2011年10月全国自考自动控制理论试卷及答案
自考自控复习题及答案
一、单项选择题1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】A.稳定性B.灵敏性C.快速性D.准确性2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。
当输入为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】A. a 1y 1(t)+y 2(t)B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t)D.y 1(t)+a 2y 2(t)3. 如图所示的非线性为 【 D 】A. 饱和非线性B. 死区非线性C. 磁滞非线性D. 继电型非线性4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】A. 阶跃信号B. 脉冲信号C. 正弦信号D. 斜坡信号6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】A.tB.2tC.2/2tD.22t7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A.22s ωω+ B.22s s ω+ C.221s ω+ D.22s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】A.22s ωω+B.22s s ω+C.221s ω+ D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】A. 系统输出信号与输入信号之比B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比C. 系统输入信号与输出信号之比D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】A. 只与输入信号有关B. 只与初始条件有关C. 只与系统的结构参数有关D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】A. 元件或设备的形式B. 系统的物理结构C. 环节的连接方式D. 环节的数学模型12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】A.代数方程B.差分方程C.状态方程D.特征方程13. 主导极点的特点是 【 C 】A. 距离实轴很近B. 距离实轴很远C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2)k G s s s s =++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】A. 相对稳定性B. 绝对稳定性C. 快速性D. 准确性16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】A.稳态控制精度B.相对稳定性C.快速性D.绝对稳定性17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】A. 0B. 1C. ∞D. 其他常数18. 一阶系统1()1G s Ts =+的时间常数T 越大，则输出响应达到稳态值的时间 【 A 】 A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定19. 二阶系统的传递函数为16s 4s 162++，其阻尼比为 【 D 】A. 4B. 2C. 1D. 0.520. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为 【 B 】A ．ζ=1B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥121. 当二阶系统的阻尼比ζ大于1时，其阶跃响应曲线为 【 B 】A. 单调下降B.单调上升C.等幅振荡D.衰减振荡22. 如果系统中加入一个微分负反馈，系统的超调量将 【 B 】A. 增加B. 减小C. 不变D. 不定23. 当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个 比例微分环节，这时 【 C 】A ．阻尼比增大，稳定性降低B ．阻尼比减小，稳定性降低C ．阻尼比增大，稳定性提高D ．阻尼比减小，稳定性提高24. 若两个环节的传递函数分别为1()G s 和2()G s ，则串联后的等效传递函数为【 B 】A.12()()G s G s +B.12()()G s G s ⋅C.12()/()G s G sD.1212()()()()G s G s G s G s + 25. 若负反馈系统的前向通道传递函数为()G s ，反馈通道传递函数为()H s ，则系统的等效传递函数为 【 D 】A.()()G s H sB.()()1()()G s H s G s H s -C.()()1()()G s H s G s H s +D.()1()()G s G s H s + 26. 传递函数G(s)=e s τ-的环节称为 【 C 】A.惯性环节B.振荡环节C.延迟环节D.微分环节27. 若系统的特征方程式为s 4+2s 3+3s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 C 】A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法判断28. 若系统的特征方程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 【 B 】A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断29 若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，-2]T ，则系统在右半复平面的特征根有 【 B 】A.0个B.1个C.2个D.3个30. 拉普拉斯变换终值定理的表达式为 【 B 】A. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →→∞∞==B. 0()lim ()lim ()t s x x t sX s →∞→∞== C. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →∞→∞== D. 0()lim ()lim ()t s x x t X s →→∞∞== 31. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态位置误差系数p K 为 【 B 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →32. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态速度误差系数v K 为 【 C 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s →33. 若系统开环传递函数为()()G s H s ，则稳态加速度误差系数a K 为 【 D 】 A. 01lim ()()s G s H s s→ B. 0lim ()()s G s H s → C. 0lim ()()s sG s H s → D. 20lim ()()s s G s H s → 34. 根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是 【 A 】A ．EvansB ．NyquistC ．HurwitzD ．Nichols35. 开环传递函数为2(2)()(4)k s G s s s +=+的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为【 C 】 A. 4 B. 3 C. 2 D. 136. 若开环传递函数(4)()()(2)k s G s H s s s +=+，则实轴上的根轨迹为 【 D 】 A. 只有（-∞，-4] B. 只有[-4，-2]C. 只有[-2，0]D.（-∞，-4]和[-2，0]37. 开环传递函数为(0.51)(0.52)()(0.53)k s s G s s s ++=+，其根轨迹终点为 【 D 】 A. 0，-3 B. -2，无穷远 C. 0，-6 D. -2，-438. 1型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 【 C 】A.-60dB/decB.-40dB/decC.-20dB/decD.0dB/dec39. 2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 【 A 】A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec40. 系统传递函数为16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 【 B 】A. 2rad/sB. 4rad/sC. 8rad/sD. 16rad/s 41. 设某闭环传递函数为1()1001s s φ=+，则其截止频率为 【 D 】 A. 10 rad/s B. 1 rad/sC. 0.1 rad/sD. 0.01 rad/s42. 设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为 【 C 】 A. 0～10 rad/s B. 0～1 rad/sC. 0～0.1 rad/sD. 0～0.01 rad/s43. 