基于MMC技术的高压变频系统控制策略

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MMC-HVDC通用启动控制策略研究

ELECTRIC DRIVE 2020 Vol.50 No.5
电气传动 2020 年第 50 卷第 5 期
MMC，陈卓，王占宝，刘炜，李健（贵州大学电气工程学院，贵州贵阳 550025）
摘要：在基于模块化多电平换流器高压直流输电系统（MMC-HVDC）正常运行之前需对换流器桥臂子模块电容充电，为了减少预充电阶段产生的电压电流冲击，需对系统的预充电启动策略进行设计。以电容电压实时排序算法为基础，分析了换流器不可控充电阶段特性。在可控阶段，根据子模块闭锁和旁路的运行状态提出了子模块的开环预充电方案，该方案适用于不同类型子模块且无需 PI 参数整定。最后，在 Matlab/Simulink 中搭建换流站预充电模型对所提策略进行验证。
从目前国内外研究来看，人们对于 MMCHVDC 的研究重点放在换流器的调制策略、桥臂
环流抑制、子模块电容稳压控制等方面，且一般情况下假设子模块电容电压已达到额定值，而对换流器启动预充电控制策略研究较少［5-6］。
换流器启动是直流输电系统正常运行前必须经历的环节。启动控制的目的是使用合适的控制策略使得换流器子模块电压迅速提高到额定电压，同时要尽量防止过电流和过电压冲击。现有的 MMC 预充电方式分为他励充电和自励充电。他励预充电方案瞬态处理能量等级低，控制过程简单，但是由于需使用辅助充电电源，因此在直流输电系统中这种方法既不经济也不实用。文献［7- 9］中以半桥子模块为前提设计了 MMC 自励启动预充电控制方案。文献［10］在考虑了交流电压跌落比与系统短路比关
基金项目：国家自然科学基金资助项目（51567005）；黔科合平台人才（［2017］5788）；黔科合 LH 字（［2017］7230）作者简介：马嘉伟（1992-），男，硕士研究生，Email：1027566606@

MMC-HVDC基本控制策略研究及改进

MMC-HVDC基本控制策略研究及改进模块化多电平换流器(MMC)作为全控型电压源换流器(VSC)的一种新型拓扑结构,具有开关频率低、波形质量高、可拓展等优点,具有良好的发展前景。

十几年来,MMC-HVDC技术发展飞快,在工程应用领域以及理论研究领域取得了众多的成果,但依然尚有许多研究问题需要解决,如电容电压平衡优化控制问题、控制系统优化设计问题,等等。

本文在总结前人研究成果的基础上,对MMC-HVDC系统基本控制策略展开了深入研究。

本文首先针对MMC-HVDC系统的拓扑结构及其基本工作原理进行了详细分析,建立了MMC换流器的数学模型,阐述了MMC换流器子模块电容器以及桥臂电抗器的选取方法,并就MMC-HVDC系统基本控制策略进行了简单的介绍,为MMC-HVDC系统模型的搭建提供了一定的理论依据。

其次,针对MMC-HVDC系统阀组级控制策略进行了研究,介绍了MMC调制技术,并对CPS-SPWM调制策略进行了重点叙述,对子模块电容电压波动机理与环流产生原理进行了分析,阐述了传统的电容电压均衡控制与环流抑制控制策略,并利用传统电容电压平衡控制的思想设计了改进的均压拓扑,搭建了仿真模型对改进的均压拓扑的有效性进行了仿真验证。

再者,针对MMC-HVDC系统换流站级控制策略进行了研究,根据MMC交流侧数学模型,推导出了基于d-q轴解耦控制的电流内环控制以及功率外环控制,并结合系统级控制和阀组级控制设计了两端有源MMC-HVDC控制系统,在MATLAB/Simulink仿真平台上,搭建了MMC-HVDC系统仿真模型,分别对有功、无功功率的阶跃和反转进行了仿真分析,结果验证了所设基本控制策略的正确性。

最后,为提高MMC-HVDC系统受干扰能力,本文对换流站级控制策略进行了改进,将功率外环控制由开环改进成闭环,同时在功率外环控制的基础上添加交流侧故障控制,在MATLAB/Simulink仿真平台上,搭建了两端有源MMC-HVDC系统仿真分析模型,对采用改进控制策略前后的小扰动工况以及暂态工况运行特性进行了对比分析,结果验证了改进控制策略的有效性。

