平面四杆机构教学设计
平面四杆机构的设计
平面四杆机构的设计平面四杆机构是一种简单、经济、可靠的机械传动装置，被广泛应用于各种机械设备中。
它由四根连杆（称为杆件）和一个机构定位点组成，其中两根杆件构成了输入杆，另外两根杆件构成了输出杆，通过定位点的位置和输入杆的运动方式，可以实现输出杆的各种复杂运动。
平面四杆机构的设计涉及到多个方面，需要综合考虑杆件长度、连杆比、定位点位置、输出杆的运动轨迹等因素。
首先是杆件长度的确定。
杆件长度的选择关系到机构的运动平稳性和工作效率，一般采用杆件长度之比来描述。
在确定杆件长度之比时需考虑机构所需的输出运动，以及输入杆的动力和速度等因素。
一般来说，在保证机构稳定性和游动范围的前提下，选择较小的杆件长度之比更有利于提高机构的性能。
其次是连杆比的确定。
连杆比是指输出杆的行程与输入杆的行程之比。
在确定连杆比时也需考虑杆件长度之比和定位点位置等因素。
如果杆件长度之比较大且定位点位于输入杆中心位置，则需要较小的连杆比，否则需要较大的连杆比。
接下来是定位点位置的确定。
定位点的位置会直接影响到输出杆的运动轨迹和速度。
一般来说，定位点应该位于输入杆的中心位置，且与输入杆的连杆比成反比。
如果定位点的位置过远或过近，机构的稳定性和运动效果都会受到影响。
最后是输出杆的运动轨迹的确定。
输出杆的运动轨迹包括直线运动、曲线运动和复合运动等多种形式。
在设计时需根据具体应用需求来确定输出杆的运动轨迹，以满足实际工作需求。
在进行平面四杆机构的设计时，还需要注意以下几点：1. 连杆和定位点都应该具备足够的强度和刚度，以确保机构能够承受输出负载并保持稳定的运动。
2. 通过模型仿真等手段对机构进行验证和优化，避免设计中出现一些常见的问题，如死区和齿隙等。
3. 根据具体应用需求选择合适的传动方式，如通过电机驱动或者手动操作。
4. 在设计时应考虑机构的材料、制造工艺和成本等因素，以便于实现工程化操作。
通过综合考虑以上因素，可以设计出性能稳定、运动平稳、可靠经济的平面四杆机构，为各种机械设备的运动传动提供方便和支持。
平面四杆机构设计
1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构
1．曲柄摇杆机构
已知条件： 已知条件：行程速比系数K、摇杆的长度 l CD和摇杆的摆角Ψ
K −1 （1）计算极位夹角 K +1 (m/mm)， （2）取适当的比例尺μl = l CD/CD(m/mm)，并由 l CD 和Ψ 作出两极限位置C1D、C2D; 点作∠ 90° （3）过C2点作∠C1C2N＝90°－θ的射线C2N，然后再过C1点作C2C1的垂线C1N 交C2N于P; 为直径作圆， 点必在此圆上; （4）以C2P为直径作圆，圆心为O，则A点必在此圆上; （5）由其他已知条件在圆周上取点A，连AC1、AC2;
例
例
2．给定连杆三个位置设计四杆机构
为连杆所要到达的三个位置，要求设计该四杆机构。 已知B1C1、B2C2、B3C3为连杆所要到达的三个位置，要求设计该四杆机构。 根据已知条件， 根据已知条件，活动铰链B、C 两点的相对位置已定，所以， 两点的相对位置已定，所以，设计 此四杆机构的实质仍然是要求出两 的位置。 固定铰链点A、D的位置。由于连杆 上的铰链中心B和C的轨迹分别为一 圆弧而同时通过三点要求B1、B2、B3 的圆分别只有一个。 和C1、C2、C3的圆分别只有一个。所 以，连架杆的固定铰链中心A和D只 有一个确定的解。 有一个确定的解 。 即 B1B2 和 B2B3 的垂直平分线 b12 和 b23 的交点为 A 以及 C1C2 和
1 EC2 lAB = µ l ( AC2 − AC1 ) = µ l 2 2 l = 1 µ ( AC + AC ) = µ ( AC − EC2 ) 2 1 l 2 BC 2 l 2 （7） 讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行 讨论： 点可在△ 上任意选取， 所以， 来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下， 程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下， 点的位置。 如欲获得良好的传动质量， 如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。
平面四杆机构的设计
以A为圆心、 l1为半径作圆， 交C1A的延长线于
B1， 交C2A于B2， 即可得连杆的长度l2=B1C1=B2C2
以及机架的长度l4=AD。 机构AB1C1D即为该机构在
极限位置时的运动简图。
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机械设计基础
cos l2 cos l4 l3 cos
sin l2 sin l3 sin
机械设计基础
Machine Design Foundation
平面四杆机构的设计
该机构的四个杆组成封闭多边形。取各杆在坐标轴 x和y上的投影，可得以下关系式：
将cosφ和sinφ平移到等式右边，再把等式两边平
机械设计基础
Machine Design Foundation
平面四杆机构的设计
1.3 按给定的行程速度变化系数设计
在设计具有急回特性的平面四杆机构时， 通常 按照实际的工作需要， 先确定行程速度变化系数K的
数值， 并按式（6 - 2）计算出极位夹角θ， 然后利用
机构在极限位置时几何关系， 再结合其它有关的附加 条件进行四杆机构的设计， 从而求出机构中各个构件 的尺寸参数。
P
平面四杆机构的设计
NM
图6- 25 按K值设计曲柄摇杆机构
机械设计基础
Machine Design Foundation
平面四杆机构的设计
解 设计的实质就是确定曲柄与机架组成的固定
