第三章 装卸搬运设备
合集下载
第三章装卸搬运
7
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
8
散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
6
滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
8
散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
6
滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备概述装卸搬运设备是指用于轻重物品的装卸、搬运、堆垛和存储的机械设备。
这些设备通常包括叉车、起重机、输送带、搬运车、堆垛机、输送机等，能够帮助工厂、仓库等场所提高生产效率、减少人力劳动，同时保障作业安全。
叉车是一种用于搬运和装卸货物的特种机械设备，广泛应用于仓库、货运中心、码头等场所。
其主要由发动机、传动系统、液压系统、控制系统和车架等部分组成，通过叉臂和叉板完成货物的搬运。
叉车种类繁多，有内燃式叉车、电动叉车、手动堆高车等，能够适应不同场所的需求。
起重机是用于起吊、搬运和放置货物的机械设备，通常被广泛应用于工厂、建筑工地、码头等场所。
起重机种类多样，包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带式起重机等，能够满足不同范围和高度的吊装作业需求。
输送带是一种连续输送的搬运设备，它能够将货物从一个地方传送到另一个地方，减少人工搬运，提高作业效率。
输送带种类多样，有皮带输送机、滚筒输送机、链式输送机等，能够适应各种形状和重量的货物输送需求。
搬运车是一种用于搬运和搬运货物的手推式或电动式设备，广泛应用于超市、仓库、医院等场所。
搬运车种类丰富，有手动搬运车、电动搬运车、平台搬运车等，能够满足不同场所和货物的搬运需求。
堆垛机是一种用于堆垛和存储货物的机械设备，它主要由机架、提升系统、行走系统、控制系统等部分组成，在仓库、制造业等领域被广泛应用，能够提高货物的存储密度和操作效率。
总的来说，装卸搬运设备是现代工业生产和物流领域不可缺少的机械设备，它们能够提高作业效率、减少人力劳动、提高安全性，对于现代化生产流程和物流环节具有重要意义。
装卸搬运设备在现代工业生产和物流领域发挥着重要的作用。
随着制造业和物流业的不断发展，对于装卸搬运设备的需求也在不断增长。
装卸搬运设备的运用能够大大提高物流和生产效率，减少人力劳动，降低生产成本，提高劳动安全性。
在本文中，我们将进一步探讨几种常见的装卸搬运设备，它们的工作原理、分类及应用领域。
3装卸搬运设备
3、叉车的基本被掉落的对象 击中的护架，当举升的物品会超过操作员
头部以上的高度，必须具备安全架。
（2）升降架：由一直立的槽型钢组合而成的 升降装置，利用 油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、 二段式、三段式及四段式。 （3）货叉架：固定货叉和有关附件。货叉架 组合通常会使用一后挡板，以防止负载物 品倾倒。
(一) 叉车的分类
（4）货叉：搬运负载最必用的配件。
一般是100mm～150mm宽，1000mm～
1200mm长，40mm厚。最常使用的配 备是牙叉侧 移装置，利用手动或油
压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运
不同规格的托盘 （5）轴距：轴距即前后轮的距离。
决定操作及作业的特性。包括负载能
力、旋转半径、直角堆放通道宽度， 及离地高度。
配重式叉车
步行配重式叉车是利用底盘来配重 的，其提升能力为2.7m～4m。
(二) 常见的叉车
步行跨立式叉车：跨架支撑面积较 大，具有较高的稳定性和较轻的重量。 跨架须伸入货架下端。
步行直达式叉车：货叉 可在任意高度上前后伸缩 存取托盘。同时支撑面积 较大，承载能力大，稳定 性好。
(二) 常见的叉车
搬运（handling /carrying）:以改变“物”的空间位置（通常指短距
离）为目的的活动。
国标（GB） 对搬运的定义：在同一场所内，对物品进行水平移 动为主的物流作业。
装卸搬运的作用：
装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 装卸搬运（换装）连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。 在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成 部分和保障系统。 装卸搬运的意义：
按机械或作业方式分类
装卸搬运
按货物的运动形式分类 按搬运对象分类
头部以上的高度，必须具备安全架。
（2）升降架：由一直立的槽型钢组合而成的 升降装置，利用 油压缸或电动的举升装置。升降架有一段式、 二段式、三段式及四段式。 （3）货叉架：固定货叉和有关附件。货叉架 组合通常会使用一后挡板，以防止负载物 品倾倒。
(一) 叉车的分类
（4）货叉：搬运负载最必用的配件。
一般是100mm～150mm宽，1000mm～
1200mm长，40mm厚。最常使用的配 备是牙叉侧 移装置，利用手动或油
压驱动，可调整牙叉的间距，以搬运
不同规格的托盘 （5）轴距：轴距即前后轮的距离。
决定操作及作业的特性。包括负载能
力、旋转半径、直角堆放通道宽度， 及离地高度。
配重式叉车
步行配重式叉车是利用底盘来配重 的，其提升能力为2.7m～4m。
(二) 常见的叉车
步行跨立式叉车：跨架支撑面积较 大，具有较高的稳定性和较轻的重量。 跨架须伸入货架下端。
步行直达式叉车：货叉 可在任意高度上前后伸缩 存取托盘。同时支撑面积 较大，承载能力大，稳定 性好。
(二) 常见的叉车
搬运（handling /carrying）:以改变“物”的空间位置（通常指短距
离）为目的的活动。
国标（GB） 对搬运的定义：在同一场所内，对物品进行水平移 动为主的物流作业。
装卸搬运的作用：
装卸搬运是物流各阶段之间相互转换的桥梁。 装卸搬运（换装）连接各种不同的运输方式，使多式联运得以实现。 在许多生产领域和流通领域中，装卸搬运已经成为生产过程的重要组成 部分和保障系统。 装卸搬运的意义：
