2014年哈工大继续教育机械工程专业课作业论述题

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哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构院系：机电学院班级：姓名：学号：指导教师：丁刚设计时间：2014.5.29哈尔滨工业大学1.设计题目第31题：升程/mm 升程运动角/。

升程运动规律升程许用压力角/。

回程运动角/。

回程运动规律回程许用压力角/。

远休止角/。

近休止角/。

150 90 等加等减速40 80 余弦加速度70 40 1502.运动方程式及运动线图由题目要求凸轮逆时针旋转（1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。

升程第一段：（0 <φ< pi /4）φ0=pi/2;s1 = 73*φ^2;v1=146*w*φ;a1 = 146*w^2;升程第二段：（pi/4 <φ< pi /2）s2 =90-73*(pi/2-φ)^2;v2=146*w*( pi/2-φ);a2 =-146*w.^2;远休止程：（pi/2 <φ< 10*pi/9)s3 = 90;v3 = 0;a3 = 0;回程：(10*pi/9)< φ< ( 14*pi/9)s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9)));v4 =-101.25*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ;a4 =-227.8*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程：(14*pi/9)< φ < ( 2*pi);s5 =0;v5 =0;a5 =0;1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）.基圆半径为r0 = (50^2+100^2)0.5=112mm，偏距e = 50mm。

3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制4.整体图像附录1.求位移、速度、加速度的程序（matlab）w = input('请输入W=');x = 0:(pi/1000):(pi/4);s1 = 73*x.^2;v1=146*w*x;a1 = 146*w.^2;y = (pi/4):(pi/1000):(pi/2);s2 =90-73*(pi/2-y).^2;v2=146*w*( pi/2-y);a2 =-146*w.^2;z = (pi/2 ):(pi/1000):(10*pi/9);s3 = 90;v3 = 0;a3 = 0;c = (10*pi/9):(pi/1000):( 14*pi/9);s4 =45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));v4 =-101.25*w*sin(9/4*( c-10*pi/9)) ;a4 =-227.8*w.^2* cos(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):( 2*pi);s5 =0; v5 =0; a5 =0;subplot (2,2,1)plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',c,s4,'b', d,s5,'b');xlabel('转角/rad')ylabel('位移/(mm/s)')title('位移与转角曲线')grid onsubplot (2,2,2)plot(x,v1,'g',y,v2,'g',z,v3,'g ',c,v4,'g', d,v5,'g')ds4 =45*9/4*sin(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):( 2*pi);s5 =0;ds5 =0;plot(ds1,s1,'b',ds2,s2,'b',ds3,s3,'b',ds4,s4,'b',ds5,s5,'b'); xlabel('ds/dp');ylabel('(位移s/mm)')title('ds/dp 与位移s曲线')grid onhold onx3=-150:0.001:0;y3 = 0.577*x3;plot (x3,y3,'r');hold onx1=-150:0.001:150;for i=1:1:250;k1=(s1(i+1)-s1(i))/ (ds1(i+1)-ds1(i));if(k1>=-1.733 && k1<=-1.731)y1=k1*(x1-ds1(i))+s1(i);plot (x1,y1,'r');end3.确定滚子半径（1）先求凸轮理论轮廓曲线，程序如下：Clc；clear;w = input('请输入w=');s0 = 100;s = 90;e = 50; x = 0:(pi/100):(pi/4);x1 = (s + s0)*cos(x)-e*sin(x);y1 = (s0 + s)*sin(x) - e*cos(x);y = (pi/4):(pi/100):(pi/2);x2 = (s + s0)*cos(y)-e*sin(y);y2 = (s0 + s)*sin(y) - e*cos(y);z = (pi/2 ):(pi/100):(10*pi/9);x3 = (s + s0)*cos(z)-e*sin(z);y3 = (s0 + s)*sin(z) - e*cos(z);c = (10*pi/9):(pi/1000):( 14*pi/9);x4 = (s + s0)*cos(c)-e*sin(c);y4 = (s0 + s)*sin(c) - e*cos(c);d=(14*pi/9):(pi/1000):( 2*pi);x5 = (s + s0)*cos(d)-e*sin(d);y5 = (s0 + s)*sin(d) - e*cos(d);plot(x1,y1,'b',x2,y2,'b',x3,y3,'b',x4,y4,'b',x5,y5,'b');xlabel('x/mm')ylabel('y/mm')title('理论轮廓曲线')grid on（2）理论轮廓线最小曲率半径编程代码：由下程序结果可知pmin =81.6667这里滚子半径为 r r < pmin-ΔΔ=3~5mm；取r r=10mm;clear;clc;v=[];syms x1 x2 x3 x4 x5s0 = 100;e = 50;s1 = 73*x1.^2;t1 = (s1 + s0)*cos(x1)-e*sin(x1);y1 = (s0 + s1)*sin(x1) - e*cos(x1);tx1=diff(t1,x1);txx1=diff(t1,x1,2);yx1=diff(y1,x1);yxx1=diff(y1,x1,2);for xx1= 0:(pi/100):(pi/4);k1=subs(abs((tx1*yxx1-txx1*yx1)/(tx1^2+yx1^2)^1.5),{x1},{xx1}); v=[v,1/k1];ends2 =90-73*(pi/2-x2).^2;t2 = (s2 + s0)*cos(x2)-e*sin(x2);y2 = (s0 + s2)*sin(x2) - e*cos(x2);tx2=diff(t2,x2);txx2=diff(t2,x2,2);yx2=diff(y2,x2);yxx2=diff(y2,x2,2);for xx2=(pi/4):(pi/100):(pi/2);k2=subs(abs((tx2*yxx2-txx2*yx2)/(tx2^2+yx2^2)^1.5),{x2},{xx2});k4=subs(abs((tx4*yxx4-txx4*yx4)/(tx4^2+yx4^2)^1.5),{x4},{xx4}); v=[v,1/k4];ends5 =0;t5 = (s5 + s0)*cos(x5)-e*sin(x5);y5 = (s0 + s5)*sin(x5) - e*cos(x5);tx5=diff(t5,x5);txx5=diff(t5,x5,2);yx5=diff(y5,x5);yxx5=diff(y5,x5,2);for xx5=(10*pi/9):(pi/100):( 4*pi/3);k5=subs(abs((tx5*yxx5-txx5*yx5)/(tx5^2+yx5^2)^1.5),{x5},{xx5}); v=[v,1/k5];endpmin=min(v)4.绘制凸轮轮廓曲线clear ;clc;syms x y z c dw= input('请输入w=');n3 = diff(x3);m3 = diff(y3);xt3= subs(x3 + (r*m3)./sqrt(m3.^2+n3.^2),z,zz);yt3 = subs(y3 - (r*n3)./sqrt(m3.^2+n3.^2),z,zz);cc= (10*pi/9):(pi/1000):( 14*pi/9);s4 =45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));x4 = (s4 + s0).*cos(c)-e*sin(c);y4 = (s0 +s4).*sin(c) - e*cos(c);n4 = diff(x4);m4 = diff(y4);xt4= subs(x4 + (r*m4)./sqrt(m4.^2+n4.^2),c,cc);yt4 =subs( y4 - (r*n4)./sqrt(m4.^2+n4.^2),c,cc);dd=(14*pi/9):(pi/1000):( 2*pi);s5 =0;x5 = (s5 + s0).*cos(d)-e*sin(d);y5 = (s0 +s5).*sin(d) - e*cos(d);n5 = diff(x5);m5 = diff(y5);xt5= subs(x5 + (r*m5)./sqrt(m5.^2+n5.^2),d,dd);yt5 =subs( y5 - (r*n5)./sqrt(m5.^2+n5.^2),d,dd);plot(xt1,yt1,'b',xt2,yt2,'b',xt3,yt3,'b',xt4,yt4,'b',xt5,yt5,'b')for i=1:3601if yy(1,i)<=y0/2s(1,i)=2*h*(yy(i)./y0).^2;v(1,i)=4*h*w*yy(i)./(y0.^2);a(1,i)=4*h*w.^2./(y0.^2);elseif yy(1,i)>y0/2 && yy(1,i)<y0s(1,i)=h-2*h./y0.^2.*(y0-yy(i)).^2;v(1,i)=4*h*w*(y0-yy(i))./(y0.^2);a(1,i)=-4*h*w.^2./(y0.^2);elseif yy(1,i)>=y0 && yy(1,i)<y0+yss(1,i)=h;v(1,i)=0;a(1,i)=0;elseif yy(1,i)>=y0+ys && yy(1,i)<y0+ys+y01s(1,i)=h/2*(1+cos(pi/y01*(yy(1,i)-y0-ys)));v(1,i)=-pi*h*w/2/y01*sin(pi/y01*(yy(1,i)-y0-ys));a(1,i)=-pi^2*h*w^2/2/y01^2*cos(pi/y01*(yy(1,i)-y0-ys)); elseif yy(1,i)>=y0+ys+y01 && yy(1,i)<=360s(1,i)=0;v(1,i)=0;a(1,i)=0;subplot(2,3,5) ;plot(x,y,'r',xt,yt,eex,eey,'g',r0x,r0y,'k')%画图title('实际理论轮廓线')axis equal%使坐标轴比例相等grid on%画网格线。