铰链中心A的位置， 并求出机构中其余三个构件的长 度l1、 l2和l4。
其设计步骤如下：
(1) 计算极位夹角θ。
根据给定的行程速度变化系数K， 由式（4 - 9）计
解 设计的实质就是确定连架杆与机架组成的固定
铰链中心A和D的位置， 并由此求出机构中其余三个构 件的长度l1、 l3和l4。
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）
第2章平面连杆机构教案（精选5篇）第一篇：第2章平面连杆机构教案第2章平面连杆机构平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹，但只能近似地实现所要求的运动。
最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。
是组成多杆机构的基础只介绍四杆机构§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用一，铰链四杆机构铰链四杆机构——全部由回转副组成的平面四杆机构，它是平面四杆机构最基本的形态。
如图2-1a所示，铰链四杆机构由机架4、连架杆(与机架相连的 1、3两杆)和连杆(与机架不相联的中间杆2)组成。
如图所示曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆。
摇杆——只能在某一角度范围(小于360°)内摆动的连架杆。
铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本型式。
1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。
当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动，转变为摇杆的往复摆动。
应用：雷达调整机构2、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
当原动曲柄连续转动时，从动曲柄也作连续转动如图所示在双曲柄机构中，若其相对两杆相互平行如右图所示，则成为或平行四边形机构(平行双曲柄机构)。
如图所示当平行四边形机构的四个铰链中心处于同一条直线上时，将出现运动不确定状态，一般采用相同机构错位排列的方法，来消除这种运动不确定状态。
如图所示应用：在机车车轮联动机构中，则是利用第三个平行曲柄来消除平行四边形机构在这种死点位置的运动不确定性。
3、双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构应用：飞机起落架通过用移动副取代转动副、变更杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，可以得到铰链四杆机构的其他演化型式二，含一个移动副的四杆机构 1，曲柄滑块机构通过将摇杆改变为滑块，摇杆长度增至无穷大，可得到曲柄滑块机构，如图所示对心曲柄滑块机构与偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用于活塞式内燃机2、导杆机构在图所示曲柄滑块机构中，若改取杆1为固定构件，即得导杆机构。
第5章 平面连杆机构(教案)
第5章平面连杆机构1．教学目标（1）铰链四杆机构的基本类型；（2）铰链四杆机构的演化；（3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；（4）平面四杆机构的设计。
2．教学重点和难点（1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数；（2）平面四杆机构的图解法设计；（3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。
3．讲授方法多媒体课件4. 教学时数6学时5.1 四杆机构的形式全部用转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构,按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
C32B D 41A图5.1 铰链四杆机构 图5.2 搅拌机5.1.1 四杆机构的基本形式1．曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的特点是它能将曲柄的整周回转运动变换成摇杆的往复摆动,相反它也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的连续回转运动。
2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构，如书图5.4所示的惯性筛及图5.5所示的机车车辆机构，均为双曲柄机构。
惯性筛机构中，主动曲柄AB 等速回转一周时，曲柄CD 变速回转一周，使筛子EF 获得加速度，从而将被筛选的材料分离。
机车车辆机构是平行四边行机构，它使各车轮与主动轮具有相同的速度，其内含有一个虚约束，以防止要曲柄与机架共线时运动不确定。
图5.3 机车车辆机构双曲柄机构的特点之一就是能将等角速度转动变为周期性变角速度转动。
机车车辆机构见图5.3。
3．双摇杆机构若四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。
在实际中的应用中，主要是通过适当的设计，将主动摇杆的摆角放大或缩小，使从动摇杆得到所需的摆角；或者利用连杆上某点的运动轨迹实现所需的运动。
5.1.2 平面四杆机构的演化除前面介绍的三种基本型式的铰链四杆机构以外，实际中还广泛使用着其它型式的四杆机构，都可看作是从铰链四杆机构演化面来的。
平面四杆机构教案#精选.
