西北工业大学2016年航海学院硕士研究生招生计划及基本要求

西北工业大学全日制专业学位硕士培养方案

西北工业大学全日制专业学位硕士学位授权学科领域培养方案西北工业大学研究生院2011年7月前言全日制专业学位硕士学位授权学科领域培养方案是制定全日制专业学位硕士研究生培养计划、进行培养工作的主要依据。

近年来，随着教育部全日制专业学位研究生教育的实施，要求研究生教育培养具有扎实理论基础，并适应行业或职业实际工作需要的与学术型研究生属同一层次、不同类型的应用型高层次专门人才。

为了更好地适应发展要求，研究生院根据需要适时地启动了研究生培养方案的修订工作，制定了2011版全日制专业学位硕士学位授权学科领域培养方案。

修订后的全日制专业学位硕士学位授权学科领域培养方案从2011级入学全日制专业学位硕士生开始实施，各学院、各学科、专业和导师应严格遵照执行。

在修订培养方案的过程中，得到了学校及各学院领导、研究生秘书及有关学科、专业的学科带头人、硕士生导师的大力支持和帮助，在此一并表示衷心的感谢！由于时间仓促，可能会有错误和不妥之处，敬请使用者批评指正。

西北工业大学研究生院 2011年7月西北工业大学关于制定全日制专业学位硕士研究生学科领域培养方案的具体规定全日制专业学位硕士研究生学科领域培养方案（以下简称培养方案）是制定攻读全日制专业学位硕士研究生（以下简称硕士生）培养计划、进行培养工作的主要依据，也是招收全日制专业学位硕士研究生和授予学位的依据之一。

凡招收全日制专业学位硕士研究生的学科领域都应制定培养方案。

培养方案由学科领域负责制定，学院主管领导审定，研究生院审批。

跨学院的学科领域由各学院分别负责制定。

培养方案一经批准，即应遵照执行，如有变动，应按原审批程续办理更改。

各学科领域培养方案中的研究方向及课程学习可根据本学科领域的不同要求及本规定进行制定；其中培养目标、学习年限、培养方式、论文工作等具体要求如下：一、培养目标全日制专业学位硕士研究生教育在培养目标、课程设置、教学理念、培养模式、质量标准和师资队伍建设等方面，与学术型研究生有所不同，要突出专业学位研究生教育的特色。

17534607_尺寸约束下圆环阵MIMO_声呐阵型设计和波束优化_

第26卷第5期水下无人系统学报 Vol.26No.52018年10月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Oct. 2018收稿日期: 2018-07-25; 修回日期: 2018-09-18.基金项目: 国家重点研发计划(2016YFC1400200); 国家自然科学基金(51509204);西北工业大学中央高校基本科研业务费自由探索类项目(3102017ZY024).作者简介: 伍镜蓉(1996-), 女, 在读硕士, 助研, 主要研究方向为水声信号处理。

[引用格式] 伍镜蓉, 刘雄厚, 樊宽, 等. 尺寸约束下圆环阵MIMO 声呐阵型设计和波束优化[J]. 水下无人系统学报, 2018,26(5): 415-420.尺寸约束下圆环阵MIMO 声呐阵型设计和波束优化伍镜蓉, 刘雄厚, 樊宽, 孙超, 杨益新(西北工业大学航海学院, 陕西西安, 710072)摘要: 传统主动声呐采用圆环阵接收可获得360° 视角, 但是在尺寸有限时面临着波束主瓣宽度大、旁瓣级高等不足, 针对这些不足, 文中提出了阵列尺寸约束下圆环阵多输入多输出(MIMO)声呐阵型设计和波束优化方法。

圆环阵MIMO 声呐由发射圆环阵和接收圆环阵组成, 通过优化发射圆环阵和接收圆环阵的半径和相对旋转角, 设计了具有低旁瓣波束的最优阵型。

在该阵型的基础上, 通过将圆环阵MIMO 声呐的波束优化问题转化为与其等效的虚拟平面阵波束优化问题(建立以旁瓣级最低为目标函数, 主瓣方向无失真响应, 并约束加权向量2-范数保证稳健性), 获得了期望的低旁瓣波束图。

