液压辊缝控制系统的液压刚度分析及背压选择
浅谈液压系统背压
等操 作 时 ，当负 载 突然 消失 ，该 腔油 压 随 之 迅 速 降低 ， 力无限度上升 ，造成重大危险事故的发生。所以设计液压
油液从 高 压态 转 入低 压态 的过程 中向 系统释 放 大量 能 系统 时必须 了解所 使用的各个液压元件 的允许背压 。
量 ，致 使滑 台前 冲 ，背压 阀 的设 置 虽 然消 耗 系统 中的一
起 平衡 作用 的 阀有三 种 ：内泄式 单 向顺序 阀 、与单 向阀并联 的溢流 阀 、专用 平衡 阀等 。此 时的平衡 阀背压 力 的调 定根 据活 塞及 所连 接运 动部 件 的质量 而定 。一
收稿 日期 ：２０１０—１０—１ ｌ 作者 简 介 ：李 风芹 （１９６８一），女 ，河 南 焦 作 人 ，学 士 ，高 级 工 程 师 ，主要 从 事 机 、液 方 面 的 设计工 作 。
背压 的产生一般有 两种情况 ：一种是设 计不 当 。一 种是有意设计 。
背压 在液压系统 中的作用有好 、有坏 。某 些系统 中 不合理背压 的存 在 ．不但缩 短系统 中液压元件 的寿命 ， 甚 至影响液压元件 功能的正 常使 用 ；而在 有些液 压系统 一 定背压 力 的存 在 ，虽 消耗 了部分 功率 ，但却 增加 了执 行机 构运 动的平稳性 。关键是如何 在液压 系统 中正确使 用 背压 ，背 压不宜 过 大 ，否则 功 率损失 过大 ，效 率降低 ， 引起 系统 发热快 ，也不宜 过小 ，否则不起 作用 。
中 图分 类 号 ：ＴＨ１３７．５１ ＴＨ１３７．７
文 献 标识 码１１）０４—０００４—０３
Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｏｕｎｔｅｒ——ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｂｏｕｔ Ｈ ｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ
ＬＩ Ｆｅｎｇ－ｑｉｎ
辊式破碎机的液压加压系统设计
设计产量为投辊时130t/h，不投辊时95t/h，通过摸索调整，磨机台时产量现已可达160t/h,水泥比表面积控制>350m2/kg，系统运转率达88%，预计水泥产量可达110 万吨，水泥的粉磨电耗小于30kWh。
下面就产量调整控制方法做一介绍：1.2 系统流程
（1）辊式破碎机运行时：准确搭配后的物料经输送胶带机、斗提运送至辊式破碎机小仓，通过辊式破碎机挤压后的物料大部分形成料饼，由调速皮带运送入磨进行粉磨，多余的物料由调速皮带上的溢料装置进入回料皮带后重新入辊压机小仓，入磨的物料经磨机粉磨后经螺旋输送机、斗提、空气斜槽均匀地撒送入循环风管由循环气流带至选粉机进行选粉，成品由四个旋风筒收集后经由输送设备运送入成品库，粗粉由选粉机下料斗收集后经空气斜槽入磨进行再次粉磨。
磨内抽风带走的小部分物料由待收尘收集后与成品汇合入库。
（2）辊式破碎机停运时：准确搭配后的物料经输送胶带机、三通阀后直接由入磨皮带输送入磨进行粉磨，物料入磨后的流程与辊压机运行时相同。
系作
为
泵量
24速为
盘向泵
为
用机号
缸
出
壁mm
45缝
缸
缸出
缸
出
缸油
缸用
底mm 缸
所
缸封O 封
弧
柱主
作
览
的
型
回
器热
型
表号
式
器号
泵形
置装
式
介。
液压辊缝调节系统的应用
时利用阀台的节 流控 制功 能实现辊缝调节的精度控制 ，达到节 时增产 、增效 的目的。 关键词 ：液压马达 ；节流控制 ；辊缝调节
中图分类号 ：Ｔ Ｇ ３ ３ ３ 文献标 识码 ：Ｂ
以前 大部分 轧钢 车 间在线 辊缝 调节 都是 靠 人工 完成 ，
作业效 率较低 。随着现代 工业及科学 技术 的迅 速发展 ，液
立柱上 配有两套旋 向相反 的丝杠螺母 副 ，轧 机上 四件 辊箱 分别与 四件螺母 固定连接 。当液压 马达分别通 过蜗轮 蜗杆
（ ２ ） 极 大降低轧 钢工劳动 强度 ，改造 后辊缝 调节时 只需
点动按钮即可完成 ； （ ３ ） 辊缝调节时间减少 ，增产增效 。
目前 ，已经将 液压辊 缝调 节应 用 到车 间生产 实践 中，
压 系统 得到普遍应 用 。通过 对棒材 轧机加装 液压 马达 以及
相对应 的液压控制 系统 ，实现 了辊缝 的 自动 化调整 ，辊缝 调节时间缩短了３ ０ ％，工人劳动强度大幅度降低。 １ ． 液压 辊缝 调节原理 （ 图１ ）
阀
图２ 液压 系统原理
３ ． 结论
通过实施液压辊缝调节改 造 ，与原 人工 手动调整相 比 ，
图 １ 轧机 结 构 原 理 示 意 图
具有如下优点。
液压 马达 驱动 蜗杆旋 转 ，蜗杆 再驱 动 两个 涡轮 旋转 ，
（ １ ） 提高工作效率 ，辊缝调节时间缩短 了３ ０ ％；
每一个 涡轮轴上 同轴安装 有两个伞齿 轮 ，与 之相 啮合 的 四 件伞齿 轮再通过键 连接分别 安装在 四根轧机立 柱上 。每根
收稿 Ｅ ｌ 期 ：２ ０ １ ２ — １ １ — ０ ６
辑 ：刘雷】
辊压机液压系统说明
辊压机液压系统说明
1. 引言
1.1 目的
本文档旨在详细介绍辊压机液压系统的工作原理、组成部分以及操作方法，为用户提供使用和维护该设备所需的相关信息。
2. 工作原理
辊压机液压系统通过利用流体力学传递能量来实现对辊轧制过程中产生大型挤出应变材料时所需要施加到物料上面相当高而均匀地沿着它们长度方向进行。
3. 组成部分
3.1 液罐：存储并供给工作流体；
3.2 泵站：负责将电动泵或柱塞泵输出一定功率大小与要求扬程（即输送距离）下具有规定性能参数且符合设计选型条件之济南市金华鑫科技发展公司研制开发产品。
- 主控阀: 控制整个润滑回路内各种元件间关系协调运行;
- 定位器: 根据主控阀指令,使其达到预期位置;
