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超实用PLC编程入门教程
超实用PLC编程入门教程PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。
对于初学者来说,掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。
本教程将帮助你从零开始,逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述1. 定义:PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备,可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用:PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域,如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势:PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点,是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言1. 梯形图(Ladder Diagram):梯形图是一种图形化的编程语言,类似于电气控制电路图。
它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系,易于理解和编写。
2. 指令表(Instruction List):指令表是一种文本化的编程语言,使用特定的指令来表示逻辑关系。
它具有更高的灵活性和可读性,适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图(Function Block Diagram):功能块图是一种图形化的编程语言,使用功能块来表示逻辑关系。
它具有模块化的特点,便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境1. 选择合适的PLC编程软件:根据PLC型号和品牌,选择合适的编程软件。
常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件:按照软件的安装指南,将编程软件安装到计算机上,并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目:在编程软件中创建新项目,选择PLC型号和配置参数,并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧1. 理解输入/输出:在PLC编程中,输入/输出是控制逻辑的核心。
理解输入/输出的概念,并正确地配置它们,是编写有效控制程序的关键。
PLC基础知识大全培训
PLC是一种基于微处理器的工业控制器,通过软件编程实现 各种控制逻辑。它能够接收输入信号,按照程序逻辑执行运 算和处理,然后输出控制信号,驱动执行机构实现自动化控 制。
PLC的起源及发展历程
总结词
PLC的起源可以追溯到20世纪60年代,最初是为了替代继电器控制系统而出现的。随着技术的发展, PLC的功能不断扩展和完善,逐渐成为工业自动化领域中的重要组成部分。
促进工业互联网的发展
PLC是工业互联网的重要节点 之一,能够实现设备间的互联 互通和数据共享,为工业互联 网的发展提供有力支持。
提升工业安全水平
PLC具有高度的可靠性和安全 性,能够为工业安全提供有力 保障,降低事故风险和损失。
降低生产成本和提高经济 效益
PLC能够提高生产效率、降低 能耗和减少人力成本,为企业 带来显著的经济效益。
在输出刷新阶段,PLC将输出映像寄存器中 的数据输出到输出模块,驱动现场设备。
PLC的数据处理过程
01
02
03
数据采集与输入
通过输入模块将现场信号 采集到PLC中,并转换为 二进制编码。
程序执行
按照用户程序的逻辑关系, 进行一系列的运算和处理。
数据输出与驱动
将处理后的数据输出到输 出模块,驱动现场设备进 行相应的动作。
随着智能制造的兴起,PLC在智 能制造领域中的应用也越来越 广泛,如智能仓储、智能物流 等。
电力系统
PLC在电力系统中主要用于控制 电网的运行,保障电力系统的 稳定性和安全性。
交通控制
PLC在交通控制领域中也有广泛 应用,如交通信号灯的控制、 地铁列车的调度等。
PLC在工业自动化中的应用案例
自动化生产线
开放性