数值仿真结果表明, 所提方法可以在不增加阵列尺寸和波束宽度的前提下, 获得比传统圆环阵更低的旁瓣级。

关键词: MIMO 声呐; 圆环阵; 虚拟平面阵; 阵型设计; 波束优化中图分类号: TJ630.34; TN929.3; TB566 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2018)05-0415-06 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.05.006Array Layout Design and Beampattern Optimization for Circular-ArrayMIMO Sonar with Limited Physical SizeWU Jing-rong , LIU Xiong-hou , FAN Kuan , SUN Chao , YANG Yi-xin(School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)Abstract: By using a receiving circular array, the traditional active sonar can achieve a 360° view field. However, it suffers from a wide beamwidth and a high sidelobe level under the condition of limited physical size of the circular array. To address this problem, we focus on a circular-array multiple-input multiple-output(MIMO) sonar, and propose the corresponding array layout design and beampattern optimization method. The circular-array MIMO sonar is composed of a circular transmitting array and a circular receiving array. And for the purpose of suppressing the sidelobe level, the radius of the two arrays and the relative rotation angle between them are optimized synchronously. Furthermore, to obtain a low sidelobe beampattern, we cal-culate the weights on the virtual planar array of the designed circular-array MIMO sonar by solving a convex optimization problem. Specifically, the objective function is established to minimize the sidelobe level and set the mainlobe direction re-sponse without distortion, and the Euclid norm constraint on the calculated weights is used to ensure relatively robust beam-pattern performance. Numerical simulations show that the proposed method can obtain a lower sidelobe level than the tradi-tional active sonar with same physical array size and same mainlobe width.Keywords: multiple-input multiple-output(MIMO) sonar; circular array; virtual planar array; array layout design; beampatternoptimization2018年10月水下无人系统学报第26卷0 引言传统主动声呐大多采用单输入多输出(sin- gle-input multiple-output, SIMO)的工作方式, 为了获得主瓣较窄和旁瓣较低的波束, 通常需要增加接收阵元个数并增大接收阵列尺寸, 这不但会导致换能器阵列在加工上的困难, 还会导致其难以在小型平台上安装和使用[1-2]。

西北工业大学交换生名单

材料学院
研究生
联合培养博士
动力与能源学院
研究生
联合培养博士
自动化学院
研究生
联合培养博士
动力与能源学院
研究生
联合培养博士
航天学院航天飞行动力学实验室研究生
联合培养博士
管理学院
研究生
联合培养博士
管理学院管理科学与工程系
研究生
联合培养博士
航海学院
研究生
联合培养博士
理学院应用数学系
研究生
联合培养博士
理学院应用物理系
李斌龙
郝孟丽
赵晨威
张欣
张云翌
刘红彬
航天学院航天学院飞行器动力航天学院航天学院理学院应用物理系航天学院航天学院自动化学院电气工程系自动化学院自动化学院计算机学院电子商务系自动化学院自动化学院电气工程系自动化学院电子信息学院电子信息学院电子信息学院电子信息学院电子信息学院电子信息学院材料学院材料学院材料系航空学院流体力学系航空学院航空结构工程系航空学院航空学院航空结构工程系航空学院流体力学系航空学院流体力学系航空学院流体力学系航空学院流体力学系航空学院航空学院航空学院航空器设计工程系航空学院流体力学系材料学院材料学院电子信息学院李波研究室自动化学院航空学院设计系
材料学院复合材料系
博士研究生
材料学院材料系
博士研究生
材料学院复合材料系
博士研究生
申报国别/地区1 瑞典德国德国瑞典法国西班牙法国西班牙法国比利时美国法国瑞典德国法国美国德国英国英国荷兰法国美国法国英国美国加拿大荷兰瑞典美国法国法国澳大利亚法国瑞典日本德国

高校精品课程建设的探索与实践

水声工程 ” 因此，建精品课程建设的工作要从突。构高等教育的综合实力和国际竞争能力具有深远的影 “
响。西北工业大学在２０００年就提出了新世纪教改出航海特色出发。２００３年学院制定了 “ 关于启动主干课程建设及
关键词：精品课程；课程建设；教学改革
中图分类号：６２Ｇ４．３文献标识码：Ａ文章编号：０９４７２０）４—０８ —０１０ —２４（０８００９３
一
、
引言
做好精品课程建设的基础工作尤为重要，我们在以下几个方面进行了研究和探索。
形为精品课程建设要与时俱进，本着 “ 研究、边边实践，改革、边边建设 ” 新等方面起到示范作用，成样板，学主干课程的原则，逐步推进教学内容和课程体系的改革，在课打下坚实的基础。院对主干课程的确定、主讲教师的聘任、主干课程的发展规划、程内容、教学方法、教学手段等方面不断创新，把传首席教师、教师队伍建设、材建设、学方法和手段的改革、教教授知识和培养学生的创新能力结合起来。不断思考教学研究以及教学大纲的制定等方面，和探索课程建设和课程改革的新思路。精品课程建实验室建设、
设正是基于这一点，集教学名师、品教材、学改提出了明确的要求。明确规定了主干课程应该是各精教