4.操作方法：
在正常情况下，根据不同类型和尺寸的板材选择恰当的辊压
机液压系统参数，然后按照以下步骤操作：
4.1 打开电源；
4.2 检查油位，并确保润滑油处于适当水平；
4.3 启动泵站并调整工作流体的输出功率和扬程以满足要求；
5.维护与故障排除
辊压机液压系统在使用过程中需要定期进行维护，包括但不
限于以下内容：
- 定期更换或清洗工作流体;
- 清理各个部件表面, 确保无杂质进入内部;
6.附件
此文档所提及的相关文件、图纸等详见附件。
7.法律名词及注释
- 法律名词：根据具体情况添加相应法律名词。
- 注释：为了方便读者理解，在本文档中可能会出现一些专业术语。
下面是这些术语的简单解释：
流体力学传递能量: 是指通过利用流体介质来实现对物料施加力量或产生运动效果。
四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究
四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究液压辊缝控制技术是轧钢不可缺少的关键技术之一，其控制效果直接影响到产品的精度，因此，对液压辊缝控制系统进行研究具有重要的理论及实际意义。
消化和吸收了本钢冷轧厂引进的1676mm四辊冷连轧机的部分关键技术，对整个液压辊缝控制系统建立了结构模型并主要对偏心补偿进行了分析。
液压压下系统是液压辊缝控制的最重要的组成部分，对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型，并采用了BP神经网络PID对其进行控制，改善了系统的动态特性。
通过改变控制器的参数实现了系统的在线调节，从理论上证明了能够有效地抑制一机架出口厚度的波动。
为以后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础。
1 绪论1.1引言21世纪世界钢铁工业发展的一个显著特点是钢材市场竞争愈演愈烈，竞争的焦点是钢材的质量高而成本低。
随着国民经济的高速发展，科学技术的不断进步，汽车、机械制造、电器和电子行业对板材及带材的质量提出了更高的要求。
板厚精度是板带材的两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一[1]。
我国近年来从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机，其关键技术是高精度的液压板厚控制和板形控制。
板厚精度关系到金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，液压辊缝控制系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。
液压辊缝自动控制是AGC （自动厚度控制）系统的重要组成部分，其目的是获得板带材纵向厚度的均匀性和保证较高的厚度精度，从而生产出合格产品。
目前，液压辊缝自动控制已成为现代化板带生产中不可缺少的组成部分，其运行状态的优劣对轧制产品的质量和产量具有重大影响[2]。
各行各业对板带材厚度精度的要求越来越高，对轧机液压辊缝控制系统的控制要求也随之越来越高。
在实际轧制过程中，影响轧后带材厚度精度的因素很多，分析系统参数变化对轧制厚度及系统品质的影响，可为系统的优化设计及对轧制过程的参数设定提供基础。
连铸机扇形段远程自动调节辊缝的液压系统及其控制方案的分析_百(精)
・专题综述・收稿日期:2006-02-23; 修订日期:2006-04-11作者简介:谷振云(1940- , 男, 西安重型机械研究所研究员级高级工程师。
连铸机扇形段远程自动调节辊缝的液压系统及其控制方案的分析谷振云, 李生斌(西安重型机械研究所, 陕西西安710032摘要:分析了近年来从国外引进的板坯连铸机采用液压电气控制实现扇形段辊缝自动调节的基本工作要求, 液压控制原理及各控制方案的特点。
开关阀的控制方式已成功用于西安重型机械研究所设计制造的攀钢2#大方坯连铸机的轻压下系统。
关键词:辊缝; 自动调节; 轻压下; 液压控制中图分类号:TF77711文献标识码:A :1001- -05Analysis of the control of CCMroll gap adjustingGU Zhen 2yun , L I Sheng 2bin(Xi πan Heavy Machinery Research Institute , Xi πan 710032, ChinaAbstract :The basic requirement , hydraulic control mechanism and features of various solutions of CCM se g 2ment automatic roll gap adjusting hydraulic system introduced from abroad are discussed. The on 2off valve control has been successfullyapplied to the 2#bloom caster soft 2reduction system in PanSteel. K ey w ords :roll gap ; automatic adjusting ; soft 2reduction ; hydraulic control1概述上世纪90年代中末期, 欧洲的德马克、奥钢联以及意大利的达涅利等公司先后开发和研制成功了采用液压电气控制实现板坯连铸机扇形段远程自动调节辊缝的新技术, 这一技术的成功应用也使扇形段对铸坯的动态轻压下成为可能, 目前它已作为一项成熟技术广泛应用于世界各地许多冶金厂的连铸机设备中。
辊压机液压系统的故障分析与升级改造