（1）杆长之和条件：
机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两构件之和，即'''min max l l l l +≤+。
（2）铰链四杆机构类型的判别方法： ①'''min max l l l l +≤+
以最短杆为机架，为双曲柄机构； 以最短杆的邻杆为机架，为曲柄摇杆机构； 以最短杆的对杆为机架，为双摇杆机构。
②'''min max l l l l +>+，只能是双摇杆机构。
想一想，练一练
判断图所示各机构属于何类铰链四杆机构？
思考解决问题，加深理解
提出问题 检查学生接受情况
提出问题 检查学生理解情况
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方便更改如有侵权请联系网站删除。
平面四杆机构教学设计
《平面四杆机构》教案设计【课题】平面四杆机构（高等教育出版社《机械基础（多学时）》第 6 章第2 节）【课时】2 课时（80 分钟）【教材分析】本节课是高等教育出版社《机械基础》第六章第二节“平面四杆机构”中的第一部分的内容。
本课时是真正意义上，由“静”至“动”的转折性课程，学生从静态力学知识的学习，转到了动态机构知识的学习，这将是提升学生学习兴趣的大好机会，也是信息化教学的良好切入点。
【学情分析】我所教授的班级是高二机械制图班，该班学生的就业方向是制图员以及三维造型师。
因此他们已经学过三维软件，能进行零件装配，具备了本次课学习的必要条件。
而他们较强的表现欲望和动手能力，激发了我的思绪，能否抓住学生已有的优点和知识并加以引导，通过已经学习过的知识，去化解枯燥的没有学的知识呢？我相信这样做能提高学生的学习效率，更能增加学生的自信心。
【教材处理】结合以上学生的特点和知识结构，对教材进行简单调整：1.以学生验证、发现为主，简化知识的理论推导。
2.以学生自主动手为主，虚拟现实替代图纸模型。
3.去除陈旧案例，案例贴近学生生活。
【教学目标】【教学重点难点】①重点：铰链连杆机构类型的判别方法②难点：掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。
要落实重点，突破难点，关键在于学生对知识的自主探索和验证。
【教法与学法】本课以信息化为平台，以“动手-发现-验证-分析-总结”为主要脉络，以任务驱动为主要教法，发现学习法为主要学法，将理论知识和本课任务有机结合起来。
通过游戏式的任务驱动法结合学生感兴趣的三维软件，将原本以教师理论教学为主的讲演内容，转变成以学生完成任务为主实践内容。
进一步发挥学生的主观能动性，活跃课堂气氛。
运用好的学习方法往往能激发学生的兴趣，集中学生的注意力，故我设定的学习方法为：一、发现学习法。
利用职高学生的优点，培养学生发现问题，解决问题的能力。
二、自主归纳法。
发挥学生的主观能动性，培训学生自主归纳知识技能三、小组合作学习法。
(完整版)图解法设计平面四杆机构
3.4 图解法设计平面四杆机构3.4.1按连杆位置设计四杆机构1.给定连杆的三个位置给定连杆的三个位置设计四杆机构时，往往是已知连杆B C的长度L B C和连杆的三个位置B1C1和B2C2和B3C3时，怎样设计四杆机构呐？图解过程。
：：1：：：：2：：2.给定连杆的两个位置给定连杆的两个位置B1C1和B2C2时与给定连杆的三个位置相似，设计四杆机构图解过程如下。
①选定长度比例尺绘出连杆的两个位置B1C1、B2C2。
②连接B1B2、C1C2，分别作线段B1B2和C1C2的垂直平分线B12和C12，分别在B12和C12上任意取A，D两点，A，D两点即是两个连架杆的固定铰链中心。
连接A B1、C1D、B1C1、A D，A B1C1D即为所求的四杆机构。
③测量A B1、C1D、A D计算l A B、L C D L A D的长度,由于A点可任意选取，所以有无穷解。
在实际设计中可根据其他辅助条件，例如限制最小传动角或者A、D的安装位置来确定铰链A、D的安装位置。
例设计一振实造型机的反转机构，要求反转台8位于位置Ⅰ（实线位置）时，在砂箱7内填砂造型振实，反转台8反转至位置Ⅱ（虚线线位置）时起模，已知连杆B C长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。
要求固定铰链中心A、D在同一水平线上并且A D=B C。
自己可以试着在纸上按比例作出图形，再求出各杆长度。
