机械设计第1章 绪论

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第1章机械原理-绪论

第1章机械原理-绪论
的组合体。
2.零件 -独立的制造单元(制造的单元体) 零件 构件 -独立的运动单元(运动的单元体) 内燃机 曲柄滑块机构
一个构件是由一个零件如内燃机中活塞 或多个零件刚性组成。彼此之间无相对运动。 如内燃机中连杆
湘潭大学
套筒
螺栓
垫圈 螺母
连杆体 轴瓦
作为一名工程技术人员,同学们在今后的工 作岗位上将会接触各种各样的通用或专用机 械,因此必须掌握机械方面的基础知识。
设计出满足功能与制造要求的机构和机械零件 任务 研究的内容:
(1)机械设计基础知识
(2)常用机构及传动设计 (3)通用零件设计 (4)有关机械总体设计中的一些问题 (5)机械现代设计方法与手段的概念和特点
内燃机
2.工件自动载送装置 含带传动、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。
滑杆左移时,夹持器将 工件夹住。
滑杆带着工件右移时,夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开,工件落入载送 器被传送到下一道工序。
动画
强调代替人类完成有用工作
机器的共有特征:
①人造的实物组合体;
工件 定爪 动爪 装配夹具 工件载送器
天然工具 ——→简单机器 ——→工业革命 ——→现代机器
人类在征服自然中
改革开放后:我国机械工业得到了长足发展。
任何机械都经历了:简单→复杂的发展过程。 以起重机为例,它经历了: 斜面 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组→手动(电动)葫芦 →现代起重机 (包括:龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯-电脑控制)。
典型机器的分析: 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续 转动,该组合体称为:曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀; 称为:凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之 间形成协调动作, 称为:齿轮机构 各部分协调动作的结果,就将燃料中化 学能转化为曲轴旋转的机械能。

第1章绪论

第1章绪论

机器人焊接
机器人去毛刺
工业机器人的定义: 其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可对三个和三个以上的轴 进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 工业机器人包括操作机和控制系统(硬件和软件)。 所谓操作机是一种机器,其机构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件 所组成。它通常有几个自由度,用以抓去或移动物体。
数控加工中的工业机器人
工业机器人的组成
示教板
用于输入控制命令 或控制程序
控制系统
用于控制操作机各关节 内伺服电机的运动
操作机
在控制系统的控制下,实现 各种复杂运动。每个关节内 有电动机和减速器
电机底座 轴壳
减速器
滚子轴承
基座
本课程的几个特点
涉及面广 关系多─因与诸多先修课关系密切。 要求多─强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、经济性。 门类多─各类零件,各有特点,设计方法各异。 公式多─计算多,有解析、半解析式、经验、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经 验数表。
模块化——标准化的高级形式.,也是工业化时代的产物,大约是在20世纪 中期发展起来的一种标准化形式。它产生的背景同产品和工程的复杂程度增高 有极密切的关系。高度现代化的舰船武器系统、大型装备、航天器和电子设备 等高度复杂的产品的快速设计和快速生产向传统的设计方式和生产模式提出了 挑战。一些工业发达国家研制的舰船武器系统、指挥系统和火控系统,早在20 世纪70年代就已经采用了模块化的设计方法,而英国从60年代后期就应用模块 化概念开发武器系统。由于集成电路的发展。美国首先出现了标准电子模块, 美国海军从70年代开始大力推广这一技术。
重任。
大量地设计制造和广泛采用各种先进的机器,可大大加强促进国

机械设计基础第1章 绪论

机械设计基础第1章 绪论

1.1.2 机械中的构件、零件和部件 1. 构件 机构是由构件组成的,构件在机构中具有独立的运动特性, 在机械中形成一个运动整体。如图1-2(a)所示的内燃机是由 活塞、连杆、曲轴和汽缸等构件构成的一个典型的曲柄滑块机 构,其中,原动件活塞作直线往复运动,通过连杆带动曲轴作 连续转动。
2. 机械零件 机械零件 机械都是由机械零件组成的。 机械都是由机械零件组成的 。 机械零件是指机械中每一个 单独加工的单元体,例如图1-1所示的曲轴 所示的曲轴。 单独加工的单元体,例如图 所示的曲轴。构件可以是单一的 机械零件,也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图1-2(b)所 机械零件,也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图 所 示的连杆,它是由连杆体、连杆盖、 示的连杆 , 它是由连杆体 、 连杆盖 、 螺栓和螺母等零件组合而 成的。这些零件之间没有相对运动,是一个运动整体, 成的 。 这些零件之间没有相对运动 , 是一个运动整体 , 故属一 个构件。因此,构件是运动的单元,零件是制造单元。 个构件。因此,构件是运动的单元,零件是制造单元。 随着机械的功能和类型的日益增多, 随着机械的功能和类型的日益增多 , 作为组成机械的最基 本单元的零件更是多种多样。 本单元的零件更是多种多样。 通常将机械零件分为通用机械零 件和专用机械零件两大类。 件和专用机械零件两大类。
1.3 机械零件的材料选择
1.3.1 使用要求 按强度条件设计的零件,当其尺寸和重量都受限制时,应 选用强度较高的材料; 按刚度条件设计的零件,应选用弹性模 量较大的材料;若零件表面接触应力较高(如齿轮),应选用可 以进行表面强化处理的材料(如调质钢、渗碳钢)。此外,对容 易磨损的零件(如蜗轮),应选用耐磨性好的材料;对滑动摩擦 下工作的零件(如滑动轴承),应选用减摩性好的材料;对高温 下工作的零件,应选用耐热材料;对腐蚀性介质中工作的零件, 应选用耐腐蚀材料。