问题提出了改造方案ꎬ结合应用实例ꎬ对辊压机液压系统改
造前后的效果进行了对比分析ꎮ
关键词:辊压机ꎻ液压系统ꎻ恒辊缝控制ꎻ恒压力控制ꎻ改造升
级
中图分类号:ＴＱ １７２. ６ 文献标识码:Ｂ
引言
１ 辊压机液压系统的控制模式
目前ꎬ辊压机液压系统的控制模式主要有两种:
是:液压系统压力波动大ꎬ而导致压力波动大的原因
建材技术与应用 ５ / ２０１９
１７
很多ꎬ必须逐一排除ꎮ
２. １ 工作压力不稳定
工作压力不稳定( 变化幅度 > ３ ＭＰａ) 且伴随着
压缸的内泄漏导致ꎻ二是液压阀的阀芯磨损导致高
压油内泄漏ꎮ 液压缸的内泄漏不能仅靠更换密封件
或液压缸来解决ꎬ内泄漏的现象主要为偏载ꎬ检查液
统的功能阀件对辊子左右两侧的压力进行调整ꎬ辊
２０ 年来得到了迅速发展ꎬ广泛应用于水泥、钢渣、矿
缝大的一侧提高压力ꎬ通过增大压力来使辊缝变小ꎬ
渣、矿石等粉碎的领域ꎮ 辊压机采用料床粉碎的原
辊缝小的一侧减小压力ꎬ使其辊缝变大ꎬ这种控制模
理ꎬ物料在重力的作用下从两个相向转动的辊子之
式对物料粒度要求很高ꎬ当物料粒度大或是均匀性
面堆焊修复ꎮ
辊缝偏差≥６ ｍｍ 便开始执行纠偏动作ꎬ致使液压系
统震荡及压力波动ꎬ导致冲料的主要原因是辊压机
偏动作执行完成ꎬ其辊缝偏差仍≥１０ ｍｍꎬ经常导致
(３) 辊压机上方稳流仓的冲料也会导致液压系
循环负荷大发生细粉富集ꎬ此时需要检查辊压机选
粉机系统是否正常工作以及物料易磨性是否存在变
化ꎮ
统经常加减压ꎬ其辊缝偏差上限设置为 １０ ｍｍꎬ当纠
万能轧机辊缝调节与液压系统设计
万能轧机辊缝调节与液压系统设计摘要：本文以H型钢万能轧机辊缝调节系统为对象，介绍了调节系统的辊系组成、液压原理。
并对轧制过程中GM-AGC的控制调节过程及腹板与翼缘辊缝的联调做了分析。
关键词：万能轧机；辊缝调节；GM-AGC；Roll Gap Adjustment System of Universal MillDou Li-juan,( Engineer, CFHI Dalian Engineering ＆ Technology Co.,Ltd. Da lianLiao Ning 116600)Abstract: In this paper, the roll gap adjustment system of H-beam universal mill is taken as the object, and the roll system composition and hydraulic principle of the adjustment system are introduced. The control and adjustment process of GM-AGC and the joint adjustment of web and flange gap are analyzedKeywords：Universal Mill；Roll Gap Adjustment；GM-AGC1 前言从 90 年代开始我国陆续建成并投产了20多套的 H 型钢轧机，具有国际先进水平的不到10套。
在提高辊缝控制精度，提高产品质量，减少废钢率方面，国内做了不少探索和研究。
万能轧机辊缝控制是集机电液一体的复杂的控制系统。
本文介绍了万能轧机辊系组成，液压原理及轧制过程控制。
2万能轧机辊缝调节辊系结构万能轧机UR粗轧机和UF精轧机机械结构完全一致。
如图1所示，上下两个水平轧辊，操作侧和传动侧各一个立辊，一架轧机共 4个轧辊，配备六套三对用于辊缝控制的液压位置控制子系统。
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统 (1)
莱钢冷轧1500液压辊缝控制系统王海鹏（山东莱芜钢铁集团有限公司 自动化部 山东 莱芜 271104）摘 要： 对可逆式轧机的液压辊缝控制系统的功能和原理进行深入的分析，详细分析HGC 在可逆式冷轧机中的应用，机架的液压控制是轧机运行所必须的一部分，其设计合理与否，直接影响到生产的效率和产品质量。
关键词： 可逆式冷轧机；液压辊缝；HGC ；工作辊弯辊力；中间辊弯辊力中图分类号：TG335.5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0320106－011 液压辊缝控制系统简介作过程中的值相匹配。
这种配置确保在任何时候无冲击切换。
在正常的操作过程中，自动化系统依据操作条件切换位置控制到轧制力控制或者反之液压辊缝控制系统，简称HGC ，是用来完成厚度及板形等工艺控制和从轧制力控制到位置控制。
协调机架的相关顺序控制以及优化辊缝控制性能，主要包括机架的标定， 3 轧辊弯辊系统液压辊缝控制，轧制线调整，轧辊弯辊控制等。
其中，压下系统由2个伺服阀分别控制2个液压缸实现轧钢，弯辊系统由32个液压缸组成，实现钢轧辊弯辊系统包括工作辊弯辊和中间辊弯辊，弯辊系统可以实现下列板板型控制，平衡缸系统配合压下系统提供合适的轧制力。
功能，通过调整工作辊的正负弯辊使辊缝适应带钢的板型，通过弯辊力的2 压下系统限幅来监控轧辊的接触，通过轧辊平衡来补偿轧辊自重。
工作辊和中间辊装有弯辊液压缸，液压缸连到带压力反馈的设备的伺服阀。
弯辊控制用来2.1 位置控制补偿由于轧制力的改变、温度特性，带钢板形等引起的辊缝辊形偏差。
控辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际的位置值的平均值，并通过制器自身被设计成PI 调解器，控制器输出=P-分量+I-分量。
为了避免阶跃辊缝的校正值来进行补偿。
这个位置控制是通过一个P-控制器算法和一个响应，所有的设定值都传递到一个斜坡发生器。
积分控制器来补偿伺服阀的零漂调整。
3.1 工作辊弯辊系统控制每个液压缸装配有一个位置传感器，测量值传送到位置控制器。