哈工大试题库及答案---机械精度检测技术习题

第六章机械精度检测技术内容概要：在介绍基本检测原则和常用检测仪器的基础上，论述了各典型参数和零件的测量方法，以及新技术在检测中的应用。

教学要求：学会根据不同精度要求合理选择测量器具和测量方法，能运用最基本的检测原则和方法对各典型参数和零件进行测量，并通过实验教学使学生对精度检测技术能力得到一定的训练。

学习重点：检测的基本原则、孔轴的检测方法、光滑极限量规的设计、形状和位置误差的检测原则与方法。

学习难点：光滑极限量规的设计；形大形状和位置误差的检测原则与方法。

习题一、判断题（正确的打√，错误的打×）1、光滑极限量规是依据包容原则综合检验光滑工件的尺寸与形状的无刻度的检具。

（）2、光滑量规通规的基本尺寸等于工件的最大极限尺寸。

（）3、止规用来控制工件的实际尺寸不超越最大实体尺寸。

（）4、检验孔的尺寸是否合格的量规是通规，检验轴的尺寸是否合格的量规是止规。

（）5、塞规是检验孔用的极限量规，它的通规是根据孔的最小极限尺寸设计的。

（）6、环规是检验轴用的极限量规，它的通规是根据轴的最小极限尺寸设计的。

（）7、塞规中的止规是按轴的最大极限尺寸设计的，作用是防止轴的实际尺寸大于轴的最大极限尺寸。

（）8、用以检验工作量规的量规是校对量规。

（）9、塞规的工作面应是全形的，卡规应是点状的。

（）10、通规和止规公差由制造公差和磨损公差两部分组成。

（）11、给出量规的磨损公差是为了增加量规的制造公差，使量规容易加工。

（）12、规定位置要素Z 是为了保证塞规有一定使用寿命。

（）13、国家标准规定，工作量规采用内缩极限。

（）14、安全裕度由测量器具的不确定度所决定。

（）15、验收极限即最大极限尺寸和最小极限尺寸分别减速去一个安全裕度A。

（）二、选择题（将下面题目中所有正确的论述选择出来）1、按极限尺寸判断原则，某轴mm 0800240032。

−−φ实测直线度误差为0.05mm 时，其实际尺寸合格的有_____________。

机械工程期末试卷(最全版)

机械工程期末试卷(最全版)一、选择题（每题2分，共40分）1. 机械工程是一门综合性的工程学科，它包括（）。

A. 机械设计和制造B. 机械动力与传动C. 机械材料与成型D. 以上都是2. 机械工程的四大基本要素是（）。

A. 力、造型、机器、运动B. 力、机构、机器、运动C. 力、构造、机器、运动D. 力、构造、机械、运动3. 材料的性质不包括（）。

A. 物理性质B. 化学性质C. 力学性质D. 机械性质4. 机械工程的设计目标是（）。

A. 解决实际问题B. 提高效率C. 提升质量D. 以上都是5. 机械传动中常见的传动方式包括（）。

A. 齿轮传动B. 皮带传动C. 链条传动D. 以上都是二、判断题（每题2分，共20分）1. 齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定等特点。

（）2. 机械设计的核心是机械力学。

（）3. 锥齿轮传动适用于两轴的角度轴线不相交的场合。

（）4. 轴承是机械传动的一种重要元件。

（）5. 机械工程师需要具备良好的创新能力和团队合作精神。

（）三、简答题（每题10分，共30分）1. 什么是机械设计中的重要设计参数？2. 请简要介绍一种常用的机械传动方式。

3. 解释机械加工中的车削工艺是什么意思？四、应用题（共10分）1. 设计一个简单的机械结构，实现两个装置间的运动传递。

五、分析题（共10分）一家机械制造公司在设计一款新产品时，面临着材料选择问题。

请分析选择材料时需要考虑的因素。

六、论述题（共20分）请论述机械工程在现代工业中的重要性和作用。

七、附加题（共10分）请简要描述一项机械研究的实验方法。

考试时间：2小时注意事项：1. 请将答案写在答题纸上，不要在试卷上作答。

2. 请务必填写准确的个人信息。

3. 考试期间请保持安静，不要交头接耳和传递答案。

4. 祝您考试顺利！。

哈工大机械工程材料成形及技术基础习题及部分答案

习题一一、简答题1. 机械零件在工作条件下可能承受哪些负荷？这些负荷对零件产生什么作用？（1）力学负荷——零件受到的各种外力加载，在力学负荷作用条件下，零件将产生变形（如弹性变形、塑性变形等），甚至出现断裂。