按机械或作业方式分类
装卸搬运
按货物的运动形式分类 按搬运对象分类
三、装卸搬运
这种设备既是货架，可存储货物，又能作回转运 动，起到运输的作用。回转货架主要为了方便货物分 拣作业。它由一系列的储物箱组成，可以在一个封闭 的轨道上移动，通过移动把储物箱传送给分拣操作人 员。因此，该系统可以减少人员走动的时间。回转货 架有水平回转和垂直回转两种。
（二）装卸搬运的设备系统 1.半自动化系统
（5）输送机 这种设备有多种分类和多种形式，它用于不同的场 合。一般可按重力式、滚轴式、皮带式分类。动力都 采用电力，经济方便。输送机被广泛用于短距离的出 入库运输，它也是构成分拣系统的基本组成部分。这 种运输设备可实现连续运输，效率非常高，只是在输 送机两端有时需要人员看管，人力成本是很低的。
（6）回转货架
3.框架作业法 （1）定义 框架通常采用木制或金属材料制作，要求 有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、 方便装卸、有利运输作业。 （2）适用范围 管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一 般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
4.货捆作业法
（1）定义 货捆作业法是用捆装工具将散件货物组 成一个货物单元，使其在物流过程中保持不 变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸 作业机械化。 （2）适用范围 木材、建材、金属之类货物最适于采用 货捆作业法。
2.集装箱作业法
集装箱
（1）垂直装卸法 垂直装卸法在港口可采用集装箱起重 机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起 重机方式最有发展前途。 在车站以轨行式龙门起重机方式为主， 配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、 跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸 机方式也较多采用。
（2）水平装卸法
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主 要装卸设备。 在车站主要采用叉车或平移装卸机的方 式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间 进行换装。
第三章物流管理概论装卸搬运
（4）汽车装卸一般一次装卸批量不大，由于汽车的灵活性， 可以少用或根本减去搬运活动，而直接利用装卸作业达到车与 物流设施之间货物过渡的目的。
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
物流基础 第三章 装卸搬运
2016/10/11
1.以物流设施、设备为对象进行装卸搬运的作业方 式： 仓库装卸 铁路装卸 港口装卸 汽车装卸
仓库装卸
仓库装卸是以仓库为对象完成出库、入库、维护 保养等活动，并且以堆垛、上架、取货等操作为
主整装零卸或零装整卸的装卸搬运方式。
2016/10/11
铁路装卸
铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出，特点是一 次作业就实现一车皮的装进或卸出，散装货物整
提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量
装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
第15页
3.1.4 装卸搬运设备的分类
装卸搬运机械是用来搬移、升降、装卸和短距离 输送货物或物料的机械。
装卸搬运机械的应用是实现装卸搬运机械化、自
动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、
第33页
带式 斗 式
挂式
第34页
螺旋输送机
滚柱输送机
第353 页 5
连续输送设备的优劣
优点：
① 输送速度高，且稳定；
② 生产率较高；
③ 同样的生产率：自重轻，驱动功率小； ④ 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀。 ⑤ 结构紧凑，维修容易；
缺点：
① 通用性差；
② 不能自行取货
第36页
（3）装卸搬运车辆
第22页
手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手 动葫芦 。是一种使用简单 、携带方便的手动起重机械 ，也称"环链葫芦"或"倒链" 。它适用于小型设备和货物
手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠
，经久耐用
2.性能好、维修简便
3.韧性大,体积小、重量轻 、携带方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
《装卸搬运设备》课件
装卸搬运设备的发展历程
总结词
装卸搬运备的发展历程、趋势及未来展望
详细描述
随着物流行业的不断发展，装卸搬运设备也在不断更新换代。从最初的手动工具到现在 的自动化、智能化设备，装卸搬运设备的发展历程见证了技术的进步和物流业的发展。 未来，随着物联网、人工智能等新技术的应用，装卸搬运设备将朝着更加智能化、自动
安全操作规程
操作前检查
在操作设备前，确保设备处于良好状态，无安全隐患。
遵守操作规程
严格按照设备操作规程进行操作，避免违规操作。
定期培训
对操作人员进行定期培训，提高操作技能和安全意识。
05
装卸搬运设备的未来发展 趋势
智能化
自动化技术
装卸搬运设备将更多地采用自动 化技术，减少人工干预，提高作
业效率。
在建筑业中，装卸搬运设备用于建筑材料 、设备的运输和安装；在零售业中，这些 设备用于货物的存储、补货和展示。在这 些行业中，装卸搬运设备的运用能够提高 工作效率，降低劳动强度，并满足各行业 特定的需求。
04
装卸搬运设备的维护与保 养
日常维护保养
清洁设备