机械设计基础

机械设计基础

的初拉力 4)张紧轮装置: V 带传动用张紧轮 装置时,张紧轮应安装在带松 边内侧,尽量靠近大带轮,防止因张紧造成小轮包角过小,而且也避 免带的反向弯曲。 平带传动用张紧轮装置时, 张紧轮应安装在带松边 外侧, 尽量靠近小带轮,以增大小轮包角。 9、带传动的失效形式及设计准则? 1)打滑、疲劳破坏(脱层、撕裂、拉断) 2)保证带在工作中不打滑,同时具有足够的疲劳强度和一定的使用 寿命。
律时,在起点、中点和终点时,加速度有突变,因而推杆的惯性力也 将有突变,不过这一突变为有限值,所以,凸轮机构中由此而引起的 冲击称为柔性冲击。适用场合:中速、轻载。 3)简谐(余弦加速度)运动规律 运动特性:这种运动规律的加
速度在起点和终点时有有限数值的突变, 故也有柔性冲击。 适用场合: 中速、中载。 5、从动件作余弦加速度运动规律,当无远、近休止时,是否会产生 柔性冲击? 1)从动件作余弦加速度运动规律,当无远、近休止时,不会产生柔 性冲击; 2)从动件作余弦加速度运动规律,当有远、近休止时,会产生柔性。
四〃凸轮机构
1、凸轮机构由:凸轮、从动件、机架组成。 2、按凸轮形状分类,它分哪几种? 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮 3、按从动件形状分哪几种? 顶尖从动件、滚子从动件、平底从动件 4、从动件常用的运动规律有哪三种?它们的运动特性怎样? 1)等速运动规律 运动特性:当采用匀速运动规律时,推杆在
运动的起始点和终止点因速度有突变, 在理论上加速度值为瞬时无穷 大,使推杆产生非常大的惯性力,致使凸轮受到很大的冲击,称为刚 性冲击。 2)等加速等减速运动规律 运动特性:当采用等加速等减速运动规
三〃平面连杆机构
1、铰链四杆机构的概念;铰链四杆机构的基本形式? 铰链四杆机构:所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 2、曲柄存在的条件及应用? 1).最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和; 2).连架杆和机架杆中必有一杆为最短杆。 3、急回特性及行程速度变化系数? 急回特性:主动件连续运转,从动件在空回行程(非工作行程)的平

机械设计基础1-绪论

机械设计基础1-绪论

凸轮7
3、工作过程:
活塞下行,进气阀打开, 燃气被吸入汽缸
活塞上行,进气阀关闭,压缩燃气
点火后燃气燃烧膨胀,推动活塞 下行,经连杆带动曲轴输出转动
活塞上行,排气阀打开,排出废气
4、运动分析: 原动件:活塞—由燃气推动(驱动力所作用的构件) 主运动:将活塞的往复直线运动→曲轴的回转运动 辅助运动:配气 ——启闭进排气阀
电力代替了蒸汽。 集中驱动被抛弃了, 每台机器都安装了独 立的电动机。
为汽车、飞机的 出现提供了可能性。
1886年,本茨发明的汽油发动 机为动力的三轮车被授予专利。
与此同时,戴姆勒也发明 出了他的第一辆四轮汽车。
莱 特 兄 弟
1903
近代 — 材料的变革
19世纪中叶,发明了炼钢法,从那时一直到现在,
运动学
静力学
动力学
强度理论
牛顿经典力学
材料学
到20世纪上半叶,机械设计的方法已基本形成。
机 构 结 构 学 机 构 运 动 学 机 器 静 力 学 机 器 动 力 学 机 械 零 件 设 计
运动学
静力学
动力学
强度理论
但是,这些方法都基于图解和手工计算。 牛顿经典力学
材料学
现 代: 20世纪中叶 -
单一零件曲轴
多个零件
刚性组合 连杆
4.零件是组成机器最基本的单元体,是机械制造的单元体。
专用零件:特定机器中所使用的零件,如活塞、曲 轴、叶片
通用零件:各类机器中普遍使用的零件,如齿轮、 轴、螺栓等
5.部件:若干个零件的装配体
具体内容
常用机构设计
连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构(棘轮机构、 槽轮机构、不完全
只具有机器的前两个特征——机构 如 凸轮机构(配气机构):把回转运动→直线运动 曲柄滑块机构:将活塞的直线运动→曲柄的回转 运动

机械设计基础1复习要点(全部)

机械设计基础1复习要点(全部)

