《传器技术及应用》第2讲 传感器的输入输出特性[资料]
传感器技术及应用-第2章
2. 综合考虑非线性迟滞和重复性
3. 综合考虑迟滞和重复性 4. 极限点法
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.13 综合误差
1. 综合考虑非线性、迟滞和重复性
2. 综合考虑非线性迟滞和重复性
3. 综合考虑迟滞和重复性 4. 极限点法
a L H R
2 2 2 a L H R
m
反行程平均校准曲线
yH max
2 yFS
正行程平均校准曲线
100%
yH max maxyi，H
yi，H yui ydi
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.7 传感器的测量误差
2.3.8 线性度
2.3.9 符合度 2.3.10 迟 滞 2.3.11 非线性迟滞
在一定的标准条件下，利用一定等级的标定设 备对传感器进行多次往复测试的过程
2.2 传感器的静态标定
y f x ai x
i 0
标准标定设备
n
i
—寻求系数 a i
输出量
输入量 被校测试系统 输出量
在一定的标准条件下，利用一定等级的标定设 备对传感器进行多次往复测试的过程
2.2 传感器的静态标定
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.12 重复性
(2) 贝赛尔(Bessel)公式
1 m 1 m 2 yuij yuij yui sui ＝ m 1 j 1 m 1 j 1
2 2
综合考虑正、反行程
si＝ 0.5 sui sdi
2
2
1 n 2 1 n 2 2 s s s s i ui di n i 1 2n i 1
传感器与检测技术第二版胡向东著第二章 传感器的基本特性讲义
其中：
y — 输出量；
x — 输入量；
a0 — 零点输出； a1 — 理论灵敏度； a2,a3…an — 非线性项系数
静态特性曲线需要进行线性化处理
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在非线性误差不太大的情况下，通常采用直线 拟合的方法来线性化。
采用直线拟合的方法来线性化时，输入—输出 的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差，称为非
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解： ①理论线性度：
L
Lm a x yFS
100 %
0.2 12.05
100 %
1.66%
②端点线性度： y 1.97x 0.23
由两端点做拟合直线
中间四点与拟合直线误差：0.17 0.16 0.11 0.08
所以，
L
Lm a x yFS
100 %
0.17 12.05
100 %
1.41%
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线性度 精度 灵敏度 迟滞 重复性 分辨率 稳定性 可靠性
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一、线性度
传感器的线性度是指其输出量与输入量之间的关系
曲线偏离理想直线的程度，又称为非线性误差。在不考
虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下列多
项式代数方程来表示：
y a0 a1x a2 x2 ... anxn
可靠度R(t) 完成规定功能的概率P(T>t) 可靠寿命
失效率(t) 在t时刻后单位时间发生失效的概率
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2.2 传感器的动态特性
传感器对随时间变化的输入量的响应特性（测量 值大小、变化规律）
周期复 正杂 弦
传感器技术与应用第2版-部分习题答案
第1章传感器特性习题答案：5.答：静特性是当输入量为常数或变化极慢时，传感器的输入输出特性，其主要指标有线性度、迟滞、重复性、分辨力、稳定性、温度稳定性、各种抗干扰稳定性。
传感器的静特性由静特性曲线反映出来，静特性曲线由实际测绘中获得。
人们根据传感器的静特性来选择合适的传感器。
9．解：10. 解：11．解：带入数据拟合直线灵敏度 0.68,线性度±7% 。
，，，，，，13．解：此题与炉温实验的测试曲线类似:14．解：15．解：所求幅值误差为1.109,相位滞后33042,所求幅值误差为1.109,相位滞后33042,16．答：dy/dx=1-0.00014x。
微分值在x<7143Pa时为正，x>7143Pa时为负，故不能使用。
17．答：⑴20。
C时，0～100ppm对应得电阻变化为250～350 kΩ。
V0在48.78～67.63mV之间变化。
⑵如果R2=10 MΩ，R3=250 kΩ，20。
C时，V0在0～18.85mV之间变化。
30。
C时V0在46.46mV（0ppm）～64.43mV（100ppm）之间变化。
⑶20。
C时，V0为0～18.85mV，30。
C时V0为0～17.79mV，如果零点不随温度变化，灵敏度约降低4.9%。