若想对答案请点击例题祥解3.4.2 按行程速度变化系数设计四杆机构1.设计曲柄摇杆机构按行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构往往是已知曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆摆角ψ和速度变化系数K。
怎样用作图法设计曲柄摇杆机构？2.设计曲柄摆动导杆机构已知机架长度l4和速度变化系数K，设计曲柄导杆机构。
①求出极位夹角②根据导杆摆角ψ等于曲柄极位夹角θ，任选一点C后可找出导杆两极限C m、C n。
③作∠M C N的角评分线，取C A＝，得到A点，过A点作C m和C n的垂线B1和B2两点，A B1（或A B2）即为曲柄。
2.《平面四杆机构》教学设计方案
铰链四杆机构的基本类型、应用。
教学难点
铰链四杆机构的结构特点和运动特点。
学情分析
⑴专业能力需求：学生在顶岗实习和毕业后将进行各种机械操作岗位，企业员工需要具有①分析机械功能、动作、工作原理及操作一般机械的能力；②自学能力。
⑵学习态度分析：学生来自城镇，对机械并不陌生，愿意学习专业课，特别是实践技能性强的课程。
提出要求
布置作业
主动学习
1分钟
集中注意力
1分钟
引入新课
情景设置欣赏图片
复习提问回顾旧知
锁定情景
思考回答
激发兴趣
知识铺垫
2分钟
（一）铰链四杆机构的组成
全部用转动副相连的平面四杆机构。
机架——固定不动
连架杆——定轴转动（曲柄：整周转动/
摇杆：往复摆动）
连杆——平面运动
（二）铰链四杆机构的类型
在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：
⑶学习基础分析：①“绪论”学习，学生掌握了机械、机器、机构、零件等专业基础知识；②“构件、运动副与平面机构”知识点的学习，为本节课“平面四杆机构”的学习奠定了基础。
教学方法
（1）讲授法（2）实物演示法（3）讲练结合法（4）比较法（5）探究法
教学过程
师生活动
教学说明
教学目标
教学时间
组织教学
师生问好
准备上课
当主动摇杆摆动时，从动摇杆也随之摆动，同时在连杆上也可获得预期的运动轨迹。港口起重机等。
有一种特殊机构：等腰梯形机构
两摇杆长度相等车辆前轮转向机构等。
师生讨论
学生归纳
教师分析
教师启发
学生动脑
教师演示投影
《平面四杆机构的基本特性》教案
《平面四杆机构的基本特性》教案教案：平面四杆机构的基本特性一、教学目标：通过本节课的学习，学生应能够：1.了解平面四杆机构的定义和基本特性；2.掌握平面四杆机构的运动特点和构造形式；3.能够运用所学知识解决平面四杆机构的相关问题。
二、教学内容：1.平面四杆机构的定义和基本特性：平面四杆机构是由四根连杆和若干铰链连接而成的机械系统，在平面内可以实现规定的运动。
平面四杆机构的基本特性包括：构成条件、运动链条件、运动副个数、自由度、杆件数量等。
2.平面四杆机构的运动特点：平面四杆机构的运动特点主要有：连杆运动、连杆约束、动平衡性和动稳定性等。
3.平面四杆机构的构造形式：平面四杆机构的构造形式包括：双曲杆机构、平行杆机构和菱形杆机构等。
每种构造形式都具有不同的特点和应用领域。
三、教学过程：1.导入：与学生互动讨论，引出平面四杆机构的概念，并了解其在日常生活中的应用。
2.知识讲解：(1)讲解平面四杆机构的定义和基本特性。
(2)介绍平面四杆机构的运动特点和构造形式，并通过实例分析加深学生的理解。
3.实例分析：(1)给出一个具体的平面四杆机构，并要求学生分析其构造形式和运动特点。
(2)将学生分成小组，自行选择一个平面四杆机构进行分析，并展示给全班。
4.练习与巩固：(1)在课堂上，教师设计一些与平面四杆机构相关的练习题，供学生巩固所学知识。
(2)布置作业：要求学生通过阅读相关文献或查阅互联网，找到一个实际应用了平面四杆机构的例子，并分析其构造形式和运动特点。
四、教学评价：1.通过课堂互动和小组展示，评价学生对平面四杆机构的理解程度。
2.批改学生完成的练习题，评价其对所学知识的掌握情况。
3.评价学生在作业中的查找和分析能力。
五、教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解平面四杆机构的定义和基本特性，并掌握运动特点和构造形式。
但在实例分析环节，部分学生的理解还有待提高，今后可以通过更多的实例来加深学生对平面四杆机构的认识。
教学设计样例（精品）
教学方法具体有演示法、任务驱动法、讨论法、启发引导法、小组协作法。在引