定期清理设备表面灰尘、污垢，保持设备整洁。
检查紧固件
详细描述
农业需要大量的装卸搬运作业，如将农产品从田地运输到仓 库、从仓库到加工厂等。装卸搬运设备能够提高农产品的采 摘效率，减少农产品在运输过程中的损耗，并促进农业生产 的规模化、现代化发展。
其他行业
总结词
除了物流、制造业和农业，装卸搬运设 备还广泛应用于其他行业，如建筑业、 零售业等。
VS
详细描述
输送带按材质可分为橡胶输送 带和塑料输送带；按结构形式 可分为带式输送机、链式输送 机和螺旋输送机等。
第三章--装卸搬运机械设备PPT课件
安全保护装置上升高度限位器运行极限限位器缓冲器锚定装置夹轨器或防风铁鞋安全钧防后倾装置起重量限制器力矩限制器防碰撞装置等按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征轻小型起重设备普通千斤顶电动液压千斤顶手动葫芦手动葫芦按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征桥式类起重机单梁桥式起重机岸边集装箱装卸桥按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征臂架式起重机按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征堆垛类起重机轮胎式集装箱门式起重机板条式升降机按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征升降机固定式液压升降台单叉固定式液压升降台双叉11
8
第二节 装卸起重机械的运用与管理
装卸起重机械是一种循 环、间歇运动的机械，用 来垂直升降货物或兼做货 物的水平移动，以满足货 物的装卸、转载等作业要 求。
装卸起重机械是现代企业 实现生产过程、物流作业 机械化、自动化，改善物 料 搬运条件，减轻劳动强度， 提高生产率必不可少的重 要机械设备。
35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主 梁式龙门起重机。 如果要求门腿宽度大，工作速度高，或经 常吊运重物、长大件，则宜选用双梁龙门 起重机。
52
➢龙门起重机的选用
2．跨度和悬臂长度
龙门起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要 因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度 系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
幅度下的起重量的乘积称为 起重力矩，M=G×R，单位 为t·m。 起重力矩综合考虑了起重量 与工作幅度两个参数，它能 够比较全面和确切地表征起 重机的起重能力。
20
➢装卸起重机械的技术性能参数
5．工作速度(V)
✓ (1)起升速度。 ✓ (2)变幅速度。 ✓ (3)旋转速度。 ✓ (4)运行速度。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊 具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬 运散货。
8
第二节 装卸起重机械的运用与管理
装卸起重机械是一种循 环、间歇运动的机械，用 来垂直升降货物或兼做货 物的水平移动，以满足货 物的装卸、转载等作业要 求。
装卸起重机械是现代企业 实现生产过程、物流作业 机械化、自动化，改善物 料 搬运条件，减轻劳动强度， 提高生产率必不可少的重 要机械设备。
35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主 梁式龙门起重机。 如果要求门腿宽度大，工作速度高，或经 常吊运重物、长大件，则宜选用双梁龙门 起重机。
52
➢龙门起重机的选用
2．跨度和悬臂长度
龙门起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要 因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度 系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
幅度下的起重量的乘积称为 起重力矩，M=G×R，单位 为t·m。 起重力矩综合考虑了起重量 与工作幅度两个参数，它能 够比较全面和确切地表征起 重机的起重能力。
20
➢装卸起重机械的技术性能参数
5．工作速度(V)
✓ (1)起升速度。 ✓ (2)变幅速度。 ✓ (3)旋转速度。 ✓ (4)运行速度。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊 具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬 运散货。
物流基础3章题
第三章装卸搬运简答题20题；单选题30个多选题15个；案例题5题简答题（20）1.什么是装卸？国标（GB）对装卸的定义：货物在指定地点以人力或机械装入运输设备或卸下。
2.什么是搬运？国标（GB）对搬运的定义：在同一场所内，对货物进行水平移动为主的物流作业。
3.搬运的“运”与运输的“运”有什么不同？搬运的“运”与运输的“运”，区别之处在于，搬运是在同一地域的小范围内发生的，而运输则是在较大范围内发生的，两者是量变到质变的关系，中间并无一个绝对的界限。
4.装卸搬运机械的应用具有哪些作用？装卸搬运机械的应用是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。
5.按其结构、性能不同，起重机械可分为哪些类型？按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂架起重机及升降机四种基本类型。
6.什么是输送机械的定义？按照输送机的结构形式有哪些类型？输送机械又称连续输送机械。
连续输送机械是沿着一定的输送路线运输货物的机械。