微分环节的相频特性为θ ( ω )= 【 A 】A. 90 °B. -90 °C. 0 °D. -180 °44. 对于微分环节()G s s =，当频率ω从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 【 A 】A. 正虚轴B. 负虚轴C. 正实轴D. 负实轴45. ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 【 A 】A. 圆B.半圆C. 椭圆D. 抛物线45. 属于频域稳定判定方法的是 【 D 】A. 劳斯判据B.赫尔维茨判据C.根轨迹法D.奈奎斯特判据46. 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 【 C 】A. 稳态性能B. 动态性能C. 稳态和动态性能D. 抗扰性能47. 下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 【 A 】A.谐振峰值M rB.相位裕量γC. 增益裕量K gD. 剪切频率ω c48. 在实际中很少单独使用的校正方式是 【 D 】A. 串联校正B. 并联校正C. 局部反馈校正D. 前馈校正49. 某串联校正装置的传递函数为 1()1c Ts G s Tsβ+=+，其中1β>，则该装置是 【 B 】 A. 超前校正装置 B. 滞后校正装置C. 滞后-超前校正装置D. 超前-滞后校正装置50. PI 控制规律的P 、I 分别指 【 B 】A. 比例、微分B. 比例、积分C. 微分、积分D. 积分、微分51 PD 控制规律的P 、D 分别指 【 A 】A.比例、微分B.比例、积分C.微分、积分D.积分、微分52. 下面的表达式中，哪个是PID 控制器的传递函数？【 C 】 A. 110s + B. 2110s + C. 12100.011ss s +++ D. 210s s ++53. 若系统的状态方程为010011x x u ⎡⎤⎡⎤=+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统的特征根为【 B 】 A. 0，0 B. 0，-1C. 1，-1D. 0，154. 设系统[]010x x u,y 10x 011⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦，则该系统【A 】 A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测二、填空题1. 对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和 准确性 。
浙江2011年10月自考控制电机试题02614
浙江省2011年10月高等教育自学考试控制电机试题课程代码：02614一、单项选择题(本大题共19小题，每小题2分，共38分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.下列控制电机可作为执行元件的是( )A.直流测速发电机和直流伺服电动机B.交流测速发电机和交流伺服电动机C.直线电动机和直流无刷电动机D.旋转变压器和永磁同步电动机2.关于直流电动机中电势特性，说法正确的是( )A.电刷电压是交变电势，电枢绕组电势是交变电势B.电刷电压是交变电势，电枢绕组电势是直流电势C.电刷电压是直流电势，电枢绕组电势是交变电势D.电刷电压是直流电势，电枢绕组电势是直流电势3.关于直流测速发电机的运行特性，表述正确的是( )A.负载时的输出电压与磁通无关B.负载时的输出电压与转速无关C.负载时的输出电压与电枢电阻无关D.负载时的输出电压与励磁绕组电阻无关4.下面关于直流电动机的调速原理，说明正确的是( )A.降低电源电压，直流电动机转速升高B.增加电枢回路电阻，直流电动机转速升高C.降低励磁绕组电阻，直流电动机转速降低D.增大励磁绕组电阻，直流电动机转速升高5.下面关于直流力矩电动机的说法，正确的是( )A.直流力矩电动机做成圆盘状，具有较高的转速，较大的转矩B.直流力矩电动机做成圆盘状，具有较高的转速，较小的转矩C.直流力矩电动机做成圆盘状，具有较低的转速，较大的转矩D.直流力矩电动机做成圆盘状，具有较低的转速，较小的转矩6.直流伺服电动机按励磁方式分为( )A.他励、并励、串励和复励B.自励、并励、串励和复励C.他励、自励、串励和复励D.他励、并励、自励和复励02614# 控制电机试题第1页共5页02614# 控制电机试题 第2页 共5页7.下面关于脉冲变压器的性能改进说法，正确的是( )A.减小脉冲变压器的铁芯截面积，可以增大脉冲宽度B.增加短路电阻，可以减小脉冲前沿的陡度C.增加脉冲变压器铁芯截面积，可以减小脉冲后沿时间D.脉冲变压器不可以改变输出脉冲的极性8.下面关于变压器两侧电势有效值的描述，正确的是( )A.1E =-4.44fW 1ΦmB.1E =-j4.44fW 1ΦmC.2E =-4.44fW 2ΦmD.2E =j4.44fW 2Φm9.关于变压器设计的两个基本公式，表示正确的是( ) A.111122m U W U ;W U W 4.44fB A== B.121121m U W U ;W U W 4.44f A ==Φ C.111122m U W U ;W U W 4.44B A == D.121121m m U W U ;W U W 4.44fB A==Φ 10.控制式自整角机的“比电压”是指( )A.输出电压和失调角的关系U 2＝U 2max sin γ，在γ＝0时曲线的斜率B.输出电压和失调角的关系U 2＝U 2max sin γ，在γ＝π/2时曲线的斜率C.输出电压和失调角的关系U 2＝U 2max sin γ，在γ＝π时曲线的斜率D.输出电压和失调角的关系U 2＝U 2max sin γ，在γ＝3π/2时曲线的斜率11.关于旋转变压器的典型应用，说法正确的是( )A.旋转变压器不可以应用于控制系统装置的电压调节和阻抗匹配B.旋转变压器只能应用于恒值控制系统，不能应用于随动控制系统中C.旋转变压器可以应用于求解矢量，进行坐标变换和求反三角函数D.旋转变压器不能应用于进行加减乘除运算12.关于三相交流电动机的转矩影响因素，说法正确的是( )A.转矩与电源频率成正比，与磁极对数成正比B.转矩与电源频率成正比，与磁极对数成反比C.转矩与电源频率成反比，与磁极对数成正比D.转矩与电源频率成反比，与磁极对数成反比13.下面关于交流伺服电动机的运行特性，说法正确的是( )A.交流伺服电动机是具有三相绕组的电动机B.交流伺服电动机的转速不会超过3000r/minC.交流伺服电动机转子运行时存在一定的转差D.交流伺服电动机的转矩与电源电压的平方成反比14.交流测速发电机的主要性能指标有( )A.线性误差、相位误差、剩余误差和输出斜率B.输出特性、相位误差、剩余误差和输出斜率C.线性误差、输出相位移、剩余误差和输出斜率D.线性误差、相位误差、转差率和输出斜率15.关于反应式同步电动机运行特性，说法正确的是( )A.依靠电机转子上两个正交方向磁阻的不同产生转矩B.反应式同步电动机的转速是恒定的，但随负载和电压的变化而变化C.与永磁式同步电动机相比，反应式同步电动机启动比较容易D.反应式同步电动机的运行不会出现“振荡现象”16.直流无刷电机中的“电枢反应”是指( )A.电机负载时电枢磁场对主磁场的影响B.电机空载时电枢磁场对主磁场的影响C.电机空载时电枢磁场对定子磁场的影响D.电机负载时电枢磁场对定子磁场的影响17.关于步进电机的运行特性，说法正确的是( )A.当输入脉冲频率增大时，步进电机的负载能力下降B.当输入脉冲频率增大时，步进电机的负载能力升高C.当输入脉冲频率增大时，步进电机的阻尼转矩降低D.当输入脉冲频率增大时，步进电机的铁芯的涡流损耗降低18.下面关于步进电机驱动中的“细分电路”特性，说法正确的是( )A.可以减小步进电机的步距角B.可以实现步进电机的准确匀速运动C.可以改善步进电机的高频矩频特性D.步进电机绕组采用三角波电流供电19.下面关于直线电机的特点，表述正确的是( )A.与旋转电机一样，改变直线电机初级绕组的通电次序，可以改变电机的运行方向02614# 控制电机试题第3页共5页B.电机中由定子演变而来的一侧称为次级，由转子演变而来的一侧称为初级C.直线感应电动机的速度与电机极距成反比D.直线感应电动机的速度与电机电源频率成反比二、填空题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)请在每小题的空格中填上正确答案。
山东济南2011年10月自考本科考试科目详尽表