但相对（2）得情况来说有很大的改善。
18．答：感应电压=2πfCRSVN,以f=50/60Hz, RS=1kΩ, VN=100代入，并保证单位一致，得：感应电压=2π*60*500*10-12*1000*100[V]=1.8*10-2V第3章应变式传感器概述习题答案9. 答：(1).全桥电路如下图所示(2).圆桶截面积应变片1、2、3、4感受纵向应变；应变片5、6、7、8感受纵向应变；满量程时：（3）10．答：敏感元件与弹性元件温度误差不同产生虚假误差，可采用自补偿和线路补偿。
11．解：12．解：13．解：①是ΔR/R=2（Δl/l）。
因为电阻变化率是ΔR/R=0.001，所以Δl/l（应变）=0.0005=5*10-4。
2011_0610_北航_传感器技术及应用_樊尚春_014_to
第5讲：谐振式传感器(习题辅导)
11.12 在谐振式压力传感器中， 谐振子可以采用哪些敏感元件？ 11.17 振动筒压力传感器中如何进行温度补偿？ 11.21 简述谐振式科里奥利直接质量流量传感器 的工作原理及特点。 11.26 利用谐振式科里奥利直接质量流量传感器， 能够实现双组分测量的原理是什么？有什么条件？
第7讲：总 结
7.1 课程内容
7.2 课程重点 7.3 考核要求
仪器科学与光电工程学院
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7.1 课程内容
第1讲：绪 论 第2讲：传感器的输入输出特性 第3讲：传感器敏感结构的力学特性 第4讲：几种典型的模拟式传感器
最重要的组成部分？
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课 程 内 容
第1讲：绪 论 第2讲：传感器的输入输出特性 第3讲：传感器敏感结构的力学特性 第4讲：几种典型的模拟式传感器 第5讲：谐振式传感器 第6讲：发展中的传感器新技术 第7讲：总 结
物理效应、变换原理、 不同传感器各自的特点
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7.2 课程重点——如何学好传感器 ？
注重 注重 注重 注重
产学研用
与行业挂钩，面向行业
传感器本身，特别是一次敏感机理 与系统，自动化、智能化系统相结合
仪器科学与光电工程学院
第2章 传感器的一般特性
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八、 总精度（静态误差）
静态误差：传感器在其全量程内任一点的输出值与 其理论输出值的偏离程度。 静态误差的求取方法： 把全部校准数据与拟合直线上对应值的残差， 看成随机分布，求出其标准偏差σ，即：
1 n 2 yi n 1 i 1
△yi--各种测试点的残差； n--测试点数。
d dt
用D代表
(a nDn a
Dn 1 a a )y (bmDm b Dm 1 b D b )x n 1 1 0 m 1 1 0
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§ 2.2.2 传递函数
m 1 y bm D bm 1 D b1 D b0 (D) n n 1 x an D an 1 D a1 D a0 m
t
暂态过程消失
稳态过程建立
• 两种标准输入：
– 正弦输入：频率响应特性（稳态响应、频域响应）。 – 阶跃输入：时间响应特性（瞬态响应）。
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一、正弦输入时的频率响应通式
频率响应就是在稳定状态下，B/A幅值和相位φ随ω而变 化的特性。
x Ae
jt
传感器
y Be
j (t )
频率响应的通式：
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传感器的静态特性
y=a0+a1x
y=a1x
y=a2x2+a4x4
y=a1x+a3x3+a5x5+… y=a1x+a2x2+a4x4+… y=a1x+a2x2+a3x3+… 上页 下页
2.1传感器的静态特性指标
线性度
测量范围和量程 迟滞 重复性
符合度
传感器的特性和检测技术基础.pdf
第2章传感器的特性和检测技术基础【本章学习导读】传感器的特性是指传感器所有性质的总称。
传感器的输入-输出特性是其基本特性，当把传感器作为二端网络研究时，输入-输出特性是二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应关系。
传感器输入量的状态可分为静态量和动态量两类，静态量是指不随时间变化的信号或变化极其缓慢的信号（准静态）；动态量通常是指周期信号、瞬变信号或随机信号。
根据输入量的状态（静态或动态）不同，传感器所表现的输入-输出特性也不一样，分为静态特性和动态特性。
传感器的输入-输出特性决定了传感器能否将被测的非电量信号的变化不失真地变换成相应的电量信号，它是与传感器的内部结构参数有关的外部特性。
本章主要从静态和动态角度研究传感器的输入-输出特性，即静态特性和动态特性。
