对抗条件下双机协同鱼雷攻潜效率仿真
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
１ ３ 投雷瞄准点 的选 取及飞行参数计算 ． 攻击机投雷 ， 期望尽 可 能地 提高 鱼雷 的命 中概 率 ， 因此 ， 投
将 鱼雷置于潜艇后方 ， 使其成尾追状态 ， 以消耗其航程 。
一
与航 选择应 使 鱼雷 入 水 后 ， 目标 有 最高 的 发现 潜 艇概 率 。 对
ｆ ： １． ｖ ＋１０ ｍ） Ｒ ０ ８． ５（
［ ＝ ０ ３４ ＋０ ８ 。 ｓ ｏ ｔ ． ３ ．（／）
其中， 攻击机 位于 Ａ点 ， 潜艇航 向 Ｃ 速度 ， 击机 雷达 攻 测得 引 导机 方 位 Ｂ 、 离 Ｄ ， 根 据 引导 机提 供 的潜 艇 方位 。距 则 Ｂ、 ，距离 Ｄ ， 攻击机可计算 出潜 艇方位 曰 、 ：距离 Ｄ （ 。 方法 略 ） 。
Ｘ ｏ（ ｗ — ） ｃｓ２ （ ２ ＋Ｘ 订 ｃｓ ｏ（ Ｃ Ｙ ｉ（ ｓ ２ ｎ
－
当潜艇发现来袭鱼雷 时 ， 通常会采 取规避 措施 ， 其机 动方 式 主要 有 ３种 ： 速 、 变 变深 和旋 回， 中最有 效和最 常用 的方 法 是 其 旋 回或 同时伴 以加速 。旋 回机 动分 “ 背雷 转 ” “ 和 向雷转 ” ２种 ，
一
般 中远距离 、 中等 以上 舷角发 现来袭 鱼雷 时 ， 潜艇 应背 雷转 ， 般而言 ， 潜艇旋 回半径 、 回角速度 旋
摘要 ： 在直升机投雷时敌潜艇采取 机动规避和噪声干扰等对抗措施 前提下 ， 直升机双机协 同鱼雷攻潜过 程进 行 了描述 ， 对 建
立 了潜艇参数计算模 型 、 目标机 动模 型和噪声干扰器干扰模 型。通过仿 真计算 ， 出了几种典 型情况 下的直 升机鱼雷 攻潜 得 效果 图， 对如何实施直升机双机协 同鱼雷攻潜 ， 具有 一定 的参考价值 。
当计算 出潜艇航 向 、 速度后 ， 通常应 以目标提前位置 点 （ １中 ， 图
为讨论潜艇机 动规避 ， 以鱼雷入水 点 为原点 ， 正东 方 向为 Ｘ 轴， 正北方 向为 ｙ轴 ， 立坐标 系 （ ２ ， 对于 任意 时刻 ｔ潜 建 图 ）则 ，
点） 为射击 瞄准点 。考虑到鱼雷入水后 ， 自导装置 开启有 一定 其
（ 法 略 ） 方 。
Ｊ ‘
间内 ， 潜艇 可能实 施规避 机 动 ， 而影 响攻 击效 果 。因此 ， 从 为提
高直升机空投 鱼雷攻 潜命 中概 率 ， 通常 采用 双机 协 同攻 击 。双
机协 同攻击时 多采 用前 飞投雷 。理论 和实 践表 明 ： 双机使 用 吊
放声纳和鱼雷协 同攻潜 是一种高效率 的攻潜方 式… 。实际作 战
第３ ３卷
第 １期
四 川 兵 工 学 报
２１ ０ ２年 １月
【 武器装备理论与技术】
对 抗 条 件 下双 机 协 同鱼 雷攻 潜 效 率 仿 真
董 晓 明 ， 红 岩 丁 ，
（． １ 海军大连舰艇学 院 ， 辽宁 大连 １６１ ； ． １０ ８ ２ 西北工业大 学 航海学院 ， 西安 ７０７ ） １０ ２
关键词 ： 双机协 同； 鱼雷攻潜 ； 效率仿 真
中图 分 类 号 ：Ｊ３ ． Ｔ６ ０ １ 文 献标 识 码 ： Ａ
’ 文章编号 ：０ ６— ７ ７ ２ １ ） ｌ ０ ３ ０ １０ ０ ０ （０ ２ ０ 一 ０ ６— ２
在直升机单机 空投 鱼雷攻潜过程 中， 载 吊放 声纳发 现 、 机 跟
究潜艇对抗条 件下的双机协 同攻击具 有重要意义 。
１ 双 机 协 同前 飞 投 雷 攻 潜 过 程 描 述
１ １ 组 织 实 施 ．
一扩
Ｄ