020104 财税本03709马克思主义基本原理概论00067财务管理学04183概率论与数理统计（经管类）00068外国财政00070政府与事业单位会计04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用00071社会保障概论山东经济学院山东财政学院020106 金融本00067财务管理学03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）00076国际金融00077金融市场学04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用山东经济学院山东大学020110 国际贸易本00100国际运输与保险03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）00101外经贸经营与管理00055企业会计学00102世界市场行情04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用00098国际市场营销学山东经济学院青岛大学020155 文化产业本03709马克思主义基本原理概论04123外国文化导论04127文化市场与营销04137民俗文化00853广告学（二）04122文化产业与管理04129人类文明史04135会展产业概论山东师范大学020202 工商企业管理本00067财务管理学03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）00149国际贸易理论与实务00154企业管理咨询04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用山东大学中国海洋大学020204 会计本00162会计制度设计03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）00149国际贸易理论与实务00159高级财务会计04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用00161财务报表分析（一）山东经济学院烟台大学020208 市场营销本00186国际商务谈判03709马克思主义基本原理概论00149国际贸易理论与实务00055企业会计学00098国际市场营销学山东大学山东经济学院020210 旅游管理本00199中外民俗03709马克思主义基本原理概论00200客源国概况06011旅游学概论00197旅游资源规范与开发00051管理系统中计算机应用山东师范大学青岛大学020216 电子商务本00798商务交流03709马克思主义基本原理概论07031物流管理概论11291网络金融学00090国际贸易实务（一）00896电子商务概论03142互联网及其应用00997电子商务安全导论青岛大学山东理工大学020218 人力资源管理本03709马克思主义基本原理概论06093人力资源开发与管理06089劳动关系与劳动法06090人员素质测评理论与方法00182公共关系学00051管理系统中计算机应用06091薪酬管理青岛大学山东轻工业学院020222 物业管理本03709马克思主义基本原理概论05398住宅建筑与居住区规划设计00122房地产评估05565物业管理法规06730土地资源资产管理11287物业管理会计00051管理系统中计算机应用青岛大学山东经济学院020229 物流管理本03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）05374物流企业财务管理04184线性代数（经管类）00043经济法概论（财）青岛大学020232 劳动和社会保障本00147人力资源管理（一）03709马克思主义基本原理概论03323劳动经济学03325劳动关系学03322劳动和社会保障法00051管理系统中计算机应用03326社会保障国际比较山东轻工业学院020259 企业管理本03709马克思主义基本原理概论04183概率论与数理统计（经管类）05126技术创新04184线性代数（经管类）00051管理系统中计算机应用山东经济学院山东轻工业学院020282 采购与供应管理本03709马克思主义基本原理概论05374物流企业财务管理山东财政学院030107 经济法学本03709马克思主义基本原理概论05678金融法00863企业法00865证券法00254海商法00228环境与资源保护法学青岛大学山东经济学院030203 社会工作与管理本00286福利经济学03709马克思主义基本原理概论00279团体社会工作00300社会福利服务00281社区社会工作00285中国福利思想00278社会统计学00287发展社会学山东师范大学030302 行政管理学本00067财务管理学00320领导科学03709马克思主义基本原理概论00319行政组织理论00182公共关系学00316西方政治制度00321中国文化概论00322中国行政史00323西方行政学说史山东大学山东师范大学040102 学前教育本00401学前比较教育03709马克思主义基本原理概论00400幼儿园课程论05939教育科学方法论（一）00399学前游戏论00403家庭教育学山东师范大学临沂师范学院040107 教育管理本00454教育预测与规划03709马克思主义基本原理概论00451教育经济学00449教育管理原理齐鲁师范学院040110 心理健康教育本00643公关心理学03709马克思主义基本原理概论06058学校心理学02047社会心理学（二）06056心理学史06057生理心理学02108实验心理学山东师范大学聊城大学050104 秘书学本00320领导科学03709马克思主义基本原理概论00261行政法学00321中国文化概论00526秘书参谋职能概论山东师范大学曲阜师范大学050218 商务英语本00600高级英语03709马克思主义基本原理概论00796商务英语00947国际商务管理学00603英语写作00896电子商务概论山东财政学院曲阜师范大学050302 广告学本00662新闻事业管理03709马克思主义基本原理概论00640平面广告设计00641中外广告史00321中国文化概论00244经济法概论00639广播电视广告山东理工大学山东轻工业学院050432 室内设计本03709马克思主义基本原理概论05424现代设计史山东轻工业学院050433 视觉传达设计本03709马克思主义基本原理概论05424现代设计史山东轻工业学院050438 动画设计本03709马克思主义基本原理概论04503动画概论青岛科技大学050450 电脑艺术设计本03709马克思主义基本原理概论05424现代设计史山东轻工业学院青岛科技大学080307 机电一体化工程本02194工程经济03709马克思主义基本原理概论02240机械工程控制基础02202传感器与检测技术00420物理（工）02241工业用微型计算机山东大学山东科技大学080702 计算机及应用本02331数据结构03709马克思主义基本原理概论04747JAVA语言程序设计（一）00023高等数学（工本）04735数据库系统原理04737C++程序设计02333软件工程山东大学山东理工大学080705 电子工程本02194工程经济03709马克思主义基本原理概论00023高等数学（工本）02356数字信号处理02306自动控制理论（二）00420物理（工）曲阜师范大学鲁东大学080709 计算机网络本02331数据结构04747JAVA语言程序设计（一）03709马克思主义基本原理概论00023高等数学（工本）04735数据库系统原理04749网络工程02379计算机网络管理03142互联网及其应用山东大学山东财政学院080806 建筑工程本02440混凝土结构设计03709马克思主义基本原理概论03347流体力学06087工程项目管理02198线性代数02404工程地质及土力学02448建筑结构试验00420物理（工）02447建筑经济与企业管理青岛理工大学山东科技大学082208 计算机信息管理本00910网络经济与企业管理02142数据结构导论03709马克思主义基本原理概论04735数据库系统原理03173软件开发工具04737C++程序设计04757信息系统开发与管理山东大学山东经济学院090403 畜牧兽医本02795动物营养与代谢病防治03709马克思主义基本原理概论02794动物遗传传育种学02796畜牧业经济管理02799兽医临床医学02797家畜饲养管理学青岛农业大学100705 社区护理学本03627社区卫生服务管理03709马克思主义基本原理概论03626社区康复护理03699护理学研究（二）00182公共关系学03005护理教育导论03628社区精神卫生护理山东大学030106 法律本00230合同法03709马克思主义基本原理概论05678金融法00227公司法00257票据法00262法律文书写作00263外国法制史05680婚姻家庭法00169房地产法00228环境与资源保护法学山东大学青岛大学030108 律师本00230合同法03709马克思主义基本原理概论05678金融法00227公司法00993法院与检察院组织制度00229证据法学00924婚姻家庭法原理与实务00228环境与资源保护法学00925公证与基层法律服务实务山东师范大学山东财政学院050105 汉语言文学本00540外国文学史03709马克思主义基本原理概论00813外国作家作品专题研究00814中国古代文论选读00321中国文化概论00539中国古代文学史（二）00541语言学概论山东师范大学济南大学050201 英语本00600高级英语03709马克思主义基本原理概论00830现代语言学00603英语写作山东大学烟台大学050202 日语本00610高级日语（二）03709马克思主义基本原理概论00611日语句法篇章法00601日语翻译00012英语（一）青岛大学鲁东大学050305 新闻学本00529文学概论（一）00662新闻事业管理03709马克思主义基本原理概论00659新闻摄影00182公共关系学00321中国文化概论00244经济法概论00312政治学概论00660外国新闻事业史山东大学山东师范大学。
全国10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈 .)s (G )s (G 21⋅.开环 闭环 .大于零.跟随(或控制) 扰动 .之前的 多.正弦 信号(或正弦) 三角四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. ①直流电动机专用控制②直流调速③转速负反馈④惯性⑤（永磁式）伺服电动机. ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入）③限制过大栅极电流（限流）④正、反栅极电压限幅⑤控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.① ②U U td t =⎰126πωωππsin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。
