2 速率为
零,代入上式,得到 m2 下降的最大距离
hmax
2 (m2 m1 sin ) g k
6. 空心圆环可绕光滑的竖直固定轴AC 自 由转动,转动惯量为J0,环的半径为R,初始时 环的角速度为0。质量为 m 的小球静止在环
dm dS dxdy
y y b O r x x dm
a
小质元 dm 对于中心轴的转动惯量
dJ r 2 dm ( x 2 y 2 ) dxdy
整个矩形板的转动惯量
J dJ 2a 2b ( x 2 y 2 ) dxdy
2 2 a b
1 1 ab(a 2 b 2 ) m(a 2 b 2 ) 12 12
mg T ma
T mg ma
T 2r Tr J 9mr 2 / 2
由转盘和重物之间的运动学关系,有:
T’
T
a 2r
联立以上方程,可得:
a r
2g 19 r
Leabharlann Baidu
4. 如图所示,半径为 r,转动惯量为 J 的 定滑轮 A 可绕水平光滑轴 o 转动,轮上缠绕有 不能伸长的轻绳, 绳一端系有质量为 m 的物体 B, B 可在 倾角为 的光滑斜 面上滑动,求 B 的 加速度和绳中张 力。 解:物体 B 的运动满足牛顿第二定律
k θ
计算题 5 图
J m1 m2
开始时用外力托住 m2 使弹簧保持原长, 然后撤 去外力,求 m2 由静止下落 h 距离时的速率及 m2 下降的最大距离。 解: 在 m2 由静止下落 h 距离的过程中机械 能守恒,因此有
m2 gh
1 1 1 (m1 m2 )v 2 J 2 kh2 m1gh sin 2 2 2
J1 0 A. J J 1 2
J1 0 C. J 2
J1 J 2 0 B. J1
D.
J2 0 J1
解:答案是 A。 简要提示:角动量守恒 7. 已知银河系中一均匀球形天体,现时半 径为 R,绕对称轴自转周期为 T,由于引力凝 聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其 半径缩小为 r,则那时该天体的: (