大连工业大学机床概论讲义-车床1概要
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或执行件——执行件). • 按照运动传递或联系顺序,从一个端件向另一端件, 依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关 系,以查明该传动链的传动路线以及变速、换向、 接通和断开的工作原理。
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一、主 传 动 链
• 两端件:主电动机——主轴 • 运动传动路线是： 主电动机-1- 2- uv-3 -4 -主轴。 • 任务: 电动机的运动和动力 传给主轴 通过换置机构uv 主轴获得各种转速 • 外联系传动链
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第二章
车床
• 车床CA6140工艺范围：熟练掌握。
车外圆、车端面、车螺纹、车孔、车内外圆锥面、车中心孔、车退刀 槽。
• • • •
车床CA6140总体布局：熟练掌握。 CA6140主要传动链：主运动传动链、进给运动传动链 CA6140主要结构 其它车床
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四、机床主要技术性能
1.床身上最大工件回转直径：400毫米 2. 最大工件长度：2000毫米 3. 刀架上最大工件回转直径：210毫米。
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第三节 CA6140传动系统
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机床的传动系统
• 实现机床加工过程中全部成形运动和 辅助运动的各传动链，组成一台机床 的传动系统。
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第一节
• 一、车床的用途 • 二、车床的分类
车床概论
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一、车床的用途
• 加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回 转表面：内外圆柱面、圆锥面、成形回转 面、螺纹等。 • 主要刀具：车刀、孔加工刀具、螺纹加工 刀具。 • 加工范围广，结构复杂，自动化程度低， 适合于单件、小批生产及修配车间。
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一、车床工艺范围
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二、车床的运动
• 主运功：工件旋转。使刀具与工件之间作相对运 动，以获得所需的切削速度。 主运动：实现切削的最基本的运动。 特点：速度高，消耗功率多。 • 进给运动：刀具的直线移动。平行于工件中心线 的纵向运动（或垂直于工件中心线的横向运动） 。 使毛坯上新的金属层不断投入切削，以便切削出 整个加工表面。 特点：速度低，消耗功率较少。
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三、CA6140总体布局
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机床布局
• 1.床头箱：支承主轴并传动主轴，使主轴带动工 件按照规定的转速旋转。实现主运动。 • 2.刀架：装夹车刀。使车刀作纵向、横向或斜向 运动。 • 3.尾架：用后顶尖支承工件。在尾架上安装孔加 工刀具，可以进行孔加工。 • 4.进给箱：进给传动链变速装置，改变进给量或 加工螺纹的螺距。 • 5.溜板箱：把进给箱的运动传递给刀架，使刀架 实现各种进给运动。 • 6.床身：车床基本支承件。
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二、车床分类
• • • • • • • 普通车床及落地车床 立式车床 六角车床 多刀半自动车床 仿形车床及仿形半自动车床 单轴自动车床 多轴自动车床及多轴半自动车床。
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第二节
CA6140工艺范围、布局
一、机床的工艺范围 二、机床的运动 三、机床的总布局 四、机床主要技术性能
主轴的转速级数与转速计算
• 根据传动系统图和传动路线表达式，主轴可以得到： 2*3*（1+2*2）=30级转速 实际轴Ⅲ-Ⅴ间四种传动比为： 20/80*20/80；20/80*51/50；50/50*20/80 50/50*51/50 实际转速级数： 2*3*（1+3）= 24级转速——正转 1*3*（1+3）= 12级转速——反转
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1.传动路线分析
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主传动链传动路线
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主传动链分析小结
• M1的功用为控制主轴（轴Ⅵ）正转、反转或停止。当 离合器M1向左接合时，主轴正转；当离合器M1向右接合 时，主轴反转；离合器M1处于中间位置，左、右都脱 开时，主轴停转。 注意：主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传 动比，所以反转转速高于正转。主轴反转主要用于车 螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传动链的情 况下退刀，使刀架退至起始位置，采用较高转速，可 以节省辅助时间。 • 主轴转速高、低：主轴上的滑动齿轮Z50 控制。左移： 高速；右移：低速。 2018/10/15 25 • 主轴转速级数：
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传动系统的传动链类型
根据执行件所完成的运动的作用不同，传动 系统中各传动链可以分为： • 主运动传动链 • 进给运动传动链 • 范成运动传动链 • 分度运动传动链等
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机床传动系统的分析
• 根据被加工表面的形状、采用的加工方法及刀具 结构形式，了解表面的成形方法和所需成形运动
• 根据机床布局及其工作方法，了解机床需要哪些 辅助运动，实现各个运动的执行件和运动源； • 分析实现各运动的传动原理，即确定机床需有哪 些传动链及其传动联系情况； • 然后根据传动系统图逐一分析各传动链
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传动系统分析的一般方法
• 找到传动链所联系的两个端件(运动源——执行件,
上次课主要内容
常见零件表面 形成零件表面的运动：母线沿导线的运动轨迹。 零件表面的形成方法：成形法、展成法、轨迹法 成形运动的种类： 简单成形运动、复合成形运动 主运动、进给运动 传动链：一系列传动元件，形成传动联系。 外联系传动链：动力源与执行件之间无严格传动比。 内联系传动链：动力源与执行件之间有严格传动比。
• 为便于了解和分析机床运动的传递、 联系情况，常采用传动系统图 。
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Hale Waihona Puke 传动系统图• 表示实现机床全部运动的传动示意图 • 每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符号 表示，并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝 杠导程、带轮直径、电动机功率和转速等。 • 传动机构按运 动 传 递 或 联 系 顺 序 依次排列， 以展开图形式画在能反映主要部件相互位置的机 床外形轮廓中 。