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器,PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器(ROM)和随机 存取存储器(RAM),其中ROM用于存储系统程序,RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步, PLC将具备更强大的计算和 控制能力,实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合, 实现更高效的数据处理和分 析,提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成,实现 远程监控、配置和管理功能, 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序,然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内,依次读取输入信号,执行程序,并更新输出信号, 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性,使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段,对 所有输入端子的信号进行采样,并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行,并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作,最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段,输入映像寄存器 的值保持不变,输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后,将输出映像寄存器中的值输出到输出端子,控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成, PLC将采用开放的通信协议和标 准,促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
学习PLC,十个必学的基础课程
6.C/C++ (不会编程,学会再多理论算法也没用武之地,特别是C,一定要达到精通才行)
7.数/模电(基础课,电子电路设计的基础)
8.DSP/单片机/PLC(精通其中任意一种硬件的结构和编程,找份好的工作十分轻松)
9.matlab(一个伟大的软件,很好的仿真平台,可以实现各种算法,并能实时查看运行结果和各种波形,高度集成的命令,对以后要读研的同学更是要熟练掌握)
10.电力电子技术(偏强电的一门课,不过十分有用,无论是考研复试还是找工作面试,都常会被问到)
Hale Waihona Puke 3.电路(基础中的基础,自动化专业考研科目)
4.自动控制理论(实现控制系统的理论基础,自动化专业的看家科目,考研科目)
5.微机原理(单片机,DSP等硬件的基础,考研科目,不要以为汇编语言太低级,它有其它高级语言所不能比的运行速度)
学习PLC,十个必学的基础课程
1.高等数学(数学是以后学习各门专业课的基础,不要以为概率论没有用,特别是对想从事DSP(数字信号处理)工作的同学)
2.英语(不要以为过了4,6级就OK了,等用到的时候才觉得学的太少)
OK9常用编程指令-循环扫描
任务九常用编程指令循环扫描一、任务提出国内外有很多品牌的PLC,每个品牌又有很多型号和系列的PLC。
所有的PLC的工作方式都是循环扫描,本任务通过理解PLC一系列的程序来讲解循环扫描。
二、相关知识1、PLC的工作原理是循环扫描,从两个层次去分析,整个PLC程序时循环工作的,每次都是从第一个过程到最后一个过程,一遍又一遍的不但循环;对于每个循环的工作是扫描执行程序的。
2、PLC每个软元件如X0、Y0、M0、S0都有唯一的数据寄存器与之对应,叫做印象寄存器,这在PLC内部是不会改变的,并且每个位元件中对应地址的状态只有“1”或者“0”。
当线圈得电时,地址里面存1,当线圈不得电时,地址里面存0。
如X0的线圈为PLC上的输入X0灯,该灯的亮灭取决于PLC 的COM和X0两个端子是否闭合使X0灯形成回路是否有电流经过。
当X0灯亮,代表X0的线圈得电,X0印象寄存器就存储1,否则就存储0。
3、循环比较好理解,重点是扫描,扫描分三个阶段。
每个阶段只做相应的事情,其它的事情不做。
①输入刷新输入刷新就只做一件事情,将PLC的所有输入继电器线圈(灯)的状态一次性批量处理,把处理结果存储到对应的输入印象寄存器中。
当灯亮时,对应的输入印象寄存器为1;当灯灭时,对应的输入印象寄存器为0。
②程序执行PLC执行程序以每个输出块为单位是从上到下,从左到右。
在执行程序的过程中,输入继电器触点的状态取决与相应输入印象寄存器的状态,与实际PLC输入灯没有关系。
其它触点的状态取决与对应印象寄存器的状态,程序在执行到某个触点就去查看对应的印象寄存器,当对应的印象寄存器为1,触点就翻转,否则保持不变,软元件的印象寄存器状态随程序的执行结果而及时修改。