机械设计基础1复习要点(机械原理部分)第1章 绪论掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、专用零件和部件的概念第2章 机构组成和机构分析基础知识2.1 掌握:构件的定义(运动单元体)、构件与零件(加工、制造单元体)的区别平面运动副的定义、分类(低副:转动副、移动副;高副:平面滚滑副)各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置2.2 掌握:机构运动简图的画法(注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸)2.3 掌握平面机构自由度计算:自由度计算公式:H L P P n F --=23;在应用计算公式时的注意事项(复合铰链、局部自由度、虚约束);机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度);2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 :掌握:速度瞬心定义;绝对瞬心、相对瞬心;瞬心的数目;速度瞬心的求法:观察法: 三心定理法:用速度瞬心求解构件的速度;第4章 平面连杆机构4.1 掌握:铰链四杆机构的分类:铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置)4.2 掌握:铰链四杆机构的运动特性:曲柄存在条件:曲柄摇杆机构的极限位置:曲柄摇杆机构的极位夹角θ:曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 K ;铰链四杆机构的传力特性:压力角α:传动角γ:许用传动角[γ];曲柄摇杆机构最小传动角位置:死点(止点)位置:死点(止点)位置的应用和渡过4.3 掌握:平面连杆机构的运动设计:实现给定连杆二个或三个位置的设计;实现给定行程速比系数的四杆机构设计:曲柄摇杆、曲柄滑块第5章 凸轮机构5.1 掌握:凸轮机构的分类5.2 掌握:基圆(理论廓线上最小向径所作的圆)、理论廓线、实际廓线、行程;从动件运动规律(升程、回程、远休止、近休止)刚性冲击(硬冲)、柔性冲击(软冲);三种运动规律特点和等速、等加速等减速、余弦加速度位移曲线的画法;5.3 掌握:反转法绘制凸轮廓线的方法、对心或偏置尖端移动从动件、对心或偏置滚子移动从动件;5.4 掌握:滚子半径的选择、运动失真的解决方法,压力角α、许用压力角、基圆半径的确定;第6章 齿轮传动6.2 掌握齿廓啮合基本定律 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓6.3 掌握:渐开线的形成、特点及方程;一对渐开线齿廓啮合特性:定传动比特性、可分性;一对渐开线齿廓啮合时啮合角、啮合线保持不变;6.4 掌握:渐开线齿轮个部分名称:基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数;计算分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆;齿顶高、齿根高、齿全高,齿距(周节)、齿厚、齿槽宽;外啮合标准中心距;标准安装:分度圆与节圆重合(d d ='、αα='); 一对渐开线齿轮啮合条件:正确啮合条件、连续传动条件、重合度的几何含义;一对渐开线齿轮啮合过程:起始啮合点(入啮点)、终止啮合点(脱啮点);实际啮合线、理论啮合线、极限啮合点;6.5 了解:范成法加工齿轮的特点、根切现象及产生的原因、不根切的最少齿数第8章 轮系和减速器8.1 掌握:定轴轮系、周转轮系、混合轮系概念8.2 掌握:定轴轮系传动比计算,包括转向判定;周转轮系传动比计算;混合轮系传动比计算:第11章 其他传动机构11.1 掌握:棘轮机构的组成、工作原理、类型(齿式、摩擦式)运动特性:有噪音有磨损、运动准确性差、自动啮紧条件;11.2 掌握:槽轮机构组成、类型(外槽轮机构、内槽轮机构)、定位装置(锁止弧)、运动特性:连续转动转换为单向间歇转动了解:最少槽数、运动特性系数、主动拨销进出槽轮的瞬时其速度应与槽的中心线重合且有软冲、动力特性概念:第20章 机械系统动力学设计20.1 掌握:作用在机械上的力:驱动力、工作阻力等效构件、等效力矩、等效转动惯量、等效力、等效质量、等效动力学模型等效原则:等效力矩e M 、等效力e F :功或功率相等等效转动惯量e J 、等效质量e m :动能相等 等效方程:∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e M v F M 1cos ωωωα∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i si si i e J v m J 122ωωω ∑=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛±+⎪⎭⎫ ⎝⎛=n i i i i i i e v M v v F F 1cos ωα∑=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=ni i si si i e v J v v m m 122ω20.2 掌握:机器运动的三个阶段、周期性速度波动的原因、调节周期性速度波动的目的(限制速度波动幅值)和方法(转动惯量)平均角速度、不均匀系数;掌握等效力矩为位置函数时,飞轮转动惯量计算:[][]J n W J W J m F -∆=-∆≥δπδω22max 2max900 掌握:能量指示图、最大盈亏功、最大速度位置、最小速度位置20.3 掌握:静平衡的力学条件:0=∑i F ;动平衡的力学条件:0=∑i F 、0=∑i M 与平衡方法。

哈工大机械设计_宋宝玉_第1章第2章绪论(推荐文档)