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一、主 传 动 链
• 两端件:主电动机——主轴 • 运动传动路线是： 主电动机-1- 2- uv-3 -4 -主轴。 • 任务: 电动机的运动和动力 传给主轴 通过换置机构uv 主轴获得各种转速 • 外联系传动链
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第二章
车床
• 车床CA6140工艺范围：熟练掌握。
车外圆、车端面、车螺纹、车孔、车内外圆锥面、车中心孔、车退刀 槽。
• • • •
车床CA6140总体布局：熟练掌握。 CA6140主要传动链：主运动传动链、进给运动传动链 CA6140主要结构 其它车床
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四、机床主要技术性能
1.床身上最大工件回转直径：400毫米 2. 最大工件长度：2000毫米 3. 刀架上最大工件回转直径：210毫米。
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第三节 CA6140传动系统
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机床的传动系统
• 实现机床加工过程中全部成形运动和 辅助运动的各传动链，组成一台机床 的传动系统。
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第一节
• 一、车床的用途 • 二、车床的分类
车床概论
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一、车床的用途
• 加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回 转表面：内外圆柱面、圆锥面、成形回转 面、螺纹等。 • 主要刀具：车刀、孔加工刀具、螺纹加工 刀具。 • 加工范围广，结构复杂，自动化程度低， 适合于单件、小批生产及修配车间。
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一、车床工艺范围
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二、车床的运动
• 主运功：工件旋转。使刀具与工件之间作相对运 动，以获得所需的切削速度。 主运动：实现切削的最基本的运动。 特点：速度高，消耗功率多。 • 进给运动：刀具的直线移动。平行于工件中心线 的纵向运动（或垂直于工件中心线的横向运动） 。 使毛坯上新的金属层不断投入切削，以便切削出 整个加工表面。 特点：速度低，消耗功率较少。
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三、CA6140总体布局
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机床布局
• 1.床头箱：支承主轴并传动主轴，使主轴带动工 件按照规定的转速旋转。实现主运动。 • 2.刀架：装夹车刀。使车刀作纵向、横向或斜向 运动。 • 3.尾架：用后顶尖支承工件。在尾架上安装孔加 工刀具，可以进行孔加工。 • 4.进给箱：进给传动链变速装置，改变进给量或 加工螺纹的螺距。 • 5.溜板箱：把进给箱的运动传递给刀架，使刀架 实现各种进给运动。 • 6.床身：车床基本支承件。
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二、车床分类
• • • • • • • 普通车床及落地车床 立式车床 六角车床 多刀半自动车床 仿形车床及仿形半自动车床 单轴自动车床 多轴自动车床及多轴半自动车床。
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第二节
CA6140工艺范围、布局
一、机床的工艺范围 二、机床的运动 三、机床的总布局 四、机床主要技术性能
主轴的转速级数与转速计算
• 根据传动系统图和传动路线表达式，主轴可以得到： 2*3*（1+2*2）=30级转速 实际轴Ⅲ-Ⅴ间四种传动比为： 20/80*20/80；20/80*51/50；50/50*20/80 50/50*51/50 实际转速级数： 2*3*（1+3）= 24级转速——正转 1*3*（1+3）= 12级转速——反转
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1.传动路线分析
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主传动链传动路线
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主传动链分析小结
• M1的功用为控制主轴（轴Ⅵ）正转、反转或停止。当 离合器M1向左接合时，主轴正转；当离合器M1向右接合 时，主轴反转；离合器M1处于中间位置，左、右都脱 开时，主轴停转。 注意：主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传 动比，所以反转转速高于正转。主轴反转主要用于车 螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传动链的情 况下退刀，使刀架退至起始位置，采用较高转速，可 以节省辅助时间。 • 主轴转速高、低：主轴上的滑动齿轮Z50 控制。左移： 高速；右移：低速。 2018/10/15 25 • 主轴转速级数：
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传动系统的传动链类型
根据执行件所完成的运动的作用不同，传动 系统中各传动链可以分为： • 主运动传动链 • 进给运动传动链 • 范成运动传动链 • 分度运动传动链等
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机床传动系统的分析
• 根据被加工表面的形状、采用的加工方法及刀具 结构形式，了解表面的成形方法和所需成形运动
• 根据机床布局及其工作方法，了解机床需要哪些 辅助运动，实现各个运动的执行件和运动源； • 分析实现各运动的传动原理，即确定机床需有哪 些传动链及其传动联系情况； • 然后根据传动系统图逐一分析各传动链
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传动系统分析的一般方法
• 找到传动链所联系的两个端件(运动源——执行件,
上次课主要内容
常见零件表面 形成零件表面的运动：母线沿导线的运动轨迹。 零件表面的形成方法：成形法、展成法、轨迹法 成形运动的种类： 简单成形运动、复合成形运动 主运动、进给运动 传动链：一系列传动元件，形成传动联系。 外联系传动链：动力源与执行件之间无严格传动比。 内联系传动链：动力源与执行件之间有严格传动比。
• 为便于了解和分析机床运动的传递、 联系情况，常采用传动系统图 。
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Hale Waihona Puke 传动系统图• 表示实现机床全部运动的传动示意图 • 每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符号 表示，并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝 杠导程、带轮直径、电动机功率和转速等。 • 传动机构按运 动 传 递 或 联 系 顺 序 依次排列， 以展开图形式画在能反映主要部件相互位置的机 床外形轮廓中 。