六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()0110110404α .432143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：22dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=-由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有kms 1)s (X 2+=.)1s 1.0)(1s 5.2()1s (10)s (G +++= 七、应用题（本大题共小题，分）.①位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈 ②交流伺服③励磁 控制④比例—微分—积分（或）⑤同步。
《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.
此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。
当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。
当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。
测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。
系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。
系统方框图如图解1-6所示。
参 考 答 案第一章1-1解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔； （2）系统方框图如图解1-1 所示。
1-3解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。
2011年自动控制原理考试答案
德才堂教育中心学会求知、学会做事、学会共处、学会做人 控制系统分类：一、按信传：1）按给定值操作的开环控制系统 2）按干扰补偿的开环控制系统 3）按偏差调节的闭环控制系统4）复合控制系统 二、按输入信号特征 1）恒值2）程序 3）随动 三、按数模 1）线性2）非线性 四、按时变 1）连续时间系统 2）离散 五、按系参 1）定常 2）时变负载效应：后一级电路作为前一级电路的负载，对前一级电路的输出电压u1产生影响。
叠加原理：当同时存在几个输入量时，线性系统的输出量等于各输入量单独作用时所引起的输出量之和。
最大超调量：响应曲线最大峰值超过稳态值的部分。
传递函数：对线性定常微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数学模型。
根轨迹：当系统开环传递函数中某一参数从0变到无穷时，闭环特征方程式的根在s 平面上运动的轨迹。
广义根轨迹：通常将以非开环根轨迹增益为可变参数，或非负反馈系统的根轨迹。
最小相位传递函数：如果系统开环传递函数在复平面s 的右半面既没有极点，也没有零点。
采样控制系统：又叫离散控制系统，即在离散控制系统中，有一处或几处信号是时间的离散函数。
香农定理：如果对一个具有有限频谱（-Wmax<W<Wmax ）的连续信号进行采样，当采样角频率Ws ≥2Wmax 或采样频率fs ≥2fmax 时，由采样得到的离散信号能够无失真的恢复到原来的连续信号。
Z 变换性质：离散系统稳定的充要条件：离散时间线性系统的你不特征根zi （i=1,2，…，n ）都分布在z 平面的单位圆内，或者说全部特征根的模都小于1，即︳zi ︳﹤1 （i=1,2，…，n ）。
闭环系统的开环传递函数：闭环特征多项式[1+G1（s ）G2(s)H （s ）]中的G1（s ）G1（s ）H （s ）幅频特性：幅值比随频率变化的特征。
相频特性：相位差随频率变化的特征。
系统的频率特性G(jw)：是指在正弦输入信号的作用下，线性系统输出的稳态响应。
自动控制理论试卷及答案
一、填空题（每空1.5分，共15分）。
1、一阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 。
2、一个反馈系统的特征方程为0522=++Ks s ，若要系统产生临界振荡，则K 的取值应为 。
3、已知某校正装置的传递函数为11)(+++=Ts Ts s G c α（0>T ），若要将此装置作为滞后校正装置来用则该装置应满足α 。
（1>α、1<α、01>>α）4、自动控制系统是由控制器和 组成。
5、梅逊公式主要用来 。
6、一阶系统G (s)=1+Ts K的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值7、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是8、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的 来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数 9、直接对控制对象进行操作的元件称为 元件10、某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是 环节二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。
1、开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节 2、主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3、某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=121，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例4、已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）A.0B.∞C.0.75D.3 5、在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数 6、设一阶系统的传递函数是()23+=s s G，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） A.1 B.1.5 C.2 D.3 7、 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率 8、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9、二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd 、无阻尼固有频率ωn 和谐振频率ωr 比较（ ）A.ωr ＞ωd ＞ωnB.ωr ＞ωn ＞ωdC.ωn ＞ωr ＞ωdD.ωn ＞ωd ＞ωr10、根据系统的特征方程()053323=+-+=s s s s D ，可以判断系统为（ ）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定 三、判断题（每题1.5分，共15分）。
《自动控制理论》试题及参考答案
《自动控制理论》参考资料一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）在每小题列出的备选项中只有一个符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑，错涂、多涂或未涂均无分1.关于传递函数，错误的说法是(B)。
A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差3.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正4.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统5.欲改善系统动性能，一般采用(A )。
A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法6.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关7.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。
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得分
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三、化简题（共 15 分） 系统如图所示，求系统的闭环传递函数。 G4 (s)
R(s)
答 题勿超装 订 线
------------------------------装---------------------------------------------订----------------------------------------线----------------------------------------
s(s 1)
B、 s(s 1)(s 5）
K*
四
C
4、一般，稳定闭环系统增加一个闭环负实零点，对系统性能产生的影响有（ ）
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷答案