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三、学习机械设计课的目的:初步掌握机械 设计的能力 1)机械系统的总体方案设计 2)零部件工作能力设计:强度、刚度等设 计计算 3)结构设计能力
课程性质:设计性课程 技术基础课
1-2 设计机械时应满足的基本要求和步骤 一 、基本要求
1 满足需要原则 2 经济合理原则 3 可靠性原则 4 优化原则
绘制零件工作图。工作图必须符合国家制图 标准,尺寸齐全并标注必要的尺寸公差、形 位公差、表面粗糙度及技术条件等
1-4 后续课程应用到的几个基本概念
失效:机械零件在设计预定的期间内,并在规 定条件下,不能完成正常的功能
强度:是零件在载荷作用下抵抗断裂、塑性变形 及表面失效(磨损、腐蚀除外)的能力
刚度:是指零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力
1-5机械设计课的特点和学习方法 课程的特点:
1实践性 2综合性
学习方法: 1 在学习本课程的同时要及时复习和巩固 有关先修课程的知识。 2 弄清设计原理和设计公式的应用条件及 公式中各量之间的相互关系
3 正确对待理论设计和经验设计的关系 4 正确处理计算与绘图的关系 5 正确对待设计计算结果 6 重视培养结构设计能力 7 注意培养综合运用所学知识的能力 8 重视培养整机设计能力 9 注意创新能力的培养及创新技法的学习
二 机械零件设计的一般程序 根据总体设计的要求,选择零件的类型
根据机器的工作情况,确定作用在零件 上的载荷,进行受力分析
根据零件的工作条件及受力情况,选择材 料及热处理方式,并确定其许用应力
根据失效分析,确定零件的设计计算准则, 并进行理论设计计算
根据计算结果,同时考虑零件的加工和装 配工艺等要求,对零件进行结构设计
6 安全性原则 7 人机工程原则 8 工艺性原则

机械设计-习题集答案

机械设计-习题集答案

第一章绪论1-1机器的基本组成要素是什么?答:机械零件1-2什么是零件?什么是构件?什么是部件?试各举三个实例。

答:零件是组成机器的不可拆的基本单元,即制造的基本单元。

如齿轮、轴、螺钉等。

构件是组成机器的运动的单元,可以是单一整体也可以是由几个零件组成的刚性结构,这些零件之间无相对运动。

如内燃机的连杆、凸缘式联轴器、机械手的某一关节等。

部件是由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体,如减速器、离合器、联轴器。

1-3什么是通用零件?什么是专用零件?答:通用零件在各种机器中经常都能用到的零件,如:齿轮、螺钉、轴等。

在特定类型的机器中才能用到的零件,如:涡轮机的叶片、内燃机曲轴、减速器的箱体等。

1-4机械设计课程研究的内容是什么?答:机械系统设计的基础知识和一般尺寸和参数的通用零件设计方法。

第二章机械设计总论2-1答:一台完整的机器通常由原动机、执行部分和传动部分三个基本部分组成。

原动机是驱动整部机器以完成预定功能的动力源;执行部分用来完成机器的预定功能;传动部分是将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。

2-2答:设计机器应满足使用功能要求、经济性要求、劳动保护要求、可靠性要求及其它专用要求。

设计机械零件应满足避免在预定寿命期内失效的要求、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。

2-3答:机械零件常见的失效形式:整体断裂、过大的残余变形、零件的表面破坏以及破坏正常工作条件引起的失效等。

常用的计算准则主要有强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则。

2-4答:强度要求为确保零件不发生断裂破坏或过大的塑性变形。

强度条件为[]σσ≤。

提高机械零件的强度,可以采取:a、采用强度高的材料,使零件具有足够的截面尺寸;b、合理地设计零件的截面形状,增大截面的惯性矩;c、采用热处理和化学处理方法,提高材料的力学性能;d、提高运动零件的制造精度,降低工作时的动载荷;e、合理配置零件的位置,降低作用于零件上的载荷等。

机械设计整理绪论与第一章

机械设计整理绪论与第一章

绪论构件:独立影响机构功能并能独立运动的单元体 (实物、刚体、运动的整体) 零件:加工的制造单元体 通用零件、专用零件零件和构件的关系:构件,是基本运动元件;零件,是基本制造元件。

构件由零件组成。

构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成构件和机构的关系:两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合。

机构和机器的区别:1 机构只是一个构件系统,而机器除了构件系统之外,还包括电气、液压等其它装置。

2 机构只用于传递运动和力机器除用于传递运动和力,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。

机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析与动力源组合机器的组成(从运动观点看)由构件组成(从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件{{原动构件从动构件机架}零件构件机构机器静联接动联接(运动副)机构的特征:机构是一种人为的实物构件的组合。

机构各部分之间具有确定的相对运动。

机器的特征:机器具备机构的特征外,还必须具备第三个特征:实现能量转换或完成有效的机械功机械原理多媒体教学——绪论◆机器的组成动力系统传动系统控制系统执行系统辅助系统,例如:润滑、显示、照明等第一章自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。

结论:一个作平面运动的自由构件有三个自由度。

运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接两种分类:机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析按接触形式分类:接触形式:点、线、面 低副:面接触高副:点、线接触平面低副空间低副xyo高副高副空间低副平面低副平面低副按相对运动分类:转动副:相对转动 ——回转副(铰链) 移动副:相对移动 螺旋副:螺旋运动 球面副:球面运动运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。

而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。

工程上常用一些规定的符号代表运动副机械设计基础—第1章平面机构的自由度和速度分析平面副低副:转动副、移动副(面接触)高副:齿轮副、凸轮副(点、线接触)xyoxyott nnnt更多的机构运动简图中的运动副的表示见 课本第8页。