双机协 同前飞投雷 ， 常是 与潜 艇处 于相 对位 置且 对 于探 通 测 目标最 为有 利的直升机作 为引导机 ， 保持 点水定测 状态 ， 另一 架作为攻击 机。引导 机要 与潜 艇保 持声 接触 ， 断测 得 目标 方 不 位、 离， 距 计算 出潜艇 航 向 、 度 ， 速 并将 这些 数据 送给 攻击 机 ， 攻
收 稿 日期 ：０ １—１ ２ ２１ １— ５
作者简介 ： 董晓 明（９ ９ ） 男 ， １７ 一 ， 硕士 ， 师 ， 讲 主要从事 反潜 武器战术运用及仿真研究 ； 丁红岩 （ ９ ８ ） 男 ， １５ 一 ， 教授 。
＋ ｓ （ ） ｉ ｎ 一
讳
詈
，
根鱼 据入 雷
踪 目标 后 ， 收 起 吊 放 声 纳 再 前 飞 投 雷 。 在 声 纳 失 去 接 触 的 时 需
的延误时间 ， 以及不同的水文条件 其 自导 作用距离 不同等 因素 ，
应求 出投雷提 前量 。 以 ， 为 圆心 、 点 Ｒ为 半径 的圆 即 为投 雷 圆。当攻击机到达投雷 圆上 时 ， 即可投雷 。 根据潜艇方位 ：距离 Ｄ：航 向 Ｃ 速度 ， 、 、 可求得潜艇 提 前点距离 Ｄ ， 而求 得 攻 击机 投 雷 前 的 飞行 航 向及 飞行 时 间 进
击 机 经 相 关 战 术 计 算 后 ， 始 攻 击 行 动 ， 速 飞 向 敌 潜 艇 并 在 预 开 迅
定点投雷 。
图 １ 双 机 协 同攻 击 阵位 关 系图
２ 潜艇对抗模型
２ １ 潜 艇 机 动 模 型 ．
１２ 潜 艇位置点参数计 算模型 ． 如图 １ 示， 所 以攻 击机 接 收潜艇 数据 并开 始攻 击行 动 时 的 引导机位 置点 ０为坐标原点 ， 以正东方 向为 轴 ， 正北方 向为 ｙ 轴， 建立直角 坐标 系。
中， 鱼雷攻击 会受 到潜艇 对抗 带来 的影 响 。当潜 艇 发现机 载 吊
放声纳或者鱼雷来 袭信 号后 ， 采取 诸如 机动 规避 和使 用 噪声 会 干扰器等对抗 手段 。当潜艇 使用 噪声 干扰 器时 ， 鱼雷声 基 阵 若 接收的干扰噪声谱级 达到一定量级 ， 即可 干扰成功 Ｊ 。因此 ， 研
将 鱼雷置于潜艇后方 ， 使其成尾追状态 ， 以消耗其航程 。
一
与航 选择应 使 鱼雷 入 水 后 ， 目标 有 最高 的 发现 潜 艇概 率 。 对
ｆ ： １． ｖ ＋１０ ｍ） Ｒ ０ ８． ５（
［ ＝ ０ ３４ ＋０ ８ 。 ｓ ｏ ｔ ． ３ ．（／）
其中， 攻击机 位于 Ａ点 ， 潜艇航 向 Ｃ 速度 ， 击机 雷达 攻 测得 引 导机 方 位 Ｂ 、 离 Ｄ ， 根 据 引导 机提 供 的潜 艇 方位 。距 则 Ｂ、 ，距离 Ｄ ， 攻击机可计算 出潜 艇方位 曰 、 ：距离 Ｄ （ 。 方法 略 ） 。
Ｘ ｏ（ ｗ — ） ｃｓ２ （ ２ ＋Ｘ 订 ｃｓ ｏ（ Ｃ Ｙ ｉ（ ｓ ２ ｎ
－
当潜艇发现来袭鱼雷 时 ， 通常会采 取规避 措施 ， 其机 动方 式 主要 有 ３种 ： 速 、 变 变深 和旋 回， 中最有 效和最 常用 的方 法 是 其 旋 回或 同时伴 以加速 。旋 回机 动分 “ 背雷 转 ” “ 和 向雷转 ” ２种 ，
一
般 中远距离 、 中等 以上 舷角发 现来袭 鱼雷 时 ， 潜艇 应背 雷转 ， 般而言 ， 潜艇旋 回半径 、 回角速度 旋
摘要 ： 在直升机投雷时敌潜艇采取 机动规避和噪声干扰等对抗措施 前提下 ， 直升机双机协 同鱼雷攻潜过 程进 行 了描述 ， 对 建
立 了潜艇参数计算模 型 、 目标机 动模 型和噪声干扰器干扰模 型。通过仿 真计算 ， 出了几种典 型情况 下的直 升机鱼雷 攻潜 得 效果 图， 对如何实施直升机双机协 同鱼雷攻潜 ， 具有 一定 的参考价值 。
当计算 出潜艇航 向 、 速度后 ， 通常应 以目标提前位置 点 （ １中 ， 图