传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时，传感器的输入与输出之间的关系。
传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性，反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。
2.1 传感器的静态特性衡量传感器的静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率与阈值、稳定性、漂移和精度。
1．线性度传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间的线性程度。
理想的输入-输出特性应该是线性的，但实际上，传感器的特性大多是非线性的。
在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，传感器的输入-输出特性可用下列多项式表示：2012n n y a a x a x a x =++++ （2-1）式中，y 为输出量；x 为输入量（被测量）；0a 为零位输出；1a 为传感器的灵敏度；23 n a a a ，，，为非线性项的待定常数。
各项系数不同，决定了特性曲线的具体形状各不相同。
理想特性方程为1y a x =，是一条经过原点的直线，传感器的灵敏度为一常数。
当特性方程中仅含有奇次非线性项，即35135y a x a x a x =+++ 时，特性曲线关于坐标原点对称，且在输入量x 相当大的范围内具有较宽的准线性。
第2章传感器基本特性(精)
第二章传感器的基本特性主要内容：2.1 传感器静态特性2.2传感器动态特性要点：静态特性；线形度、迟滞、重复性、灵敏度、稳定性动态特性；数学模型、过度函数、频率特性、幅频特性概述传感器一般要变换各种信息量为电量，描述这种变换的输入与输出关系表达了传感器的基本特性。
对不同的输入信号，输出特性是不同的，对快变信号与慢变信号，由于受传感器内部储能元件（电感、电容、质量块、弹簧等）的影响，反应大不相同。
快变信号要考虑输出的动态特性，即随时间变化的特性；慢变信号要研究静态特性，即不随时间变化的特性。
例：放射性仪器不同性能的探测器测量性能差别传感器的各种性能由传感器输入与输出之间的关系来描述，视传感器为具有输入输出的二端网络。
* 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），讨论传感器的静态特性，输入输出关系称静态特性。
* 当输入量（X）随时间变化时（如加速度、振动），讨论传感器的动态特性，输入输出关系称动态特性。
2.1传感器静态特性2.1.1线性度传感器输入输出关系可以用多项式表示：其中：X：输入量；Y：输出量；a0：x = 0时的输出（y）值；a1：理想灵敏度；a2, a3,……an：为非线性项系数一个理想的传感器我们希望它们具有线性的输入输出关系，由于实际传感器输入总有非线性（高次项）存在，X-Y总是非线性关系。
在小范围内用割线、切线近似代表实际曲线使输入输出线性化。
近似后的直线与实际曲线之间存在的最大偏差称传感器的非线性误差——线性度，通常用相对误差表示：式中：ΔLmax为最大非线行绝对误差 YFS 为满量程输出γL为线性度提出线性度的非线性误差，必须说明所依据的基准直线，按照依据基准直线不同有不同的线性度：理论线性度,端基线性度,独立线性度。
最小二乘法线性度设拟合直线方程 :………①取n个测点，第i个测点与直线间残差为：……… ②根据最小二乘法原理取所有测点的残差平方和为最小值：求解k、b代入方程①作拟合直线，实际曲线与拟合直线的最大残差Δimax为非线性误差，最小二乘法求取的拟合直线拟合精度最高，也是最常用的方法。
《传感器技术及应用》第2讲 传感器的输入输出特性
康。
3
医疗领域
传感器应用于医疗设备中，如血压计、 心电图仪等，实时监测患者的生理参数。
传感器的输入特性
灵敏度
描述传感器对输入信号变化的响应程度。
精度
表示传感器测量结果与真实值之间的偏差。
测量范围
指传感器能够测量的输入信号的最小和最大值。
分辨率
指传感器能够区分的最小输入信号变化值。
传感器的输出特性
输出信号类型
传感器输出的信号类型可以是 模拟信号或数字信号，根据应 用需求选择合适的输出信号类 型。
《传感器技术及应用》第 2讲 传感器的输入输出特 性
欢迎来到《传感器技术及应用》第2讲！今天我们将深入了解传感器的输入输 出特性，包括灵敏度、测量范围、精度、分辨率以及输出信号类型、频率响 应和噪声的影响。让我们一起探索传感器的世界！
传感器概述
传感器是一种能够感知并转换物理量或化学量的设备，广泛应用于工业、医疗、环境监测等领域。通过对传感 器的输入输出特性的研究，我们能够更好地理解和应用传感器技术。
频率响应
传感器的频率响应决定了其对 输入信号变化频率的响应能力。
噪声的影响
环境噪声和传感器本身的噪声 会对传感器输出信号质量产生 影响。
应用案例分析
1
制造业
传控制生产过程中的各种物理量，提高 生产效率和质量。
传感器可用于监测空气质量、水质、温
度等环境参数，帮助保护环境和人类健
2012_0221_北航_传感器技术及应用_001_to.