安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期《 自动控制理论 》（A 卷）考试试题参考答案及评分标准一、 选择题（每小题2分，共10分）1、D2、D3、A4、B5、A二、填空题（每空1分，共10分）1、10，0.7072、s 左半平面3、5,104、主导极点1p =1L =1∆=∆=()()C s R s1、（)t 时，则ssr e =()1()n t t =时，212lim ()()1ssn en s e sN s s k k →=Φ=-+（4分）故21211ss ssr ssn k e e e k k -=+=+（2分）2、解：（10分）（1）系统有三个开环极点,2p ,1p ,0p 321-=-==没有开环零点，根轨迹起于,2p ,1p ,0p 321-=-==点，终止于无穷远处，共有三条根轨迹。
(1分) （2）由法则4可知道，实轴上的根轨迹区间为：]0,1[],2,[---∞。
(1分)（3）根轨迹渐进线与正实轴的夹角：(1分)1,0,3)12(±=+=k k a πϕ 有︒︒±=180,60a ϕ（4）根轨迹渐进线与正实轴的交点(1分)1321331-=--==∑=iiapσ(5)分离点(1分)21111=++++ddd解得58.1,42.021-=-=dd，根据实轴上的根轨迹区间可以知道，2d并不在根轨迹上，故舍去，42.01-=d是分离点。
实轴上的分离点的分离角为︒±90。
（6）根轨迹与虚轴的交点令jws=带入特征方程，并令实部虚部为0，有：⎪⎩⎪⎨⎧=+-=+-253223Kwww解得：⎩⎨⎧=±===6,414.1w)(0,03,21KKw舍去(1分)根据以上条件，绘制根轨迹如下图：(4分)当60<<k时，系统稳定。
3、（15分）解：系统的开环频率特性为：1()(1)10jG jjjωωωω+=-（2分）(0),(0);2()0,(0);2A j jA j jπϕπϕ+++→∞→∞→→-（4分）其Nyquist曲线如图所示。
最新10月全国自学考试自动控制理论(二)试题及答案解析
全国2018年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.单位阶跃函数r(t)的定义是( )A.r(t)=1B.r(t)=1(t)C.r(t) =Δ(t)D.r(t)=δ(t)2.设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )A.0.01rad ／sB.0.1rad ／sC.1rad ／sD.10rad ／s3.迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( )A.1B.2C.3D.44.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12(μ B. m n l ++-=πϕ)12( C. m n l ++=πϕ)12( D. m n l -+=πϕ)12(μ5.已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为( ) A.k<0 B.k>0C.k<1D.k>16.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( )A.稳定的B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的D.不稳定的7.设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B. 3241、 C. 9231、 D. 4121、8.一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y(t)=( )A.1-e -t/TB.T 1e -t/TC.t-T+Te -t/TD.e -t/T 9.根轨迹与虚轴交点处满足( )A.0)()(=ωωj H j GB. 0)]()(Re[=ωωj H j GC. 1)()(-=ωωj H j GD. 0)]()(Im[=ωωj H j G 10.开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为 ( ) A.42+s ps B. 42+s p C. 42-s ps D. 42-s p11.若系统的状态方程为u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=103238&，则该系统的特征根为( ) A.s 1=-8，s 2=-3B.s 1=-5，s 2=-6C.s 1=-2，s 2=-6D.s 1=6，s 2=212.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( )A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数G c (s)≈( ) A.)1(1>ββB. )1(>ββC. )1(1>+ββD. )1(11>+ββ15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为)15.0)(1(++s s s k ，要求kv=5，求得k= ( )A.1B.2C.4D.5二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
(完整版)自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（C ）A. 系统综合B.系统辨别C.系统剖析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频次特征在（ A ）上相等。
A. 幅频特征的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次3. 经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（C ） A. 比较元件 B.给定元件 C.反应元件 D.放大元件 4. ω从 0 变化到 +∞时，延缓环节频次特征极坐标图为（ A ）A. 圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A. 比率环节B.微分环节C.积分环节D. 惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（ C ）2)s(5 s7. 二阶系统的传达函数 G( s) 2 5 ，则该系统是（ B ）s 2s 5A. 临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的 ζ不变，提升 ωn ，则能够（ B ）A. 提升上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提升上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量9. 一阶微分环节 G ( s) 1 Ts ，当频次1时，则相频特征G ( j ) 为（ A ）TA.45 °B.- 45°C.90 °D.- 90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A. 振荡次数越多B.稳固裕量越大C.相位变化越小D.稳态偏差越小11.设系统的特点方程为 D s s 48s 3 17 s 2 16s50，则此系统 （ A ）A. 稳固B.临界稳固C.不稳固D.稳固性不确立。
12.某单位反应系统的开环传达函数为： G sk，当 k=（ C ）时，闭环系1)( s 5)s(s 统临界稳固。
13.设系统的特点方程为 D s 3s 410s 3 5s 2 s 20，则此系统中包括正实部特点的个数有（C ）14.单位反应系统开环传达函数为 G ss 2 5 ，当输入为单位阶跃时，则其地点误6s差为（ C ）s若已知某串连校订装置的传达函数为 G c (s) s1，则它是一种（ D ） 15. 10s 1A. 反应校订B.相位超前校订C.相位滞后 —超前校订D.相位滞后校订16.稳态偏差 e 与偏差信号 E(s)的函数关系为（B ）ssA. e ss lim E(s)B. e ss lim sE(s)s 0s 0C. e ss lim E( s)D. e ss lim sE(s)ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（ A ）A. 减小增益B.超前校订C.滞后校订D.滞后 -超前 18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（ B ）A. 圆B.上半圆C.下半圆 °弧线 开环传达函数为 G(s)H(s)= 3 K, 则实轴上的根轨迹为（ C ）19.( s 3)sA.( - 3，∞ )B.(0，∞ )C.(- ∞， - 3)D.( - 3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反应的传感器。
最新10月全国自考自动控制理论(二)试题及答案解析
1全国2018年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共l5小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。