（2）热负荷——在热负荷作用下，温度变化使零件产生尺寸和体积的改变，并产生热应力，同时随温度的升高，零件的承载能力下降。

2. 整机性能、机械零件的性能和制造该零件所用材料的力学性能间是什么关系？机器是零件(或部件)间有确定的相对运动、用来转换或利用机械能的机械。

机器一般是由零件、部件(为若干零件的组合，具备一定功能)组成一个整体，因此一部机器的整机性能除与机器构造、加工与制造等因素有关外，主要取决于零部件的结构与性能，尤其是关键件的材料性能。

零件的性能由许多因素确定，其中材料因素(如材料的成分、组织与性能等)、加工工艺因素(各加工工艺过程中对零件性能的所产生的影响)和结构因素(如零件的形状、尺寸、与连接件的关系等)起主要作用。

此外,使用因素也起较大作用。

在结构因素和加工工艺因素正确合理的条件下，大多数零件的功用、寿命、体积和重量主要由材料因素所决定。

材料的性能是指材料的使用性能和工艺性能。

材料的使用性能是指材料在使用过程中所具有的功用，包括力学性能和理化性能。

3. σs、σb、σ0.2的含义是什么？什么叫比强度？什么叫比刚度？σs屈服强度（屈服时承受的最小应力）σb拉伸强度（静拉伸条件下的最大承载能力）屈服强度σ0.2：有的金属材料的屈服点极不明显，在测量上有困难，规定产生永久残余塑性变形等于一定值（一般为原长度的0.2%）时的应力。

比强度：强度与其表观密度的比值。

比刚度：弹性模量与其密度的比值4.什么叫材料的冲击韧度？冲击韧度有何工程应用？其与断裂韧度有何异同点？（1）脆性材料：冲击韧度值低；韧性材料：冲击韧度值高。

（2）冲击韧度随试验温度的降低而降低。

基于材料的低温脆性，对于压力容器及寒冷地区的桥梁船舶、车辆等用材，必须做低温冲击试验。

2014机械制造技术基础真题加解析(完整版)

2014机械制造技术基础真题完整版一.判断题（1'×35）。

1.切削铸铁时，切削速度对切削力影响较大。

2.机夹转位刀具的寿命可以制定的短些。

3.粗加工时选择切削用量首先应考虑加大背吃刀量。

4.切削塑性材料时垂直于切削面方向切削温度变化很大。

5.机床型号第一个字母为Y，表示它是螺纹加工机床。

6.以VB作为磨钝标准时，适当加大后角有助于刀具寿命的提高。

7.切削层参数是在切削平面内度量的。

8.切削塑性材料时，变形系数是大于1的。

9.在车床切断工件时，切断刀的工作后角会小于标注后角。

10.工件材料相同时，刀具几何参数不同，单位切削力也不同。

11.刀具刃口的负倒棱是在其后刀面磨出的。

12.切削塑性材料时，切削角大，说明变形程度亦大。

13.直角自由切削时，刀具的刃倾角并不等于零。

14.硬质合金刀具切削塑性材料时，后刀面的磨损形态呈月牙洼形。

15.刀具寿命曲线的m值越大，说明切削速度对刀具寿命的影响大。

16.磨削滚动轴承比磨削45钢更易产生磨削烧伤现象。

17.切削加工中，通常材料的韧性越大，工件加工表面的粗糙度值越小。

18.磨削加工中，大部分的磨削热量通过切屑和冷却液带走。

19.车外圆时，三爪卡盘的中心与车床主轴回转轴线存在的偏心主要影响工件的同轴度。

20.在外圆磨床上磨削工件轴时常采用死顶尖，其目的是使工件的圆柱度不受机床主轴回转误差的影响。

21.平面磨床机床导轨在水平和垂直面内的直线度要求应该同样高。

22.在卧式机床上用顶尖定位进行轴类零件的外圆面车削时，若前后顶尖的连线与刀尖运动轨迹在水平面内存在平行度误差，则工件上将产生中凹形误差。

23.采用拉刀拉孔可以纠正工件上前道工序留下的孔轴线相对于端面的垂直度误差。

24.零件加工时，有时候按照“基准统一原则”选择精基准，采用该原则可以避免基准多次转化，提高工件的形状精度。

25.选择粗基准时，为保证工件上加工面与不加工面之间的位置精度要求，应选择该加工表面作为粗基准。

考研机械哈工大试题及答案

考研机械哈工大试题及答案试题：考研机械哈工大模拟试题一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 在机械设计中，以下哪个因素不是影响疲劳强度的主要因素？A. 材料的力学性能B. 零件的尺寸C. 零件的表面粗糙度D. 零件的工作温度2. 机械振动中，自由振动的特点是：A. 振幅逐渐减小B. 振幅基本不变C. 振幅逐渐增大D. 振幅受外部激励影响3. 下列关于轴承寿命的描述，哪一项是不正确的？A. 轴承的寿命与其工作温度成反比B. 轴承的寿命与其负荷成正比C. 轴承的寿命与其材料的疲劳强度有关D. 轴承的寿命与其润滑条件有关4. 在液压系统中，以下哪个元件不是主要的执行元件？A. 液压缸B. 液压泵C. 液压马达D. 液压阀5. 对于齿轮传动，以下哪个参数不是计算齿轮强度时必须考虑的？A. 齿轮材料的许用应力B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿数D. 齿轮的精度等级6. 在机械加工中，以下哪个因素不会影响加工精度？A. 刀具的磨损B. 工件的装夹方式C. 机床的振动D. 工件的材料硬度7. 金属材料的塑性变形可以通过以下哪种方式实现？A. 冷加工B. 热加工C. A和B都可以D. 无法通过加工实现8. 在热力学中，下列哪个过程是不可逆的？A. 理想气体的等温膨胀B. 理想气体的等压膨胀C. 理想气体的等熵膨胀D. 理想气体的绝热膨胀9. 在自动控制系统中，比例（P）控制器的主要缺点是：A. 响应速度慢B. 存在静差C. 稳定性差D. 控制精度高10. 下列关于机器人运动学描述中，哪一项是错误的？A. 运动学主要研究机器人末端执行器的位置B. 运动学不涉及力的分析C. 运动学主要研究机器人的运动能力D. 运动学不考虑动力学因素二、简答题（每题10分，共20分）11. 简述机械连接中键连接的作用及其分类。