机械设计:第1章绪论

机械设计:第1章绪论

一、机器的组成
人们为了满足生产和生活的需要,研制了类型繁多、功能各异的 机器。尤其是蒸汽机出现之后,使机器具有了完整的形态。
一台完整的机器的组成如下:
润滑、显示、照明等辅助部分
原动机部分
传潘存动云教部授分研制
执行部分
传感器
传感器
传感器
控制系统
原动部分——机器完成预定功能的动力源,最常见的是 内燃机、电动机。
三、机械工业的主要任务
研究、设计和发展新的机械装备及仪器,以适应当 前和将来的社会需要。
各个产业和工程领域要求机械及其系统性能优良, 以便提高能源、材料、劳动和设备的利用率,减少 对环境的污染,提高安全性、可靠性和寿命;要求 机械及其系统与电子技术相结合,提高自动化程度, 提高生产线柔性,以便适应多品种、小批量、常变 化的新生产方式。
二、机械工业在国民经济中起着重要作用
机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要 标志之一。
以机械科学为基础的制造业是一个国家的支柱产业,是 社会的财富,也是国家富强和国防稳固的基础。据报 道,美国约60%的财富来源于制造业,日本约50%的 国民生产总值是由制造业创造的。
据统计,80年代我国制造业的产值占工业总产值的1/4, 目前已达到40%以上。
中国地质大学专 涉及面广 体现为5多
关系多——因与诸多先修课关系密切。 要求多——强度、刚度、寿命、工艺、重量、安全、
经济性。 门类多——各类零件,各有特点,设计方法各异。
公式多——有解析式、半解析式、经验式、半经验式 以及定义式的。
图表多——结构图、分析图、原理图、示意图、曲线 图、标准、经验数表。
▲ 实践性强——只有理论知识不行,要多联系实际,
注重实践性环节。

机械设计学课本

机械设计学课本

机械设计学课本第⼀章绪论1.机械设计学学科的三个组成部分:功能原理设计、实⽤化设计、商品化设计。

2.机械设计具有哪些主要特点?(多解性、系统性、创新性)3.近代“设计学”的重⼤发展(功能思想的提出和发展;⼈机学思想的形成和发展;⼯业设计学科体系的发展和成熟)4.从设计构思的⾓度将机械设计步骤归纳为哪三⼤步?(创意、构思、实现)第⼆章机器的组成及典型机器的功能分析1.机器的定义:有两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体,通过其中某些构件的限定的相对运动,能将某种原动⼒和运动转变,以执⾏⼈们预期的⼯作,在⼈或其他智能体的操作或控制下,实现为之设计的某种或⼏种功能。

2.从不同⾓度看机器的组成:从机构学的⾓度看:各种基本机构,⾃由度=原动机数;从结构学的⾓度看:各种基本零件;从专业的⾓度看:各种主要部件3.从功能的观点看机器的组成:机器由多个主要分功能系统构成,它们的协调⼯作实现了实现了机器的总功能。

⼜可进⼀步分为:⼯作机(⼯作头、执⾏机构)传动机原动机控制器。

4.从功能的观点看机器的分类可分为:⼯艺类机器:对物料进⾏⼯艺性加⼯的机器,主要特征是具有专⽤的⼯作头并进⾏独特的⼯艺加⼯动作;⾮⼯艺类-不对任何物料进⾏⼯艺性加⼯,只实现某些特殊的动作性的机器。

5.家⽤缝纫机是⼀种典型的⼯艺类机器。

⼯艺⽅式:⼀是采⽤针尖引线的⽅法代替针尾引线;⼆是采⽤双线互锁交织的⽅法代替反复穿刺。

功能分析:(1)总功能:将线按⼀定规律缝于缝料上,它可使⼀根线或多根线通过⾃连、互连、交织,在缝料上形成⼀定形式的线迹。

(2)主要功能:引⾯线造环功能,勾⾯线扩环供给和收回⾯线的功能,输送缝料的功能。

(3)辅助功能:调节⾯线和底线阻尼的功能,调节压脚和压紧⼒的功能,调节送布针距的功能,绕底线功能。

(4)控制功能:机械控制功能,⼈机控制功能,电⼦控制功能。

6.现代银⾏点钞机是⼀种典型的机电⼀体化系统,属于⼯艺类机器。

功能要求:要有堆放准备清点纸币的空间,并能将纸币连续输⼊,直到最后⼀张;要有能把纸币逐张分开,避免两张当做⼀张计数的机构;要有准确计数的装置,清理完毕的纸币要整理成⼀叠。

机械设计学(总结)

机械设计学(总结)

机械设计学第一章绪论1、机械设计学定义——是一门研究机械设计的共性的综合性学科。

如设计技术、设计理论和设计方法。

2、机械设计的目标:在满足需求的基础上,实现约束最优化设计。

3、机械是机器和机构的统称。

4、机械设计具有的主要特点:多解性、系统性和创新性5、机械设计学的学科由(机械产品设计的三个基本环节是)功能原理设计、实用化设计和商品化设计三大部分组成。

功能原理设计:针对产品的主要功能所进行的原理性设计实质:原理方案的构思和拟定过程。

设计方法:以简图或示意图来进行方案的设计。

实用化设计工作:设计结构、选择材料、确定尺寸要求:明确、简单、安全可靠、掌握和遵循其内在规律和一般原理。

实用化设计的核心是要使产品具有优良的性能,好用。

商品化设计(技术、经济、社会)6、从设计构思的角度机械产品设计可归纳为三大步:创意、构思和实现。

创意:重点在于新颖性,且必须具有潜在需求。

构思:重点在于创造.即要构思一种新的技术方向或功能原理来实现某创意。

实现:重点在于验证构思的合理性,可以通过模型或原理样机来检查构思的合理性。

7、创新需要充分发挥设计人员的三种能力:抽象思维(抓住问题的本质)创造性思维(求多解)形象思维(头脑设计阶段)8、信息的交流与综合是创新的前提9、设计过程是在约束条件下求优过程(约束优化问题)包括:方案优化、设计参数优化、结构形状优化和整体布局方案优化。