西北工业大学2016年全国硕士研究生入学考试拟录取名单

96
001 1069961****1236 张文沧 74 64 71 138 347
97
001 1069961****1238 葛向阳 71 61 86 145 363
94
001 1069961****1392 闫胜 74 74 109 140 397
85
001 1069961****1393 陈梦颖 76 83 100 145 404
西北工业大学 2016 年全国硕士研究生入学考试拟录取名单
录取
政治
业务
业务
初试
复试
学院
考生编号
姓名理论外国语课一
课二
总分
Hale Waihona Puke 成绩备注001 1069961****1008 王奕丁 72 60 95 143 370
87
001 1069961****1010 朱腾 70 71 89 125 355
83
89
001 1069961****1207 汪嘉瑶 72 73 96 127 368
92
001 1069961****1208 钟昊天 76 69 113 140 398
85
001 1069961****1234 杨晶 66 69 90 148 373
98
001 1069961****1235 赵彦妮 54 60 88 144 346
83
001 1069961****1415 陈碧华 74 68 82 118 342
89
001 1069961****1459 袁佳雷 74 69 97 128 368
87
001 1069961****1460 宋颜 80 80 95 133 388

航海学院_探测制导与控制技术

西北工业大学本科生培养方案Northwestern Polytechnical UniversityUndergraduate Program专业名称Specialty 中探测制导与控制技术Detection，Guidanceand ControlTechnology英专业代码 082103 Specialty Code学院名称航海学院／School of Marine Technology Section培养方案制定人签字年月日Signature of Program Designer院长签字年月日Signature of Dean校长签字年月日Signature of President西北工业大学Northwestern Polytechnical University10探测制导与控制技术专业本科培养方案Undergraduate Program for Specialty inDetection，Guidance and Control Technology专业介绍Professional introduction西北工业大学探测制导与控制技术专业为工业和信息化部重点专业和陕西省名牌专业，主要培养能够综合运用控制理论和系统仿真技术的能力，掌握水下航行器探测、制导与控制的基础知识和专业知识，能从事水下航行器制导、导航与控制综合系统、水下航行器控制系统设计的高级工程技术人才和研究人员。

毕业生就业方向主要分布在船舶、兵器、航天、航空等系统的研究院（所）及信息产业部门，从事自动控制系统的研究、开发、工程应用、技术管理等方面的工作。

The specialty in Detection, Guidance and Control Technology of NWPU is awarded the Key Specialty of Ministry of Industry and Information Technology and Shanxi Province Outstanding Specialty. The professional training of various civil engineering disciplines to master the basic theory and basic knowledge in automatic control, modern control, detection, guidance, motion control and simulation in areas such as ships, underwater vehicles, aviation, astronautics, weapon and other fields. The undergraduate could enter into the branch of ships, aviation, astronautics, weapon and other national information units, and work in the field of automatic control, computer application and other automatic engineering in national economy departments.一、培养目标I. Educational Objectives本专业培养适应现代化建设需要的德、智、体全面发展，具有基础扎实、知识面宽、能力强、富有创新精神，获得工程师基本训练的高级工程技术人才。

西北工业大学硕士研究生制定课程培养计划及有关事项的通知

关于2016级硕士研究生制定课程培养计划及有关事项的通知2016级硕士研究生于8月27日报到入学,9月5日开始上课,为做好入学后的教学安排工作,现将2016级硕士研究生制定课程培养计划及有关事项说明如下:一、关于培养计划的制定1．2016级硕士生培养计划（包括课程计划和论文计划），根据2016年8月修订的《西北工业大学硕士学位授权学科、专业培养方案》（以下简称《培养方案》）和《西北工业大学硕士研究生课程目录及内容简介（以下简称《目录及简介》），电子版具体内容见研究生院主页，由硕士生征求导师意见后制定。