按照输送机的结构形式则可分为辊式、胶带式、悬挂式多种7.基本的装卸作业有哪些类型？商品货物的"堆码、拆垛"、"分拣、配货"、"搬送、移送"三类基本的装卸作业8.按运动方向和作业性质划分有哪些装卸搬运的作业方式？按运动方向和作业性质装卸搬运的作业方式可分成使用吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车的“叉上叉下”方式，使用半挂车或叉车的“滚上滚下”方式，以及“移上移下”方式及散装方式等。
9.什么是“滚装船”？如何运作的方式？主要指港口装卸的一种水平装卸方式。
利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方式。
利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。
装卸搬运设备
无人叉车
总结词
无人叉车是一种无人操作的叉车设备，能够自动完成货物的堆叠、搬运和卸货任 务。
详细描述
无人叉车通过传感器和控制系统实现精确的位置控制和货物操作，可大幅提高仓 库管理的效率和安全性。它适用于各种货物类型和存储需求，是现代物流系统中 的重要组成部分。
自动化仓库系统
总结词
自动化仓库系统是一种集成化的仓库管理系统，通过自动化设备和技术实现货物的快速存取和高效管 理。
应用场景
广泛应用于煤炭、矿石、 粮食等散装物料的输送， 也可用于成件物品的输送。
特点
具有输送能力强、能耗低、 维护简便等优点，但需要 定期检查和更换输送带， 防止发生故障。
装载机
种类
特点
包括轮式装载机、履带式装载机等， 根据作业环境和物料特性选择合适的 装载机型。
具有作业效率高、机动性好、操作简 便等优点，但需要定期检查和维护， 确保设备正常运行。
装卸搬运设备
目录
• 装卸搬运设备概述 • 装卸设备 • 搬运设备 • 自动化与智能化装卸搬运设备 • 安全与维护 • 发展趋势与展望
01
装卸搬运设备概述
定义与分类
定义
装卸搬运设备是指用于物品装卸 和搬运的各种机械设备的总称， 是物流系统中必不可少的设备之 一。
分类
根据用途和功能的不同，装卸搬 运设备可以分为起重机械、输送 机械、装卸机械、搬运车辆等。
详细描述
AGV小车通过传感器和导航系统实现自主路径规划，可在无 人干预的情况下完成货物的运输和装卸。它具有高效率、高 精度、灵活性和安全性等优点，广泛应用于仓库、生产线、 机场等场所。
无人搬运车
总结词
无人搬运车是一种无人驾驶的运输设备，能够自动完成物料或产品的运输任务。
第3章 仓储设备选择与管理装卸搬运设备PPT课件
39
叉车
40
人力搬运车
手推车 车
货仓车
平板推 41
手动液压搬运车
42
可倾斜式油桶搬运车
本产品适用于工厂、车间、仓库、油库的圆桶装卸于搬运、堆垛，当圆桶提 升后，可以在空中作大于180度的翻转，且可停留作业，特别适用于化工、 食品、车间，倒料或配料使用。
43
44
（3）自动导引搬运车
▪ 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导
15
3.1常见的仓储设备
3.1.2装卸搬运设备
16
1、 概念
▪ 装卸（Loading and unloading）指物品在指定 地点以人力或机械装入运输设备或卸下
▪ 搬运（Handling/Carrying）在同一场所内对物 品进行水平移动为主的物流作业。
▪ 装卸搬运是指在一定的区域内，以改变物品存放 状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和 保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装 、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环 节。
32
2）连续输送机械
▪ 视频
33
▪ 带式输送机（右图）
水平链式输送机 （左图）
34
▪ 悬挂输送机（右上图） 埋刮板输送机（下图）
35
斗式提升机
36
滚柱输送机（右图） 辊道输送机 (左图)
37
▪ 螺旋输送机（右上） ▪ 振动输送机（右中） ▪ 气力输送机（右下）
38
▪ p54
3.装卸搬运机械
11
2.桥式堆垛起重机
▪ 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上 结合叉车的特点发展起来的。
▪ 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机 构、小车、电气设备4部分组成
第三章-装卸搬运设备
第三章 装卸搬运设备
知识目旳 掌握装卸搬运设备旳基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械旳基本特点和合用范围； 熟悉大宗散货运送旳装卸措施； 掌握连续传播设备旳基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目旳 能够根据装卸作业旳特点选择合理旳装卸设备； 结合综合连续传播设备以及作业需求制定合理旳 搬运作业流程。
（一）吊钩
起重机械中最常见旳一种吊具，是直接和重物相 连接旳部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构旳钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造措施分为铸造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高旳安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料旳吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用旳是双绳抓斗。
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化旳一
种大型卸车作业旳专用设备，可翻卸铁路敞车所装 载旳散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶 金、煤炭焦化等大型当代化企业。
（一）翻车机系统 （二）翻车机类型
1．执行机构
1．侧倾式翻车机
2．拨车机
2．转子式翻车机
3．迁车台
4．推车机
四、斗轮堆取料机类 设备
（一）斗轮堆取料机 （二）斗轮堆取料机类 类设备基本类型 设备选型