12. 说明热处理工艺对金属材料性能的影响。

三、计算题（每题15分，共30分）13. 一个齿轮传动系统，主动齿轮的齿数为20，从动齿轮的齿数为80，主动齿轮的转速为1000rpm。

哈尔滨工业大学机械原理大作业_凸轮15题

机械原理大作业说明书课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2014年6月哈尔滨工业大学一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。

序号行程（mm）推程运动角推程运动规律推程许用压力角15 90 150 正弦加速度30°回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角回程运动角100°余弦加速度60°55°55°二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图凸轮推杆推程运动方程:凸轮推杆回程运动方程% t表示转角，s表示位移t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段s=90*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)];hold onplot(t,s);t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36;%远休止阶段s=90;hold onplot(t,s);t=41*pi/36:0.01:61*pi/36;%回程阶段s=45*[1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))]; hold onplot(t,s);t=61*pi/36:0.01:2*pi;%近休止阶段s=0;hold onplot(t,s);grid onhold off% t表示转角，令ω1=1t=0:0.01:5*pi/6;%升程阶段v=108*1*[1-cos(12*t/5)]/pihold onplot(t,v);t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36;%远休止阶段v=0hold onplot(t,v);t=41*pi/36:0.01:61*pi/36;%回程阶段v=-81*1*sin((9*t/5)-(41*pi/20)) hold onplot(t,v);t=61*pi/36:0.01:2*pi;%近休止阶段v=0 hold on0123456-100-80-60-40-20020406080t=0:0.001:5*pi/6;a=259.2*sin(12*t/5)/pi; hold on plot(t,a);t=5*pi/6:0.01:41*pi/36; a=0; hold on plot(t,a);t=41*pi/36:0.001:61*pi/36;a=-145.8*cos((9*t/5)-(41*pi/20)); hold on plot(t,a);t=61*pi/36:0.001:2*pi; a=0; hold on0123456-150-100-5050100150三. 绘制凸轮机构的sd ds -ϕ线图% t 表示转角，x(横坐标)表示速度ds/d φ，y （纵坐标）表示位移s t=0:0.001:5*pi/6; % 升程阶段x= 108*1*(1-cos(12*t/5))/pi;y= 90*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(x,y,'-r');t= 5*pi/6:0.01:41*pi/36; %远休止阶段 x=0; y=90; hold on plot(x,y,'-r');t=41*pi/36:0.001:61*pi/36; % 回程阶段x=-81*1*sin ((9*t/5)-(41*pi/20)); y=45*(1+cos((9*t/5)-(41*pi/20))); hold on plot(x,y,'-r');t=61*pi/36:0.01:2*pi; %近休止阶段 x=0; y=0;hold on plot(x,y,'-r'); grid on hold off-100-80-60-40-200204060800102030405060708090四.按许用压力角确定凸轮基圆半径和偏距 1. 求切点转角（1）在图-4中，右侧曲线为升程阶段的类速度-位移图，作直线D t d t 与其相切，且位移轴正方向呈夹角[ 1]=300,则切点处的斜率与直线D t d t 的斜率相等，因为k Dtdt =tan300,右侧曲线斜率可以表示为 ,所以，，通过编程求其角度。

2014年黑龙江继续教育机械工程初级作业二

2014年机械工程专业学习作业二——《机器人创新设计-轮式移动机器人创新设计基础》说明：初级职称学员“专业课作业一”为简答题1-15题；“专业课作业二”为简答题16-30题。

中、高级职称学员“专业课作业”为论述题1-5题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

所有学员均需按要求提交“公需课作业”。

作业提交时间：以网站通知为准。

简答题16.什么是轮式移动机器人的测程法？测程法的计算原理是什么？答：测程法是移动机器人推定当前所处位置和姿态常用的方法，是对车体速度积分的方法。

由单位时间内车轮转角的积分就可以推算出移动机器人当前所处的位置和姿态，故将这种位置和姿态的推算法称之为测程法。

17.对于实际轮式移动机器人应用测程法计算出的位置和姿态是否就是实际行走真实位置和所处的真实方位？如不是，请回答为什么？答：对于实际轮式移动机器人应用测程法计算出的位置和姿态不是实际行走真实位置和所处的真实方位。

上述有关移动机器人位置和姿态推算的测程法是最基本的方法。

可是当机器人车轮一旦产生滑移，如上所述方法中积分近似法就会产生误差。

行走距离越远产生的误差就越大。

18.设一轮式移动机器人上双轴伸电机的尾轴与光电编码器轴相固连，电机出轴与减速器输入轴固连，减速器输出轴与驱动轮轴相固连。

已知驱动轮半径R w为0.12m，减速器减速比γ为26，编码器每转一周产生的脉冲数p为500个脉冲，计数器对编码器产生的脉冲数进行计数。

试计算驱动轮转动88.4转时脉冲计数器计数值为多少个脉冲？当脉冲计数器计数值由0开始计数到11234个计数脉冲时，该机器人至少行走了多少路程(m)？答：脉冲数： X=88.4×500=44200（个）∵编码器-电机轴：N=11234÷500=22.468（周）∴车轮轴：S=2πR w N/γ=22.468÷26×2×π×0.12=0.6516m19.已知一台载物运输用轮式移动机器人驱动系统选用的直流电机空载最大转速为5000r/min，试从直流电机转速-转矩曲线上分析该机器人载物运输移动时电机最高转速能否达到5000r/min？为什么？点为空载答：不能。

哈尔滨工程大学机械原理题库

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2；（×）2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

（×）3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

（√）4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高；（√）5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