2．硕士生的课程计划，要求在入学后7天内制定完毕(9月2日9:00系统关闭，届时培养计划将不能提交)。

3．硕士生的论文计划，在完成学位论文选题报告的基础上制定。

硕士生的学位论文选题报告，一般要求在完成课程计划中全部课程的学习并取得合格成绩之后进行。

学位论文选题工作最迟应于入学后的第三学期结束前完成。

二、关于课程安排由于新老校区的运行问题，原则上不允许跨校区选课。

1．在制定课程计划时，导师应充分考虑硕士研究生本人的专业基础和具体情况，使列入课程计划的所有课程均能按计划完成。

凡列入课程计划表中的所有课程均属学位课程。

其中学位必修课为学科培养方案中的公共课、基础理论课和专业基础课。

学位必修课一经选定，一般不允许更改。

2．按培养方案要求，每位硕士生应完成的课程学分为27～34学分。

其中必修课程：公共课(6学分，必修)、基础理论课(至少必选5～6学分)、专业基础课(至少必选6学分)三部分课程学分合计17个学分，选修专业课(至少必选10学分) 上述四部分课程均必须填入到学位课程计划表中。

3．课程计划所选课程应在第三学期末全部修完。

4．关于外语课程：(1)关于基础外语课程的免修、免考申请(以英语为例,其他语种参照执行)。

基础英语课程：3个学分。

凡入学前三年内（2013.6－2016.6）参加过TOEFL考试成绩在72（满分120）分以上者；入学前三年内参加过国家英语六级统考成绩（425分）合格者；入学前三年内参加过GRE考试成绩204分（满分340）以上合格者；免修免考者必须经导师同意后在系统上办理免修手续，将英语六级证书扫描电子版上传网上提交，并于9月2日上午9点以前带英语六级证书原件、复印件（A4）到所在学院交研究生教学秘书，英语六级证书复印件由学院统一交研究生院培养办审核、备案。

西北工业大学

7. 西北工业大学自动化学院的渊源可以上溯至上世纪50年代。

1959 年西北工业大学成立九系，设立了飞行器仪表传感器、航空陀螺仪设计、光学仪器与制导、航空微电机设计、自动驾驶仪等专业。

1953年的哈尔滨军事工程学院空军工程系设立飞机自动驾驶仪、飞机电器设备、航空火控及瞄准具等专业，1970年迁并于西北工业大学九系。

2003 年建立自动化学院（九院）. 2001年控制理论及应用学科获国家重点学科，得到“211工程”和“985工程”的投资建设，成为学校重要的人才培养和科技创新的平台。

控制科学与工程2002年和2007年两次国家一级学科评估排名分别列第5位和第7位。

8.西北工业大学电子信息学院（八院）成立于2003 年5月，其前身是创建于1958年的电子工程系（六系），1970年哈尔滨军事工程学院空军工程系航空武器控制、航空武器设计专业并入该系。

学院设有电子科学与技术、电子信息工程、探测制导与控制技术、通信工程、电磁场与无线技术5个本科专业。

9.西北工业大学动力与能源学院是从事航空发动机与新型能源领域的高水平科学研究和高层次人才培养的“三航”特色学院。

其前身是西北工业大学原航空发动机系。

创建于1952年，是由上海交通大学、南京大学（原中央大学）和浙江大学三校航空工程系组建而成的华东航空学院航空发动机系；1956年8月改名为西安航空学院航空发动机系；1957年10月西北工学院与西安航空学院合并后组成了西北工业大学航空发动机系； 1970年2月原哈尔滨军事工程学院空军工程系（原中国人民解放军军事工程学院空军工程系）部分专业并入。

10. 力学与土木建筑学院由原工程力学系（十六系）和原土木建筑工程系（十五系）于2003年合并成立，2008年整体搬迁到长安校区。

学院下设工程力学系、土木工程系、建筑系；同时拥有振动工程研究所、先进材料测试中心、飞行器可靠性工程研究所、土木与建筑科学研究所、建筑材料研究所、可持续性材料研究所、国际合作可持续建筑与环境研究所等，覆盖力学、航空航天、土木、交通、建筑等学科。

2019西北工业大学航海学院硕士研究生拟录取名单

郭玉嘉
73
79
109
108
369
75
全日制
航海学院
106999****13950
王天星
66
81
124
128
399
79
全日制
航海学院
106999****13954
董幽幽
60
70
117
91
338
72
全日制
航海学院
106999****13958
白园园
66
50
114
149
379
77
全日制
航海学院
106999****13961
张子正
73
67
104
91
335
85
全日制
航海学院
106999****16719
曾妮
66
75
120
125
386
73
全日制
航海学院
106999****16746
李晓玉
69
65
117
148
399
81
全日制
航海学院
106999****16786
邢丞铭
65
76
125
107
373
86
全日制
航海学院
106999****16792
杜永喆
65
66
91
140
362
83
全日制
航海学院
106999****10804
王勇
74
68
124
146
412
87
全日制
航海学院
106999****10805