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放旳多种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运旳机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机构成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同旳装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
知识目旳 掌握装卸搬运设备旳基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械旳基本特点和合用范围； 熟悉大宗散货运送旳装卸措施； 掌握连续传播设备旳基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目旳 能够根据装卸作业旳特点选择合理旳装卸设备； 结合综合连续传播设备以及作业需求制定合理旳 搬运作业流程。
（一）吊钩
起重机械中最常见旳一种吊具，是直接和重物相 连接旳部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构旳钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造措施分为铸造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高旳安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料旳吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用旳是双绳抓斗。
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化旳一
种大型卸车作业旳专用设备，可翻卸铁路敞车所装 载旳散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶 金、煤炭焦化等大型当代化企业。
（一）翻车机系统 （二）翻车机类型
1．执行机构
1．侧倾式翻车机
2．拨车机
2．转子式翻车机
3．迁车台
4．推车机
四、斗轮堆取料机类 设备
（一）斗轮堆取料机 （二）斗轮堆取料机类 类设备基本类型 设备选型
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放旳多种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运旳机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机构成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同旳装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
第三章物流装卸搬运设备课件
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
剪式搬运车
户外搬运车
机械搬运车
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
前移式堆高车
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
1. 平衡重式叉车
2. 插腿式叉车
3. 前移式叉车
4. 侧面式叉车
5. 跨车
6.1 低位拣选叉车 ：
6.2 高位拣选叉车 ：
6.3 固定平台搬运车 ：
6.4 集装箱叉车 ：
集装箱叉车工作示意图
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
嵌板手推车
平台手推车
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
剪式搬运车
户外搬运车
机械搬运车
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
前移式堆高车
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
1. 平衡重式叉车
2. 插腿式叉车
3. 前移式叉车
4. 侧面式叉车
5. 跨车
6.1 低位拣选叉车 ：
6.2 高位拣选叉车 ：
6.3 固定平台搬运车 ：
6.4 集装箱叉车 ：
集装箱叉车工作示意图
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
嵌板手推车
平台手推车
物流装卸搬运设备与技术第3章轻型装卸搬运设备
使用注意事项与维护
操作培训
对操作人员进行专业培训，确保正确使用设 备。
日常维护
定期检查设备运行状况，及时发现并处理故 障。
安全操作规程
制定并执行安全操作规程，防止意外事故发 生。
保养与润滑
按照设备要求进行定期保养和润滑，延长设 备使用寿命。
设备更新与升级
技术进步
关注行业技术发展动态，及时了解新 型轻型装卸搬运设备。
业效率。
物联网技术
通过物联网技术，实现设备间的信 息共享和协同作业，提升整体物流 效率。
人工智能技术
人工智能技术应用于轻型装卸搬运 设备，实现智能调度、路径规划等 功能。
绿色环保与可持续发展
01
02
03
节能技术
采用节能技术，降低设备 能耗，减少碳排放，实现 绿色环保。
环保材料
使用环保材料制造轻型装 卸搬运设备，降低对环境 的污染。
手推车
手推车是物流行业中常见的轻型装卸搬运设备之一，主要用于短距离的货物运输和 堆垛。
它由人力推动，具有结构简单、操作方便、成本低廉等优点，适用于各种类型的货 物运输，尤其适用于散货和小批量货物的运输。
手推车可以根据货物的特性和运输要求进行定制，如加装护栏、挡板和货架等，以 提高运输效率和安全性。
它具有操作简便、承载能力大、 运行平稳等优点，能够提高装 卸效率和降低劳动强度。
电动托盘车适用于仓库、物流 中心、生产线等场合，是现代 物流系统中的重要设备之一。