（√）1、机构中与机架相联的每个主动件相对机架可以有两个以上的独立运动。

（×）2、摆动导杆机构中的导杆一定具有急回特性（曲柄为原动件）。

（√）3、直动从动件盘形凸轮机构可以用增大基圆半径的方法减小其推程压力角。

（√）4、与标准齿轮相比，负变位齿轮的分度圆变大。

（×）5、标准直齿圆柱齿轮外啮合时，只能有1对轮齿啮合。

（×）1、机构是具有确定运动的运动链。

（√）2、直动从动件盘形凸轮机构中进行合理偏置是为了减小推程压力角和回程压力角。

（×）3、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（√）4、用成形铣刀加工渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。

（×）5、直齿圆锥齿轮的标准模数是指中间截面的模数；（×）二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ B ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（ A ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ C ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ B ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ C）。

A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

机械写作考试试题答案

机械写作考试试题答案一、选择题1. 在机械设计中，以下哪个原则是最基本的设计原则？A. 经济性原则B. 可靠性原则C. 可行性原则D. 美观性原则答案：B2. 机械加工中，车削加工通常用于加工哪种类型的零件？A. 板状零件B. 管状零件C. 轴类零件D. 壳体类零件答案：C3. 下列哪种材料不属于金属材料？A. 铸铁B. 钢材C. 塑料D. 铝合金答案：C4. 在机械制图中，第三角投影法中，主视图通常放置在哪个位置？A. 左上方B. 右上方C. 左下方D. 右下方答案：A5. 机械传动系统中，链条传动的主要优点是什么？A. 传动效率高B. 传动精度高C. 可在较大距离间传动D. 可在不同轴间传动答案：D二、填空题1. 在机械设计中，为了提高零件的疲劳强度，常采用________方法来减少应力集中。

答案：圆角处理2. 机械加工中的“三视图”包括主视图、俯视图和________。

答案：左视图3. 金属材料的硬度可以通过________来测定。

答案：硬度计4. 在机械设计中，为了减少摩擦和磨损，通常会在接触面之间加入________。

答案：润滑剂5. 机械手臂的自由度是指其在空间中可以独立运动的________数量。

答案：方向或位置三、简答题1. 请简述机械设计的基本步骤。

答：机械设计的基本步骤包括需求分析、方案设计、详细设计、绘图、制作或采购零部件、组装调试以及性能测试和优化。

首先，根据使用需求和功能目标进行需求分析，然后提出多种设计方案并选择最佳方案进行详细设计，包括绘制零件图和装配图。

接着，根据图纸制作或采购零部件，进行组装和调试。

最后，进行性能测试，根据测试结果进行必要的优化。

2. 描述机械加工中的车、铣、磨、钻四种基本加工方式的特点。

答：车削加工主要针对轴类零件，通过旋转工件并利用刀具沿轴线方向进行切削，适用于加工外圆、内孔和表面等。

铣削加工则适用于加工平面、凹槽和复杂轮廓，通过旋转刀具对工件进行切削。

哈工大机械原理试卷

一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）1. 按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为、和。

2. 平面连杆机构的角越大，机构的传力性能越好。

3. 运动副按接触形式的不同，分为和。

4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的和分别相等。

5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为从动件、从动件和从动件动件。

6. 机构具有确定运动的条件是：。

7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的机构、机构、摇块机构和机构。

二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1. 要实现两相交轴之间的传动，可采用传动。

A ．直齿圆柱齿轮B ．斜齿圆柱齿轮C ．直齿锥齿轮D ．蜗杆蜗轮2. 我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*= 。

A ．1B ．0.25C ．0.2D ．0.83. 在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用传动。

A. 圆锥齿轮B. 圆柱齿轮C. 蜗杆D. 螺旋齿轮4. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为。

A ．0°B ．90°C ．45°D ．15°5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的机构。

A ．转动副B ．移动副C ．高副D ．空间副6. 齿轮的渐开线形状取决于它的直径。

A ．齿顶圆B ．分度圆C ．基圆D ．齿根圆7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。

A ．必须小于B ．必须大于C ．可以等于D ．与构件尺寸无关8. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为。

A.p p p n b <=B.p p p n b <<C.p p p n b >>D. p p p n b =>9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。

哈工大继续教育建筑工程专业2014年专业课作业

2014年专业技术人员知识更新培训建设工程专业作业说明：中、高级职称学员“专业课作业”为论述题；同时提交3000字左右“学习心得”一篇。

所有学员均需按要求提交“公需课作业”。

作业提交时间：以网站通知为准。

二、论述题针对一个具体的工程项目，你认为如何应用现行的工程项目管理知识体系，以及相应了标准、规范进行科学、有效的管理？答：我公司于2011年5月份至2014年5月份开发了远大购物广场项目，现把工程建设过程中如何应用工程项目管理知识体系及相应标准、规范的过程和体会赘述如下：本工程项目具有下列特征：建设目标明确；受时间、资源条件的限制；一次性和不可逆性；影响的长期性；不确定因素多；流动性；管理的复杂性。

因此，需精细管理。

我们知道成功的项目应满足的条件：1)满足预定的使用功能要求。

2)满足规定的(标准的)质量要求，经验收，符合《工程施工质量验收统一标准和规范》的规定，由验收委员会验收合格。

3)在预定的时间目标内完成，不拖延。

4)费用不超过限额。

5)合理利用和节约使用资源。

6)与环境协调，有利于环境保护。

7)在工程项目实施时，能按规律、按计划、按规定、有序、安全地进行，较少变更，风险损失少，没有质量和安全事故，各种协调工作有效，避免纠纷，顺利完成任务。

8)使用者认可，愿意接受，表示满意，社会相关方面(相关利益者)也都满意，项目实施者和管理者得到了良好的信誉，树立了良好的形象。

9)后评估结论良好，投资效果好，使用效果好，环境效果好，长远效果好。

为此，项目成功的标准激励着我司上下全体员工齐心协力，共创时艰。

具体管理过程中，把建设项目的工程系统分为单项工程、单位工程、分部工程、分项工程，依次进行施工、监理、管理。

工程项目管理最主要的方法是目标管理，其核心内容是以目标指导行动。

具体操作是：确定总目标，自上而下地分解目标，落实目标，责任者制定措施，实施责任制，完成个人承担的任务，从而自下而上地实现项目的总目标；质量管理的适用方法是全面质量管理；进度管理的适用方法是网络计划方法；费用管理的适用方法是预算法和挣值法；范围管理的主要方法是计划方法和WBS方法；人力资源管理的主要方法是组织结构图和责任分派图；风险管理的主要方法是SWOT分析法和风险评估矩阵；采购管理的主要方法是计划方法和库存计算法；合同管理的主要方法是合同选型与谈判；沟通管理的主要方法是信息技术；综合管理的主要方法是计划方法和协调方法。