辊压机液压油缸
液压系统原理液压系统原理见图。
溢流阀的调整压力决定油泵往系统的供油压力，液压油通过电磁换向阀、单向阀，经过两阀配合对动辊左右侧液压缸进行加压，通过压力传感器测定系统压力，当达到设定压力时停止加压。
正常工作时电磁溢流阀关闭，通过氮气囊的缓冲来使动辊进退自如进行挤压物料。
当动辊回退压力过大达到电磁溢流阀的设定压力时，系统液压溢流并随机关闭；系统压力小时液压油站油泵自动启动进行补油，以达到设定的系统压力，保证整个液压系统压力达到设定压力。
液压系统问题及分析液压系统的问题主要表现为：1、动辊液压缸漏油；油泵损坏；2、油泵配套电动机烧毁；3、氮气囊破损；4、氮气囊下端菌柄阀断裂；5、菌柄阀有时大时小的撞击声；6、液压缸与氮气囊连接钢管道振动大并出现过振断的现象；7、电磁溢流阀卡死频繁损坏。
对液压系统问题现象进行分析：液压系统发生故障的主要因素是液压油污染，因此首先要查找污染物。
该辊压机动辊所配置的液压缸为铜套式液压缸，正常工作时铜套和缸杆之间相互运动，产生金属颗粒，同时铜套还受轴向力，随着时间延长，固定铜套的稳钉松动，更有甚者出现剪断，导致铜套移动，从而发生漏油现象。
对液压系统原理图分析，可知液压油是通过电磁溢流阀回到油箱中的。
动辊配置 4 个液压缸，等于液压油有 4 个污染源，所以，电磁溢流阀损坏的频率非常高，在清洗电磁溢流阀时经常发现金属铜末。
由于电磁溢流阀中有污染颗粒，使该阀不能正常工作，处于或常开，或常闭，或时开时闭的状态，引发了系统一系列的故障表现。
电磁溢流阀处于不同状态时的故障表现：1）电磁溢流阀处于常开状态电磁溢流阀处于泄漏状态，液压系统压力小于设定压力，压力传感器检测到系统压力小，油泵频繁启动或一直运行，导致泵过早损坏或烧坏泵用电动机。
当辊缝突然增大时，这时液压缸中的液压油一部分回氮气囊中，另一部分通过电磁溢流阀直接回油箱；当辊缝减小时，氮气囊中油液迅速回流到系统中，但仍有一部分液压油继续泄漏。
辊压机液压系统操作压力的合理选用
角
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１¨功
：
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一
一
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图 １ 辊 压 机 工 作 过 程 简 图
物料 层 僻 ，物 料颗 粒 变小 ，密度 【：升 ，物料 颗 粒之
间棚 作 川 ，物＼料 与辊 面之 间 歼始 …现线 接 触 此
阶段 的 Ｊｌｉ Ｊ大致 在 ３０～５０ＭＰａ， Ｈ载 荷 上 升 速 度 加快 ，这 一阶 段 为料层 “破 碎 阶段 ”
ｔ 个颗粒 的 破 芥或 粉 ， 址 作 为 · 或 一 个料 Ｊ术 甜到 粉碎 ， 料床 在 岛乐 成 ，压 力 致 颊粒 闩 边 』 他 临近 颗 ，卣至 其 主 部 分破 坏 、断 裂 、产 ，１ｉ裂 缝 或 劈丌
个 粉 碎 过 程 可 分 为 个 域 ： 移 ：、几 Ｊ Ｉ≮科１反弹 区 、爪 力 分 个阶段 ：料层 粉碎 阶段
Ｉ 缩 ５介段 ：如 图 １所 ７ 的 ｔＥ！Ｃ２Ｃ．区域 ，随着 压心 的继续 增 加ｌ，物料 变 形 小 ，最 后 趋于 零 ． 压 力丌 始传递 到 料床 的 内部 ，颗 粒粉 碎并 产 生 微裂 纹 ，料 高 压应 力 下被 紧密压 实形 成料 饼 ． 该 阶 段 真 ＩＩ 现 ｒ“料 问 粉 碎 ”，此 阶段 的压 力 大 致 存 ５０～２００ＭＰａ 、物 料 的 最 大 密 度 利 爪 力发 生 两 个 辊 了的 ｔ 连 线处 ，这 一 阶段 称之 为“结 团 阶段 ”。
（３）反弹 区 殳¨『ｋＩ ｌ所 示 的 Ｃ ＣｚＤ Ｄ 域 ，作 用 力 迅 速 变 ／Ｊ、，物料 Ｊ１：始 恢 复膨 胀 。这 个 域 的大小 取 决 于在 挤 压 过 ， 吖 储 的 弹性 应 力的 大小 。 反 弹 结 束 标志 符 个粉 碎 过程 的 结束 ，物 料 以接 近辊 而 圆周 线 速 度 、 实且 充 满裂 缝 的扁 平料 片形 状 排 ｆ｝｛辊 机 外 粉碎 的效 果 主要 取决 于粒 问的 压 力 ，而 小取 决 于 两辊 之 ｒ｝１】的问 隙 作 川 物 料 Ｊ 的 压力 取 决 于 作 ＪｔＪ Ｊ Ｉ· 币ｆＪ受 力 面 Ａ，其 中 均 力分 布 是一 条 ｍ 线 ， 巾 达 到最 大 值 粉 碎效 成 是压 力 的 函数 ， 一 定 』ｆ；ｌ内效 率最 高 ，超 过此 力后效 率 变 化 不 大 ，曳¨ ２所示 、 从 ２ ｆ叮知 ，平 均 压 力在 ８０～１２０ＭＰａ时 ，细 颗 粒 表 ！增 速 最 快 ，粉 磨 效 率 最 高 ，压 力 超 过 １５０ＭＰａ ，颗 粒 表 面 积 不冉 增 ｌ 』ＪＩ１。 真正 起 作 用 的
连轧机组液压辊缝控制系统的设计
连轧机组液压辊缝控制系统的设计(内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014010)摘要：通过对连轧机组液压辊缝控制系统的研究，推理其数学模型并进行仿真，了解了PID参数对系统的影响，近而掌握了伺服阀、PID控制及系统软件在该系统中所起的关键词：连轧HGC系统；仿真；伺服阀；PID；系统软中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1007—6921(XX)20—0075—02包钢无缝钢管厂ф180机组连轧机辊缝控制，采用当今世界先进的液压伺服控制系统,电气控制采用INNSE公司基于X-Pact ProBAS结构的新CARTA MPM-HGC系统。