手动堆高车
手动堆高车是一种具有堆高功能的轻 型装卸搬运设备，主要用于货物的垂 直搬运和堆垛。
手动堆高车适用于小批量、高货物的 搬运和堆垛，尤其适用于空间狭小、 操作简便的场合。
应用场景与范围
装卸与搬运设备培训课件
装卸与搬运设备培训课件一、教学内容本节课的教学内容来自于装卸与搬运设备培训教材的第三章，主要讲述的是各种搬运设备的使用方法和操作技巧。
具体内容包括：手动搬运车的使用、电动搬运车的操作、输送带的安装与调试、升降机的使用维护等。
二、教学目标1. 使学生了解并掌握各种装卸与搬运设备的基本结构和操作方法。
2. 培养学生安全、高效地使用搬运设备的能力。
3. 让学生理解装卸与搬运设备在工作中的重要性和操作规范。
三、教学难点与重点重点：各种搬运设备的使用方法和操作技巧。
难点：输送带的安装与调试，升降机的使用维护。
四、教具与学具准备教具：装卸与搬运设备培训课件、手动搬运车、电动搬运车、输送带、升降机等。
学具：教材、笔记本、笔。
五、教学过程1. 实践情景引入：讲解装卸与搬运设备在物流工作中的应用，以引起学生的兴趣。
2. 教材讲解：通过课件，详细讲解手动搬运车、电动搬运车、输送带、升降机等设备的使用方法和操作技巧。
3. 例题讲解：分析实际工作中遇到的装卸与搬运问题，演示如何运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习：让学生分组进行实践操作，巩固所学知识。
6. 提问与解答：让学生提出问题，教师现场解答。
7. 课堂小结：强调本节课的重点和难点，提醒学生课后加强练习。
六、板书设计板书内容主要包括各种搬运设备的名称、图片、操作步骤和注意事项。
七、作业设计1. 请列举三种装卸与搬运设备，并简要介绍其使用方法。
答案：手动搬运车、电动搬运车、输送带。
2. 请分析升降机在工作中的安全操作注意事项。
答案：升降机操作人员需持证上岗，操作前检查设备是否正常，载重范围内使用，禁止超载，操作过程中注意观察楼层信号，平稳运行。
答案：可以考虑更换电动搬运车，提高搬运速度；同时，加强手动搬运车的维护保养，确保其正常运行。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生掌握了各种装卸与搬运设备的使用方法和操作技巧，但在实际操作过程中，仍需加强练习，提高操作熟练度。
第三章常用物流搬运设备解析
控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯 两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无 线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。 无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1．装卸起重设备的概念 2．装卸起重设备的特点
二、装卸起重设备的性能参数
装卸起重机械的技术性能参数是表征起
重机械主要性能特征的技术经济指标，是装 卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括 起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高 度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自 重等。
1．起重量
5．工作速度
4．电动葫芦
电动葫芦属于起重机械 的一种，简称电葫芦。是一 种轻小型起重设备。电动葫 芦主要结构：减速器，运行 机构，卷筒装置，吊钩装置， 联轴器，软缆电流引入器， 限位器。电机采用锥形转子 电动机，集动力与制动力于 一体。
5．卷扬机
卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、 卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平 或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两 种。
（四）龙门起重机
门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由 支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门 形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走， 而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主 梁两端可以具有外伸悬臂。
1．门式起重机的分类
2．龙门起重机的组成
3．龙门起重机的特点
4．龙门起重机的选用
2．起重滑车
起重滑车是一种重要的吊装工具，它 结构简单，使用方便，能够多次改变滑车 与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运 转大重量的物体，特别是由滑车联合组成 的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重 机械，广泛应用在建筑安装作业中。
3．手动葫芦
手动葫芦用人力拉动链 条或扳动手柄来提升或牵引 重物的轻小型起重设备分手 拉葫芦和手扳葫芦两种。 手 拉葫芦是由人力拉动手拉链 条，通过链轮、齿轮带动起 重链条而升、降重物，手拉 链条和起重链条多半采用圆 环链。
二、螺旋卸车机
螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快 速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也 广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业 进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作 业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋 起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及 钢结构组成，具有跨双道线卸车的能力。