信息获取→信息传输→信息处理 信息技术的源头
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第1讲：绪 论
1.1 课程简要介绍
1.2 课程的教学方法与方式
1.3 课程的设置背景(重要性) 1.4 课程的主要内容 1.5 课程教学的基本要求 1.6 课程的考核
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传感器技术及应用
仪器科学与光电工程学院
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传感器技术及应用
主讲教师：樊尚春 教授 助 教：郭占社 副教授
李 成 副教授 邢维巍 副教授 …
1.1 课程简要介绍
什么是传感器？
弹簧
如何获取信息？
真空膜盒
输入
压力→膜盒位移→杠杆位移 →电刷位移→电位器电压
输出
电刷 电位器 引线
p 壳体
p
p
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1.1 课程简要介绍
什么是传感器？
弹簧
如何获取信息？
1.3 课程的设置背景(重要性)：例子2
应变片
膜片
F16
激振电 磁线圈
参考腔
放大器
P
输出频率
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1.3 课程的设置背景(重要性)：例子3
传感器的输入输出特性
校准点
拟合直线
2.2.6 线性度-最小二乘法
2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算
特点：拟合精度高，计算复杂。 2.2.6 线性度-最小二乘法 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.2.7 迟滞 迟滞特性说明传感器加载（输入量增大）和卸载（输入量减小）输入—输出特性曲线不重合的程度。 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算
称为修正值或补值。
2.2.5 测量误差的表示
2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算
传感器的主要静态性能指标及其计算
2.2.5 测量误差的表示 所以电测量仪表在使用中的最大可能误差为： 【例】某1.0级电压表，量程为300V，求测量值Ux分别为100V和200V时的最大绝对误差ΔUm和示值相对误差γUx 。
量程选择应使测量值尽可能接近仪表的满刻度值，并尽量避免让测量仪表在小于1/3量程范围内工作。 ．准确度 2.2 传感器的主要静态性能指标及其计算
单击此处添加大标题内容
传感器的主要静态性能指标及其计算
2.2.10 稳定性和环境影响 稳定性——在规定工作条件范围内和规定时间内，保持输入信号不变时，系统或仪器性能保持不变的能力。通常用测试系统示值的变化量与时间之比来表示。如一测试仪器输出电压在8小时内的变化量为1.3mV，则系统的稳定度为1.3mV/8h； 环境影响——环境温度、湿度、大气压、电源电压、振动等外界因素变化对测量系统或仪器示值的影响。
3）引用误差——绝对误差与测量仪表量程之比。按最大引用误差将电测量仪表的准确度等级分为7级，指数a 分别为：0.1，0.2，0.5，1.0，1.5，2.5，5.0。
2）相对误差——绝对误差与真值之比： 在误差较小时，可以用测量值代替真值，称为示值相对误差γx 。
传感器技术与应用-传感器的特性
误差因素
各种干扰稳定性 温漂 稳定性(零漂)
分辨力
测量范围与量程YFS
❖ 测量上限：最大被测量的数值（Xmax) 。 ❖ 测量下限：最小被测量的数值 (Xmin) 。 ❖ 测量范围（举例）：-50～150,0～50,-50～
50,20～100
❖ 量程YFS：测量上限和测量下限的代数差。 • 量程YFS= 最大值-最小值= Xmax - Xmin
传感器技术与应用
传感器特性
传感器基本特性
• 静态特性：被测量不随时间变化或变化很
慢时，检测系统的输入和输出量都与时间 无关。
• 动态特性：输入量和输出量都随时间变化
较快，是一个含有时间变量的微分方程式 。检测系统对快速变化的被测量的响应特 性称为动态特性。
外界干扰
温 湿 压 冲 振 电磁 度 度 力 击 动 场场
xmax
灵敏度（Sensitivity）
y
灵敏度误差
传感器达到稳定状态后
理想静态特性曲线 输出量变化Δy与输入
Δy
量变化Δx的比值
Δx x
y Sn x
对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率 灵敏度越高越好！对吗？
• 整理笔记 • 消化笔记
作业
输入 x
传感器
输入 y = f(x)
摩 间 松 迟 蠕 变老 擦 隙 动 滞 变 形化
误差因素
传感器输入与输出之间作用中的误差因素
取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以 抑制，有时也可以对外界条件加以限制。
外界影响
冲击与振动 电磁场
温度 供电
输入
传感器
输出
线性 滞后 重复性 灵敏度
衡量传感器特性 的主要技术指标
传感器技术应用
6.2.6 硅谐振式压力微传感器 差动输出的微结构谐振式压力传感器
梁谐振子1 梁谐振子2
环形膜 真空罩
边界结构
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6.3 智能化传感器
6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 传感器技术智能化的含义 基本传感器 智能化传感器中的软件 典型应用 发展前景