MMC-HVDC系统环流控制策略研究

MMC-HVDC系统环流控制策略研究MMC（Modular Multilevel Converter）-HVDC（High Voltage Direct Current）系统是一种新型的高压直流输电系统，具有较高的调节能力和稳定性。

然而，在实际运行中，MMC-HVDC系统中存在环路电流问题，可能导致系统发生振荡和不稳定。

因此，研究MMC-HVDC系统环流控制策略成为了当前研究的热点之一。

MMC-HVDC系统中的环流问题主要是由于逆变器之间的电容不完全匹配所引起的。

MMC-HVDC系统采用了分阶段放电和光纤通信等控制手段，可以有效地降低电容不匹配带来的环流问题。

然而，由于环流问题会对系统有害影响，因此需要寻找一种有效的控制策略来解决。

在MMC-HVDC系统中，环流控制策略主要分为有源环流控制和无源环流控制两种方式。

有源环流控制是通过调整逆变器中的导纳来抑制环流的产生，常用的方法有阻抗调节和自适应控制。

无源环流控制则是通过改进电容模块的电路结构和控制算法来减小环流的幅值和频率，常用的方法有改进电容模块的结构和采用非接触式的电容传感器等。

具体到MMC-HVDC系统中的环流控制策略研究，一种常用的方法是采用模型预测控制（MPC）策略。

MPC是一种基于模型的先进控制策略，具有快速响应、稳定性好等优点。

在MMC-HVDC系统中，利用MPC策略可以对逆变器的调制信号进行优化设计，从而实现环流的控制。

另外，还可以采用基于频率的环流控制策略，通过控制逆变器的工作频率和相位来抑制环流的产生。

在MMC-HVDC系统环流控制策略研究中，需要充分考虑系统的安全稳定性和经济性。

首先，要根据实际运行情况和系统参数对控制策略进行合理选择，以保证系统的安全稳定运行。

其次，要在保证系统安全性的前提下，尽可能减少环流控制的成本和能耗，提高系统的经济性。

最后，还应对不同的故障情况进行仿真和分析，评估环流控制策略在不同工况下的效果。

综上所述，MMC-HVDC系统环流控制策略研究是当前研究的一个重要方向。

MMC-HVDC系统控制与交流侧故障保护策略研究

MMC-HVDC系统控制与交流侧故障保护策略研究MMC-HVDC系统控制与交流侧故障保护策略研究随着电力系统的不断发展和能源互联网的构建，高压直流输电（HVDC）技术成为现代电力系统中重要的输电方式之一。

作为最新一代HVDC技术，基于模块化多级换流器（MMC）的HVDC系统具有转换器结构灵活、控制性能优越、电压波动小等特点，因此在长距离大容量功率输电和电力交换中得到广泛应用。

MMC-HVDC系统中，交流侧故障保护策略是保证系统稳定运行的重要手段之一。

本文将对MMC-HVDC系统的控制及交流侧故障保护策略展开研究，并提出一种基于多级换流器控制的故障保护方案。

MMC-HVDC系统的整体控制包括交流侧调节、直流侧调节以及交流滤波器控制等。

其中，交流侧调节对于保证交流侧电压稳定和控制无功功率具有重要意义。

为了实现交流侧电压的快速调节和准确控制，本文采用了基于PI控制的电流外环和电压内环控制策略，并根据实时采集的信号进行参数调整。

此外，为了避免电流谐波引起的振荡问题，采用了谐波抑制控制方法，将发生在输出电压中的谐波分量抑制到较低水平，提高了系统的稳定性和可靠性。

另一方面，交流侧故障保护是MMC-HVDC系统运行中必备的一项工作。

在论文中，我们提出了一种基于电压矢量定向和电流监测的故障保护策略。

该策略通过监测交流侧电压和电流的大小和相位信息，实现对故障点的定位和判断。

在检测到交流侧发生故障后，系统将采取措施减小故障损害并实现快速分离，从而保护系统的安全运行。

为了验证所提出的控制和故障保护策略的有效性，本文设计了MMC-HVDC系统的仿真实验。

通过对多种故障情况进行模拟，验证了所提策略对系统故障的准确定位和判断，并在故障发生后成功实现了快速分离和恢复。

实验结果表明，所提出的控制策略和故障保护方案可以有效地提高MMC-HVDC系统的稳定性和故障抗干扰能力。

总之，本文对MMC-HVDC系统的控制与交流侧故障保护策略进行了深入研究。

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制随着电力系统的不断发展和电力需求的增加，高压直流输电逐渐成为一种高效、安全、稳定的电力传输方式。

