孤岛微电网的随机潮流计算_刘明波
孤岛运行方式下微电网有功功率优化策略研究[J]_R2010
孤岛运行方式下微电网有功功率优化策略研究周华锋1,涂卫平1,刘皓明2(1 中国南方电网电力调度通信中心,广东广州510623;2 河海大学能源与电气学院,江苏南京210098)摘要:微电网有联网运行和孤岛运行2种运行方式,孤岛运行时风力发电、光伏电池等分布式电源出力不稳定。
为此,以收益最大为优化目标,计及可中断负荷和后备电源的作用,建立有功功率优化控制的数学模型。
通过算例仿真,验证了所提模型在微电网孤岛运行下有功功率优化控制的有效性。
关键词:微电网;孤岛运行;可中断负荷;后备电源中图分类号:T M727 文献标志码:A 文章编号:1007 290X(2010)07 0001 04O ptimal Strategy of Active Power in Microgrid Islanded OperationZ HOU H ua f eng1,TU Wei ping1,L IU Ha o m ing2(1 CSG Po w er D ispatching&Com munication Cente r,G uangzh ou,G uangdong510623,China;2 Co l o f Ener gy and Electr ic Engineer ing,Ho hai U niv ,N anjing,Jiangsu210098,Ch ina)Abstract:A micro gr id ma y co nnect to main gr id o r oper ate independe nt ly W hen it o pe ra tes independently,the act ive po w er o ut puts o f some distr ibute d po wer so ur ces,such as w ind po we r g ener atio n and photo vo ltaic cells,are not stable T he ref o re,a mathem atical m odel o f act ive pow er optimiza tio n contr o l is built,taking into acco unt the respo nse of inter r uptible lo ads and stand by gener ato r s,to get ma xim ized pro fit T he simulatio n r esults sh ow th at the pr o posed mo de l is eff ective f or the o ptima l ac tiv e pow er co ntr ol in the standalo ne micro gr idKey words:micro gr id;islanded o per ation;inter ruptible lo ad;sta ndby g enera tor推广可再生能源、发展绿色电力是当前电力工业领域的热门议题,其主要目的是应对世界范围的一次能源危机和日益恶化的环境问题。
孤岛运行微电网中模糊PID下垂控制器设计
D O I :10.7500/AE P S 201203279孤岛运行微电网中模糊P I D 下垂控制器设计杨志淳1,刘开培1,乐 健1,万梓琳2,王东旭3,苏 毅4(1.武汉大学电气工程学院,湖北省武汉市430072;2.中铁十一局集团电务工程有限公司,湖北省武汉市430071;3.武汉供电公司,湖北省武汉市430013;4.长江勘测规划设计研究院,湖北省武汉市430010)摘要:针对微电网孤岛运行时分布式电源(D G )所采用的传统电压/频率下垂控制方法的不足,提出了一种具有比例 积分 微分(P I D )结构的改进下垂控制方法,并根据电压和频率的变化,使用模糊推理技术来优化相应参数;设计了一种自适应模糊P I D 下垂控制器,以进一步有效减小微电网孤岛运行时由于扰动所造成的电压/频率振荡㊂通过仿真计算验证了所提出的模糊P I D 下垂控制器设计的正确性和有效性㊂关键词:微网(微电网);分布式电源;孤岛运行;下垂控制;比例 积分 微分(P I D );模糊推理收稿日期:2012-03-03;修回日期:2013-02-18㊂国家自然科学基金资助项目(51007065,51007066)㊂0 引言系统电压和频率控制是微电网孤岛运行时需要重点解决的问题,目前所采用的控制方法主要包括:主从控制,即仅有一个或多个分布式电源(D G )提供参考电压和参考频率[1];对等控制,即采用下垂控制方法,利用有功功率 频率和无功功率 电压下垂曲线将微电网系统的负荷功率分配给各D G[2-3];多代理控制,将多代理技术与微电网控制相结合,利用代理的自治性㊁响应能力㊁自发行为等特点构建一个能够嵌入各种控制且无需管理者经常参与的系统[4-5]㊂目前微电网孤岛运行时研究和应用较多的是对等控制㊂文献[6-7]采用有通信线的方法来实现各D G 之间的协调控制,但这些通信线限制了逆变器地理位置上的分布,同时也会给系统引入新的干扰㊂根据微电网的结构特点以及控制要求,无互联通信线的方法(如传统的下垂控制)则更适用于微电网中基于逆变器D G 的控制㊂该类方法只需检测逆变器自身的输出,通过调整自身输出电压的频率和幅值来控制输出的有功功率和无功功率,进而实现并联D G 