三、翻车机
第三章 装卸搬运设备
知识目标 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械的基本特点和适用范围； 熟悉大宗散货运输的装卸方法； 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目标 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的 搬运作业流程。
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放的各种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运的机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
（二）桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
2．门座起重机的结构 3．性能参数
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
二、装卸搬运设备
装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机 械设备中重要的机械设备。
（一）装卸搬运设备的概念
（二）装卸搬运设备的分类
1．按作业性质进行分类 2．按装卸搬运货物的种类进行分类
第二节 装卸起重设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一、装卸起重设备的概念和特点
装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运 动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支 撑机构等部分组成。
（五）臂架类起重机
臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构 组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降 运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架 类起重机动作灵活，满足装卸要求。
1．臂架类起重机分类 2．典型臂架类起重机 3．动臂式起重机的 性能及主要参数
四、吊具
起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具 作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装 置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓 斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类 型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊 钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。
（一）吊钩
起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相 连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料的吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用的是双绳抓斗。
第一节 装卸搬运设备
一、装卸搬运作业
所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的 作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行 装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配 货等作业。
搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原 料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、 放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置 物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场 所存放。
二、装卸起重设备的性能参数
装卸起重机械的技术性能参数是表征起
重机械主要性能特征的技术经济指标，是装 卸起重机械正确选用的技术依据。主要包括 起重量 、幅度和跨度 、起重力矩 、起升高 度 、工作速度 、生产率 、工作级别 以及自 重等。
1．起重量
5．工作速度
4．电动葫芦
电动葫芦属于起重机械 的一种，简称电葫芦。是一 种轻小型起重设备。电动葫 芦主要结构：减速器，运行 机构，卷筒装置，吊钩装置， 联轴器，软缆电流引入器， 限位器。电机采用锥形转子 电动机，集动力与制动力于 一体。
5．卷扬机
卷扬机又叫绞车，由人力或机械动力驱动卷筒、 卷绕绳索来完成牵引工作的装置。垂直提升、水平 或倾斜曳引重物的简单起重机械，分手动和电动两 种。
（四）龙门起重机
门式起重机又称龙门起重机或龙门吊，它是由 支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门 形柜架得名，它的起重小车在主梁的轨道上行走， 而整机沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主 梁两端可以具有外伸悬臂。
1．门式起重机的分类
2．龙门起重机的组成
3．龙门起重机的特点
4．龙门起重机的选用
2．起重滑车