10、机械设计按其创新程度可分为创新设计、变型设计和适用性设计三种类型。

11、设计阶段的具体任务可分为四个阶段:可行性研究、初步设计、详细设计和改进设计。

12、机械设计的基本程序可分为四个阶段:设计规划、方案设计、技术设计和施工设计。

第二章机器的组成及典型机器的功能分析1、机器的定义:一种用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。

2、任何一台机器都是由原动机、传动机、工作机和控制器四部分组成。

第三章机械产品的功能原理设计1、功能原理设计定义:针对产品的主耍功能所进行的原理性设计简称为功能原理设计。

机械设计习题及答案(邱宣怀)

机械设计习题及答案(邱宣怀)

机械设计习题及答案第一篇总论第一章绪论一.分析与思考题1-1 机器的基本组成要素是什么?1-2 什么是零件?什么是构件?什么是部件?试各举三个实例。

1-3 什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。

第二章机械设计总论一.选择题2-1 机械设计课程研究的内容只限于_______。

(1) 专用零件的部件 (2) 在高速,高压,环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件 (3) 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件 (4) 标准化的零件和部件2-2 下列8种机械零件:涡轮的叶片,飞机的螺旋桨,往复式内燃机的曲轴,拖拉机发动机的气门弹簧,起重机的起重吊钩,火车车轮,自行车的链条,纺织机的纱锭。

其中有_____是专用零件。

(1) 3种 (2) 4种 (3) 5种 (4) 6种2-3变应力特性可用σmax,σmin,σm, σa, r 等五个参数中的任意_____来描述。

(1) 一个 (2) 两个 (3) 三个 (4) 四个2-4 零件的工作安全系数为____。

(1) 零件的极限应力比许用应力 (2) 零件的极限应力比零件的工作应力(3) 零件的工作应力比许用应力 (4) 零件的工作应力比零件的极限应力2-5 在进行疲劳强度计算时,其极限应力应为材料的____。

(1) 屈服点 (2) 疲劳极限 (3) 强度极限 (4) 弹性极限二.分析与思考题2-1 一台完整2-3 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些?2-2 机械零件主要有哪些失效形式?常用的计算准则主要有哪些?2-3 什么是零件的强度要求?强度条件是如何表示的?如何提高零件的强度?2-4 什么是零件的刚度要求?刚度条件是如何表示的?提高零件刚度的措施有哪些?2-5 机械零件设计中选择材料的原则是什么?2-6 指出下列材料的种类,并说明代号中符号及数字的含义:HTl50,ZG230-450,2-7 机械的现代设计方法与传统设计方法有哪些主要区别?第三章机械零件的强度一.选择题3-1 零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸)增大,疲劳强度将随之_____。

机械设计基础 第一章

机械设计基础 第一章

其他部分———减速器等。
1.2.2 本课程的学习方法
本课程综合运用了工程力学、金属工艺学、机械制图、 公差配合等先修基础课程知识,解决常用机构及通用零部件 的设计问题,较之以往的先修课程更接近工程实际,因此学 生在学习本课程时必须在学习方法上有所改变。
1.3 机械设计的基本要求及一般过程
1.3.1 机械设计的基本要求
机械设计是机械工程的重要组成部分,是机械生产的 第一步,是决定机械性能的最主要的因素。
1.1 本课程的研究对象
在学习本课程之前,我们首先要了解一些基础知识,如机 器、机构、机械、零件、部件和构件等,这些基础知识也是本 课程的研究对象。
1.1.1 引言
在我国,机械的创造、发展及其使用有着悠久的历史。 三千年前出现了简单的纺织机,两千年前已将绳轮、凸轮、 连杆机构等用于生产中。汉代以后的指南车及记里鼓车中利 用了齿轮和齿轮系传动。
注重产品的工艺造型设计,不仅要功能强、价格低,而 且外型美观、实用,使产品在市场上具有竞争力。
1.3.2 机械设计的一般过程
机械设计是一项创造性工作,需要考 虑的因素较多,解答的方案也不止一个。 下面简要介绍机械产品设计的一般过程。
1. 产品规划
通常,设计者在深入调查研究的基础上,根据社会、市 场的需求确定所设计机器的功能范围和性能指标;根据现有 的技术、资料及研究成果分析其实现的可能性,明确设计中 要解决的关键性问题;拟定设计工作计划和设计任务书。
1.4 机械零件设计的基本要求及一般方法
1.4.1 机械零件设计的基本要求
设计零件时应满足的基本要求是从设计机器 的要求中提出来的,一般概括为以下两点:
使用要求 01
设计的零件应 在预定的使用寿命 周期内按规定的工 作条件可靠地工作。

机械设计基础绪论

机械设计基础绪论
通用零部件:各种机器中普遍使用,如齿轮、螺栓。
标准件:制定了国家标准,由专门工厂生产。 如:滚动轴承、螺栓等。
第一章 绪论
12
零 静联接 构 动联接 机 协调组合 机