该系统的核心是液压辊缝控制(HGC)，本设计通过对HGC系统的研究，推理数学模型并仿真，了解了伺服阀及P ID控制在该系统中的影响和应用，加强了对该系统薄弱环节的预防和改造,提高了产品质量和轧制节奏，对该厂有着重要的意义。
1 HGCHGC是一种闭环控制功能，提供液压缸的快速和精确定位。
位置控制环给出伺服阀的给定，接收位置传感器和压力传感器来的反馈信号，每个缸都有一套独立的液压位置调节［1 ］。
为了保护系统，当出现轧制过载或操作员干预的主机停车时，控制系统立即将辊缝打开到安全位置，在轧制过程中，如果控制系统检测到报警，通过电磁阀锁定当前液压缸位置，直到完成当前钢管的轧制。
当轧制力超过设定极限时，系统产生报警提醒操作员注意，并且通过调整液压缸位置来防止轧制力继续增大。
高速控制器将执行以下功能：①缸位置控制；②轧制力计算；③自动流量补偿控制；④位置同步控制；⑤自动辊缝控制；⑥伺服阀漂移调节；⑦自动缸位置传感器归零；⑧报警程序；⑨和一级自动化22.1 连轧液压辊缝控制的电气控制原理框图740)this.width=740" border=undefined>2.2在HGC系统中，调整压下是厚度控制的主要方式，它通过改变辊缝的大小来保证轧机出口钢管的壁后。
轧机辊缝自动控制系统的研究与设计
轧机辊缝自动控制系统的研究与设计作者：王宣任彦来源：《科技风》2018年第36期摘要：轧机的辊缝控制是热轧生产过程中几个最重要的工艺参数之一，由于辊缝的大小，在轧制过程中直接影响到成品厚度、板型，因此精准的辊缝控制是一个轧钢厂的关键。
其控制系统是通过传感器将轧制过程中的辊缝反馈，由平直度仪，多功能仪检测板型的厚度变化，为保证厚度的精准，将借助辊缝控制执行元件，改变EGC、HGC，从而保证轧制过程的辊缝变化，实现辊缝控制过程。
关键词：辊缝控制；EGC；HGC1 辊缝控制简介轧机液压辊缝控制系统用于对轧机辊缝调整液压缸的位置控制。
（1）机械压下调整：机械压下用两个交流电机和联轴器同时控制压下量。
值由二级参数和减厚量来确定。
机械压下用于轧制前的大行程和不精确的辊缝控制。
机械压下使用于设定无载辊缝、换辊之后标定辊缝（动作到两辊接触产生轧制力）、在换辊时移动到特定的位置、无载时调整水平值等。
每个机械压下有一个气动的多片的电机抱闸，在每次调整完成、电源斷电或急停之后抱闸关闭。
机械压下在不超过200吨时可以压下，在有轧制力的情况下只能通过液压压下进行辊缝的调整。
在操作过程中，液压辊缝的调整通过闭环调整器进行控制。
（2）HGC缸调整：一个同步/倾斜控制系统保证两个压下缸平行动作，同时满足上下工作辊水平要求。
并保证位置控制、零位调整功能的位置反馈输入、速度平衡控制、液压缸位置补偿增益、自动流量增益控制（AFGC）、冲击压下补偿、零点飘移补偿等本设计是对包钢新体系2250热轧厂为主要研究对象，针对HGC深入研究，主要内容如下：研究辊缝控制的基本工作原理，分析主要功能和控制方式；AGC的控制理论；AGC的工作方式；辊缝控制过程包含有自动控制程序，位置闭环和压力闭环控制，绝对AGC，动态设定AGC，厚度计AGC，相对AGC，前馈式AGC和后馈式AGC等。
2 AGC的控制理论由于在轧制时，厚度波动、轧机弹性形变、板坯的塑性变形等多种因素，辊缝控制过程是一个复杂的过程。
【技术】辊压机液压系统振荡原因的判断和处理
【技术】辊压机液压系统振荡原因的判断和处理辊压机液压系统振荡的表现形式主要体现在系统操作压力的频繁波动甚至冲击，并伴随着蓄能器菌形阀的频繁启闭，阀帽与阀体之间剧烈的撞击声，此时，阀帽下方缓冲弹簧的刚度已经难以控制阀帽的关闭力度。
液压系统振荡产生的瞬时冲击会恶化液压系统的工作状况，损坏液压元件和管件，蓄能器的氮气皮囊和菌形阀也会在恶劣的工作状态下被损坏，使液压系统无法实现正常的弹性操作，保压功能弱化，操作压力持续下降，影响对物料的挤压效果，最终影响到水泥粉磨作业的技术经济指标。
因此，当上述现象发生时，应准确判断事故原因并采取相应的纠正措施消除振荡现象。
本文总结归纳了液压系统振荡的原因和解决方法：1、充气压力与液压系统工作压力接近蓄能器充气压力与液压系统工作压力接近时，液压油频繁迅速地进出蓄能器，破坏了菌形阀稳定的工作状态，造成蓄能器菌形阀在皮囊压迫下频繁启闭而产生阀帽与阀体之间剧烈的撞击和瞬时冲击产生的振动。
在这种情况下，可适当调整蓄能器皮囊充气压力和系统工作压力，两者之间关系为：P1 = 0.65～0.75PP1—蓄能器充气压力P —系统操作压力判断蓄能器充器压力的方式是：在液压系统运行开始加压时观察电接点压力表压力上升情况，在加压初始阶段压力以较快的速度上升至某压力值后压力上升速度明显减缓，然后以相对较慢的速度徐徐上升至操作压力的上限值后稳定于液压系统的保压状态，这个加压速度疾徐分界的压力值即为蓄能器的充气压力值。
从蓄能器充气压力与系统工作压力之间的关系中我们可以看出，蓄能器的充气压力越高，系统加压时间越短。
2、磨辊周向失圆辊面耐磨层经过多次手工补焊修复，由于手工补焊难以控制堆焊层厚度的误差，多次补焊的累积误差使磨辊周向的圆度逐渐发生变化，其圆周方向形状逐渐呈椭圆状，较大的圆度误差使辊压机在挤压物料时工作辊缝以一定的周期节律呈频繁大范围变化，随着工作辊缝频繁大范围变化，液压缸高压腔容积也发生频繁变化，造成压力的大范围波动而产生冲击，工作辊缝的大幅度变化还会影响物料在辊间压力区的密实度，对物料的挤压效果，物料粉碎的一致性产生不利影响，建议返修辊面耐磨层，在堆焊修复过程中必须在主机架上横梁下端位置设置控制圆度误差的检测装置，用以观察并控制补偿堆焊修复后的圆度误差。
液压机械结构的强度与刚度优化研究
液压机械结构的强度与刚度优化研究液压机械是一种利用液体的力学性能传动能量的机械装置。
液压机械的结构设计是影响其强度与刚度的重要因素，优化液压机械结构的强度与刚度，可以提高其工作效率和使用寿命。