之间功率分配的合理性和微电网的稳定性㊂但传统的下垂控制方法需采用低通滤波器来计算每个工频周期逆变器输出的有功功率和无功功率,存在响应速度慢的固有缺点[8-9],且由于下垂因子固定,使得在负荷变化时母线电压的幅值和频率波动较大[10-11]㊂同时由于各逆变器输出连接阻抗值存在差异,从而很大程度上影响了无功功率分配的效果[12-13]㊂文献[13]分析了典型微电网中逆变器并联系统的有功环流和无功环流模型,并针对传统下垂控制时逆变器输出电压幅值和频率的不稳定问题,提出了改进的下垂系数自调节方法,减小了微电网负荷突变情况下母线电压幅值及频率的波动,但这种方法需要选择合适的控制参数才能较好地实现控制效果㊂文献[14]针对传统逆变器无线并联系统稳态均流精度低和动态响应差等缺点,提出了基于传统无线并联下垂法的新型多环控制结构,在传统的双环控制结构中增加了负载电流和输出电压补偿环,但只能提高单台逆变器的性能㊂文献[15]提出了带有修正项的下垂控制方法,能有效跟踪功率变化,优化了微电网内部的负荷分配,同时还可以防止微电网内部负荷变化引起的振荡,但这种方法中修正项的参数整定比较困难㊂本文针对目前下垂控制存在的电压幅值和频率波动较大以及下垂系数不易选取等问题,提出了一种具有比例 积分 微分(P I D )结构,并使用模糊推理来进行参数整定的改进下垂控制器,建立了该控制器的数学模型,并给出了使用模糊推理进行参数整定的原理和具体实现方法㊂最后通过仿真计算对所提出的设计方法的正确性和有效性进行了验证㊂1 基于P I D 结构的控制器模型不失一般性,本文以图1所示微电网结构为例,说明控制器的设计㊂该微电网包含3个D G 及其本地负荷㊂3个D G 均采用逆变器接口并入微电网㊂91第37卷 第12期2013年6月25日V o l .37 N o .12J u n e 25,2013load3I 3图1 微电网结构F i g .1 S t r u c t u r e o f t h em i c r o gr i d 图2是以电压源逆变器(V S C )为接口的D G 与微电网之间的连接示意图㊂由图可见,逆变器通过一个解耦阻抗与微电网在公共连接点(P C C )处相连㊂图2 并网逆变器的等效电路F i g .2 E qu i v a l e n t c i r c u i t o f a n i n v e r t e r c o n n e c t e d t o ab u s通常情况下,逆变器输出阻抗是高度感性的,即Z ∠θ=X ∠90°㊂根据微电网的并网运行和孤岛运行转换的特点,在传统下垂控制方法中加入有功功率和无功功率的设定值,得到下垂控制方程为[15]:ω=ω*-m p (P -P 0)(1)V o d =V *-n q (Q -Q 0)(2)式中:P 0和Q 0分别为D G 的额定有功功率和无功功率;ω*和V *分别为逆变器输出电压的额定角频率和幅值;V o d 为逆变器输出电压幅值的d 轴分量;ω为逆变器输出电压的角频率;m p 和n q 分别为频率和电压的下垂因子㊂当采用上述下垂控制方法进行电压幅值和频率的调节时,为了提高功率分配的精度,需要增大下垂因子m p 和n q ,但这会影响系统的暂态响应特性和稳定性㊂并且当微电网出现频繁的负荷波动时,由于下垂系数是固定的,母线电压的幅值和频率的波动较大㊂为了解决该问题,本文提出了一种具有P I D 结构的新型功率分配控制器㊂这种控制器具有3个自由度(d e gr e eo f f r e e d o m ,D O F ),可以在调节静态下垂特性的同时改善系统的暂态特性㊂该新型下垂控制器可描述为:ω=ω*-m p (P -P 0)-m I∫t-∞(P -P 0)d τ-m Dd P d t(3)V o d =V *-n q (Q -Q 0)-n I ∫t-∞(Q -Q 0)d τ-n D d Q d t(4)式中:m p 和n q 在稳态负荷分配中起主要作用;m D 和n D 用以改善系统的动态性能;m I 和n I 用以消除系统的稳态误差㊂当微电网内部负荷出现显著变化时,m D 和n D 以及m I 和n I 根据功率变化率的大小对下垂控制起到修正作用,确保系统的稳定性和良好的暂态响应特性,因此m D ,n D ,m I ,n I 也称为修正因子㊂2 基于模糊推理的P I D 控制器参数整定方法在上述控制器中,当m p ,m I ,m D 以及n q ,n I ,n D 为固定值时,其整定值难以满足微电网孤岛运行状况下不同负荷变化时电压幅值和频率的调整要求㊂同时由于微电网中D G 并网通过逆变器连接,系统具有很强的非线性,而且系统存在一些不确定因素(例如对于风力发电和光伏发电,风能和太阳能的随机性都会给系统带来很大的干扰),因此必须考虑采用合理的参数整定方法,以实现微电网孤岛运行时系统电压幅值和频率的高精度鲁棒控制㊂模糊控制具有鲁棒性好㊁算法简洁等优点,对于非线性系统具有很好的适应性[16-17],因此,本文利用模糊控制进行P I D 控制器的参数整定㊂将式(3)和式(4)所示具有P I D 结构的新型电压幅值和频率下垂控制器加以改进,设计成能够自适应调节P I D 参数k P ,k I ,k D 的模糊P I D 下垂控制器,其结构如图3所示(新型电压幅值和频率P I D 下垂控制器结构框图见附录A 图A 1)㊂由于m p ,m I ,m D 和n q ,n I ,n D 的整定方法是相同的,并且通过不同的比例因子量化以后模糊集合也是相同的,因此,本文后续部分将以kk k 分别代表上述组参数中的个参数㊂图3 模糊P I D 下垂控制系统F i g .3 F u z z y P I Dd r o o p c o n t r o l s ys t e m 以频率控制为例,说明图3中的控制原理㊂ 模糊规则与推理”模块通过对频率偏差e ω(t )和频率偏差变化率e c ω(t )模糊化后,根据不同时刻e ω(t )和e c ω(t )的取值,按照下文2.2节给出的模糊规则,推理出与e ω(t )和e c ω(t )相对应的k P ,k I ,k D 的值,然后将k P ,k I ,k D 的值输入给新型频率PI D 下垂控制器中的P I D 的3个参数㊂ 