机构:是具有确定的相对运动的若干构件的组合。
曲柄滑块机构
第一章 绪论
13
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、 物料或信息。
和谐号动车组 CRH1、CRH2、 CRH3、CRH5、CRH380
第一章 绪论
34
磁浮列车
上海磁浮列车 430km/h
日本磁浮车 500km/h
高温超导试验车
北京地铁S1号线<160km/h (2015年)
南车集团中低速磁浮车<100km/h
第一章 绪论
35
真空管道运输
2003年,西南交通开始研究真空管道磁悬浮
二、注意事项 ➢ 课程的特点:综合性、实践性、繁杂性、多解性 ➢ 学习方法:注重理解记忆和平时积累 ➢ 成绩构成:平时成绩30%(考勤、作业、实验、期中 等环节),期末70%。
第一章 绪论

新中国成立后:我国机械工业得到了长足发展。 如:轿车发展
红旗、上海 → 桑塔纳、夏利、标致505 → 几十个品牌
1964
1958 1985
1984 1986
第一章 绪论
30
火车发展: 蒸汽机车 —→内燃机车 —→电力机车 —→高速列车 —→磁浮列车 —→真空管道运输
蒸汽机车
(1804年) (中国1952) 2005年退出历史
第一章 绪论
44
虚拟现实是一种基于可计算信息的视、听、触觉一 体化的交互环境,是在图形学、电子显示、语音识别与 合成、传感器等技术上发展起来的一门综合仿真技术。

2022年考研《机械设计》单项选择(单数章节)

2022年考研《机械设计》单项选择(单数章节)

2022年考研《机械设计》单项选择(单数章节)单项选择第一章绪论1,机械设计课程研究的内容只限于_______。

(C)A.专用零件的部件B.在高速,高压,环境温度过高或过低等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件C.在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件D.标准化的零件和部件2,下列8种机械零件:涡轮的叶片,飞机的螺旋桨,往复式内燃机的曲轴,拖拉机发动机的气门弹簧,起重机的起重吊钩,火车车轮,自行车的链条,纺织机的纱锭。

其中有_____是专用零件。

(C)A.3种B.4种C.5种D.6种3,第三章机械零件强度1,零件的工作安全系数为(C)A.零件的极限应力比许用应力B.零件的工作应力比许用应力C.零件的极限应力比工作应力D.零件的工作应力比极限应力3,零件表面经淬火、渗氮、喷丸、滚子碾压等处理后,其疲劳强度___。

(A)A.增高;B.降低;C.不变;D.增高或降低视处理方法而定。

4,一零件由45号钢制成,受静应力。

其工作拉应力σ=300N250HBS、屈服极限σ=600Nmm2若零件材料硬度为mm2许用拉应力[σ]=400Nmm2则零件的许用安全系数[S]等于BA.1.33B.1.5C.2.0D.2.45,两个平行圆柱体相外接触并互相压紧。

已知两圆柱体的半径R1>R2,材料弹性模量E1>E2,则两者的最大接触应力CA.δH1>δH2B.δH1<δH2C.δH1=δH2D.大小不确定6,受静应力的45钢制零件,在强度计算时应取D为极限应力。

A.BB.SC.0D.17,零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸)增大,疲劳强度将随之__C___。

A,增高B,不变C,降低8,零件的形状,尺寸,结构相同时,磨削加工的零件与精车加工相比,其疲劳强度__A____。

A,较高B,较低C,相同9,零件的表面经淬火,渗氮,喷丸,滚子碾压等处理后,其疲劳强度___A____。

A,增高B,降低C,不变D,增高或降低视处理方法而定10,零件受变载荷作用时,则在其内部(B);零件受静载荷作用时,则在其内部(C)A,只会产生静应力B,只会产生变应力C,可能产生静应力,也可能产生变应力11,图示极限应力图中,工作应力循环特性r=0.5,工作应力m点位置如图所示,进行安全系数计算时,其材料的极限应力应取(C)。