黑龙江哈工大继续教育2013年建设工程专业课程中、高级职称学员“专业课作业”1-30题

黑龙江哈工大继续教育2013年建设工程专业课程中、高级职称学员“专业课作业”1-30题第一篇：黑龙江哈工大继续教育2013年建设工程专业课程中、高级职称学员“专业课作业”1-30题中、高级职称学员“专业课作业”1-30题1、项目管理产生于（ B ）。

A、军工B、土木建筑业C、软件D、制造业2、项目管理核心任务是项目的（D）。

A、投资控制B、进度控制C、质量控制D、目标控制3、（C）是一个动静结合的整体，即动态的5大项目过程组和静态的9大知识领域。

A、PRINCEB、ICB3.0C、PMBOKD、ISO100064、中国项目管理知识体系将项目管理知识领域分为（D）个模块。

A、14B、21C、24D、885、建筑生产工业化、建筑生产信息化、建筑生产先进管理方法和可持续建设就构成了（A）的基本内容体系。

A、现代建筑生产管理理论B、现代制造业生产管理C、建筑工业化理论D、现代项目管理6、建筑工业化的内涵包括（B）。

A、建筑多样化B、建筑标准化C、建筑自动化D、生产预制化7、项目管理规划包括项目管理规划大纲和项目管理（D）两类文件。

A、细则规划B、方案规划C、范围规划D、实施规划8、（C）应负责项目职业健康安全的全面管理工作。

A、设计者B、建设单位C、项目经理D、监理9、项目风险管理是通过对风险的识别等，采取合理的技术和经济手段对风险加以处理，以最小的投入获得最大的安全保障的一种（A）活动。

A、管理B、控制C、评估D、计划10、（B）应进行现场节能管理，有条件时应规定能源使用指标。

A、施工企业B、项目经理部C、项目经理D、项目监理部11、建设工程项目管理规范（GB/T 50326-2006）适用于（B）等建设工程有关各方的项目管理。

A、新建、扩建、改建、重建B、新建、扩建、改建C、新建、扩建D、新建12、在建筑工业化技术体系中，工业化生产与管理技术包括生产管理技术和（A）技术。

A、信息化B、性能保证C、生产D、新型材料13、项目（A）由承包人编制，发包人审查，双方最终确定。

哈工大2014年机械制造考试原题

一、如图(a)所示圆盘状工件，本工序为最后工序，在立式钻床上加工8φmm 孔。

拟采用图（b ）所示带台肩心轴定位加工，心轴尺寸为0.050.1030d φφ--=mm 。

1. 试分析计算所给定位方案工序尺寸52.50.03±mm 的定位误差，并判断能否满足加工要求；2. 若所给定位方案不能满足要求，试通过分析计算给出合理方案。

（12分）二、现有一批小轴，其直径尺寸要求为0-0.03525φmm ，加工后经测量尺寸属正态分布，该批零件的平均直径尺寸为d 24.975,0.01mm mm σ==，试计算零件合格品与可修不可修废品率情况，并分析产生废品的主要原因，提出减少废品的主要措施？（10分）222()x xxx A ed σσσσ-+-=⎰三、如图所示为某铝合金壳体零件在卧式金刚镗床上加工28mm φ孔的示意图。

工件装夹在安装于工作台上的夹具中（定位方式见图中符号）。

采用镗杆上安装两把镗刀依次粗、精镗孔的方法，在进给时完成两段孔的加工。

要求保证：（1）两段孔径+0.00828mm φ；两段孔圆柱度0.001mm;(2)两段孔同轴度0.003mm φ；两段孔与底面距离60±0.05mm 。

试分析：1. 问采用工作台进给12(0)f f =和采用镗杆伸出进给21(0)f f =时，工艺系统中影响上述加工要求的主要因素各有哪些？并分析各因素将会产生何种加工误差？2．粗、精镗刀之间的距离L 应怎样设计，才更有利于减少镗杆受力变形对加工精度的影响？（12分）四、如图所示齿轮部件，轴是固定的，齿轮在轴上回转。

齿轮端面与挡环之间应有间隙为0.15~0.35mm 。

已知各基本尺寸0125340.0530,5,43,3n n n n A mm A A mm A mm A mm -=====，按加工经济精度，各尺寸公差13250.20,0.25;0.1.TA mm TA mm TA TA mm ==== 1. 试选择修配环（补偿环）； 2. 并通过分析计算给出各尺寸； 3. 求最大修配量；4.说明修配法的特点及应用场合。