西北工业大学工程管理硕士MEM招生简章-青岛教学中心

优势：自主划线、自定名额、专科直读；拿学历学位双证、学习方式灵活；省内精英汇聚！搭建黄金人脉!◇学校简介西北工业大学坐落于古都西安市，是我国唯一一所以发展航空、航天、航海工程教育和科学研究为特色，以工理为主，管、文、经、法协调发展的研究型、多科性和开放式的科学技术大学，隶属国防科学技术工业委员会。

西北工业大学是国家首批进入“985工程”和“211工程”重点建设的高校之一。

◇工程管理硕士简介工程管理硕士（Master of Engineering Management,简称MEM）是国家于2010年新设置的一种专业学位。

其目的是适应我国现代工程事业发展对工程管理人才的迫切需求，并逐步完善工程管理人才培养体系，创新工程管理人才培养模式，提高我国工程管理的人才质量。

2012年我校将招收该专业学位研究生50名。

工程管理是针对工程实践而进行的决策、计划、组织、指挥、协调与控制，包括：重大工程建设项目决策的技术经济论证和实施中的管理；重要复杂的新产品、设备、装备在开发、制造、生产过程中的管理；技术创新、技术改造、转型、转轨以及与国际接轨的管理；产业、工程和科技的重大布局与发展战略的研究与管理等。

随着现代工程出现了规模巨大、决策流程复杂、涉及技术种类众多、组织结构庞大、历时漫长、参与人员众多等趋势，工程管理在现代工程实践中发挥着越来越重要的作用，并使得工程管理人员也扮演着重要角色。

工程管理硕士研究生的培养注重向学生提供对核心管理领域知识的理解，如市场、会计、组织行为、商业道德、法律及金融等；注重向学生提供对内在的和共同的管理知识的理解，如系统工程、全面质量管理、生产管理、产品设计和过程设计管理等；注重向学生提供不同层面的管理工程所需的知识和技能；注重向学生提供在实际工程项目或问题中将技术和管理进行集成的知识和经验。

工程管理硕士的未来职业发展方向是：重大工程建设项目实施中的管理者；重要复杂的新产品、设备、装备在开发、制造、生产过程中的管理者；技术创新、技术改造、转型、转轨以及与国际接轨的管理者；产业、工程和科技的重大布局与发展战略的研究与管理者。

2016-（招生宣传册）西北工业大学生命学院-Full（1）【精选】

西北工业大学生命学院一、学院简介：西北工业大学生命学院的前身“生命科学院”成立于2004年4月，2010年3月正式更名为“生命学院”，是学校的第十五个专业学院。

学院结合我校航空、航天、航海工程技术教育与研究特色，重点开展面向空间生命科学等特殊（极端）环境下的生物学与生物技术，以及相关的基础医学与生物医学工程教学与研究工作，特别是“空间生物学”、“空间生物技术”和“航天医学工程”等特色学科方向的研究与教学工作。

学院多学科交叉融合优势明显，涵盖学科包括生物化学、分子细胞生物学、生物物理学、微生物学、生理学、结构生物学、药剂学、药理学、药物化学、生物信息学、生物材料、航天医学工程、磁生物学与生物电磁学等。

学院设有2个一级学科：生物医学工程一级学科博士点和生物学一级学科硕士点；1个生物技术本科专业；1个空间生物科学与技术国防特色学科（新兴交叉类）。

同时还依托我校“航空宇航科学与技术”及“材料学”一级学科招收博士研究生。

此外，在“航空宇航科学与技术”及“材料学”博士后流动站招收博士后研究人员。

学院下设2个专业系：生物医学工程系、生物系；拥有1个首批国防科工委重点学科实验室—“空间生物实验模拟技术国防重点学科实验室”，该实验室是目前国内高校中第一个专门从事空间生物学与生物技术研究的部委级重点实验室；1个校级研究所—“西北工业大学特殊环境生物物理学研究所”；6个专业研究室和1个共享的仪器设备支撑平台，设备总值4000余万元，其中100万元以上大型设备9台套。

学院目前共有教职工41人，教师27人（均具有博士学位），其中教授6名，副教授13名，博士生导师7名（兼职3人），硕士生导师17人，已形成8个特色学科方向的研究团队。

学院在国际上具有良好的学术声誉和地位，已与德国空间局（DLR）、法国空间局（CNES）、日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）、日本物质材料研究机构（NIMS）、美国哈佛大学、美国韦恩州立大学，美国德克萨斯大学、澳大利亚悉尼大学、加拿大拉渥尔大学等多家国际知名研究机构，在人才培养，联合研究，平台共享等方面开展了实质性合作与交流。