③输出刷新PLC的输出刷新只做一件事情,在PLC执行到“END”指令后,把所有输出继电器印象寄存器状态的状态一次性输出到PLC输出继电器外部开关,当印象寄存器状态为1,那么对应输出继电器Y的开关就闭合,否则就断开,与前一个周期开关的状态无关。
PLC基础知识培训分解
化工行业
用于控制化学反应器和管道系 统等。
02
PLC的基本组成
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,负责执行用户程序和控制外部输入/输出设 备。
CPU模块通常包括微处理器、内存、时钟电路等,具有强大的运算和控制能力。
CPU模块的性能直接影响PLC的处理速度和可靠性,通常采用高性能的处理器和高 速内存。
详细描述
梯形图使用图形化元素如节点、支路和连接线来表示控制逻辑,通过在图形化 界面上绘制支路和节点,可以构建复杂的控制程序。梯形图编程语言直观易懂, 适合于初学者快速入门。
功能块图(FBD)
总结词
功能块图是一种基于方块的图形化编程 语言,使用不同的功能块表示控制逻辑 。
VS
详细描述
功能块图使用不同的功能块表示不同的控 制功能,通过将功能块进行组合和连接, 可以构建复杂的控制程序。功能块图编程 语言易于理解和维护,适合于编写大型和 复杂的控制程序。
等优点。
电源的稳定性直接影响PLC的正 常运行,因此需要采取多种措施 来确保电源的稳定性和可靠性。
外设接口
外设接口是PLC与其他设备或 网络进行通信的接口。
外设接口可以支持多种通信协 议,如串行通信、并行通信、 以太网等。
通过外设接口,PLC可以与计 算机、其他PLC、人机界面等 设备进行通信,实现远程监控、 数据共享等功能。
下的表现。
PLC的常见故障及处理
电源故障
通讯故障
如果PLC的电源指示灯不亮,可能是电源故 障。检查电源线是否连接良好,以及电源 是否正常。
如果PLC无法与上位机或其它设备通讯,可 能是通讯故障。检PLC的输入或输出设备不动作,可能是 输入/输出故障。检查相关设备是否正常工 作,以及输入/输出信号是否正确。
PLC教程
PLC教程
PLC是可编程逻辑控制器的缩写,它是一种用于自动化控制系统的电子设备。
PLC教程旨在向初学者介绍PLC的基本原理和操作方法。
下面我们将简要介绍几个主要的PLC教程内容。
1. PLC的基本概念和工作原理:介绍PLC是什么,它如何工作以及它在自动化系统中的作用。
重点讲解PLC的输入和输出模块、中央处理器和存储器的功能。
2. PLC的编程语言:PLC根据不同的制造商和模型支持不同的编程语言,如梯形图、指令表、功能块图等。
教程将重点介绍梯形图编程语言,包括梯形图符号的含义和编程过程。
3. PLC的输入和输出配置:讲解如何配置PLC的输入和输出模块,包括输入和输出信号的类型、数量和连接方式。
还将涵盖常见的PLC输入输出模块的示例和实际应用。
4. PLC的程序设计和调试:介绍如何使用PLC编程软件进行程序编写和调试。
包括创建新的PLC程序、添加逻辑功能、调试程序以及在线监视和修改程序的方法。
5. PLC的实际应用:探讨PLC在不同领域的实际应用,如工业自动化、机械控制、流程控制等。
教程将提供实例以及实际案例,以帮助读者更好地理解PLC的应用。
通过阅读以上内容,你将能够初步了解PLC的基本知识和操
作方法。
如果你对PLC感兴趣,可以进一步深入学习和探索更高级的PLC编程技术和应用。
plc应用技术课程教学内容技能点
plc应用技术课程教学内容技能点
PLC应用技术课程的教学内容和技能点包括以下几个方面:
1. PLC基础知识:了解PLC的工作原理、组成和特点,掌握PLC的基本功能、输入输出模块、通信接口等。
2. PLC编程语言:学习PLC的编程语言,常见的包括梯形图、指令表、结构化文本等,掌握PLC编程语言的基本语法和规范。
3. PLC编程软件:熟悉PLC编程软件的使用方法,包括软件
的安装、界面配置、编程环境设置等,能够独立进行PLC编程。
4. 传感器与执行器的接口:了解不同类型的传感器和执行器,学习如何与PLC进行接口连接和通信,掌握传感器和执行器
的使用方法和参数配置。
5. 逻辑控制程序设计:学习如何使用PLC编写逻辑控制程序,包括开关控制、定时控制、计数控制等,能够根据实际需求设计合理的控制程序。
6. 数据处理与通信:了解PLC的数据处理功能,学习如何进
行数据采集、处理和传输,掌握PLC与其他设备的通信方法
和协议配置。
7. 故障排除与维护:学习PLC系统的故障排除方法和维护技
巧,包括常见故障的判断和解决办法,掌握PLC硬件和软件
的维护操作。
8. 工程案例分析与实践:通过实际工程案例的分析和实践操作,加深对PLC应用技术的理解和运用,提高解决实际问题的能力。
综上所述,PLC应用技术课程的教学内容和技能点涵盖了
PLC基础知识、编程语言、软件操作、传感器与执行器的接口、逻辑控制程序设计、数据处理与通信、故障排除与维护等方面,旨在培养学生掌握PLC系统的应用与维护技能。