模糊规则与推理”模块和 新型电压幅值和频率P I D 下垂控制器”模块共同构成了模糊P I D 下垂控制器㊂模糊P I D 下垂控制02 2013,37(12)器通过对设定值与实际值的偏差和偏差变化率的判断,使实际值最终追踪到设定值㊂2.1 模糊变量及其隶属度函数在电压幅值和频率模糊P I D 控制系统中,选取电压幅值(频率)偏差e V (t )(e ω(t ))和电压幅值(频率)偏差变化率e c V (t )(e c ω(t ))为输入语言变量,k P ,k I ,k D 为输出语言变量㊂偏差e (t )和偏差变化率e c (t )的表达式如下:e V (t )=V *o d -V o de ω(t )=ω*-{ω(5)e c V (t )=d (V *o d -V o d )d te c ω(t )=d (ω*-ω)d ìîíïïïït(6)为了便于控制,将电压幅值偏差e V (t )和偏差变化率e c V (t )的基本论域分别取为[-330,330]V 和[-330,330]V /s ;频率偏差e ω(t )和偏差变化率e c ω(t )的基本论域分别取为[-60,60]H z 和[-60,60]H z /s ;m p 的基本论域取为[-3×10-4,3×10-4];n q 的基本论域取为[-3×10-3,3×10-3];m I 和n I 的基本论域取为[-3×10-4,3×10-4];m D 和n D 的基本论域取为[-6×10-7,6×10-7]㊂e V (t )和e c V (t )的量化因子分别取为0.009;e ω(t )和e c ω(t )的量化因子分别取为0.083;m p ,n q ,m I ,n I ,m D ,n D 的比例因子分别取为104,103,104,104,5×106,5×106,使得控制器输入和输出变量的基本论域经量化后均落在模糊集合{-3,-2,-1,0,1,2,3}内,相应的语言变量集合为{负大(N B ),负中(NM ),负小(N S ),零(Z O ),正小(P S ),正中(P M ),正大(P B )}㊂e (t ),e c (t ),k P ,k I ,k D 的隶属度函数如图4所示㊂图4 模糊变量隶属度函数F i g .4 M e m b e r s h i p d e g r e e f u n c t i o no f f u z z y va r i ab l e s 2.2 模糊规则与推理基于模糊控制中通常使用的多输入多输出模糊规则 I f 条件1a n d 条件2 a n d 条件n t h e n 语句1a n d 语句2 a n d 语句n ”[18],本文提出一组2输入3输出模糊控制规则:i f e (t )a n d e c (t )t h e n k Pa n d i f e (t )a n d e c (t )t h e n k Ia n d i f e (t )a n d e c (t )t h e n k D其具体含义见表1中的黑色字体,如果e (t)取N B (负大),e c (t )取N B (负大),则k P 取PB (正大),k I 取N B (负大),k D 取PS (正小);以此类推,分别对应于k P ,k I ,k D 均有7×7=49条规则㊂采用M a m d a n i 模糊推理方法进行推理,解模糊方法使用中心面积法㊂根据以上规则形成和推理方法,并结合各输入输出模糊量的隶属度函数,得到完整的模糊控制规则如表1所示㊂表1 模糊P I D 控制规则T a b l e 1 C o n t r o l r u l e s o f f u z z y PI D e c (t )e (t)N B NM N SZ OP SP MP BN BP B ,N B ,P S P B ,N B ,N S P M ,NM ,N B P M ,NM ,N BP S ,N S ,N B Z O ,Z O ,NM Z O ,Z O ,P SNM P B ,N B ,P SP B ,N B ,N S P M ,NM ,NM P S ,N S ,NM P S ,N S ,NMZ O ,Z O ,N SN S ,Z O ,Z ON S P M ,N B ,Z OP M ,NM ,N SP M ,N S ,NMP S ,N S ,NM Z O ,Z O ,N SN S ,P S ,N S N S ,P S ,Z OZ O P M ,NM ,Z O P M ,NM ,N S P S ,N S ,N S Z O ,Z O ,N S N S ,P S ,N SNM ,P M ,N S NM ,P M ,Z O P SP S ,NM ,Z OP S S ,N S ,Z O Z O ,Z O ,Z O N S ,P S ,Z ON S ,P S ,Z ONM ,P M ,Z ONM ,P B ,Z O P M P S ,Z O ,P B Z O ,Z O ,N S N S ,P S ,P SNM ,P S ,P SNM ,P M ,P S NM ,P B ,P S N B .P B .P B P BZ O ,Z O ,P BZ O ,Z O ,P MNM ,P S ,P M NM ,P M ,P MNM ,P M ,P SN B ,P B ,P SN B ,P B ,P B3 仿真分析3.1 仿真模型及参数在P S C A D 中建立图1所示微电网的孤岛运行仿真模型㊂系统额定频率为50H z,微电网内部的线路阻抗以阻性为主,均为Z =(2.56+j 1.72)Ω㊂各D G 额定功率为P D G 1=20k W ,P D G 2=15k W ,P D G 3=12k W ;负荷初始功率为P l o a d 1=11k W ,Q l o a d 1=3.6k v a r ,P l o a d 2=10k W ,Q l o a d 