一、液压机械的结构特点液压机械的结构通常由液压缸、阀门、油管、油泵等部件组成。
液压缸是液压机械的主体部分，它通过液体的压力来产生力，并转化为线性运动或回转运动。
液压缸的结构通常由筒体、活塞、活塞杆等部件组成，其结构特点决定了液压机械的工作性能。
二、液压机械结构强度优化液压机械在工作时承受着巨大的力，因此其结构必须具备足够的强度来承受这些力的作用。
结构强度优化的关键在于合理设计和选材。
1. 合理设计：液压机械的结构设计应遵循力学原理，合理布置各个部件的位置和结构形式。
比如，通过增加受力面积、改变连接方式等方式来提高结构的强度。
2. 合适选材：液压机械的结构材料应具备优异的机械性能和耐腐蚀性能，常用的材料有高强度合金钢、铸铁等。
选材时需要考虑到材料的强度、韧性、塑性等指标，以确保机械结构在工作时不发生断裂或塑性变形。
三、液压机械结构刚度优化液压机械的结构刚度是指机械在受力作用下的变形程度。
结构刚度的优化可以提高机械的稳定性和精度。
1. 结构几何形状优化：通过改变液压机械的几何形状，可以提高其结构的刚度。
比如，在活塞杆上加设螺纹，增加结构的自锁能力，提高机械的稳定性。
2. 提高材料的刚性：优化液压机械的结构刚度还可以通过选用高刚性的材料来实现。
比如，选择高弹性模量、低膨胀系数的材料可以减小结构的形变量，提高结构的刚度。
四、实验验证与优化方案为了验证液压机械结构的强度与刚度优化方案的有效性，可以进行相关的实验研究。
实验可以通过测量机械在不同工况下的力、位移等参数，来评估其结构性能。
1. 强度实验：可以通过在液压机械上安装应变片、传感器等装置，进行结构受力分析和实时监测。
通过对实验数据的分析，可以评估结构在不同负荷下的强度状况，为结构优化提供依据。
液压弯辊控制中工作辊辊颈弯曲刚度探讨
第1期总第179期冶 金 丛 刊S u m .179 N o .1 2009年2月M E T A L L U R G I C A LC O L L E C T I O N SF e b r u a r y 2009 基金项目:武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金,项目编号2007A 10. 作者简介:金晓宏(1960-),男,副教授,武汉科技大学机械自动化学院.液压弯辊控制中工作辊辊颈弯曲刚度探讨金晓宏1,2 童云春1 赵先琼2(1.武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081;2.中南大学机电工程学院湖南长沙410083)摘 要 在电液弯辊控制系统中,负载刚度是一个决定系统特性的核心参数。
该刚度由工作辊辊颈弯曲刚度和弯辊缸刚度等构成。
本文借助有限元方法进行建模和仿真计算,讨论了不同板宽和不同轧制力作用下的工作辊辊颈弯曲刚度的差异和特点,得到了该弯曲刚度的变化规律和范围,为高精度液压弯辊控制建模提供了有力的依据。
关键词 弯曲刚度;弯辊;板带轧机;有限元法中图分类号:T P 271;T G 333.17;U 284.2 文献标识码:A 文章编号:1671-3818(2009)01-0001-03D I S C U S S I O NO NT H ENE C K B E N D I N GS T IF F N E S SO FWO R K R O L L SI NT H EH Y D R A U L I CB E N D I N G R O L LC O N T R O LS Y S T E MJ i n X i a o h o n g 1,2 T o n g Y u n c h u n 1 Z h a o X i a n q i o n g2(1.C o l l e g e o f M a c h i n e r y a n d A u t o m a t i o n ,W u h a n U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ,W u h a n 430081,H u b e i ;2.C o l l e g e o f M e c h a n i c a l a n d E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,C e n t r a l S o u t h U n i v e r s i t y ,C h a n g s h a 410083,H u n a n )A b s t r a c t I na ne l e c t r o -h y d r a u l i cb e n d i n gr o l l c o n t r o l s y s t e m ,l o a ds t i f f n e s s i s ac o r ep a r a m e t e r t o d e t e r m i n e t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s y s t e m .T h e s t i f f n e s s c o n s i s t s o f n e c k b e n d i n g s t i f f n e s s o f w o r k r o l l s ,s t i f f n e s s o f t h e b e n d i n g c y l i n d e r a n d s o o n .T h e m o d e l i n g a n d s i m u l a t i o n w e r e p e r f o r m e d b y m e a n s o f t h e f i n i t e e l e m e n t m e t h o d .T h e c