初学者必看PLC学习步骤
初学者必看PLC学习步骤第一部分:小型CP系列1、I/O接线(1)、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。
(2)、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。
同时按负载的不同类型进行接线,如:灯、继电器、伺服等。
主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别,接线上的注意点。
(接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载)(3)、实际动手把按钮和继电器接入PLC。
实现单按钮启停。
2、简单编程(1)、熟悉软件的基本操作包括:OMRON软件刻录、安装,打开编程软件,新建工程,保存工程,打开工程,与PLC在线,模拟,监视I/O地址,新建任务,新建段,新建I/O表,设置PLC参数等。
(2)、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括:CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。
弄懂外部输入输出,PLC内存分配(各部分内存区的作用和不同点)。
(3)、熟悉基本指令包括:TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
(4)、学会PLC的简单操作(如上下载程序)包括:懂得拨码开关的作用和设置,USB上下载程序,串口上下载程序等。
(5)、PLC硬件的熟悉、选型。
包括:熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。
他们包含的功能、扩展等。
3、掌握小型PLC的一些基本功能(1)、脉冲控制功能(重点掌握)包括:弄懂脉冲控制原理,CW/CCW与脉冲加方向控制的区别,连续模式与独立模式的区别,原点搜索的作用,相对与绝对的差别。
学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索(熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置)、绝对位置正反转、自动往复走等功能。
通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。
(2)、串口通信功能(重点掌握)包括:串口通信原理、接线、端口定义。
plc应用技术课程教学内容技能点
plc应用技术课程教学内容技能点 PLC(可编程逻辑控制器)应用技术是现代工业自动化领域的核心技术之一。
学习PLC应用技术对于从事自动化工程师、电气控制技术人员以及相关领域的学生来说都非常重要。
本文将详细介绍PLC应用技术课程的教学内容和技能点。
通过逐步思考和举例说明,帮助读者全面了解PLC应用技术的学习要点。
一、PLC基础知识 1. PLC的定义和特点:介绍PLC的基本概念、结构和工作原理,包括PLC的输入/输出、CPU、存储器、通信接口等。
2. PLC的编程语言:介绍PLC编程语言的种类和特点,如梯形图、指令表、功能块图等。
二、PLC硬件配置与接线 1. PLC的硬件配置:介绍PLC所包含的主要硬件设备,如CPU、模块、信号采集器等,以及其选型与布置。
2. PLC的接线原理和方法:讲解PLC的输入/输出与外围设备的接线方式,如继电器、传感器、执行器等的接线方法。
三、PLC编程基础 1. 输入/输出的读写指令:介绍PLC的输入/输出读写指令的使用方法和要点,包括输入信号的读取和输出信号的写入。
2. 逻辑和算术运算指令:介绍PLC逻辑运算指令(与、或、非等)和算术运算指令(加、减、乘、除等)的使用方法。
3. 定时和计数器指令:讲解PLC定时器指令和计数器指令的原理和应用场景,以及编写和调试的方法。
四、PLC应用控制技术 1. 系统调试和故障排除:介绍PLC系统的调试方法和故障排除技巧,包括查看报警信息、检查接线和程序的调试等。
2. 过程控制和逻辑控制:讲解PLC在过程控制和逻辑控制中的应用技巧,如温度控制、流量控制、报警控制等。
3. 序列控制和循环控制:介绍PLC在序列控制和循环控制中的编程方法和实现技巧,以及相关的概念和注意事项。
五、PLC网络通信与数据处理 1. PLC网络通信:讲解PLC网络通信的基本原理和常见协议,如以太网、Modbus、Profibus等,以及网络配置和调试方法。
欧姆龙PLC学习 指令
基本指令位指令SET OKRSET OKSETA批量置位OKRSTA批量复位OK注意所填的数值为&0-65535或者#0-FFFF,注意加上前面的符号。