2=3kv a r ,P l o a d 3=8k W ,Q l o a d 3=2.5k v a r ㊂D G 逆变器的电压电流环采用文献[19-21]中的控制方法,逆变器及其控制器参数见附录A 表A 1所示㊂3.2 仿真结果及分析文献[19]中的传统下垂控制是一种在微电网孤12 ㊃绿色电力自动化㊃ 杨志淳,等 孤岛运行微电网中模糊P I D 下垂控制器设计岛运行时普遍采用的方法,该方法与本文方法相比,只包含比例环节,而且比例系数是固定的,在负荷功率发生变化时,微电网的动态性能较差,且稳态误差较大㊂为了验证本文提出的模糊P I D 下垂控制方法的正确性,将文献[19]提出的传统下垂控制方法(简称方法1)与本文提出的模糊P I D 下垂控制方法(简称方法2)进行对比㊂仿真过程中,设定1.5s 时负荷1的有功功率增加11.3k W ,无功功率增加3.5k v a r ;3.5s 时负荷1的有功功率减少17.5k W ,无功功率减少5.5k v a r ㊂由于D G 1距离负荷1最近,因此选用D G 1输出的电压㊁电流和频率作为比较对象㊂由于e V (t )和e c V (t )对k P ,k I ,k D 的控制规则与e ω(t )和e c ω(t )相同,因此附录A 图A 2给出了采用方法2时,模糊P I D 参数k P ,k I ,k D 随输入量e V (t )和e c V (t )变化而变化的情况㊂图5给出了分别采用2种方法得到的D G 1输出电压波形㊂由图5(a)可见,采用方法1时,输出电压波形在1.5s 时出现了电压暂降,暂降幅值为10V 左右,在3.5s 时出现了电压骤升,骤升幅值为40V 左右,暂降和骤升持续时间均为0.05s ㊂这是由于负荷无功功率变化较大,而采用方法1的下垂控制器为确保系统的稳定性需采用较小的下垂因子n q ,因此在短时间内出现电压波动;由图5(b )可见,采用方法2时,当负荷变动时通过自适应调整P I D的n q ,n I ,n D 能保证电压基本无波动㊂图5 D G 1输出电压波形F i g .5 O u t p u t v o l t a ge o fD G 1u n d e r t w o c o n t r o lm e t h o d s 图6给出了分别采用2种控制方法得到的微电网频率变化波形㊂由图6(a )可见,对于方法1,当系统负荷变化时,输出频率变化较大㊂这是由于为确保系统的稳定性,基于方法1的下垂控制器需采用较小的下垂因子m p ;由图6(b)可见,对于方法2,有功下垂因子m p 会随着有功功率的变化而变化,同时参数m I 和m D 能保证系统的稳定性㊂图6 系统频率波形F i g .6 S y s t e mf r e q u e n c y un d e r t w o c o n t r o lm e t h o d s 附录A 图A 3 图A 5分别给出了2种控制方法下各D G 的输出功率对比以及D G 1的输出电压和电流d q 轴分量的对比㊂图A 3为2种控制方法下各D G 输出功率的变化曲线㊂2种方法在负荷功率变化时均能进行较精确的功率分配,但方法2能通过实时调节P I D 控制参数来抑制系统暂态响应从而实现平滑的功率注入,因此系统更加稳定,输出波形也更加平稳㊂图A 4和图A 5分别为2种控制方法下D G 1输出电压和电流的d q 轴分量㊂采用方法1时,当系统启动以及负荷变化时,输出电压和电流出现较大的波动,当系统达到稳定运行后,输出电压和电流的幅值也存在较小的波动;而方法2受修正因子的制约,其稳态性能更好㊂对上述仿真结果的分析表明,本文所提出的具有模糊P I D 结构的下垂控制器不仅能更精确平稳地在各D G 之间分配负荷,同时在出现较大干扰时能较好地抑制系统电压幅值和频率的波动,保证了系统具有良好的动态特性和稳定性㊂4 结语本文提出了具有P I D 结构的改进的下垂控制方法,并设计了模糊P I D 下垂控制器㊂仿真结果表明,该下垂控制器在稳态运行时能进一步提高D G22 2013,37(12)之间功率分配的精度,在系统出现较大干扰时能较好地抑制电压幅值和频率的波动,具有鲁棒性强㊁跟踪性能好等优点,同时实现简单,可更好地满足微电网孤岛运行时系统控制的要求㊂附录见本刊网络版(h t t p://a e p s.s g e p r i.s g c c.c o m.c n/a e p s/c h/i nde x.a s p x)㊂参考文献[1]P I A G IP,L A S S E T E RR H.A u t o n o m o u s c o n t r o l s o fm i c r o g r i d[C]//I E E EP o w e rE n g i n e e r i n g S o c i e t y G e n e r a lM e e t i n g,J u n e 18-22,2006,M o n t r e a l,Q u e b e c,C a n a d a:8-15.[2]Y U X u n w e i,J I A N GZ h e n h u a,Z H A N GY u.C o n t r o l o f p a r a l l e li n v e r t e r-i n t e r f a c e d d i s t r i b u t e d e n e r g y r e s o u r c e s[C]//I E E E E n e r g y2030C o n f e r e n c e,N o v e m b e r17-18,2008,A t l a n t a,G A,U S A:17-18.