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6.3.4 典型应用 智能化流量传感器系统
批控罐装 流体入 科氏效应 解算 谐振特性 解算 f
闭环 放大器
f
ห้องสมุดไป่ตู้
基本传感器 流体出 设定双组分 密度 信息处理单元 双组份流 体解算 双组分信息
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主讲教师： 主讲教师：樊尚春 教授 北京航空航天大学
6.2 微机械传感器
6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 概 述 硅电容式集成压力传感器 硅电容式微机械加速度传感器 硅电容式表面微机械陀螺 微机械科氏质量流量传感器 硅谐振式压力微传感器
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传感器技术基础(特性).pptx
常用拟合方法 1）理论线性度 以系统的理论特性为参考，与实测值无关。 特点：简便，但通常估值偏离实际特性较多。
非线性误差：
线性度常用引用误差表示：
式中，
——输出平均值曲线与基准拟合直线间的最大误差；
2019-6-25 ——理论满量程输谢出谢值观赏。
10
（5）-（6）得 （3）× ，（4）× 得
（7）-（8）得
2019-6-25
谢谢观赏
（7） （8）
11
此外，拟合直线的斜率k和截距b也可由以下两式求得： ，
式中
，
特点：拟合精度高，可由计算机处理，但拟合出的直线 与标定曲线的最大偏差绝对值不一定最小，最大正负偏 差的绝对值也不一定相等 。例如下图所示：
重复性误差为随机误差，可定义如下：
式中 ——为重复性误差；
——各测量点极限误差的最大值
——全部校准点正、反行程输出值的标准偏差中之最大值；
k ——置信系数。
说明：在校准时，若有m个校准点，正反行程共可求得2m个σ，应
取其中最大的 ，计算重复性误差。
2019-6-25
谢谢观赏
15
标准偏差σ的计算方法*
23
3）传递函数和频率响应函数 任何周期信号可用傅里叶级数表示，也即用各阶正
弦信号叠加表示。传感器对复杂周期输入的响应，可用对 正弦输入信号的响应特性表示。
当输入正弦信号的振幅在传感器的线性范围内，传感 器的输出可用传递函数H(s)求得，以方便运算。
研究内容：分析动态误差及产生原因，提出改善措施。
2019-6-25
谢谢观赏
22
传感器技术及应用传感器的基本特性
传感器测量静态量表现为静态特性，测量 动态量表现为动态特性。
1.2.1 静态特性
1. 线性度
线性度是传感器输出量与输入量之间的实
际关系曲线偏离直线的程度，又称非线性误
差。
L
lmax ymax
100%
传感器的线性度
(a) 端基线性度；(b)平均选点线性度；(c)最小二乘法线性度
常用的计算线性度的方法有： 理论直线法、端点线法、割线法、最小二
乘法和计算程序法等。 2. 灵敏度
灵敏度是传感器在稳态下输出增量与输入 增量的比值。
K dy dx
传感器的灵敏度 （a）线性测量系统 (b)非线性测量系统
3. 迟滞现象 传感器在正向行程（输入量增大）和反向
行程（输入量减小）期间，输出-输入特性曲 线不一致的程度。
零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移 和温度漂移。
时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵 敏度随时间的缓慢变化；
温度漂移为环境温度变化而引起的零点或 灵敏度的变化。
1.2.2 传感器的动态特性
在动态（快速变化）的输入信号情况 下，要求传感器能迅速准确地响应和再 现被测信号的变化。也就是说，传感器 要有良好的动态特性。
最常用的是通过几种特殊的输入时间 函数，例如阶跃函数和正弦函数来研究 其响应特性，称为阶跃响应法和频率响 应法。
阶跃响应特性
给传感器输入一个单位阶跃函数信号：
u(t)
0 1
t0 t0
其输出特性称为阶跃响应特性。
传感器阶跃响应特性
衡量阶跃响应的几项指标:
(1)时间常数
(2)上升时间
tr
(3)响应时间
1.2.4 提高传感器性能的方法
第二章-、传感器的基本特性PPT课件
传感器的非线性误差通常用相对误传差感表器示实：际特性曲
线与拟合直线之间
L
Lmax Y
100%
FS
的最大偏差 Y
Y=kx+b
线性度 Yi
传感器满量程输出
Lmax X
Xi
6
7
直线拟合线性化
▪ 出发点： 获得最小的非线性误差
拟合方法： ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合；
a nd d n tn y a 1d d y x a 0 y b m d d tm m x b 1d d x t b 0 x
式中： Y—输出；X—输入；ai 、bi为常数
35
t0 y0 时
y(s)=L[F(t)]=0 y(t)estdt x(s)=L[x(t)]=0 x(t)estdt
两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数
t
y(t)=1-e-
(2 - 10)
相应的响应曲线如图 2 - 7 所示。 由图可见, 传感器存在 惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数 规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无 穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的 98.2%, 可以认为已达到稳态。τ越小, 响应曲线越接近于输入 阶跃曲线, 因此, τ值是一阶传感器重要的性能参数。