在高压直流输电系统中，直流电源通过高压换流器将电流转换成双向流动的交流电，然后通过高压直流线路将电力传输至目标地区，再由高压换流器将电流转换回直流电供电用户使用。

MMC（Modular Multilevel Converter）是一种新型的高压直流输电系统，其特点是具有模块化的结构、分段控制结构、稳态调节能力强等优点。

MMC系统具有较高的电压等级和电流等级，需要采用精确、高效的控制方法来保证系统的正常运行和稳定性。

MMC系统的建模和控制是MMC技术研究的关键部分之一。

在MMC系统建模中，需要考虑各模块之间的相互作用关系，MMC的拓扑结构和开关状态对系统性能的影响等因素。

MMC系统的基本模型可以分为电路模型和动态模型两部分。

电路模型是模拟MMC模块间的物理连接，通常使用电感、电阻、电容等元件模拟MMC模块内部电路。

动态模型则是模拟MMC模块的运行过程，通常使用微分方程或状态空间方程来描述MMC系统的动态响应过程。

在MMC系统控制中，需要考虑MMC模块的电流、电压、功率等参数，并采用适当的控制策略来保证系统的稳定性和控制性能。

常用的MMC控制策略包括PID控制、模型预测控制、基于扰动观测器的控制等。

其中，模型预测控制是一种适用于MMC系统的高级控制策略，通过对MMC系统的建模和预测，实现对MMC系统的电流、电压等参数的精确控制，提高了MMC系统的响应速度和稳定性。

总之，MMC技术是未来电力系统的一项重要技术，MMC系统的建模和控制是MMC技术研究的关键部分之一。

通过合理的建模和控制策略，可以实现MMC系统的优化运行和高效稳定的电力传输。

mmc定交流电压频率控制

mmc定交流电压频率控制
MMC（模块化多级换流器）是一种用于高压直流输电（HVDC）系统的换流器，它允许电力系统在不同的电压和频率下进行交流电压频率控制。

MMC通过控制每个模块的换流器输出电流和相位角来实现对交流电压频率的控制。

每个模块都包含一个电容器和一个可控换流器，它们可以独立控制电流和相位角，从而允许MMC以任意的电压和频率输出交流电压。

具体来说，MMC的控制方式可以分为电压控制和频率控制两种。

1. 电压控制：MMC可以通过调节每个模块的换流器输出电流来控制输出电压的大小。

当需要输出较高的电压时，模块将产生更大的输出电流；当需要输出较低的电压时，模块将产生较小的输出电流。

通过控制所有模块的输出电流，可以实现对输出电压的精确控制。

2. 频率控制：MMC可以通过调节每个模块的换流器输出相位角来控制输出电压的频率。

换流器输出相位角的改变会导致输出电压的相位角改变，从而改变输出电压的频率。

通过控制所有模块的输出相位角，可以实现对输出电压频率的精确控制。

总而言之，MMC通过控制每个模块的换流器输出电流和相位角，可以实现对交流电压频率的精确控制。

这种灵活的电压频率控制方式使MMC成为一种理想的输电系统设备。

MMC-HVDC系统数学模型及其控制策略

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Ｂａｄｎ７０３，Ｃｈｎ）ｏｉｇ０１０ｉａ
Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ｍｏｕａｌｉｖｌｃｎｅｔｒ（ＭＣ）ｉａｎｗｏｏｏｙｉＣ— ｄｌｒｍｕｔｌｅｏｖｒｅＭｅｓｅｔｐｌｇｎＶＳＨＶＤＣ，ｉｈｉｄｆｅｅｔｆｏｔｅｗｈｃｓｉｒｎｒｍｈｆｃｎｅｔｎｌｗｏｌｖｌＶＳ．Ｔｈｒｆｒ，ｔｉｉｎｆａｔｔｔｄｈｄｌｇａｄｃｎｒｌｓｒｔｇｆＭＭｏｖｎｉａｔｅｅＣｏｅｅｏｅｉｓｓｇｉｉｎＯｓｕｙｔｅｍｏｅｉｎｏｔｏｔａｅｙｏｃｎＨＶＤＣ．ｅｔｐｌｇｎｒｉｇｐｉｃｐｅｏＭＣａｅｉｔｏｕｅｎｔｉａｅ．ｎｉｅｉｇｔｅｒａｔｎｅｏＴｈｏｏｏｙａｄｗｏｋｎｒｉｌｆＭｎｒｒｄｃｄｉｈｓｐｐｒＣｏｓｄｒｈｅｃａｃｆｎｎｔｅｂｉｇ，ｈｔｅａｉｍｏｅｏｈＭＣＨＶＤＣｓｄｖｌｐｄ，ｎｈｉｌｉｄｃｒｕｔｄａｒｍｆｈｒｄｅｔｅｍａｈｍｔｄｌｆｔｅＭｃ — ｗａｅｅｏｅａｄｔｅｓｍｐｉｅｉｃｉｉｇａｏｆ
ＨＶＤｍｏｕａｍｕｔｅｅｃｎｅｔｒｉｈｖｌｇｉｃｃｒｅｔ的数学模型，一步得到ＭＭＣＨＶＣ的简ｃ（ｄｌｒｌｌｌｏｖｒｅ＿ｇｏｔｅｄｒｔｕｒｎ）ｉｖｈａｅ进 — Ｄ化电路图。在ＰＣ／ＭＴＣ下搭建了２ＳＡＤＥＤ１电平ＭＭＣＨＶＤ — Ｃ系统，在ｑ同步旋转坐标系下，用前馈解采