[3]MA J UM D E RR,G HO S H A,L E D W I C H G,e t a l.C o n t r o l o f p a r a l l e lc o n v e r t e r s f o r l o a d s h a r i n g w i t h s e a m l e s s t r a n s f e r b e t w e e n g r i d c o n n e c t e da n d i s l a n d e d m o d e s[C]//I E E E P o w e r a n dE n e r g y S o c i e t y G e 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p a g e23)D e s i g no f F u z z y P I DD r o o p C o n t r o l l e r s f o r I s l a n d e dM i c r o g r i d sY A N GZ h i c h u n1敩L I U K a i p e i1敩L EJ i a n1敩WA N Z i l i n2敩WA N G D o n g x u3敩S UY i4敤1敭S c h o o l o fE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g敩W u h a nU n i v e r s i t y敩W u h a n430072敩C h i n a敾2敭C R11GE l e c t r i cE n g i n e e r i n g C o敭L t d敭敩W u h a n430071敩C h i n a敾3敭W u h a nP o w e r S u p p l y C o m p a n y敩W u h a n430013敩C h i n a敾4敭C h a n g j i a n g I n s t i t u t e o f S u r v e y敩P l a n n i n g敩D e s i g na n dR e s e a r c h敩W u h a n430010敩C h i n a敥A b s t r a c t敽T oo v e r c o m et h ei n h e r e n ts h o r t c o m i n g so ft h ec o mm o n l y u s e d v o l t a g e敮f r e q u e n c y d r o o p c o n t r o lf o rd i s t r i b u t e d g e n e r a t o r s敤D G s敥i n i s l a n d e dm i c r o g r i d s敩a n i m p r o v e dd r o o p c o n t r o lw i t ha p r o p o r t i o n a l-i n t e g r a l-d e r i v a t i v e敤P I D敥s t r u c t u r e i 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o g i c a l r e a s o n i n g86。
微电网的孤岛检测与孤岛划分
微电网的孤岛检测与孤岛划分一、概述微电网作为分布式能源系统的重要组成部分,在提高能源利用效率、保障供电可靠性以及促进可再生能源的消纳等方面发挥着重要作用。
微电网在孤岛运行模式下,由于与大电网断开连接,其运行特性和控制策略将发生显著变化,因此需要对其进行有效的孤岛检测和孤岛划分。
孤岛检测是指微电网在失去与大电网的连接后,能够迅速而准确地识别出孤岛状态,以便采取相应的控制策略,确保微电网的稳定运行。
孤岛划分则是在检测出孤岛状态后,根据微电网内部的电源分布、负荷需求以及网络拓扑结构等因素,将微电网划分为若干个相对独立的供电区域,以实现资源的优化配置和供电可靠性的提升。
随着微电网技术的不断发展,孤岛检测和孤岛划分方法也在不断创新和完善。
目前,已有多种孤岛检测算法被提出,如基于被动式检测方法的电压幅值频率检测法、相位跳变法等,以及基于主动式检测方法的阻抗测量法、有功功率扰动法等。
这些方法各有特点,适用于不同的微电网应用场景。
同时,孤岛划分也是微电网研究领域的热点问题之一。
合理的孤岛划分策略可以减小孤岛范围,降低孤岛运行对系统的影响,提高供电可靠性。
目前,已有基于图论、优化算法等多种孤岛划分方法被提出,这些方法能够有效地解决微电网孤岛划分问题。
微电网的孤岛检测与孤岛划分是保障微电网稳定运行和提高供电可靠性的重要手段。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,未来的研究将更加注重算法的实时性、准确性和鲁棒性,以及孤岛划分策略的优化和智能化。
1. 微电网的概念与发展背景微电网,作为一种新型的分布式能源系统,近年来受到了广泛关注。
它是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、负荷以及监控和保护装置等集成的小型发配电系统,旨在实现对负荷多种能源形式的可靠供给。
微电网的核心优势在于其灵活性、可扩展性以及对分布式电源的高效整合能力,使其能够成为传统电网向智能电网过渡的重要桥梁。
在双碳目标的背景下,可再生能源如太阳能和风能的占比逐渐提高。
负序电流扰动孤岛检测方法在微电网中的应用
C HEN Ga n g , L I U We i ,C HEN Mi a o , YANG Yi , L I Ni n g
( 1 . C h i n a S o u t h e r n P o w e r G r i d S y n t h e s i s E n e r g y C o . , L t d . , G u a n g z h o u 5 1 0 0 7 5 , C h i n a ;