ΔLmax x
11
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④端点连线平移拟合
▪ 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离 为原先的一半 L2L1L3LMax y ΔLmax
ΔL1 x
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱx
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2.2 传感器的静态标定
2.2.2 传感器的静态特性
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第2讲：传感器的输入输出特性
2.1 传感器静态特性的一般描述 2.2 传感器的静态标定
课 程 内 容
第1讲：绪 论 第2讲：传感器的输入输出特性 第3讲：传感器敏感结构的力学特性 第4讲：几种典型的模拟式传感器 第5讲：谐振式传感器 第6讲：发展中的传感器新技术 第7讲：总 结
第2讲：传感器的输入输出特性 思考题(第2讲)
1. 如何获得传感器的静态特性？ 2. 怎样评价其静态性能指标？ 3. 传感器静态校准的条件是什么？
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.4 非线性传感器静态性能指标计算的讨论
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.1 测量范围 2.3.2 量 程 2.3.3 静态灵敏度
2.3.4 分辨力与分辨率
2.3.5 漂 移 2.3.6 温 漂
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.7 传感器的测量误差 2.3.8 线性度 2.3.9 符合度 2.3.10 迟 滞 2.3.11 非线性迟滞 极限点法 2.3.12 重复性 2.3.13 综合误差
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.7 传感器的测量误差 2.3.8 线性度 2.3.9 符合度 2.3.10 迟 滞 2.3.11 非线性迟滞 2.3.12 重复性 2.3.13 综合误差 2.3.14 计算实例
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.3.14 计算实例 2.3.7 传感器的测量误差 2.3.1 测量范围 2.3.8 线性度 2.3.2 量 程 2.3.9 符合度 2.3.3 静态灵敏度 2.3.10 迟 滞 2.3.4 分辨力与分辨率 2.3.11 非线性迟滞 2.3.5 漂 移 2.3.12 重复性 2.3.6 温 漂 2.3.13 综合误差
第2讲：传感器的输入输出特性
2.1 传感器静态特性的一般描述 2.2 传感器的静态标定 2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.4 非线性传感器静态性能指标计算的讨论
2.4 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.4.1 问题的提出 2.4.2 数据的基本处理 2.4.3 误差的描述 2.4.4 符合度的计算 2.4.5 迟滞的计算 2.4.6 符合性迟滞的计算 2.4.7 重复性的计算 2.4.8 综合误差的计算
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第2讲：传感器的输入输出特性
2.1 传感器静态特性的一般描述
2.2 传感器的静态标定
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.4 非线性传感器静态性能指标计算的讨论
2.2 传感器的静态标定
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传感器的静态特性 静态标定(Calibration)或静态校准 在一定的标准条件下，利用一定等级的标定设备 对传感器进行多次往复测试的过程
第2讲：传感器的输入输出特性(小结)
2.1 传感器静态特性的一般描述 2.2 传感器的静态标定 2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算 2.4 非线性传感器静态性能指标计算的讨论
4. 实验——数据处理——指标
第2讲：传感器的输入输出特性
2.1 传感器静态特性的一般描述
2.2 传感器的静态标定
2.3 传感器的主要静态性能指标及其计算
2.4 非线性传感器静态性能指标计算的讨论
2.1 传感器静态特性的一般描述
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2.2 传感器的静态标定
2.2.1 静态标定条件 1. 对标定环境的要求
(1) (2) (3) (4) 无加速度,无振动,无冲击； 温度在15～25℃； 湿度不大于85％RH； 大气压力为0.1MPa。
2. 对所用的标定设备的要求
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3. 标定过程的要求