请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．设积分环节频率特性为G(j ω)=j ω1，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( ) A ．正实轴 B ．负实轴 C ．正虚轴D ．负虚轴2．控制系统的最大超调量σp 反映了系统的( ) A ．相对稳定性 B ．绝对稳定性 C ．快速性D ．稳态性能3．在电气环节中，无负载效应环节是指( ) A ．输入阻抗足够大的环节 B ．输入阻抗足够小的环节 C ．输出阻抗足够大的环节D ．输出阻抗足够小的环节4．当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( ) A ．两个不等的负实数 B ．两个相等的负实数 C ．两个相等的正实数D ．两个不等的正实数5．稳态加速度误差数K a =( ) A ．G(s)H(s)lim 0s →B ．sG(s)H(s)lim 0s →C ．G(s)H(s)s lim 20s →D ．G(s)H(s)1lim0s →6．超前校正装置是( ) A ．高通滤波器 B ．低通滤波器 C ．宽频滤波器D ．窄频滤波器7．信号流图中，输出节点又称为( )2A ．源点B ．陷点C ．混合节点D ．零节点8．设惯性环节频率特性为G(j ω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转角频率为ω=( )A ．0.01rad ／sB ．0.1rad ／sC ．1rad ／sD ．10rad ／s9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( ) A ．)1s 10)(1s 4(1++B ．)1s 5(s 1+C ．)1s 5(s )1s (10+-D ．2s 2s 12++ 10．设系统=x &u 11x 1- 00 3⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-,[]1 0=y x ，则系统( )A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控但可观测ll ．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( ) A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．精确性D ．稳定性12．要求系统快速性好，则闭环极点应距( ) A ．虚轴远 B ．虚轴近 C ．实轴近D ．实轴远13．已知开环传递函数为G(s)=1)ζs 0.2s(0.01s k2++ (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k 的范围为( ) A ．0<k<20ζ B ．3<k<25ζ C ．0<k<30ζD ．k>20ζ14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G o (s)=)4s (s 1+，则系统的阻尼比ζ等于3( )A ．21 B ．1 C ．2D ．415．开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( )A ．稳定性变好，快速性变差B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
(完整版)自动控制理论试题及答案
二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。
考试时间150分钟。
第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。
【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。
专升本《自动控制理论》_试卷_答案
专升本《自动控制理论》一、（共34题,共154分）1. 洗衣机是将洗涤、漂洗、脱水三个过程按设定的程序流程，顺序控制相应的进水阀门开通或关断、电机的启动，正反转和停止等操作，达到洗涤衣物的目的。
其控制方式为：( ) （4分）A.反馈控制B.开环控制C.复合控制D.变频控制.标准答案：B2. 传递函数是一种用系统参数表示输入量与输出量之间关系的表达式，它取决于：( ) （4分）A.输入量的形式B.输出量的形式C.系统的结构和参数D.系统的初始条件.标准答案：C3. 图1所示的系统方框图对应的系统闭环传递函数为( )图1 （4分）A.B.C.D..标准答案：B4. 控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中( )不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
（4分）A.超调量B.峰值时间C.调节时间D.精度.标准答案：D5. 典型二阶控制系统的阻尼比决定了系统的阻尼程度，当阻尼比为0时，该系统的单位阶跃响应会是：( ) （4分）A.等幅振荡B.衰减振荡C.发散振荡D.单调上升.标准答案：A 6. 已知一系统的闭环传递函数，其主导极点为( ) （4分）A.-1B.-3C.-1+j, -1-jD.-10.标准答案：C7. 控制系统如图2所示图2 系统稳定时K值范围为( ) （4分）A.K >10B.0 .标准答案：A8. {系统的根轨迹，如图3所示，（4分）A.B.C.D..标准答案：B9. 某最小相位系统的开环幅相曲线如图4所示( )图4 （4分）A.相角裕度PMB.相角裕度PMC.相角裕度PM>0，系统稳定。
D.相角裕度PM>0，系统不稳定。
.标准答案：C10. 已知一最小相位校正器的开环幅频特性曲线如图4所示。
图4则该校正器为：( ) （4分）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.比例微分环节.标准答案：D11. 已知系统的闭环传递函数为（1）确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。
成人高等函授《自动控制原理》课程试卷(AB卷 含答案)
成人高等函授《自动控制原理》课程试卷 一一、填空题（每空 1 分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 .2、控制系统的 称为传递函数.一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 .3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性.4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关.5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 .6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 .7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 .%σ是 . 8、PI 控制规律的时域表达式是 .P I D 控制规律的传递函数表达式是.9、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 .二、判断选择题(每题2分，共 16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；B 、 稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差；D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性.2、适合应用传递函数描述的系统是 ( ).A 、单输入，单输出的线性定常系统；B 、单输入，单输出的线性时变系统；C 、单输入，单输出的定常系统；D 、非线性系统.3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1)s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( ). A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++=C 、(1)10s s ++=D 、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )A 、 ()()()E S R S G S =⋅B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-D 、()()()()E S R S G S H S =-5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( ).A 、 *(2)(1)K s s s -+B 、*(1)(5K s s s -+）C 、*2(31)K s s s +－D 、*(1)(2)K s s s -- 6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A 、低频段B 、开环增益C 、高频段D 、中频段7、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )A 、 0 ；B 、 ∞ ；C 、 10 ；D 、 208、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )A 、 如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的.稳定性与闭环零点位置无关；B 、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D 、 如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定.