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(5) 本课程介绍的机械设计方法主要是理论设计方法。实 际的机械设计问题都不会只有一个答案,新理论、新技术、新 材料、新工艺以及新的市场信息等,都将使设计结果发生变化。 所以一定要全面分析、综合协调、灵活处理,并富有想象力、 洞察力、探索精神和创新勇气,从而对各式各样的设计问题作 出机敏的工程判断。而这些能力是要靠一系列课程的各个教学 环节来综合培养的。
本课程的主要任务是通过理论教学和实践环节的训练,使 学生:
(1) 树立理论联系实际的正确设计思想,提高创新思维和 创新设计的能力;
(2) 掌握通用机械零件的设计原理、设计方法和机械设计 的一般规律,具有设计通用机械传动装置和简单机械的能力;
(3) 具有运用机械设计手册、图册及标准、规范和查阅有 关技术资料的能力;
(4) 本课程主要内容是关于通用机械零部件的设计问题,涉 及的零部件较多,学习时应注意不同零部件在材料、结构、功效、 应用、载荷、应力、失效形式、设计准则及计算公式等方面的差 异,又要把握不同零部件设计所遵循的一些共同的规律,如基本 相同的设计步骤及零部件分析、设计思路等。本书在论述各类零 部件设计时的思路及程序为:①介绍零部件的主要类型、构造、 功能、材料、制法、标准、优缺点、使用场合等基本知识,以便 对该类零部件有初步的了解;②论述工作情况、受力分析、应力 状态、失效形式、设计准则、设计方法与步骤、参数选择原则、 常用参考资料以及有关注意事项等,以便初步掌握零部件的设计 理论与方法;③给出释义例题(包括典型的工作图),引向设计实 践,并给出若干习题,以便实际运用所学的有关知识、设计理论、 设计方法及参考资料,进行初步的设计锻炼,从而加深与巩固所 学的知识与技能,进一步开发智力,提高设计能力。
(4) 掌握典型机械零件的实验方法,获得实验技能的基本 训练;
(5) 了解国家当前的技术经济政策,并对机械设计的新发 展及现代设计方法有所了解。
在本课程的学习过程中,要综合运用先修课程中所学的有 关知识与技能,结合各个教学实践环节对学生进行基本训练, 逐步提高他们自身的理论水平、构思能力、工程洞察力和判断 力,特别是不断地汲取、融会与分析问题及解决问题的能力, 为顺利过渡到专业课的学习及进行产品和设备的设计打下宽而 坚实紧密围绕零部件的设计问 题。设计包括多方面的内容,但其主要部分通常是工作能力和 结构设计,而工作能力设计一般必须进行某些计算,如强度、 刚度、寿命、热平衡计算等,这就形成了公式多的特点。本课 程许多零部件的设计原理和设计公式是带有条件的,不少零件 的设计公式涉及多个参数与系数,使设计表现出某种不确定性, 设计结果也往往不是唯一的。在学习时应注意以下几点:
(1) 本课程的内容涉及多门先修课程和同修课程的基本知 识,如机械制图、材料力学、金属工艺学、机械原理、工程材 料、公差与技术测量等,涉及知识面宽,综合性强,学习中应 注意及时复习、总结,深化有关内容,并注重知识综合应用能 力的培养。
(2) 本课程以培养学生机械零部件及简单机械设计能力为 目标,因而是一门实践性很强的课程。其教学环节除课堂教学 外,还有习题课、实验课、讨论课、现场教学、答疑、设计性 作业及课程设计等。学好教材内容是一个重要方面,但它远非 本课程的全部。学习本课程时必须明确,书本知识固然重要, 但在工程实际中,很少是靠单独运用书本知识就能正确解决问 题的,而是还需要掌握一定的经验、资料和具有较强的工程判 断能力。因此要注重实际训练,通过实际训练来进一步加深对 课程内容的理解和掌握,培养和提高机械设计能力,尤其是要 重视提高机械零部件结构设计的能力和熟练查阅、使用设计手 册及各种技术资料的能力。
第1章 绪论
1.1 概述 1.2 机械现代设计方法简介
1.1 概述
1.1.1 本课程的内容、性质和任务 本课程是一门以一般通用机械零部件设计为核心,论述它
们的基本设计理论与方法,用以培养学生具有一般机械设计能 力的设计性课程,是机械类和近机类专业的技术基础课。本课 程需要综合应用许多先修课程的知识,如机械制图、金属工艺 学、理论力学、材料力学、机械原理、互换性与技术测量、工 程实训等,故涉及的知识面较广且偏重于工程应用。它将为学 生以后学习有关专业课和掌握新的机械科学技术奠定必要的基 础。因此,在专业教学计划中,它是一门介于基础课程与专业 课程之间的,具有承上启下作用的主干课程。
① 必须彻底搞清楚公式的性质、使用条件、符号意义及代入 单位、计算结果的单位等;② 准确把握设计公式中各个参数 间的关系和系数的意义与取值;③ 正确对待设计结果,尤其 是理论计算的结果。通常理论计算结果要服从结构设计和加工 工艺的要求。此外,不少零部件的尺寸并不是由理论计算一次 确定的,而是先由结构设计或凭经验初定尺寸,再经校核、修 改后确定;有些零部件设计公式中的有些参数和系数,在开始 设计时是不能确定的,同样需经过先初选再校核最后确定设计 过程,这种设计方法是机械零部件设计中最常用的设计方法, 学习中要逐步适应并很好的掌握。
本课程的内容是在简要介绍关于整台机器设计基本知识 的基础上,重点讨论一般尺寸和参数的通用零件(重型、微型 及在高速、高压、高温、低温条件下工作的通用零件除外), 包括它们的基本设计理论和方法,以及有关技术资料的应用 等,具体包括以下三个方面内容:
(1) 机械设计的基本知识、基本理论和基本方法(第1~4 章)。
(2) 通用机械零部件设计(第5~18章)。 ① 传动零件:带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动及 螺旋传动。 ② 轴系零部件:滑动轴承、滚动轴承、轴及联轴器、离 合器、制动器。 ③ 联接零件:螺纹联接、铆接、焊接、粘接及轴毂联接。 ④ 其他零部件:弹簧、机座与箱体。 (3) 总体构思与设计(结合课程设计进行)。
1.1.2 本课程的特点和学习方法 本课程是机械类专业的一门设计性主干技术基础课程,起
到从理论性课程过渡到设计性课程、从基础课程过渡到专业课 程的作用。因此,了解和掌握本课程的特点,在学习中不断探 求与之相适应的学习方法,并随时注意总结提高,是学好本课 程的重要条件。学习中应注意以下几个方面的问题。
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