入新课中采用直观演示法，通过在黑板上展示汽车雨刷机构学生自制实物模型，播 放并联机床、工业机器人视频使学生获得直观的感性认识；在学习平面四杆机构曲 柄存在条件环节中采用任务驱动与小组协作教学方法，以小组为单位进行分析、讨 论；在课堂练习中采用练习法，分析如何判断机构类型；在如何判断四杆机构类型 环节，采用启发引导法，通过老师引导使学生产生联想，深化理解记忆。
平面四杆机构曲柄存在条件教学设计
案例名称
科目
机械原理
课时
40 分钟
一、Байду номын сангаас计理念
平面四杆机构曲柄存在条件
教学对象 设计者
机械专业
多元智能理论的学习观认为几乎每个人都是聪明的，但聪明的范畴和性质呈现出 差异。学生的差异性不应该成为教育上的负担，相反，是一种宝贵的资源。我们要 改变以往的学生观，用赏识和发现的目光去看待学生，改变以往用一把尺子衡量学 生的标准，要重新认识到每位学生都是一个天才，只要我们正确的引导和挖掘他们， 每个学生都能成才。
（解题过程）
在整个教学过程中，主要是采用了任务驱动式教法，以教师为主导，学生为主 体，合作交流、动手操作为手段，能力提高为目的。突出了启发、引导、动手实践 等多种教学方法的，通过课件动态与实物演示，为学生创造条件，使学生掌握铰链 四杆机构的类型判别并能进行简单制作；强调了实践的重要性。培养学生的观察、 动手的能力和小组合作的精神，激发学生学习机械专业课的兴趣，提高学生的综合 能力。
通过本课学习，能分析归纳出平面四杆机构曲柄存在的条件，学会判断平面四 杆机构的类型。通过平面四杆机构类型、判断方法的演示及讨论，提高分析、判断、 解决问题的能力。 发展目标：
平面四杆机构教案
机械基础电子教案【课题编号】6-----2【课题名称】平面四杆机构（铰链四杆机构）【教学目标与要求】一、知识目标了解铰链四杆机构的组成、分类及其演化。
二、能力目标培养学生仔细观察能力，提高学生分析问题和解决问题的能力。
培养学生的推理能力，观察能力，空间思维能力和实践能力，并通过讲练结合，培养学生灵活运用的能力。
三、素质目标培养学生认真的学习态度和严谨的工作态度。
在宽松自由和谐的教学环境，让学生灵活主动学习，培养学生勇于探索、协作意识。
四、教学要求观察模型、多媒体课件或传动现场图片，了解铰链四杆机构的组成、分类、特点及其判别。
【教学重点】铰链四杆机构的组成、分类、特点及其应用。
【难点分析】铰链四杆机构的判别方法。
【分析学生】1、利用模型对铰链机构的组成、类型、运动特点进行学习不会有困难，因为有感性认识作为学习的平台。
2、通过多媒体课件引导学生理论联系实际，了解铰链四杆机构的应用，从而增强专业学习的兴趣。
【教学设计思路】教学方法：讲练法、演示法、归纳法、问答法、课题讨论法、启发法、直观法、兴趣法。
【教学资源】1．卫燕萍主编．机械基础助学光盘．北京：中国铁道出版社，2010【教学安排】2学时（90分钟）教学步骤：讲授与演示交叉进行、讲授与练习相结合，让学生在操作机构运动的过程中，发现问题、提出问题、师生共同讨论并解决问题，达到巩固知识的目的。
【教学过程】一、复习旧课（15 分钟）1．讲评作业批改情况；2．提问：二、导入新课（5分钟）观察教学模型的动作过程及其运动特点？三、新课教学（ 60 分钟）1、铰链四杆机构的组成（5分钟）教师利用模型讲授铰链四杆机构的组成。
2、铰链四杆机构的类型、运动特点及其应用（30分钟）教师利用教学模型、多媒体课件或现场图片介绍铰链四杆机构的类型，并让学生观察其运动特点，并深入到生活、生产中的典型应用中去。
3、铰链四杆机构的判别（20分钟）通过课堂练习，教师巡回辅导，让学生回答老师的提问，学生互相补充，教师小结。
四杆机构教学设计教学教案
《铰链四杆机构的基本形式》【课题】铰链四杆机构的基本形式【课时】1学时【教材分析】本节内容是在熟练掌握平面四杆机构的组成的基础上，进一步研究铰链四杆机构的基本形式，并能熟练判别四杆机构的类型。
课题内容具有较强的实用性和针对性，因此它既是本章的重点部分也是难点部分。
【学情分析】机械专业的学生，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，并觉得学习无用。
【对教师的要求】教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。
教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。
【教学目标】1、认知目标（1）、掌握铰链四杆机构的组成及类型。
（2）、掌握铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。