基于LabView的Jerk混沌系统的实现

仅使得混沌系统易于实现，结构稳定，而且满足混沌的复杂性、随机性等多种性能指标。
【ｎ —Ｙ乏一＊＋６ｚ一ｃ＊。
式中：，，为实数。ｎｂＣ
１整数阶Ｊｒｅｋ系统
… ．．．
２模拟硬件电路设计
２１模拟电路设计．根据整数阶Ｊｒｅｋ系统的电路设计思想及
电路的混沌进行了理论和试验分析，还有一些学者致力于研究各种产生混沌的模拟电路。利
ａｒｍＰｏｒｍ和图标／ｇａｒｇａ）连接端口（ｃｎ／ｅ— ＩｏＴｒ
ｍｉａ）ａＶｉ的表现形式和功能类似于实ｎ１。Ｌｂｅｗ际的仪器，Ｌｂｅ但ａＶｉｗ程序很容易改变设置和
李国辉，李亚安杨宏，
（．１西北工业大学航海学院，西安７０７；．１０２２西安邮电学院电信系，西安７０６）１０１
摘要：为了克服模拟电路混沌系统实现易受外界条件影响等问题，Ｊｒ混沌系统为例，以ｅｋ论文提出了一种基于ＬｂｅａＶｉｗ的混沌系统的实现方法。同时设计了相应的模拟硬件电路，分别给出了实验结并果。实验结果表明，利用ＬｂｅａＶｉｗ软件产生的实验结果与模拟电路产生的结果一致。证实了基于虚拟仪器技术可为研究非线性系统提供可行的方案。与传统的自治混沌系统相比，系统具有参数调节方此
第３卷第３Ｏ期
２１００年３月
核电子学与探测技术
ＮｕｌｒＥｅｔｏｉｃｅｌｃｒｎｃａｓ＆ＤｔｃｉｃｎｌｙｅｅｔｎＴｅｈｏｏｏｇ

西北工业大学竞赛获奖推荐免试名单

17
134
12.69%
606
535
10
11
113
9.73%
467
455
11 12 13
明瑞晨柴源
2013302155 2013300684
自动化学院航天学院
自动化
09011302
男女
第十七届全国机器人锦标赛宠物机器人智能化创国家级一等奖新设计一等奖 2016年美国大学生数学建模竞赛二等奖国际级二等奖
2
7 32 34
27 68 134
25.92% 47.00% 25.37%
565 500 590
457 413 548
郭靖韩昌富
2013300611 2013301659
航天学院
男男
1 2
41 42
动力与能源学飞行器动力 07011302 院工程电子信息学院电磁场与无 08051302 线技术
37
杨鸿杰苏秀中
2013300576 2012301054
航天学院机电学院
男男
1 3
14 47
44 97
31.80% 48.50%
476 525
437 464
38 39 40
张茜
2013300384
航空学院
女
中国国际飞行器设计挑战赛暨科研类全国航空航国家级一等奖天模型锦标赛限时载运空投项目 15、16年美国大学生数学建模竞赛二等奖 2015中国机器人大赛暨robocup公开赛（自创异形）一等奖冠军 2015中国机器人大赛暨robocup公开舞蹈机器人（自创多足异形）冠军国际级二等奖国家级冠军
6
27
22.20%

西北工业大学2015年推荐免试研究生名单

西北工业大学2015年推荐免试研究生名单
序号院系所代码 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 001 院系所名称航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院航空学院专业代码 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 081501 专业名称飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程飞行器设计与工程姓名申振周桐段宇徐兆懿司雪娜张泽卿杨欢寇家庆刘庭申王刚刘伟朱婷宋雨雨米心博张雪娇李恒性别男男男男女男女男男男男女男男女男综合成绩综合名次排名人数 90.88 90.34 89.97 89.61 88.59 88.42 88.28 88.11 87.89 87.74 87.68 87.65 87.6 87.49 87.36 87.3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 138 备注