h a r a c t e r i s t i c s a n d d i f f e r e n c e s w e r e d i s c u s s e d f o r t h e n e c k b e n d i n g s t i f f n e s s o f w o r k r o l l s i n t h e c o n d i t i o no f d i f f e r e n t s t r i pw i d t h w i t hv a r i o u s r o l l i n g f o r c e .T h e r u l e a n dt h e v a r i a b l e r a n g e o f t h e s t i f f n e s s w e r eo b t a i n e d .I t g a v ea s o l i df o u n d a t i o nt o t h em o d e l i n gf o r t h eh i g h -p r e c i s i o n c o n t r o l i n h y d r a u l i c b e n d i n g r o l l c o n t r o l s y s t e m .K e y w o r d s b e n d i n g s t i f f n e s s ;b e n d i n g r o l l ;s t r i p m i l l ;f i n i t e e l e m e n t m e t h o d1 前言轧制力引起轧辊变形,轧制力愈大,变形愈大。
辊压机液压系统操作压力的合理选用
辊压机液压系统操作压力的合理选用常亮【摘要】基于辊压机工作原理,讨论了在日常工作时,如何经济合理选择辊压机液压系统的操作压力,达到既保证设备的使用寿命,又提高粉磨效率、降低能耗的目的.【期刊名称】《水泥技术》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】3页(P42-44)【关键词】辊压机;粉磨压力;高效节能【作者】常亮【作者单位】中材装备集团有限公司,天津300400【正文语种】中文【中图分类】TQ172.6391 前言辊压机作为粉磨的主机设备，其结构与传统的对辊破碎机相似，具有能耗低、噪声低、生产效率高等优点。
目前辊压机已被广泛应用于粉磨水泥熟料、石灰石、钻石矿和铁矿石等。
辊压机的能耗与辊压机的压力、辊速及辊隙等工艺参数有着紧密的联系，本文旨在对水泥工业用辊压机的设计压力和使用压力进行分析，合理选择液压系统操作压力，以利于经济合理地使用辊压机。
2 辊压机工作原理和工作过程分析辊压机根据料床粉碎原理设计，图1为辊压机工作过程简图，两个辊子做慢速的相对运动，其中一个辊子水平方向固定，另一个辊子作水平方向的滑动。
物料由辊压机上部连续喂入并通过两辊之间的间隙，给浮动辊一定的力，物料受压而粉碎。
物料不是在破碎机工作面上或其他粉磨介质间作单个颗粒的破碎或粉磨，而是作为一层或一个料床得到粉碎。
料床在高压下形成，压力导致颗粒压迫其他临近颗粒，直至其主要部分破坏、断裂、产生裂缝或劈开。
整个粉碎过程可分为三个区域：滑移区、压力区和反弹区。
压力区分为两个阶段：料层粉碎阶段和结团阶段。
（1）滑移区如图1所示的A1A2B2B1区域，此阶段压力一般是0～30MPa。
由于受到外力的作用，各种粒径的物料颗粒随着压力的增大不断改变自身的状态和位置，物料体积被大幅压缩，物料层的接触区增加，密实度提高，这一阶段物料与辊子间的压力相对较小，可以忽略。
（2）压力区图1 辊压机工作过程简图a料层粉碎阶段：如图1所示的B1B2E2E1区域，物料层密实，物料颗粒变小，密度上升，物料颗粒之间相互作用，物料与辊面之间开始出现线接触。
冷轧带钢轧机液压自动辊缝控制(AGC)系统设计和计算
冷轧带钢轧机液压自动辊缝控制(AG C)系统设计和计算王贤琳Design and Calculation of C old M ill Hydraulic AG C SystemWang X ian2lin(武汉科技大学机械自动化学院,武汉,430081) 摘 要:介绍了冷轧带钢轧机液压AG C的组成和主要参数的计算及液压系统的设计方法。
关键词:冷轧带钢轧机;液压AG C;设计;计算中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:100024858(2004)0120006203 液压AG C具有以下优点:响应速度快,在高速轧制的情况下,轧机的辊缝能够根据所测得的板、带材厚度偏差得到及时的调节;可以改变和控制轧机工作机座的刚度;可得到较高的轧辊位置精度;可保证轧机的安全操作。
正因如此,液压AG C系统已是现代板、带材轧机的重要组成部分。
本文将结合某公司冷轧生产线的液压AG C系统,介绍其组成和主要参数的计算及液压系统的设计方法。
1 轧机液压AGC系统的组成液压AG C系统的主要设备由一套以计算机、检测元件为主的控制装置和以一套液压系统、液压伺服缸为主的执行机构组成。
每架机架配有2个压上缸,每个压上缸的中心安装一个磁尺,用于检测压上缸活塞的位移。
同时,在每个压上缸的活塞侧和活塞杆侧均配有压力传感器,检测压上缸两侧的工作压力,从而得出轧机的轧制力。
为了提高系统的响应速度,控制压上缸动作的伺服阀及其控制阀块直接安装在缸体上,为了减少系统压力的脉动,每个伺服阀还配有一组蓄能器组。
5架轧机共用1个液压泵站,向每个机架的AG C系统和弯辊系统及6辊轧机的中间辊串辊和弯辊系统供油。