2014机械工程师考试试题及答案解析

机密启用前2014年11月机械工程师资格考试综合素质与技能（第一单元）(共120分）注意事项：第一单元包含单项选择题和简答题两种题型，全部为必答题。

考试时间为180分钟。

请用签字笔或钢笔将答案写在答题纸的相应位置。

一、单项选择题（1～80题，每小题1分，共计80分，请将答案写在答题纸上）1．以剖视图表示内、外螺纹的连接时，外螺纹的牙顶圆和内螺纹的牙底圆线型分别是A ）粗实线和虚线B ）粗实线和细实线C ）粗实线和点划线D ）细实线和粗实线2．在零件图中，角度数值的标注方向是A ）水平B ）垂直C ）垂直、水平均可D ）与尺寸线一致3．一般减速箱中，用键连接的齿轮孔与轴的常用配合为A ）H7P6B ）H8n7C ）H7h6D ）H9d94．普通圆柱螺旋压缩弹簧的外径φ36，内径φ30，在装配图上一般标注为A ）φ36×3B ）φ33×3C ）φ30×3D ）φ33×65．高精度机床主轴锥孔和顶尖圆锥面的表面粗糙度推荐值为A ）和B ）和C ）和D ）和6．孔公差带位于轴公差带之上时，轴与孔的装配关系是A ）间隙配合B ）过渡配合C ）过盈配合D ）以上三种配合均有可能7．φ600 -0.03的柱塞长150，圆柱度公差值可取为A ）0.05B ）0.03C ）0.02D ）0.018．曲轴主轴颈φ60h6，长80，其圆度及圆柱度推荐标注为A ）B ）C ）D ）9．装配图的技术要求应包括A ）基本件、标准件的外购件要求B ）热处理、调整和检验要求C ）装配、检验和使用要求D ）加工、调整和装配要求10．机械行业中，使用国家标准、国际标准和国际单位标准的代号分别为A ）GB 、ISO 和IEC B ）GB 、ISO 和SIC ）JB 、IEC 和CED ）JB 、ISO 和SI11．检查铸件中的白点、夹渣、缩孔等缺陷，宜选用A ）X 射线探伤法B ）磁粉探伤法C ）着色探伤法D ）超声波探伤法12．检查合金中组成相的显微硬度，宜选用A）洛氏硬度B）维氏硬度C）布氏硬度D）里氏硬度13．下列选项中可以提高钢制零件强度但又不降低塑性的措施是A）细晶强化B）形变强化C）固溶强化D）淬火强化14．根据铁碳合金相图，T10钢室温下的平衡组织是A）莱氏体B）铁素体+珠光体C）珠光体+渗碳体D）珠光体15．纯铁的磁性转变温度为A）室温B）527℃C）768℃D）912℃16．为使中碳钢零件的综合力学性能较好，淬火后应A）低温回火B）中温回火C）高温回火D）球化退火17．为保证ZL104缸体的力学性能，应采用A）扩散退火B）去应力退火C）再结晶退火D）固溶、时效18．制造船用螺旋桨的常用材料是A）45钢B）铝黄铜C）ZL109 D）耐蚀铸铁19．可以进行压力加工的材料是A）硬质合金B）ZL101 C）HT200 D）10F 20．常用于制造汽车方向盘、仪表盘等的材料是A）聚碳酸酯B）ABS塑料C）聚四氟乙烯D）酚醛塑料21．平面机构运动副中,齿轮啮合副和滑块导杆副A）分别是高副和低副B）两者都是低副C）两者都是高副D）分别是低副和高副22．设计齿轮箱体上盖时，其铸件外形一般采用A）B）C）D）23．设计传动轴与齿轮的键连接时，选取键截面尺寸的依据是A）传递转矩的大小B）传递功率的大小C）齿轮的宽度D）传动轴直径24．与传动丝杠相比较，用于连接的普通螺纹的主要设计要求是A）强度高B）自锁性好C）效率高D）耐磨性好25．机械设计中，满足输入和输出的转动方向相同的一级传动装置是A）摩擦轮传动B）齿形带传动C）斜齿轮副传动D）蜗杆传动26．设计较短的轴支承时，满足两端支承固定，可选用的滚动轴承是A）圆锥滚子轴承和圆锥滚子轴承B）双列短圆柱轴承和推力球轴承C）角接触球轴承和调心球轴承D）滚针轴承和推力轴承27．设计销连接时，满足定位精度高和具有自锁能力的标准件是A）圆柱销B）安全销C）开口销D）圆锥销28．设计无级调速用的机械传动，其驱动源装置可选用A）发电机、风机B）伺服电机、多级电机C）异步电动机、汽轮机D）直流电动机、直线电机29．定量液压泵的理论排量决定于A）几何容积B）容积系数C）实际转速D）角速度30．机床液压系统中，通常采用液压缸差动连接来实现A）工进运动B）快进运动C）匀速运动D）微量进给31．成批大量生产形状复杂、精度要求高的中小铸铝件的最合宜铸造工艺是A）砂型铸造B）压力铸造C）离心铸造D）金属型铸造32．热裂及残余应力倾向最大的铸造合金是A）可锻铸铁B）铝硅合金C）合金铸钢D）灰铸铁33．成本最低廉、使用最广泛的砂型铸造工艺是A）黏土砂湿型B）黏土砂干型C）自硬树脂砂型D）水玻璃砂型34．铸造合金的流动性主要取决于A）浇注温度B）浇注速度C）合金种类和成分D）充型压力35．金属塑性成形时的变形量不宜超过A）断后伸长率B）断面收缩率C）硬化指数D）弹性极限变形量36．为了保证制件的形状和尺寸精度，以凸模为基准的工艺方法是A）落料B）冲孔C）修边D）切断37．把金属薄板制成圆筒形零件的成形效率最高的工艺方法是A）拉深B）胀形C）锻压D）挤压38．金属材料在拉伸试验达到最大载荷时的应力是A）屈服强度B）抗拉强度C）断裂强度D）疲劳强度39．下列弧焊电源中，节能效果最为显著的是A）弧焊发电机B）弧焊整流器C）逆变弧焊机D）弧焊变压器40．工艺灵活、适应性强，可进行各种位置焊接和不同结构形状构件焊接的是A）焊条电弧焊B）氩弧焊C）埋弧焊D）电阻焊41．下列金属材料件中，宜采用氧气切割的是A）T8 B）不锈钢C）防锈铝合金D）中碳钢42．焊缝中含有较多的氢时，焊接接头容易产生A）热裂纹B）再热裂纹C）冷裂纹D）弧坑裂纹43．车削外圆表面时，已知切削深度（背吃刀量）a p、进给量f和主偏角κr，切削层面积等于A）a p×f B）a p×f×sinκr C）a p×f×cosκr D）a p×f/sinκr44．在车床上就地车削（或磨削）三爪卡盘的卡爪是为了A）提高主轴回转精度B）降低卡盘卡爪面的表面粗糙度C）提高装夹稳定性D）保证卡盘卡爪面与主轴回转轴线同轴45．用极值法计算尺寸链，尺寸链封闭环的公差等于各组成环公差A）最大值B）最小值C）平均值D）之和46．机群式布置的优点之一是A）零件周转次数少B）设备利用率高C）生产周期短D）加工效率高47．下列材料能用电火花线切割加工的是A）玻璃钢B）钛板C）酚醛塑料D）氮化硅陶瓷48．高强度钢磷化处理后必须进行A）去氢处理B）低温处理C）去应力退火处理D）酸洗处理49．为提高金属零件表面耐磨性，应采用的表面处理是A）发蓝B）涂漆C）镀铬D）镀锌50．连杆经喷丸处理后可以提高A）疲劳强度B）表面拉应力C）塑性D）抗拉强度51．ISO14001标准是A）企业控制污染物排放的依据B）企业建立、审核环境管理体系的依据C）企业建立职业健康安全管理体系的依据D）企业控制产品环境性能的依据52．机械工厂车间中“锰及其化合物”的职业危害主要来源于A）铸造B）热处理C）电弧焊接D）电镀53．机械工厂常用的特种设备有：锅炉、起重机和A）电焊机、压力容器等B）电焊机、厂内机动车等C）电焊机、木工机床等D）压力容器、厂内机动车等54．机械工厂大气污染物主要来源于A）转炉、热处理炉、喷漆间等B）炼焦炉、电弧焊机、电弧炉等C）电弧炉、热处理炉、电弧焊机等D）平炉、电弧焊机、电弧炉等55．治理空压机噪声的常用方法是A）阻尼减振B）设置隔声墙C）设置吸声板D）使用消声器56．双手启动开关可以有效防止A）脚部机械伤害B）触电伤害C）手掌机械伤害D）头部机械伤害57．下述生产条件下，宜实施看板管理的是A）单件小批量生产B）流水线生产C）机群式布置的车间 D）新产品试制车间58．下列零/部件中，必须采用定期维修方式的是A）普通车床丝杠-螺母传动副B）汽车轮胎C）数控车床主轴箱D）飞机起落架59．下列知识产权中，到期前可以申请续展的是A）发明专利权B）实用新型专利权C）注册商标权D）计算机程序著作权60．根据成本总额对业务量（生产量或销售量）总数的依存关系，企业的总成本可划分为A）生产成本、销售成本和管理成本B）可变成本和固定成本C）生产成本、制造费用和销售费用D）材料成本、工人工资和管理成本61．价值工程中的价值含义是A）功能/成本B）功能/价格C）价格/功能D）成本/功能62．合同法的基本原则是A）平等、互惠、公平、合理、诚信和不损害公共利益B）平等、自愿、公平、诚信、守法和不损害公共利益C）平等、自愿、合理、诚信、守法和不损害公共利益D）公开、公平、互惠、诚信、守法和不损害公共利益63．用千分表测量轴颈的方法属于A）相对测量B）绝对测量C）综合测量D）动态测量64．可直接测出长度值的一组器具是A）千分尺、百分表、气动量仪B）游标卡尺、千分表、万能测量仪C）三坐标测量机、工具显微镜、线纹尺D）高度游标尺、平尺、三坐标测量机65．工厂用的平板，衡量其平面的质量标准是A）平面度和平行度B）表面粗糙度和平面跳动C）平面度和平面跳动D）平面度和表面粗糙度66．图示游标卡尺的示值读数是A）52.35 B）52.40C）52.45 D）52.5067．按图示要求测量垂直度误差，千分表显示的数值最大为0.02，最小为0.01，其垂直度误差是A）0.02 B）0.015 C）0.01 D）0.00568．轴类零件加工后,分析加工缺陷产生原因（质量影响因素）的统计技术方法是A）波动图法B）直方图法C）散点图法D）因果图法69．测量机械零件时，除应注意阿贝封闭原则和统一基准外，还应注意的问题是A）温度和零件变形B）效率和测量链C）温度和效率D）测量链和零件的变形70．加工一批零件的 500 -0.04尺寸时，工序能力指数是1.33，其标准偏差应是A）0.003 B）0.004 C）0.005 D）0.00671．数控机床闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于A）执行单元B）检测单元C）伺服单元D）控制单元72．影响开环数控机床定位精度的主要因素是A）刀具安装误差B）传动误差C）检测误差D）主轴回转误差73．普通数控铣床改造为数控加工中心，应加装A）刀库和准停装置B）刀库和换刀装置C）换刀装置和准停装置D）机械手和换刀装置74．数控机床中，C轴回转所绕的直线轴代号为A）X或P B）Z或W C）Y或R D）Y或Q75．机械制造中，计算机辅助制造（CAM）的主要应用方面包括A）手工编程、刀具选择、质量控制B）工件准备、程序编制、质量控制C）加工编程、过程仿真、质量检测D）工件准备、生产控制、质量控制76．数控机床中，主轴以300r/min顺时针方向旋转的程序段是A）G96S300 B）M03S300 C）G96F300 D）M04S30077．企业管理自动化的核心是A）作业自动化B）办公自动化C）通讯自动化D）信息自动化78．编制数控机床加工程序时，程序代码S250的数值单位是A）m/min B）mm/min C）mm/r D）r/min79．现代数控机床与外置设备之间的连接电路，最常用接口是A）RS-485 B）DTR C）RS-232 D）USB80．下列功能中,属于M功能的是A）直线插补和刀具直线位移B）切削液开停和程序暂停C）换刀和程序结束D）加减速和准停二、简答题（每小题5分，共计40分，请将答案写在答题纸上）81．图示轴类零件，补充标注形位公差：①φ32h6圆柱面对两φ20js6圆柱面公共轴线的圆跳动公差0.02。