SETB OKRSTB OK自锁指令KEEP OK定时器指令编号0-4095100ms TIM OK注意是100ms, 数值形式要加#,TIM 0 #50 = 100ms*50 = 5s10ms TIMH1ms TMHH注意定时器编号避免重复,1个号只能作为一个类型的定时器。
累计定时器100ms TTIM特殊定时器指令以下的定时器号是CIO,W,A,H,D等等,与上面的两种定时器号不同,需要注意。
使用是不要在其他地方占用已经使用的定时器号,如定时器号为W3,则其他地方就不要再输出W3.0,W3.1等等,否则会引起未知的错误。
长定时器100ms TIML操作数SV是双字32位,注意传送的时候要用MOVL,传送双字,多输出定时器指令100ms MTIM关于定时器,计数器的SV,PV值其中使用的是BCD码格式,BCD码的意思是使用16进制的数据来代表10进制的数据,所以定时器中的数据都是用“# ”来表示的。
计数器指令CNT OK编号0-4095 计数值BCD数据可逆计数器(可加可减计数器)CNTR定时器计数器复位指令CNR将状态位变为0 当前值变为9999顺序控制指令步进指令SNXTSTEP步进结束时,仅需指定一个空的W地址即可。
常用功能指令传送指令MOV 单字传送MOVL 双字传送MVN 取反传送MVNL 取反双字传送MOVB 位传送(用来操作D区域的)MOVD 数字传送(最多4个D)XFER 块传送(批量传送,一一对应)BSET 块设定(批量传送,一对多)自加自减指令++++L 双字----L 双字浮点数指令单精度浮点数加法+F减法-F乘法*F除法/F中断指令运动指令CP1H支持4轴脉冲控制。
plc自学手册 (2)
PLC自学手册1. 简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化控制系统的设备,它通过编程来控制各种设备和机器的运行。
PLC的功能强大,应用广泛,成为现代工业领域不可或缺的一部分。
本手册旨在提供PLC自学的入门指南,帮助初学者了解PLC的基本概念、编程语言和实际应用。
无需任何编程经验,只要按照本手册的步骤进行学习,您就可以快速掌握PLC的基本知识和技能。
2. PLC基础知识在开始学习PLC编程之前,了解PLC的基础知识非常重要。
本章节将介绍PLC的定义、组成部分和工作原理。
2.1 PLC的定义PLC是一种特殊的计算机控制设备,用于监测各种输入信号,根据预设的程序逻辑进行处理,并控制输出设备的运行。
它具有高可靠性、易于编程和灵活性的特点,适用于各种自动化控制系统。
2.2 PLC的组成部分一个典型的PLC系统由以下几个组成部分组成:•CPU(中央处理器):负责处理输入输出信号和执行程序逻辑。
•内存:存储程序和数据。
•输入模块:接收和处理来自传感器和开关的信号。
•输出模块:控制执行器和继电器等输出设备。
•编程设备:用于编写和加载程序的设备,如编程电缆和软件。
2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:1.输入信号的读取:PLC通过输入模块读取来自传感器和开关的信号。
2.程序逻辑的执行:CPU根据预设的程序逻辑对输入信号进行处理和判断。
3.输出设备的控制:根据程序逻辑的判断结果,CPU通过输出模块控制执行器和继电器等输出设备的运行。
3. PLC编程语言PLC编程语言是编写PLC程序的工具,常用的几种编程语言包括LD(梯形图)、FBD(功能块图)、ST(结构化文本)和SFC(顺序功能图)等。
本章节将介绍主要的PLC编程语言和使用方法。
3.1 LD(梯形图)LD是最常用的PLC编程语言,其使用图形化的梯形图来表示程序逻辑。
每个横线代表一个输入/输出信号,在横线之间用逻辑元件(如继电器、计时器、计数器等)连接起来,形成程序的逻辑结构。
plc基础知识入门讲解
编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路(梯形图)
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
编程软元件
(3)特殊型辅助继电器 地址编号:M8000~M8255,共256点。 这些继电器各自具有特定的功能,可分成以下两类:
1)触点利用型:
举例
①M8000、M8001:运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003:初始脉冲继电器
③ M8011~M8014:内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
2、大型化方向:功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
(1)控制逻辑:硬接线;软接线
PLC绪论
(2)工作方式:受约状态;周期扫描
(3)控制速度:机械式;电子式 (6)设计与施工:周期长且困难;周期短、方便 (7)可靠性:差;高 (8)价格:便宜;昂贵