试题一答案一、填空题(每题1分，共20分)1、稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度)2、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值；1()1G s Ts =+ ； 222()2n n n G s s s ωζωω=++ (或：221()21G s T s T s ζ=++) 3、劳斯判据(或：时域分析法)； 奈奎斯特判据(或：频域分析法)4、结构； 参数5、20lg ()A ω(或：()L ω)；lg ω(或：ω按对数分度)6、开环传函中具有正实部的极点的个数，(或：右半S 平面的开环极点个数)；闭环传函中具有正实部的极点的个数(或：右半S 平面的闭环极点个数，不稳定的根的个数)；奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数.7、系统响应到达并保持在终值5%2%±±或误差内所需的最短时间(或：调整时间，调节时间)；响应的最大偏移量()p h t 与终值()h ∞的差与()h ∞的比的百分数.（或：()()100%()p h t h h -∞⨯∞，超调）8、0()()()t pp i K m t K e t e t dt T =+⎰ (或：0()()tp i K e t K e t dt +⎰) ； 1()(1)C p i G s K s T s τ=++ (或：i p d K K K s s++) 9、()A ω= 01112()90()()tg T tg T ϕωωω--=---二、判断选择题(每题2分，共 16分)1、C2、A3、B4、D5、A6、D7、D8、A成人高等函授《自动控制原理》课程试卷二一、填空题（每空 1 分，共15分）1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 .2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 .3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等.4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、等方法.5、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ， 相频特性为 .6、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 .7、最小相位系统是指 .二、选择题（每题 2 分，共20分）1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点C 、 F(s)的零点数与极点数相同D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( ).A 、261000s s ++=B 、 2(6100)(21)0s s s ++++=C 、2610010s s +++=D 、与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) .A 、准确度越高B 、准确度越低C 、响应速度越快D 、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( ). A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：A 、闭环零点和极点B 、开环零点C 、闭环极点D 、阶跃响应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( ).A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )A 、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B 、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C 、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D 、 只要应用P I 控制规律，系统的稳态误差就为零.8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( ).A 、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B 、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定；C 、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D 、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定.9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )A 、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；B 、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dB dec -；C 、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；D 、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性.10、已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++，当输入信号是2()22r t t t =++时，系统的稳态误差是( )A 、 0B 、 ∞C 、 10D 、 20试题二答案一、填空题(每空1分，共15分)1、稳定性 快速性 准确性 稳定性2、()G s ；3、微分方程 传递函数 （或结构图 信号流图）（任意两个均可）4、劳思判据 根轨迹 奈奎斯特判据501112()90()()tg T tgT ϕωωω--=---6、0()()()()t p p p i K de t m t K e t e t dt K T dt τ=++⎰ 1()(1)C p i G s K s T sτ=++7、S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二、判断选择题(每题2分，共 20分)1、A2、B3、D4、C5、C6、B7、A8、C9、C 10、D。
3套自动控制理论自考题真题及答案
自动控制理论（二）试题（2011年10月）1.描述R L C 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C ) A .零阶 B .一阶 C .二阶 D .三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B ) A .高 B .低 C .中等 D .零3.方框图的转换，所遵循的原则为(B )A .结构不变B .等效C .环节个数不变D .每个环节的输入输出变量不变 4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C ) A .r (t )=l (t ) B .r (t )=x 0 C .r (t )=x 0·1(t )D .r (t )=x 0.δ(t )5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s )=()()B s A s ，则系统的特征方程为(D ) A .G 0(s )=0 B .A (s )=0C .B (s )=0D .A (s )+B (s )=0 6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C ) A .振荡环节 B .惯性环节 C .积分环节 D .微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C ) A .N ≥0 B .N ≥1 C .N ≥2 D .N ≥3 8.设开环系统的传递函数为G (s )=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D )A .2.0B .1.0C .0.8D .0.169.设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A ) A .1124tg 0.25tg 10.25ωωω----- B .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+10.设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A )A .0dB ／d e c B .-20d B ／d e cC .-40d B ／d e cD .-60d B ／d e c 11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A ) A .0d B ／d e c B .-20d B ／d e c C .-40d B ／d e c D .-60d B ／d e c 12.根轨迹法是一种(B )A .解析分析法B .时域分析法C .频域分析法D .时频分析法13.根轨迹法出射角公式为(D )A .111=180mn i j i j θαβ-==±--∑∑ B .111=180mn i j i j θαβ-==±-+∑∑C .111=180mn i j i j θαβ-==±++∑∑ D .111=180mn i j i j θαβ-==±+-∑∑14.P I D 控制器是一种(C )A .超前校正装置B .滞后校正装置C .滞后—超前校正装置D .超前—滞后校正装置15.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B ) A . 1 -20=0 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦B .0 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦C .0 -20=1 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ D . 1 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论自考习题解答第5章稳定性分析分解