机械专业试题合集汇总

机械专业试题一、判断题（每题一分）（√）1、两齿轮的啮合侧隙，与中心距偏差有关。

（×）2、斜齿圆柱齿传动，两斜齿轮分度圆上的螺旋角应大小相等、方向相同。

（√）3、丝杠与螺母的轴向间隙直接不影响其传动的速度。

（√）4、调速阀装在回油路上时，必须保证足够的压力差，才能稳定调速。

（×）5、采用出口节流调速，比采用进口节流调速得到更大的推力。

（√）6、金属材料的σb值越小，表示其塑性越好。

（×）7、去除应力退火时，钢内部组织发生改变。

（√）8、因斜齿轮啮合时，传动的重合度大，传动平稳，所以斜齿轮适用于高速大功率传动。

（√）9、一般油箱油温应低于60℃。

（√）10、两齿廓不论在哪个位置啮合，其啮合点都在两基圆的内公切线上。

（×）11、在齿轮传动机构中，两齿轮的啮合侧隙，与中心距偏差无关。

（√）12、在交变载荷作用下，金属材料发生的破坏现象称为疲劳。

（×）13、丝杠与螺母的轴向间隙直接影响其传动的速度。

（√）14、淬火后再进行高温回火的热处理工艺称调质。

（√）15、内径百分表可以用来测量孔径和孔的形状误差。

（×）16、流量阀的作用是使系统多余的油液通过本阀流回油箱。

（√）17、对承受变动载荷零件表面以及最易产生应力集中的部位，粗糙度值应选小些。

（×）18、滚动轴承的游隙在工作时，会因轴承内、外温度的升高而增大。

（×）19、安装在金属结构上的设备调平找正后，其垫铁不许焊在金属结构上。

（×）20、着色法检查齿轮啮合的接触斑点，应将颜色涂在大齿轮（或蜗轮）上。

（√）21、圆弧齿轮运转时，齿面上沿齿高方向各点的滑动速度相等，因此磨损均匀。

（√）22、同一副制动器两闸瓦工作面的不平行度不应大于0.5mm。

（×）23、装配楔键时可以允许在键槽的上下两个面留有间隙。

（√）24、液压、润滑管路的除锈，应采用槽式或循环酸洗法，合格后用工作介质的液体进行冲洗。