基于MPC的MMC-HVDC子模块均压控制策略

基于MPC的MMC-HVDC子模块均压控制策略张明光;李波【摘要】模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)具有效率高、谐波小、模块化设计和易级联等优点,在高压大容量电能变换领域得到了广泛应用.为提高基于模块化多电平换流器的直流输电系统(MMC-HVDC)运行的动态响应速度,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)与改进的子模块均压控制策略相结合的方法,通过预测模型、反馈校正和滚动优化得到最优的电压控制量,克服了传统的内环电流控制器与外环控制器中PI参数整定困难和动态响应慢的问题.最后,在PSCAD-EMTDC软件平台搭建了21电平的MMC-HVDC系统仿真模型.仿真结果验证了控制策略的有效性和可行性.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2018(040)005【总页数】4页(P66-69)【关键词】模型预测;MMC-HVDC;开关频率;子模块均压;滚动优化;排序算法【作者】张明光;李波【作者单位】兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃兰州 730050;兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州 730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州 730050;兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心,甘肃兰州 730050【正文语种】中文【中图分类】TM460 引言模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter，MMC)作为一种新型的电压源型换流器结构[1]，采用子模块SM(Sub-Module)级联型拓扑，其模块化结构易于扩展，可通过增加或减少串联子模块的数量，灵活地改变应用的电压等级[2]。

与传统两电平或三电平电压源换流器(Voltage Source Converter，VSC)相比，MMC开关频率较低，输出电流的谐波含量少，对电力电子开关的一致性要求较低[3-4]，在高压直流输电领域具有广阔的应用前景[5]。

高压MMC变换器低频运行特性分析及控制方法

ｓｉｇｎａｌｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｆｏｒｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌＭＭＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒ．Ａ３．２ｋＷＭＭＣｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｗａｓｂｕｉｌｔｔｏｖｅｉｒｆｙｔｈｅ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｌｏｗ－－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｖｏｌｔａｇｅｌｆｕｃｔｕａｔｉｏｎｓｐｒｏｂｌｅｍｏｆＭＭＣｔｏｐｏｌｏｇｙｉｎ６ｋＶ／１０ｋＶｈｉｇｈ・・ｖｏｌｔａｇｅ
ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｐｐｒｏａｃｈｃａｎｂｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉｎｒｅｄｕｃｉｎｇＭＭＣｔｏｐｏｌｏｇｙ－ｌｅｇｃａｐａｃｉｔｏｒｖｏｌｔａｇｅｌｕｆｃｔｕａｔｉｏｎｓ，ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｉｎｇｔｈｅｌｏｗｂａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆ
ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ２０１５Ｖｏ１．４５Ｎｏ．４

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制高压直流输电系统是目前世界上最先进的输电方式之一，它具有输电距离长、能量损耗小、稳定性高等优点，在国际上得到了广泛应用。