为讨论潜艇机 动规避 ， 以鱼雷入水 点 为原点 ， 正东 方 向为 Ｘ 轴， 正北方 向为 ｙ轴 ， 立坐标 系 （ ２ ， 对于 任意 时刻 ｔ潜 建 图 ）则 ，
点） 为射击 瞄准点 。考虑到鱼雷入水后 ， 自导装置 开启有 一定 其
（ 法 略 ） 方 。
Ｊ ‘
间内 ， 潜艇 可能实 施规避 机 动 ， 而影 响攻 击效 果 。因此 ， 从 为提
高直升机空投 鱼雷攻 潜命 中概 率 ， 通常 采用 双机 协 同攻 击 。双
机协 同攻击时 多采 用前 飞投雷 。理论 和实 践表 明 ： 双机使 用 吊
放声纳和鱼雷协 同攻潜 是一种高效率 的攻潜方 式… 。实际作 战
第３ ３卷
第 １期
四 川 兵 工 学 报
２１ ０ ２年 １月
【 武器装备理论与技术】
对 抗 条 件 下双 机 协 同鱼 雷攻 潜 效 率 仿 真
董 晓 明 ， 红 岩 丁 ，
（． １ 海军大连舰艇学 院 ， 辽宁 大连 １６１ ； ． １０ ８ ２ 西北工业大 学 航海学院 ， 西安 ７０７ ） １０ ２
关键词 ： 双机协 同； 鱼雷攻潜 ； 效率仿 真
中图 分 类 号 ：Ｊ３ ． Ｔ６ ０ １ 文 献标 识 码 ： Ａ
’ 文章编号 ：０ ６— ７ ７ ２ １ ） ｌ ０ ３ ０ １０ ０ ０ （０ ２ ０ 一 ０ ６— ２
在直升机单机 空投 鱼雷攻潜过程 中， 载 吊放 声纳发 现 、 机 跟
究潜艇对抗条 件下的双机协 同攻击具 有重要意义 。
１ 双 机 协 同前 飞 投 雷 攻 潜 过 程 描 述
１ １ 组 织 实 施 ．
一扩
Ｄ
双机协 同前飞投雷 ， 常是 与潜 艇处 于相 对位 置且 对 于探 通 测 目标最 为有 利的直升机作 为引导机 ， 保持 点水定测 状态 ， 另一 架作为攻击 机。引导 机要 与潜 艇保 持声 接触 ， 断测 得 目标 方 不 位、 离， 距 计算 出潜艇 航 向 、 度 ， 速 并将 这些 数据 送给 攻击 机 ， 攻
收 稿 日期 ：０ １—１ ２ ２１ １— ５
作者简介 ： 董晓 明（９ ９ ） 男 ， １７ 一 ， 硕士 ， 师 ， 讲 主要从事 反潜 武器战术运用及仿真研究 ； 丁红岩 （ ９ ８ ） 男 ， １５ 一 ， 教授 。
＋ ｓ （ ） ｉ ｎ 一
讳
詈
，
根鱼 据入 雷
踪 目标 后 ， 收 起 吊 放 声 纳 再 前 飞 投 雷 。 在 声 纳 失 去 接 触 的 时 需
的延误时间 ， 以及不同的水文条件 其 自导 作用距离 不同等 因素 ，
应求 出投雷提 前量 。 以 ， 为 圆心 、 点 Ｒ为 半径 的圆 即 为投 雷 圆。当攻击机到达投雷 圆上 时 ， 即可投雷 。 根据潜艇方位 ：距离 Ｄ：航 向 Ｃ 速度 ， 、 、 可求得潜艇 提 前点距离 Ｄ ， 而求 得 攻 击机 投 雷 前 的 飞行 航 向及 飞行 时 间 进
击 机 经 相 关 战 术 计 算 后 ， 始 攻 击 行 动 ， 速 飞 向 敌 潜 艇 并 在 预 开 迅
定点投雷 。
图 １ 双 机 协 同攻 击 阵位 关 系图
２ 潜艇对抗模型
２ １ 潜 艇 机 动 模 型 ．
１２ 潜 艇位置点参数计 算模型 ． 如图 １ 示， 所 以攻 击机 接 收潜艇 数据 并开 始攻 击行 动 时 的 引导机位 置点 ０为坐标原点 ， 以正东方 向为 轴 ， 正北方 向为 ｙ 轴， 建立直角 坐标 系。
中， 鱼雷攻击 会受 到潜艇 对抗 带来 的影 响 。当潜 艇 发现机 载 吊
放声纳或者鱼雷来 袭信 号后 ， 采取 诸如 机动 规避 和使 用 噪声 会 干扰器等对抗 手段 。当潜艇 使用 噪声 干扰 器时 ， 鱼雷声 基 阵 若 接收的干扰噪声谱级 达到一定量级 ， 即可 干扰成功 Ｊ 。因此 ， 研