为孤 岛检测方法 。针对微电 网系统检测孤 岛之后在模式发生切换 过程 可能会遇到的 电流冲击 问题 ,采用 了一 种基 于电压模式 的并 网控制方法 。仿真结果表 明该方法 能够在孤 岛发 生时实现系统平滑地从并 网运行模式切
换 到孤 岛运行模式 。
关键 词 :微 电网; 孤岛检测 ; 有源负序扰 动 ; 平滑切换 中图分类号 :T M4 6 4 文献标志码 :A 文章 编号 :1 0 0 3 — 8 9 3 0 ( 2 0 1 3 ) 0 6 — 0 1 5 4 — 0 6
第2 5 卷第 6期
2 0 1 3年 1 2月
电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报
P r o c e e d i n g s o f t h e C S U- E P S A
Vo I _ 2 5 N o . 6 De e . 2 01 3
负序 电流扰动孤 岛检测方法在微 电网中的应用
陈 钢・ ,刘 玮z ,陈 苗 ,杨 毅 ,李 宁
( 1 . 南方电网综合能源有限公司 ,广州 5 1 0 0 7 5 ; 2 . 天津天大求实电力新技术股份有限公司 ,天津 3 0 0 3 8 4 )
摘要 : 微 电网技术是开发可再生能源和提高供 电可靠性 的有效形式 ,而快 速有 效的孤岛检测方法是微 电网系 统灵 活控制 的关键问题之一 。文 中以微 电网逆变器接 口的控制策 略为主要 研究 对象 ,采用负序 电流扰动法作
交直流混合微电网系统在孤岛模式下大信号稳定控制方法[发明专利]
专利名称:交直流混合微电网系统在孤岛模式下大信号稳定控制方法
专利类型:发明专利
发明人:刘欣博,孙晓溪
申请号:CN202010149307.3
申请日:20200303
公开号:CN111541258A
公开日:
20200814
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明涉及一种交直流混合微电网系统在孤岛模式下大信号稳定控制方法,根据储能单元充电和放电两种状态,应用基于Lyapunov能量函数的混合势函数法分别建立储能单元在充、放电两种工作状态下的非线性模型,推导得到了大信号稳定性判据,提出了变换器控制参数的定量设计方法,能够保障孤岛模式的交直流混合微电网系统在大扰动条件下安全稳定运行。
申请人:北方工业大学
地址:100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
国籍:CN
代理机构:北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:王凯
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一种孤岛微电网先导节点选取方法
一种孤岛微电网先导节点选取方法杨向真;邓湾湾;段梦珂;杜燕;苏建徽【摘要】为了实现孤岛微电网中多母线电压调节和逆变器间功率的合理分配,设计了一种多时间尺度的电压协调控制结构,为了选取合适的先导节点使得基于PI的二次电压控制和三次电压优化控制能够达到全网最佳的电压控制效果,基于多时间尺度的电压协调控制结构提出了一种孤岛微电网先导节点选取方法,在系统受到高斯随机扰动的情况下,控制某些节点电压偏差为零时,以负荷节点的电压偏差二次指标和最小作为目标函数,同时对先导节点选取过程中的潮流计算部分提出了一种含二次电压频率控制的潮流计算方法,并给出了先导节点选取的流程和注意事项,最后通过算例仿真验证了所提方法的有效性和可行性.【期刊名称】《电测与仪表》【年(卷),期】2018(055)014【总页数】9页(P13-20,26)【关键词】微电网;二次电压频率控制;先导节点;目标函数;潮流计算【作者】杨向真;邓湾湾;段梦珂;杜燕;苏建徽【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009【正文语种】中文【中图分类】TM9330 引言微电网是一种包含分布式电源、负荷、储能装置、监控及保护装置的小型自治发配电系统,具有灵活的运行模式和调度管理性能。
微电网作为分布式电源的有效载体,为解决大规模新能源发电接入电网提供了有效途径,是近些年来分布式发电领域的研究热点[1-3]。
微电网孤岛模式下,配有储能装置的逆变器通常采用下垂控制来实现各台逆变器间的功率分配和电压频率控制,但是由于下垂控制是有差控制,稳态时频率和电压必然存在一定的偏差[4],因此,为了恢复系统频率和PCC节点的电压水平,文献[5]将PCC节点的频率偏差和电压偏差分别送入PI控制器来实现系统频率和PCC节点电压的无差控制。
基于支路等值注入功率模型的外部网络等值修正方法
基于支路等值注入功率模型的外部网络等值修正方法刘志文;刘明波【摘要】在基于外部网络等值的最优潮流计算中,不断对外部网络等值导纳矩阵进行重新计算导致计算效率下降.针对Ward等值和REI等值,通过采用支路等值注入功率模型消去变动支路对节点导纳矩阵的影响,获得与变动支路无关的外部等值导纳矩阵,只需修正变动支路的等值注入功率, 并把支路注入功率归并到边界点,即可对外部网络等值进行修正.以 IEEE 39节点系统作为试验系统,通过对外部网络等值修正效果进行评估,验证了所提方法的正确性和有效性.【期刊名称】《电力系统保护与控制》【年(卷),期】2010(038)021【总页数】8页(P219-226)【关键词】最优潮流;外部网络等值;Ward等值;REI等值;支路等值注入功率模型【作者】刘志文;刘明波【作者单位】华南理工大学电力学院,广东省绿色能源技术重点试验室,广东,广州,510640;华南理工大学电力学院,广东省绿色能源技术重点试验室,广东,广州,510640【正文语种】中文【中图分类】TM74随着电力系统规模不断增大,网络结构越来越复杂,电力系统计算问题的规模成倍增长,以典型最优潮流计算问题为例,由于数据采集量急速膨胀,常规最优潮流算法暴露出诸多问题,如主机内存不足、计算速度慢、网络通信阻塞等弊病,难以满足在线分析和实时控制的要求[1-8]。