起重滑车是一种重要的吊装工具，它 结构简单，使用方便，能够多次改变滑车 与滑车组牵引钢索的方向和起吊或移动运 转大重量的物体，特别是由滑车联合组成 的滑车组，配合卷扬机，桅杆或其他起重 机械，广泛应用在建筑安装作业中。
3．手动葫芦
手动葫芦用人力拉动链 条或扳动手柄来提升或牵引 重物的轻小型起重设备分手 拉葫芦和手扳葫芦两种。 手 拉葫芦是由人力拉动手拉链 条，通过链轮、齿轮带动起 重链条而升、降重物，手拉 链条和起重链条多半采用圆 环链。
二、螺旋卸车机
螺旋卸车机主要应用于煤等散装货物的快 速卸车，减少车辆滞留时间。螺旋卸车机也 广泛应用于煤炭、冶金、化工、建材等行业 进行煤碳、砂子、石灰等散状物料的卸车作 业。螺旋卸车机主要由大车行走机构、螺旋 起升机构、螺旋旋转机构、电气控制系统及 钢结构组成，具有跨双道线卸车的能力。
三、翻车机
第三章 装卸搬运设备
知识目标 掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械的基本特点和适用范围； 熟悉大宗散货运输的装卸方法； 掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目标 能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； 结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理的 搬运作业流程。
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放的各种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运的机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机组成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同的装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
（二）桥式起重机
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的 一种桥架型起重机，又称天车。
1．桥式起重机的结构 2．桥式起重机的特点 3．桥式起重机的选型原则
（三）门座起重机
1．门座起重机的概念
门座起重机又称门机， 是装在沿地面轨道行走的门 形底座上的全回转臂架起重 机。
2．门座起重机的结构 3．性能参数
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化的一
2．幅度和跨度 6．生产率
3．起重力矩 7．工作级别
4．起升高度 8．自重
三、典型装卸起重设备 （一）轻小型起重设备 1．千斤顶
千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简 单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机 械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起 重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作， 在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑， 工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点 是起重高度有限，起升速度慢。液压千斤顶分 为通用和专用两类。
二、装卸搬运设备
装卸搬运机械设备是指用来搬移、升降、装卸 和短距离输送物料或货物的机械设备。它是物流机 械设备中重要的机械设备。
（一）装卸搬运设备的概念
（二）装卸搬运设备的分类
1．按作业性质进行分类 2．按装卸搬运货物的种类进行分类
第二节 装卸起重设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ一、装卸起重设备的概念和特点
装卸起重机械通常具有庞大的结构和比较复 杂的机构，作业过程中常常是几个不同方向的运 动同时操作，大多是由驱动装置、工作机构、支 撑机构等部分组成。
（五）臂架类起重机
臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构 组成。通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降 运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 臂架 类起重机动作灵活，满足装卸要求。
1．臂架类起重机分类 2．典型臂架类起重机 3．动臂式起重机的 性能及主要参数
四、吊具
起重设备在工作状态下需要吊钩、抓斗等吊具 作为辅助工作，完成起重作业，按起重机取物装 置的类型，起重机主要可以分为吊钩起重机、抓 斗起重机、电磁起重机以及集装箱起重机四种类 型，此外还有防爆起重机、绝缘起重机、抓斗吊 钩起重机、电磁吊钩起重机、三用起重机等类型。
（一）吊钩
起重机械中最常见的一种吊具，是直接和重物相 连接的部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构的钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高的安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料的吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用的是双绳抓斗。
第一节 装卸搬运设备
一、装卸搬运作业
所谓装卸是指随物品运输和保管而附带发生的 作业，具体来说，它是指在物流过程中对物品进行 装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配 货等作业。
搬运即是将不同形态之散装、包装或整体之原 料、半成品或成品，在平面或垂直方向加以提起、 放下或移动，可能是要运送，也可能是要重新摆置 物料，而使货品能适时、适量移至适当的位置或场 所存放。