三相异步电动机星三角降压启动PLC控制.

4.3 顺序控制的基本工具： 布尔代数、真值表、卡诺图
4.3.1 布尔代数 布尔代数又称逻辑代数，它是分析与设计逻辑电 路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。也是 以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有0和1， 代表两种相反的逻辑状态，如高电平为1，低电 平为0，没有数的含义。
一、布尔代数的基本公式
4.2.2 定时器、计数器的应用
一、计时器的应用 （一）得电延时合
（二）失电延时断开
0
（三）3台电动机顺序起动
如何用一个定时器实现以上功能？
二、计数器的应用
X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入 的脉冲数带到6个时，计数器C0的常开触点闭合， Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。
（二）使用注意事项

每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压
入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向
下一层推移。

MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支
处）的运算结果，读栈后堆栈内的数据不会
上移或下移。

使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动
一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。
（二）使用注意事项
4.1 应用背景
电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足 够短，起动转矩足够大。 而在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。 小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW以上 电动机需采用降压启动。
4.1 应用背景
正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三 相交流异步电动机，在需要降压起动时，可 采用Ｙ/△降压启动的方法。 Ｙ/△降压启动：起动时先将定子绕组接成星 形，电机运转平稳后换回三角形连接进行全 压运行。
4.3.2 真值表
一、由逻辑函数列出真值表 二、由真值表列出逻辑函数式
学习三相异步电动机的PLC控制
项目四 三相异步电动机Y/Δ降压启动PLC控制
学习目标
1、知识目标： （1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C) 基本指令。 （2）掌握PLC的编程技巧。 （3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。 （4）掌握PLC常用的编程方法。 （5）掌握整机的安装与调试。
ORB
X1
X2
Y0
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD X4 LD X1 AND X2 ORB OUT Y0 0 1 2 3
好！ LD X1 AND X2 OR X4 OUT Y0
AND与ANB指令比较
X1
X2 Y0
ANB
X2
X1
Y0
wk.baidu.comX4
不好！
X4
好！
0 1 2 3 4
LD X1 LD X2 OR X4 ANB OUT Y0
复杂1层栈
（二）使用注意事项
多重输出电路的 交叉路口用MPS
第一分支不 用写MRD
X1
M100
Y1
M101
Y2
M102
除第一和最后 以外的分支， 均使用MRD 最后分支用MPP
Y3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
LDI MPS AND OUT MRD AND OUT MPP AND OUT
X1 M100 Y1 M101 Y2 M102 Y3
学习目标
2、能力目标： （1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配 点并正确设计出外部接线图。 （2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。 （3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。 （4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制 系统的梯形图和线路图。 （5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC 程序。 （6）能独立完成整机安装与调试。 （7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计
0 1 2 3
LD X2 OR X4 AND X1 OUT Y0
用法示例
串联电路块并联
用法示例
并联电路块串联
二、多重输出电路指令MPS/MRD/MPP
符号、名称
MPS进栈
功能
进栈
电 路 表 示
操作元件
无
程序步
1
MRD读栈
读栈
无
1
MPP出栈
出栈
无
1
MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。必须不多于11次。 MRD指令有时可无，也可有两个或两个以上。
4.2 指令系统
4.2.1 ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、T0)及其应用
一、电路块连接指令(ORB/ANB)
符号、名 功 称 能 电 路 表 示 操 作 元 件 程序步
ORB电路 串联电路的 块或 并联连接
无
1
ANB电路 并联电路的 块与 串联连接
无
1
OR与ORB指令比较
X4
Y0 X1 X2
什么时候用MPS,MRD,MPP?
X1 X2
Y0
MPS ANB
X1
X2 Y0 X4
MPP
Y1
0 1 2 3 4 5
LD X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP OUT Y1
0 1 2 3 4
LD X1 LD X2 OR X4 ANB OUT Y0
（一）用法示例
P
简单1层栈
（一）用法示例
二、逻辑函数的化简
通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与 或表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积 项中的变量个数最少。而化简的方法一般采用并项法 、配项法、加项法和吸收法等。 （1）并项法： A A 1 （2）配项法： A A ( B B) （3）加项法： A A A （4）吸收法： A AB A