2、能力目标通过引导学生分析机构的工作情况，向学生渗透探索发现的学习方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。
3、情感目标通过创设问题情境，激发学生自主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过课堂教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。
【重点难点】重点：1、铰链四杆机构的类型。
2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。
难点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定。
【教学方法及策略】1、教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过学生动手操作，引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性，以达到事半功倍的效果。
2、运用“新课导入→探究新知→巩固提高→总结思考→作业布置”的五段教学策略。
【教学准备】多媒体教室、自制课件、。
导入新课一、[师]提问：多媒体演示生活中的四杆机构实例，让学生观察，在教师引导下总结出其中共有的机构----平面四杆机构思考后集体作答通过对平面四杆机构实例的观察，引入课题。
探究新知对平面四杆机构的组成进行讲解，让学生理解其中命名的规则。
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---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------平面四杆机构教学设计平面四杆机构1/ 29目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion3/ 29教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析7.1平面机构自由度与运动副材料力学工程力学机械设计液压传动第七章平面运动机构第八章齿轮传动机构第九章其他常用机构第十章滚动轴承第十一章轴和轴毂连接7.2平面机构运动简图 7.3机构具有确定运动的条件7.4平面四杆机构机电一体化专业基础课---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析应用广泛日常的生产生活中很多装置及设备都应有平面四杆机构或者其变形形式类型多样拥有多种类型及其变形形式，需注意辨别0102平面四杆机构基础机构最简单的连杆机构，为以后学习多杆机构打下基础。
032学时04实用性强为以后从事机械设计工作打下理论基础5/ 29教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析知识目标1理解平面四杆机构的类型及应用掌握平面四杆机构的判别条件能力目标2能够判别生活中平面四杆机构的类型能够根据要求制作平面四杆机构素质目标3感受机械在生产生活中的广泛应用增强动手操作能力及团结协作能力---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析知识基础? 已学习机构的相关知识 ? 会分析几何图形技能水平? 学生动手能力强，会制作一些手工品 ? 能够手工制图情感特点? 具有竞争意识 ? 具有团队精神学生不足? 对理论知识缺乏兴趣，需要与实际结合 ? 学习主动性差，需要有趣的引导17级机电一体化专业7/ 29教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析1、平面四杆机构的类型及应用 2、平面四杆机构的判别条件平面四杆机构的判别条件---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion9/ 29教学设计Teaching Design教学手段及资源教法与学法对分易教学平台微课模型图片手段&资源互联网 FLASH动画视频分组比赛---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学设计Teaching Design教学手段及资源教法与学法观看同学拍摄的图片，思考问题演示模型及多媒体课件辅以重点内容进行讨论讲授小组讲授讨论演示分组制作模型决出第一名给予鼓励做中学学中做11/ 