随着电网的不断发展，高压直流输电技术也不断得到进一步的发展和完善。

本文介绍了一种基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制。

一、系统建模。

mmc式高压直流输电系统主要由两部分组成，即直流侧和交流侧。

直流侧主要包括半桥式单相逆变器、右三电平电压源和左三电平电压源。

交流侧主要包括高压缆线和交流滤波器。

mmc式高压直流输电系统的建模主要基于模拟电路原理和电力电子器件特点，采用MATLAB/Simulink软件中的建模工具进行建模。

二、系统控制。

mmc式高压直流输电系统的控制主要分为直流侧控制和交流侧控制两部分。

直流侧控制主要包括电流控制和电压控制两种方式。

电流控制的目的是保持直流电流的稳定性，其控制方法主要采用电流环内的PI控制。

电压控制的目的是保持直流电压的稳定性，其控制方法主要采用电压环内的PI控制。

交流侧控制主要包括交流滤波器的控制和功率因数控制两种方式。

交流滤波器的控制主要采用输出电流控制和输出电压控制两种方式，其目的是降低交流滤波器的谐波含量和提高交流滤波器的抑制能力。

功率因数控制的目的是使输入电源的功率因数接近1。

三、结论。

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模和控制是一项非常重要的课题。

通过对该系统的建模和控制，可以实现直流侧电流和电压的稳定性控制，交流侧滤波器的优化设计，以及输入功率因数的控制等功能。

因此，本研究结果对于提高高压直流输电系统的运行效率和稳定性具有一定的参考价值和应用前景。

基于MMC的高压直流输电系统控制策略研究的开题报告

基于MMC的高压直流输电系统控制策略研究的开题报告一、选题背景和研究意义高压直流输电系统是一种高效、稳定可靠的电力传输方式，能够适应长距离、大容量、跨越山区、海域等复杂地形的电力传输和分配。

而MMC（Modular Multilevel Converter）作为一种新型的高压直流输电系统设备，具有极佳的可调性和适应性，其控制策略对于高压直流输电系统的运行稳定性和经济性具有重要的影响。

因此，本研究旨在探究基于MMC的高压直流输电系统控制策略，优化其控制算法，提高系统的运行效率和稳定性，以满足现代电力系统对高效、可靠和可控性等多方面要求。

二、研究内容和方案本研究将围绕以下几个方面展开：1.高压直流输电系统的需求分析和特点解析，分析现有的高压直流输电系统控制策略和存在的问题。

2.基于MMC的高压直流输电系统的控制策略设计，包括MMC的建模和控制算法的优化。

研究算法的设计思路、原理和实现过程，并结合仿真分析其优缺点及改进方向。

3.基于实际运行情况，开展基于MMC的高压直流输电系统的实验验证，对比不同算法在实际应用中的表现，并分析其适应性和可行性。

4.综合上述研究结果，进一步改进高压直流输电系统的控制策略，提高系统的稳定性、效率和可靠性。

三、预期结果和创新点本研究预期将通过优化MMC的控制策略和算法，改进现有高压直流输电系统的运行效率和稳定性，提高系统的经济性和可用性。

具体预期结果包括：1.设计出一种基于MMC的高压直流输电系统控制策略，能够实现系统的多方面控制，提高系统运行效率和稳定性。

2.通过仿真和实验验证，验证优化后的MMC控制策略的有效性和可行性，并与现有的控制策略进行比较与分析。

3.找到适用于不同系统模型的MMC控制方案，提高其适应性和实用性，在现有控制算法的基础上提出创新的控制策略。

四、研究进度安排1.前期准备（2周）：对高压直流输电系统和MMC的相关技术进行调研，准备开题报告和研究计划。

2.文献综述（4周）：对MMC控制策略的国内外研究动态进行系统的汇总和分析，发现问题并提出解决方案。

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制

基于mmc的轻型高压直流输电系统的建模与控制随着能源需求的不断增长，高压直流输电系统在能源领域中扮演着越来越重要的角色。

然而，传统的高压直流输电系统存在着很多问题，比如占地面积大、建设周期长、维护成本高等。

为了解决这些问题，一种基于MMC（Modular Multilevel Converter）的轻型高压直流输电系统被提出，该系统采用模块化的多电平变换器作为主要的功率转换器。