⾃动控制理论⾃考习题解答第5章稳定性分析分解第五章稳定性分析5—1 解：（1）系统的特征⽅程为020)1(212=++?=++s s s s 。
因为⼆阶特征⽅程的所有项系数⼤于零，满⾜⼆阶系统的稳定的充分必要条件，即两个特征根均在S 平⾯的左半⾯，所以此系统稳定。
（2）系统的特征⽅程为030)1(312=+-?=-+s s s s 。
因为⼆阶特征⽅程的项系数出现异号，不满⾜⼆阶系统的稳定的充分必要条件，所以此系统不稳定。
（注：BIBO 稳定意旨控制系统的输⼊输出（外部）稳定，系统稳定的充分必要条件是输出与输⼊之间传递函数的极点均在S 平⾯的左半平⾯。
若传递函数⽆零极点对消现象时，内部稳定与外部稳定等价。
此系统只含极点不含零点，所以传递函数的极点和特征⽅程的特征根等价，故直接可以⽤特征根的位置判系统的稳定性。
） 5—2 解：（1）特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；⼜三阶系统的系数内项乘积⼤于外项乘积（5011020?>?），满⾜稳定的充分条件。
∴该控制系统稳定。
（2）特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；列写Routh故系统有两个特征根在S平⾯的右半部。
（3）特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；⼜三阶系统的系数内项乘积⼩于外项乘积（30020?），不满⾜<81稳定的充分条件。
∴该控制系统不稳定。
（4）特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；稳定。
由于第⼀列元素符号变化两次，系统特征根有两个在右半平⾯，其它4个根在左半平⾯。
（5）特征⽅程中所有项系数⼤于零，满⾜稳定的必要条件；不稳定。
由于表中出现全为0的⾏，为确定特征根的分布可构造辅助⽅程012048402324,43324=+?=+?=++=s s s s s s k利⽤辅助⽅程的导数⽅程的对应项系数代替全零⾏元素，继续完成表的列写。
结果：第⼀列元素⽆负数，右半平⾯⽆根，有4个根在虚轴上。
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全国2011年10月自学考试发电厂动力部分试题
课程代码：02311
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题1分，共15分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．建在水资源不太丰富地区的凝汽式火力发电厂的供水系统一般采用（）
A．闭式供水系统B．开式供水系统
C．直流式供水系统D．混合式供水系统
2．标准状态下，任何理想气体1kmol体积为（）
A．2.24m3B．22.4m3
C．24.2m3D．224.2m3
3．汽轮机是（）
A．以水蒸气为工质的往复式的原动机B．以水为工质的旋转式的原动机
C．以水蒸气为工质的旋转式的原动机D．以煤气为工质的旋转式的原动机
4．下述关于火力发电厂供水系统的叙述中，正确的是（）
A．闭式供水系统的运行费用低于直流供水系统
B．空冷系统适用于年平均温度低而且缺水的火力发电厂中
C．水资源不太丰富的凝汽式发电厂，多采用开式供水系统
D．在我国西北地区，适合采用开式供水系统
5．下列选项中不是
．．热力学状态参数的量是（）
A．比焓B．内能
C．热量D．温度
6．蒸汽流过固定的、绝热良好的喷管时，若忽略喷管进、出口蒸汽的势能差，则喷管出口的蒸汽参数将会（）
A．压力降低、温度升高、流速升高、比体积增大
B．压力降低、温度降低、流速升高、比体积增大
C．压力升高、温度降低、流速降低、比体积增大
D．压力降低、温度降低、流速升高、比体积减小
7．通过圆筒壁的一维稳定导热中，若热钢管外只有一层保温层，当保持圆筒温压不变时，由小直径钢管换成大直径钢管，保温层厚度、材料都不变，此时通过圆管壁的热流密度
（）A．变小B．变大
C．不确定D．不变
8．锅炉炉膛容积热强度qv过大，可能导致锅炉出现（）
A．燃烧不稳定B．炉内水冷壁结渣
C．水冷壁管内传热恶化D．炉膛出口结渣
9．堤坝式水电厂的主要生产过程大体可分为四个环节，其顺序为（）
A．输入能量、转换能量、输出电能量、分配能量
B．输入能量、转换能量、集中能量、输出电能量
C．输入能量、分配能量、转换能量、输出电能
D．集中能量、输入能量、转换能量、输出电能
10．在以下有关动叶速度系数ψ的叙述中，错误
．．的是（）
A．ψ与动叶内蒸汽的流速有关
B．ψ与动叶流道的形状及内壁的表面光洁度有关
C．ψ越大，动叶损失越大
D．我国汽轮机设计通常取ψ=0.85～0.95
11．在以下有关汽轮机调节系统速度动率δ的叙述中，错误
．．的是（）
A．一般取δ=-5%～7%n0B．δ大则静态特性曲线较陡
C．δ大的机组转速变化大D．δ不能太大，也不能太小
12．水电厂主要投资的指标是（）
A．单机组投资B．单台变压器投资
C．单位发电功率投资D．单位电能投资
13．某热机热力循环中，每1kg工质从高温热源吸取2500kJ热量，向低温热源释放2000kJ 热量，该热机动力循环的热效率为（）
A．20％B．40％
C．50％D．80％
14．膜式水冷壁与光管水冷壁比较，其优点是（）
A．节约钢材B．制造方便
C．降低成本D．密封性能好
15．过热器出口蒸汽温度过低会对机组造成的影响是（）
A．机组循环热效率减少
B．锅炉安全性受到威胁
C．容易造成安全阀起跳，造成大量工质损失
D．锅炉效率减少
二、多项选择题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选、少选或未选均无分。
16．物体的辐射和吸收在表面薄层中进行的物质有（）
A．油B．氧气
C．煤D．烟气
E．空气
17．给水三冲量调节中，三冲量信号包括（）
A．汽包水位B．汽包压力
C．蒸汽流量D．给水流量
E．给水压力
18．采用给水回热循环的优点包括（）
A．单位工质的循环吸热量减少B．锅炉排烟温度降低
C．锅炉省煤器面积减少D．循环热效率提高了
E．可提高锅炉效率
19．燃料挥发分高对锅炉运行的影响有（）
A．易着火B．发热量高
C．不易结渣D．易燃尽
E．易熄火
20．与套装转子和焊接转子相比，整锻转子的特点包括（）
A．强度高、刚度大B．较好的焊接性能
C．结构紧凑、轴向尺寸小D．刚性好、制造成本高
E．制造成本低
三、填空题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。
填错、不填均无分。
21．饱和蒸汽带盐的机理，一是蒸汽________二是蒸汽________。
22．蒸汽流过单级汽轮机时，首先在________中将蒸汽的热能转换成动能，然后在________中将蒸汽的动能转换成机械能。
23．目前，我国火力发电厂灰渣综合利用方法有________、________、复土造田和回填废弃矿坑等。
24．热能与机械能的相互转换必须借助于一种具有良好________和________的中间媒介物质来实现。
25．锅炉热平衡的组成式为________。
四、名词解释（本大题共5小题，每小题3分，共15分）
26．凝汽式汽轮机
27．火力发电厂原则性热力系统图
28．湿饱和蒸汽
29．煤的元素分析成分
30．物体的吸收率
五、简答题(本大题共5小题，每小题6分，共30分)
31．1kg水从4MPa、30℃的过冷水被定压加热到380℃，试求所需的总吸热量、预热热量、汽化潜热和过热热量各为多少?已知4MPa、30℃的过冷水和380℃的过热蒸汽的比焓分
别为h1=129.3kJ/kg，
h''=3166.9kJ/kg；4MPa下的饱和水及干饱和蒸汽的焓分别为
2
h'=1087.5kJ/kg，h''=2799.4kJ/kg。
32．已知两平行放置的无限大平壁，黑体辐射常数(C o=5.67/w(m2·k4)，若平壁的系统里黑ε为0.765，透射率D1=D2=0，当平壁表面温度分别为T1=300k和T2=400k时，求此度
n
时的辐射换热量为多少?
33．什么是汽轮机的反动度？根据反动度的不同，可将汽轮机的级分为哪几种？
34．简述汽轮机调节系统的基本组成。
35．简要回答提高汽轮发电机组内效率和机械效率的方法。
六、综合应用题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）
36．试分析水电厂（与火电厂相比较）具有哪些生产特点？并分析限制水轮机内局部汽蚀现象的发生和发展的主要措施。
37．锅炉正平衡热效率方法和反平衡热效率方法有什么不同？为什么高参数，大容量火电机
组多采用反平衡法测定锅炉效率？
2011年10月全国自考自动控制理论（二）参考答案。