29目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升自学课程资源老师上传ppt课件、微课等资源，学生先进行自学完成课前任务用手机拍照，网上查找等方式来“记录身边的四杆机构”讨论区提问自学过程中有问题可以到评论区提问，其他同学可进行解答查看分组情况课前我会将分组情况通过教学平台通知同学，上课后按组就坐13/ 29教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升纸箱小刀尺子学生准备模型教师准备---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升问题导入认识概念分辨类型判断曲柄动手巩固总结评价5’ 5’ 15’ 20’35’ 10’15/ 29教学过程Teaching Process课前准备展示学生提交的作业问题导入课堂实施课后提升1、他们是否都包含平面四杆结构？ 2、他们各属于哪一类平面四杆机构呢？---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process认识概念师生问答平台抢答模型演示课前准备课堂实施课后提升检验自学活跃气氛加深认识17/ 29教学过程Teaching Process分辨类型曲柄摇杆转动摆动双曲柄转动转动双摇杆摆动摆动课前准备课堂实施课后提升天线俯仰角理论与实际机车车轮相结合前轮转向---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process分辨类型曲柄摇杆课前准备课堂实施课后提升讲练结合突出重点双曲柄双摇杆我们在不观看它们运动的情况下能不能判断是哪一种类型呢？19/ 29教学过程Teaching Process判断曲柄课前准备课堂实施课后提升三角形任一边长≤其余两边之和转换思想化难为易平面四杆机构最短杆与最长杆之和≤其余两杆之和是否满足这一条件就肯定有曲柄存在呢？---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升判断曲柄动手演示小组讨论自主探究突以最短杆为连架杆时为曲柄摇杆机构破以最短杆为机架时为双曲柄机构难以最短杆为连杆时为双摇杆机构点条件二最短杆为连架杆或机架21/ 29教学过程Teaching Process动手巩固学生动手制作课前准备课堂实施课后提升学生讲解制作过程教师个别指导体现学生主体，锻炼动手能力，培养团队合作精神与竞争意识投票选出最佳小组---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升总结评价知识目标能力目标考核项目平面四杆机构的类型及应用平面四杆机构的判别条件平面四杆机构的概念及组成判别生活中平面四杆机构的类型根据要求制作平面四杆机构评分标准能说出特点能举出实例准确记忆并理解能大体了解准确判断设计是否合理制作速度分值学生自评20%教师评价30%课堂表现50%小计1515 5 1520感受机械在生产生活中的广泛应用小组成员体会深刻10素质增强动手操作能力目标小组成员参与度，分工合理10团队合作是否和谐10总分100教师签名：年月日得分23/ 29教学过程Teaching Process课前准备课堂实施课后提升1观看牛头刨床的微课视频2到实训车间发现平面四杆机构3 4思考死点的作用利用制作的平面四杆机构模型观察特性---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion25/ 29教学反思Teaching Refletion以学生为主体课前任务课前自学内容，并完成课前任务。
小组讨论重难点内容，学生通过小组讨论探索新内容动手练习在巩固环节，学生通过动手制作来巩固所学---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学反思Teaching Refletion信息化教学提高课堂教学效果课前自学材料随时随地下载观看课前任务轻松上传上课过程中可实现网络互动，方便上传视频抢答环节激发学生积极性视频、动画、图片生动形象27/ 29教学反思Teaching Refletion评价方式多元化评价机制1学生小组自评，学生对自己小组的变现进行打分采用学生自评、教师评价、课堂表现的评价方式教师评价，教师根据观察2来评价各小组表现3课堂表现，主要看各小组的课堂得分，组间竞争贯穿整个课堂---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 谢谢聆听敬请批评指正29/ 29。