特点:这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生 停电,则保持停电前的状态;当电源恢复正常时,系 统又继续停电前的控制;当清除锁存时,才将断电保 持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
பைடு நூலகம்X1 M800
plc基础知识指令
plc基础知识指令PLC 基础知识指令在工业自动化控制领域,PLC(可编程逻辑控制器)扮演着至关重要的角色。
要掌握 PLC 的编程和应用,了解其基础知识指令是必不可少的。
PLC 的指令可以大致分为逻辑指令、算术运算指令、数据处理指令、流程控制指令等几大类。
逻辑指令是 PLC 编程中最基础也是最常用的指令。
其中包括常开触点、常闭触点和线圈指令。
常开触点就像是一个开关,当对应的条件满足时,电流可以通过;常闭触点则相反,在条件满足时,电流被阻断。
而线圈指令则用于控制输出设备的状态,比如让电机启动或者停止,让指示灯亮起或者熄灭。
算术运算指令在处理数据时非常有用。
比如加法指令、减法指令、乘法指令和除法指令。
这些指令可以对两个数值进行相应的运算,并将结果存储在指定的寄存器中。
假设我们要计算某个生产线上产品的总数,就可以使用加法指令不断累加。
数据处理指令能够帮助我们对数据进行操作和转换。
例如,数据传送指令可以将一个寄存器中的数据复制到另一个寄存器;数据比较指令则用于比较两个数据的大小或是否相等。
这在需要根据不同条件进行判断和控制的场景中经常用到。
流程控制指令决定了程序的执行顺序。
比如跳转指令,当满足特定条件时,程序可以跳过一段代码直接执行后面的部分;循环指令则可以让一段程序重复执行一定的次数或者直到满足某个条件为止。
接下来,我们详细了解一些具体的指令。
首先是位逻辑指令中的取反指令。
它的作用是将一个位的状态从 0变为 1 ,或者从 1 变为 0 。
比如说,原本一个输出点是接通的,使用取反指令后就会断开。
然后是定时器指令。
定时器就像是一个闹钟,我们设定一个时间值,当定时器开始计时,达到设定时间后,会产生相应的动作。
这在需要实现定时控制的场合,比如延迟启动设备、周期性动作等,非常实用。
计数器指令也是常用的指令之一。
它可以对输入脉冲进行计数,当计数值达到设定值时,触发相应的操作。
比如统计产品的数量,达到一定数量后进行报警或者其他处理。
PLC实习报告
PLC实习报告⼀、前绪可编程控制器PLC是⼀种在传统继电器控制系统的基础上,综合了计算机技术、⾃动控制技术和通信技术⽽发展起来的新型⼯业控制装置,具有编程容易、体积⼩、使⽤灵活⽅便、抗⼲扰能⼒强、可靠性⾼等⼀系列有点,是专门为⼯业控制应⽤⽽设计的⼀种通⽤控制器。
学习和应⽤好PLC控制是以后步⼊社会⼯作的基础,是进⼀步增强⾃⾝能⼒的需要。
⼆、实习⽬的1、掌握可编程序控制器的操作⽅法。
2、熟悉基本指令与应⽤指令以及实习设备的使⽤⽅法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WinCC组态软件的使⽤。
6、理论联系实际提⾼学⽣分析问题和解决问题的能⼒。
三、实习要求及任务1、将变频器和PLC通过导线进⾏连接。
通过变频器的控制⾯板进⾏参数设置。
根据I/O的定义,编写PLC程序,实现通过操作⾯板控制交流异步电动机起动,停⽌,正反转切换,并监视电动机的故障和运⾏状态。
2、做WinCC画⾯,将WinCC与PLC相连,实现在WinCC上对变频器的监控。
除了控制电动机起动,停⽌,正反转切换,监视电动机的故障和运⾏状态外,还要在WinCC画⾯上进⾏频率给定以及对实际频率的监视。
四、实习⽅法1、通信⽅式有两种:(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制⽅式有两种:(1)本地的操作⾯板控制。
(2)远程的WinCC画⾯监控。
五、实习内容的相关原理性知识1、通信技术1)变频器的通信⽅式(1)通过PMU操作⾯板通信。
即通过操作⾯板对变频器和电动机进⾏参数设置。
(2)通过端⼦通信。
即通过数字量或模拟量输⼊/输出端⼦进⾏通信。
(3)通过USS串⼝通信。
PMU⾯板下⾯有串⼝,通过RS232或RS485串⼝线连接电脑的串⼝实现通信。
(4)借助于CBP2通信板,通过Profibus-DP通信。
通过Profibus-DP总线连接PLC,PC和变频器。
通信板如图2-1所⽰。
从零开始,详解PLC的学习
关于PLC的一个实例研究——就这样,一步步学三菱PLC说明这里介绍的是三菱PLC的学习与应用,所有指令与接线均是采用FX2N PLC的指令和接线,具体可参考FX2N的相关手册。
本文通过一个实例介绍了三菱FX2N PLC的相关知识,主要介绍的是PLC的编程思想、编程软件操作、程序仿真以及如何把编写好的程序烧写到PLC的全部过程。
通过本文,可以了解到如何通过控制要求,选取适当的元器件,分配地址,编写PLC程序,对程序进行仿真,以及最终如何把程序烧写到PLC内部的全部过程。