本文将对该轻型高压直流输电系统进行建模与控制研究。

一、MMC的基本原理MMC是一种新型的多电平变换器，由多个模块组成，每个模块包含一个电压源和若干个电容。

MMC的基本原理是通过控制模块的开关状态来实现电压的多级合成。

MMC的主要优点是：输出电压高、输出波形质量好、响应速度快、可靠性高等。

二、轻型高压直流输电系统的建模该轻型高压直流输电系统的主要构成部分包括：MMC、滤波器、变压器、电缆等。

其中，MMC是该系统的关键部分，因此需要对MMC 进行建模。

MMC的建模可以采用等效电路法。

首先，将MMC分解成若干个单元模块，每个单元模块由一个电源和若干个电容组成。

然后，将每个单元模块等效成一个电压源和一个等效电容。

最后，将所有单元模块的等效电路连接起来，得到整个MMC的等效电路。

三、轻型高压直流输电系统的控制轻型高压直流输电系统的控制主要包括：MMC的直接电压控制、电流控制、电容电压平衡控制等。

1. MMC的直接电压控制MMC的直接电压控制是通过控制MMC的模块开关状态来实现的。

在直接电压控制下，MMC的输出电压可以任意调节，但是需要保证MMC 的输出电压和输电线路的电压保持一致。

2. MMC的电流控制MMC的电流控制是通过控制MMC的电流来实现的。

在电流控制下，MMC的输出电流可以任意调节，但是需要保证MMC的输出电流和输电线路的电流保持一致。

3. MMC的电容电压平衡控制MMC的电容电压平衡控制是通过控制MMC的模块开关状态来实现的。

基于MMC的永磁同步电机变频调速控制方法[发明专利]

专利名称：基于MMC的永磁同步电机变频调速控制方法专利类型：发明专利
发明人：杭丽君,邱键,卢浩,何远彬,沈磊,张尧
申请号：CN202010345996.5
申请日：20200427
公开号：CN111835256A
公开日：
20201027
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于MMC的永磁同步电机变频调速控制方法，包括以下步骤：步骤1，对MMC系统参数变量进行定义；步骤2，对MMC采用正弦波高频共模电压与环流注入法：对于MMC子模块电容电压低频波动的抑制，采用正弦波高频共模电压与环流注入法，即在三相桥臂上注入正弦波高频共模电压，并根据不同的相桥臂分别注入一定量的高频环流，三相的控制方法相同；步骤3：提出基于MMC的永磁同步电机调速系统的分频段运行策略：对永磁同步电机进行分析，以三相坐标变换为基础，通过对电机定子电流在同步旋转坐标系的大小与方向的控制，达到对直轴分量与交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使得交流电机拥有与直流电机相似的调速性能。

申请人：杭州电子科技大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区
国籍：CN
代理机构：浙江永鼎律师事务所
代理人：陆永强
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基于MMC功率单元的高压变频器[实用新型专利]

专利名称：基于MMC功率单元的高压变频器专利类型：实用新型专利
发明人：吴亚杰
申请号：CN201821678261.9
申请日：20181017
公开号：CN208862749U
公开日：
20190514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开一种基于MMC功率单元的高压变频器，该高压变频器包括三相电源输入端、第一单元组、第二单元组以及第三单元组，三相电源输入端与第一单元组、第二单元组、第三单元组之间连接有移相变压器，第一单元组包括多个第一功率单元，第二单元组包括多个第二功率单元，第三单元组包括多个第三功率单元，第一功率单元、第二功率单元、第三功率单元均包括保护电路、整流电路、第一IGBT开关器件以及第二IGBT开关器件。

本实用新型的高压变频器的每个MMC功率单元结构比传统的MMC功率单元结构减少了至少一个单相半桥IGBT，可以有效降低整体的成本。

申请人：珠海泰通电气技术有限公司
地址：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇港湾大道科技一路10号主楼第六层610房V单元国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
代理人：卢泽明
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mmc定交流电压频率控制

mmc定交流电压频率控制
MMC定交流电压频率控制是一种先进的控制方式，主要用于连接无源电网时，保障电能正常传输，其控制方式如下：
1.基于MMC换流站的数学模型进行设计，通过当前时刻MMC相电
压、相电流、下一时刻相电压控制目标等关键变量，预测出下一时刻的调制信号，从而控制电网相电压跟随给定值。

这种控制方式响应迅速，无需PI控制器参数设计。

2.对于一个基于MMC的点对点直流输电系统，如果两台MMC都与
电网连接，那么两台MMC中应当有一台控制直流电压，保证直流电压与参考值相同；而另一台MMC控制传输功率，使传输功率与调度指令相同。

通常情况下由受端MMC控制系统直流电
压、由送端MMC控制功率。

3.MMC还有一个无功控制维度。

一类方式是直接控制交流侧与电
网交换的无功功率的大小；另一类方式是利用无功功率交换能力起到支撑电网电压的作用。

如需获取更多关于mmc定交流电压频率控制的信息，建议咨询电力电子设备建模技术领域的专家或查阅相关论文。