西北工业大学2016年硕士研究生软件与微电子学院复试工作方案

17:00~18:00
外语水平测试
友谊校区毅字楼
3 月 25 日（星期五）
14:00~18:00 18:00~21:00
综合素质面试、外语听说能力测试 C 语言程序设计（加试）
友谊校区毅字楼友谊校区毅字楼
3、3 月 25 日上午考生空腹到西工大友谊校区医院参加体检，到校医院体检时化验单（小单子）一定要写上软微学院，体检中弄虚作假者一经发现将被取消录取资格。
审查合格领取复试证和体检表。考生到西工大友谊校区毅字楼 219 室门口查看考试具体地点。
（1）审查材料：考生本人身份证、毕业证书、学位证书（应届本科毕业生须提供就读学校完整注
册后的学生证）原件、准考证、大学阶段学习成绩单、四级或六级成绩单、复试政审表。
（2）提交材料：考生本人身份证复印件、毕业证书复印件、学位证书（应届本科毕业生须提供就
西北工业大学 2016 年硕士研究生软件与微电子学院复试工作方案
一、复试分数线
一级学科（软件工程）
招
推
生
免生
计
人
划
数
参加
本次
复试基本分数线
复
计划
政
业务Βιβλιοθήκη 治课一总试人
录取
数
人数
外
业务分
语
课二
全日制专业学位研究生
3
2
（第一志愿报考软件工
9
50
54
7
6
65
程）
61
0
全日制专业学位研究生
（调剂生）
二、录取确定原则最终拟录取考生的名单依据总成绩排序和招生导师的意见择优综合确定，由学院招生领导小组审定批准。 1、复试后由学院复试领导小组审核，按研究生院要求，计算出考生的复试成绩。 2、总成绩的计算公式为：总成绩=初试成绩*50%/5+复试成绩*50%。 3、考生复试成绩计算公式：外语水平测试成绩*0.2+综合素质面试成绩*0.2+专业知识笔试成绩*0.3+实验技能考核成绩*0.3。 4、复试成绩低于 60 分者不予录取。 5、思想政治素质、道德品质考核、心理测试及体检不计入总成绩，但考核结果不合格者不予录取。 6、跨专业考生在复试中，必须加试专业课程“C 语言程序设计”，考试时间 3 小时，满分 100 分。加试科目的成绩不记入复试总成绩，但低于 60 分者，不予录取。三、复试工作流程及工作时间表 1、3 月 23 日下午，参加复试的考生携带相关材料到西工大友谊校区毅字楼 219 室进行复试资格审查，

基于元启发算法的纯方位被动定位方法_

第26卷第6期水下无人系统学报 Vol.26No.62018年12月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Dec. 2018收稿日期: 2016-11-19; 修回日期: 2016-12-18.基金项目: 国家重点研发计划(2016YFC1400200); 国家自然科学基金面上项目(61671388). 作者简介: 赵伟康(1995-), 男, 硕士, 主要研究方向为融合跟踪算法。

[引用格式] 赵伟康, 韩一娜, 杨益新, 等. 基于元启发算法的纯方位被动定位方法[J]. 水下无人系统学报, 2018, 26(6): 623-627.基于元启发算法的纯方位被动定位方法赵伟康1, 韩一娜1, 杨益新1, 刘清宇2(1. 西北工业大学航海学院, 陕西西安, 710072; 2. 海军研究院, 北京, 100073)摘要: 传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单, 但是定位结果不够可靠。

基于此, 文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性, 构建了相应的数学模型, 给出了具体的算法。

通过对比该方法与传统方法的效果, 同时对该方法在水声观测环境下的应用进行仿真, 得出该方法的定位效果相较传统的最小二乘定位方法有显著的优势。

关键词: 纯方位被动定位; 元启发算法; 最小二乘法中图分类号: O229; TP301.6 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2018)06-0623-05 DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2018.06.018Bearing-Only Passive Location Based on Meta-Heuristic AlgorithmZHAO Wei-kang 1, HAN Yi-na 1, YANG Yi-xin 1, LIU Qing-yu 2(1. School of Marine and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China; 2. Naval Research Academy, Beijing 100073, China)Abstract: Because the traditional bearings-only passive location approach based on the least square method cannot give much reliable location result, this paper explores the possibility of solving bearing-only passive location problem via the meta-heuristic algorithm, builds a corresponding mathematical model, and deduces a specific algorithm. Moreover, applica-tion of this method in underwater acoustic observation environment is simulated, and compared with traditional method. The result indicates that this method can achieve much better localization effect, compared with the traditional least square based passive location method.Keywords: bearings-only passive location; meta-heuristic algorithm; least square method0 引言目前, 国内外应用元启发算法进行无线定位优化的研究主要集中在无线传感器网络(wireless sensor network, WSN)定位中, 文献[1]通过改进差分进化算法以适用于WSN 定位问题; 文献[2]利用差分进化算法改进距离无关(range-free)定位中典型的DV-Hop 算法; 文献[3]使用粒子群算法进行WSN 定位; 此外还有很多利用优化算法进行定位优化的研究[4-6]。

