中海达RTK操作步骤 培训教材
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目前我们测量成果普遍使用的是以1954年 北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐 标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标 系。
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
RTK操作步骤
Hale Waihona Puke Baidu本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
三. 参考椭球
b a
GPS所采用的定位坐标系
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
四.高斯投影
花土沟地区：中央子午线经度 90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌 地区：中央子午线经度96°
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
x
x
500km
X
B
XA X
B
X
A
yA A B yB
y 0
yA
A
yB
B
y 0
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家
80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
谢谢！
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点
WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标 转换的具体过程：
1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。
RTK操作步骤
Hale Waihona Puke Baidu本概念
一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 （2）空间大地坐标系 （3）平面直角坐标系
XYZ BLH xyh
二.GPS测量中常用的坐标系统
（1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐 标系）
（2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系
三. 参考椭球
b a
GPS所采用的定位坐标系
基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离；
地面稳固，易于点的保存。
RTK作业前注意事项
3. GPS接收机操作注意事项： 熟读《中海达V30使用说明书》，了解接收机上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；
RTK作业操作步骤
1. 设置基准站 2. 设置电台 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作
WGS-84系 椭球几何参数
长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁率 =1/298.257223563
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1954北京坐标系 椭球几何参数
长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 = 1/298.3
三. 参考椭球
b a
我国当前的实用坐标系
1980西安坐标系 椭球的几何参数
长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 = 1 / 298.257
RTK手簿中测量软件工作界面
四.高斯投影
花土沟地区：中央子午线经度 90° 格尔木、涩北、南八仙、敦煌 地区：中央子午线经度96°
• 高斯平面直角坐标系
在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线， 并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点， 以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影 为横坐标y轴。
x
x
500km
X
B
XA X
B
X
A
yA A B yB
y 0
yA
A
yB
B
y 0
RTK手簿中测量软件工作界面
五. 坐标转换
GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某 参考点的坐标。
RTK手簿中测量软件工作界面
RTK作业配置
基准站
流动站
RTK工作原理
RTK作业前注意事项
1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家
80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-----设计施工图提供； 2. 基准站架设注意事项： 在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林 下架设基准站；
中海达V30工程宝步骤
1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）
在手簿中打开Hi-rtk road软件
（实际操作讲解）
RTK作业方法
已知点 工作区域
已知点
已知点
RTK作业方法
已知点 已知点
已知点
已知点 已知点
谢谢！
2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的 转换。
3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。
4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投 影正算。
坐标转换参数
三参数方法： 一个已知点
四参数方法： 需要两个已知点
七参数方法： 最少三个已知点