可以在简短的时间内对PLC的学习有个大概的了解。
显然,仅仅通过本文,是不能够学会PLC的。
但是阅读过本篇文章后至少可以使PLC的初学者对如何学习PLC有个比较全面的认识。
关于PLC的学习,主要是程序编写和端子接线,编写不好程序,实现不了要达到的控制目的;若PLC接错线,则严重时会把PLC烧毁,甚至出现事故。
因此虽然学习PLC编程重要,但也不要忽略了PLC的外部的接线。
两者缺一不可。
初学者可先学习PLC的基本指令和硬件构成。
可参看本文的姊妹篇之一《PLC硬件构成与基本指令(FX2N)》。
一、程序编写(一)控制要求两条传输带为防止物料堆积,启动后,2号传输带先运行5s后,1号传输带再运行,停机时1号传输带先停止,10s后2号传输带才停。
如下图所示:(二)选取元器件这是一个关于是传输带运行控制的问题。
既然是传输带,那么就由电动机拖动,控制电动机的启动、停止由交流接触器来完成,启停命令的发出由启停按钮控制,再加上过载保护的热继电器就可以构成这个控制系统。
由于采用PLC控制,首先需要根据控制要求进行地址分配,如下表所示:(三)PLC的接线图:根据控制要求,PLC 输入只有启动、停止两个按钮,输出只有KM1、KM2两个交流接触器。
PLC接线图接线图如下:说明:1.输入为SB1、SB2控制启停的两个按钮。
2.输出为KM1、KM2控制电动机的两个交流接触器。
PLC学习资料要点
PLC学习资料要点什么是PLC?PLC(可编程逻辑控制器)是一种专用数字计算机,被广泛应用于自动化控制领域。
它主要用于数控机床、装配线、运输系统、化工流程控制、水处理设备等领域。
PLC学习资料种类PLC学习资料种类繁多,根据不同的需求和学习阶段,可以选择如下类型的资料: - PLC原理入门资料 - PLC编程入门资料 - 单品种编程示例教程 - 模拟实验台操作教程 - 实际控制应用案例分析PLC学习资料要点PLC学习资料要点如下: ### 1. 原理入门资料 PLC原理入门资料主要介绍PLC的结构、工作原理、输入输出方式、接线方式等基础知识。
初学者需要充分掌握这些基础知识,以便于理解后续的编程和应用案例。
2. 编程入门资料PLC编程入门资料主要介绍PLC编程语言和编程方式。
对于初学者来说,掌握Ladder图设计思路和编程流程是学习的主要环节。
此外,对于其他编程语言的了解和掌握也是必要的,因为不同的应用场景会选择不同的编程语言。
3. 单品种编程示例教程单品种编程示例教程主要是针对PLC控制文字编码器、旋转编码器、数码管、液晶屏等常见元器件的编程实例,初学者可以通过这些实例来提升自己的编程能力。
4. 模拟实验台操作教程模拟实验台操作教程主要是为初学者提供实践平台,模拟实验台可以快速搭建PLC电路,通过实验操作来加深对PLC原理和编程的理解。
5. 实际控制应用案例分析实际控制应用案例分析主要是介绍PLC在生产线、水处理、化工等行业中的具体应用,通过案例分析可以了解PLC在实际应用中的优势和不足,以及如何使用PLC来解决实际问题。
PLC学习资料来源PLC学习资料可以通过以下途径获取: - 官方网站:PLC厂商公司官网提供PLC的原理、编程语言、应用案例等资源。
- 图书馆:PLC的相关书籍,在图书馆可以借阅或参考。
- 网络资源:在知名的博客、技术BBS、PLC学习网站等网站上,可以在线获取PLC的入门资料和编程实例。
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思考题(选做)
7. 按下按钮X0后Y0变为ON并自保持,T0定时7秒后,用C0对X的输入脉冲计数, 计满4个脉冲后,Y0也变为OFF,同时C0和T0被复位,在PLC刚开始执行用户程 序时,C0也被复位,设计出梯形图,写出助记符
4.根据梯形图写出助记符。
4. 按下按钮X0后Y0变为ON并自保持,T0定时7秒后,用C0对X的输入脉冲计数, 计满4个脉冲后,Y0也变为OFF,同时C0和T0被复位,在PLC刚开始执行用户程 序时,C0也被复位,设计出梯形图,写出助记符
1.C101属于_____计数器。 A.16位电保持 计数。若
2. 当特殊继电器M8200为OFF时,它能控制_____计数器做 A. C200 加法 B.C200 减法 C. C000 加法 D.C000 减法 3. 输入的脉冲频率远高于扫描周期的频率时,应该使用 A. 16位计数器 B.高速计数器 C. 32位计数器 D.保持型计数器
4.用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图,写出助记符
计数。
5.根据梯形图写出助记符。
6.根据助记符画出梯形图。
0 1 2 3 4 5 6 7 LD AND ANI OR OUT OUT LD OR X0 X1 X2 X3 Y1 Y2 X4 X5 8 LD X6 9 OR X7 10 ANB 11 OUT Y3