基于EEMD_和DWT_的弱磁异常信号提取方法

第 31 卷第 4 期水下无人系统学报Vol.31 N o.4 2023 年 8 月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Aug. 2023[引用格式] 宁文茜, 王艳华, 樊黎明, 等. 基于EEMD和DWT的弱磁异常信号提取方法[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(4): 568-574.基于EEMD和DWT的弱磁异常信号提取方法宁文茜 1,2, 王艳华 1,3, 樊黎明 1,2,3*, 张晓峻 4, 谢志臻 1(1. 西北工业大学航海学院, 陕西西安, 710077; 2. 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室, 广东广州, 510300; 3. 西北工业大学青岛研究院, 山东青岛, 266200; 4. 哈尔滨工程大学物理与光电学院, 黑龙江哈尔滨, 150001)摘要: 磁异常信号中蕴含着丰富的目标特征信息, 是开展目标定位与识别的基础。

然而, 目标的磁异常随着探测距离快速衰减, 使得远距离目标的弱磁异常信号通常埋藏在磁噪声中。

针对低信噪比下弱磁异常信号的获取问题, 提出基于集合经验模态分解(EEMD)和离散小波变化(DWT)的弱磁异常信号提取方法。

首先, 采用EEMD将弱磁异常信号分解为信号域磁信号和噪声域磁信号。

随后, 利用DWT的近似系数表征低频信号的特性, 获取噪声域磁信号的低频信号。

最后, 将信号域磁信号与噪声域的低频信号进行叠加, 从而获得弱磁异常信号。

为了验证该方法的有效性, 开展仿真实验和外场试验。

结果表明: 该方法能够有效地抑制背景磁噪声, 提取目标弱磁异常信号, 可为远距离目标的定位与识别提供有效的磁异常数据。

关键词: 弱磁异常; 信号提取; 集合经验模态分解; 离散小波变化; 噪声抑制中图分类号: TJ630.34; U674 文献标识码: A 文章编号: 2096-3920(2023)04-0568-07DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2023-0069Weak Magnetic Anomaly Signal Extraction Method Based onEEMD and DWTNING Wenxi1,2,　WANG Yanhua1,3,　FAN Liming1,2,3*,　ZHANG Xiaojun4,　XIE Zhizhen1(1. School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China; 2. Key Laboratory of Marine Environmental Survey Technology and Application, Ministry of Natural Resources, Guangzhou 510300, China; 3. Qingdao Research Institute, Northwestern Polytechnical University, Qingdao 266200, China; 4. School of Physics and Optoelectronic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)Abstract: Magnetic anomaly signal contains rich feature information of targets, which is the basis for target localization and identification. However, the magnetic anomaly generated by the target rapidly attenuates with detection distance, making the weak magnetic anomaly signals of distant targets typically buried in magnetic noise. In view of extracting weak magnetic anomaly signals with a low signal-to-noise ratio, the method of weak magnetic anomaly signal extraction based on ensemble empirical mode decomposition(EEMD) and discrete wavelet transform(DWT) was proposed. Firstly, EEMD was used to decompose the weak magnetic anomaly signal into signal-domain magnetic signal and noise-domain magnetic signal. Then, the approximate coefficient of DWT was used to characterize the characteristics of the low-frequency signal and obtain the low-frequency noise-domain magnetic signal. Finally, the signal-domain magnetic signal was combined with the low-frequency noise-domain magnetic signal to obtain the weak magnetic anomaly signal. In order to validate the effectiveness of this method, simulation experiments and field experiments were carried out. The experimental results show that this method收稿日期: 2023-06-01; 修回日期: 2023-07-08.基金项目: 自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金(MESTA-2020-B009); 陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-151); 中央高校基本科研业务费项目资助(D5000220158).作者简介: 宁文茜(1998-), 女, 在读硕士, 研究方向为水下弱磁异常探测.* 通信作者简介: 樊黎明(1986-), 男, 博士, 助理教授, 研究方向为水下磁异常探测与目标定位、磁传感器优化设计等.can effectively suppress background magnetic noise and extract weak magnetic anomaly signals of targets. This method can also offer effective data for the localization and identification of distant targets.Keywords: weak magnetic anomaly; signal extraction; ensemble empirical mode decomposition; discrete wavelet transform;noise suppression0　引言磁性目标产生的磁场叠加在背景磁场上, 使得其周围空间的磁场分布发生变化, 从而形成磁异常。