大规模电力系统分解协调优化算法能将大规模优化问题分解为多个子问题,缩小了问题规模,减少了数据通信量,能够较好地解决大规模电网实时计算的难题。
近年来,在最优潮流分解协调优化算法的研究中,以Ward等值和REI等值为基础的分解协调思想较多地应用在多区域最优潮流计算领域[9-16]。
基于外部等值的分解协调算法无疑能有效缩小问题规模,但每一轮各分区独立等值优化后,对于某一分区而言,对应的外部网络拓扑必然产生变化,如变压器变比调节使支路导纳变化等。
因此为了保证等值精度,在各分区等值优化过程中,相应的外部等值导纳矩阵也必须不断重新计算,但由于外部网络往往规模庞大,若在优化迭代过程中不断重新计算其外部等值导纳矩阵,特别是其中需要不断对大规模矩阵进行求逆计算,将会大大降低优化的时间效益。
计及DG出力相关性的孤岛微电网蒙特卡洛法概率潮流
计及DG出力相关性的孤岛微电网蒙特卡洛法概率潮流苏凯森;杨家豪;郑泽蔚;弓新月【摘要】孤岛微电网缺乏主网的支撑,分布式电源(distributed generator,DG)出力的随机性以及负荷的波动性都将对系统频率及电压造成影响.为准确分析孤岛模式下微电网的运行状态,提出一种计及DG出力相关性的孤岛微电网概率潮流计算方法.首先简化孤岛微电网节点分类,将潮流方程表达成统一形式;其次,在考虑DG出力的相关性下运用蒙特卡洛法进行抽样计算,从而获得概率潮流结果;最终以Benchmark 0.4 kV低压微电网系统作为算例,验证了文中方法的有效性.【期刊名称】《江苏电机工程》【年(卷),期】2018(037)002【总页数】7页(P95-101)【关键词】孤岛微电网;蒙特卡洛法;概率潮流;相关性【作者】苏凯森;杨家豪;郑泽蔚;弓新月【作者单位】厦门大学嘉庚学院,福建漳州363105;厦门大学嘉庚学院,福建漳州363105;厦门大学嘉庚学院,福建漳州363105;江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京211103【正文语种】中文【中图分类】TM71230 引言近年来,微电网(microgrid,MG)技术得到快速发展[1-2],其离网孤岛运行的能力大大提高了供电可靠性,且对于海岛、偏远地区等,孤岛型微电网也成为了解决供电问题的有效方案。
由于无平衡节点,缺乏主网支撑,通常孤岛型微电网采用对等控制方式[3],即通过采取下垂控制策略的分布式电源(distributed generator,DG)、储能装置(energy s ̄t ̄o ̄r ̄age,ES)等共同参与微电网的频率与电压的调节。
诸如光伏、风电这一类DG的出力具有较强的随机性,同时负荷也存在波动,对微电网的频率及电压质量造成影响,而孤岛微电网的潮流计算是分析基础。
文献[4—8]建立了孤岛微电网的潮流模型,其中文献[6—7]基于信赖域算法提高潮流计算收敛性,文献[8]提出类奔德斯分解方法较好地提升潮流收敛速度。
微电网中同步发电机调频特性分析
Advances in Energy and Power Engineering 电力与能源进展, 2017, 5(4), 92-98Published Online August 2017 in Hans. /journal/aepehttps:///10.12677/aepe.2017.54015Analysis of Frequency ModulationCharacteristics of SynchronousGenerators in MicrogridXincai Liu1, Yingming Geng21Department of Electrical Engineering, Shandong Polytechnic, Jinan Shandong2School of Electrical Engineering, Shandong University, Jinan ShandongReceived: Jul. 30th, 2017; accepted: Aug. 21st, 2017; published: Aug. 30th, 2017AbstractIn the island mode with no support of large power grid, the stable operation is maintained only by distributed energy. We can take synchronous generator as main control unit. This paper focuses on the synchronous generator speed control system characteristics and simulation. The main re-search contents include the establishment of synchronous generator speed control system and automatic power generation control system mathematical model and the stability analysis of the speed control system. Then through simulation of different load changes, the characteristics of synchronous generator’s