2 AGC液压伺服系统静态参数的计算及液压系统泵站能力的确定211 最大负载压力的计算可按照下列力平衡方程计算负载压力:p L A=Ma+B P V P+P+P f+P0+P W+P1+G(1)式中:p L为轧制时的负载油压;A为压上缸活塞侧面积;M为算到压上缸上(包括缸)所有移动部分的质量;M=G/g;G为折算到压上缸上所有移动部分的重 收稿日期:2003207221 作者简介:王贤琳(1968—),女,湖北松滋人,讲师,硕士,主要从事机电一体化的教学和科研工作。
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液 压 气 动 与 密 封 ／ ０１ 年 第 ８期 ２ ２
液压 辊缝控 制 系统 的液压 刚度分析及 背压选择
陶桂 林 ， 向忠辉 ， 罗 辉 ， 李 伟
（ 武钢 股份设 备维 修 总厂 ， 湖北 武 汉 ４０８） ３ ０ ０
摘 要 ： 文 根 据 液 压 辊缝 控 制 系统 工 作 原 理 ， 立 了辊 缝 控 制 的 液 压 刚 度模 型 。重 点 分 析 了油 液 弹 性 模 量 和 背 压 对 液 压 刚 度 的影 响 该 建 关 系 ， 出 了负 载 变 化 产 生压 力 冲击 的估 算 方 法 。 后 结 合 一起 典 型故 障 的 处 理 ， 明合 理 选 择 背 压 的 重 要 性 和选 择 方 法 的 具 体 应 用 。 给 最 阐 关键词 ： 压辊缝控制 ； 压刚度 ； 服 阀； 液 液 伺 背压 ； 性模 量 弹
Байду номын сангаас
由于液 体体 积压 缩 系数 很 小 ， 常取其 倒 数 ， 通 称
为体 积弹性 模 量 Ｋ。 ： 即
Ｋ＝
ｐ
越 好 。根 据 相关 资料 『 ｌ ｌ， 、 在研 究 辊缝 控 制精 度 时 ， ２ 油液 的压 缩性 已经不 能 忽 略 。从提 高 辊缝 控 制 精度 的角度
来看 ， 液压 缸背 压越 高越 有利 。然而 ， 果背 压过 高 ， 如 再
Ｏ 引言
液 压 系统 由于 能量 密 度高 ，控制 精 度 高等 优点 在
工 矿企 业得 到广 泛 的应用 。当前 ， 机 的辊缝 控制 几乎 轧 都 采 用液 压 辊缝 控 制 系统 。通 常 热 轧轧 机 的轧 制力 在
专 。一 等
式中 ｄ — —压 力变 化值 ； ｐ
ｄ —— 液 体被 压缩 后体 积 的变化值 ；
ａ ｄ ｏ ｏ ｃ ｏ ｓ ｈ ａ ｋ ｐ ｅ ｓ ｒ ． Ａ ｈ ｎ ｆｔ ｅ ｐ ｐ ｒ ｏ ｅ ｉ ｉ ａ ｌ ｎ ｔ ｎ ｖ ｒ ｅ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ｂ ｆ ｒ ， ｎ ｕ ｄ ｒ ｎ ｄ ｔ ｅ ｎ ｈ ｗ ｔ ｈ ｏ ｅ ｔ ｅ ｂ ｃ ｒ ｓ ｕ ｅ ｔ ｔ ｅ ｅ ｄ ｏ ｈ ａ ｅ ， ｎ ｔ ｅ ｍａ ｕ ｃ ｉ ｅ ｆ ｄ ｔ ｅ ａ ａ ｙ ｉ ｅｏ ｅ ａ ｄ ｎ ｅ ｌ ｅ ｈ ｐ ｌ ｆ ｏ ｉ ｉ ｉ
（） ２
根 据 资料 ， 液压 油 的 弹性 模 量 随压 力 变 化 如
加 上 轧机 咬 钢 或抛 钢 瞬 间产 生 的压 力 冲击 ，将 危 及管 路 和密封 的正 常使 用 ，因此 合适 的背压 是 液压 系统正
— —
㈩
１０ ～ ０ ０ ，在 巨大 的压 力下 ，轧 机 牌坊 大 约 拉伸 １ ００ ３０ ｔ ～ ３ ｍｍ， 而板 材 的厚度 精度 却要 控 制在 ３ １ 以 内。要到 ０ｘ ｍ
达如 此高 的控制 精 度 ，液 压 系统 本 身 的精 度 自然 越高
液体压 缩前 的体 积 。
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｏ ｋ ｐ ｎ ｉｌ ｆｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ａ ｇ ｏ ｔ ｌｓ ｓｅ ａ ａｉ ｎ ｂ ｅ ｍｏ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｔ ｎ ｌｚ ｈ ｓｒ ｃ ： ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｗ ｒ ｒ ｃｐ ｅ ｏ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｇ ｕ ｅ ｃ ｎｒ ｙ ｔ ｍ， ｒｔｏ ａ ｌ ｄ ｌ ｉ ｒｓ ｎ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｏ ａ ａｙ ｅ ｔ ｅ ｉ ｃ ｏ
ｈ ｄ ａ ｌ ｉ ｉ ｉ ｗ ｉｈ ｅ ｐ ｕ ｅ ｏ ｔ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｇｄ ｔ ａ ｅ ｎ ａｆｃ ｅ ｙ ｔ ｅ ｖ ｌ ｍｅ ｅａ ｔ ｄ ｌ ｓ ａ ｄ ｔ ｅ ｂ ｃ ｒ ｓ ｕ ｅ ｙ ｒｕ ｉ ｒｇｄ ｔ ｈ ｃ ｘ ｏ ｄ ｄ ｈ ｗ ｈ ｙ ｒ ｕ ｉ ｒ ｉ ｉ ｈ ｄ ｂ ｅ ｆ ｔ ｄ ｂ ｈ ｏｕ ｌｓｉ ｍｏ ｕ ｕ ｎ ｈ ａ ｋ ｐ ｅ ｓ ｒ ． ｃ ｙ， ｃｉ ｙ ｅ ｃ
中图 分 类 号 ： Ｈ１ ７ Ｔ ３． ９ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ８ ０ １ （ ０ ２ ０ — ０ ８ ０ １ ０ — ８ ３ ２ １ ）８ ０ １— ４
Ａｎ ｌ ｓ ｏ Ｈｙ ｒｕ ｉ Ｒｉ ｉ ｉｙ ｎ Ｃｈｏ ｃ ｏ ｃ Ｐｒ ｓｕ ｅ ａｙ ｉ ｎ ｓ ｄ ａ ｌｃ ｇｄ ｔ ａ ｄ ｉｅ ｆ Ｂａ ｋ ｅｓ ｒ ｆｒｔｅ ｏ ｈ Ｈｙ ｒｕｌ Ｇａ ｇ Ｃｏ ｔｏ Ｓ ｓｅ ｄａ ｉ ｃ ｕ ｅ ｎ ｒ ｌ ｙ ｔ ｍ
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