differential regulation and non-differential regulation are studied, which supports the stable operation of micro-grid.KeywordsMicro-Grid, Island Operation, Synchronous Generator, Frequency Modulation Characteristics微电网中同步发电机调频特性分析刘新才1,耿英明21山东职业学院,电气系,山东济南2山东大学,电气工程学院,山东济南收稿日期:2017年7月30日;录用日期:2017年8月21日;发布日期:2017年8月30日摘要微电网在孤岛运行时无公用电网的支撑,仅由分布式电源维持系统稳定,可采用以同步发电机作为主控刘新才,耿英明制单元的运行模式。
蛇口电网在线潮流计算
蛇口电网在线潮流计算
李鹏;刘明波;王新生
【期刊名称】《华南理工大学学报(自然科学版)》
【年(卷),期】1996(000)001
【摘要】本文针对深圳蛇口电网在线潮流计算的实现问题,通过比较三种潮流算法的适用性质,找出了能解决病态低压配电网在线潮流计算的最佳算法--带二阶项的快速潮流算法,该算法具有良好的快速收敛特性,能够满足蛇口电网在线潮流计算的需要。
【总页数】1页(P188)
【作者】李鹏;刘明波;王新生
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TM711
【相关文献】
1.调控一体化配电网合环潮流在线计算技术的分析研究 [J], 姜志勇;叶铁丰;陈雷;龙翔;侯方迪;宋晔
2.基于PSASP在线数据的电网潮流稳定计算分析 [J], 张倩茅;范辉;程伦;吴向明
3.考虑频率波动的孤岛微电网在线三相概率潮流计算方法 [J], 王聪; 颜伟; 户秀琼
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孤岛模式运行下含潮汐发电和电池储能的微电网可靠性评估
孤岛模式运行下含潮汐发电和电池储能的微电网可靠性评估刘明君;李文沅;王财胜【期刊名称】《电力自动化设备》【年(卷),期】2016(036)011【摘要】A reliability evaluation model is presented for the islanded microgrid with tidal power generation and battery energy storage system.A 24-hour tidal current probability distribution model is established based on historical tidal current bined with the unit power output characteristic curve,a unit multi-state model considering the influence of seasonal tidal current variation is built.Based on theload,multi-state model and battery performance parameters,a power output model of battery energy storage system is derived,which is applied to evaluate the reliability of an islanded microgrid with tidal power generation and battery energy storage system,verifying its effectiveness.Research indicates that,the reliability of microgrid is significantly influenced by the performance parameters of battery energy storage system and decreases along with the increase of loads.%提出了一种孤岛模式运行下的含潮汐发电和电池储能的微电网可靠性评估模型.利用潮汐流速历史数据建立了24个时段潮汐流速分布模型,同时考虑了潮汐流速因季节变化的影响,并结合机组功率输出特性曲线得到机组多状态模型.根据负荷、机组多状态模型和电池储能系统性能参数建立了电池储能系统功率输出模型.在含潮汐发电和电池储能的微电网中应用所提出的模型,评估了其在孤岛运行下的可靠性,验证了模型的有效性.研究表明,电池储能设备性能参数对微电网可靠性影响较大,同时负荷的增长会降低系统可靠性.【总页数】7页(P33-39)【作者】刘明君;李文沅;王财胜【作者单位】重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030;重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室,重庆400030;韦恩州立大学电气与计算机工程系,美国底特律48202【正文语种】中文【中图分类】TM761【相关文献】1.离网运行模式下含分布式电源微电网供电可靠性评估 [J], 魏如峰;李佰敏;随慧斌;2.离网运行模式下含分布式电源微电网供电可靠性评估 [J], 魏如峰;李佰敏;随慧斌;3.离网运行模式下含分布式电源微电网供电可靠性评估 [J], 魏如峰;李佰敏;随慧斌4.基于系统短期时序状态转移抽样法的孤岛运行微电网可靠性评估 [J], 彭寒梅;郭颖聪;昌玲;李帅虎;李辉5.含EV充电站的园区微电网孤岛运行可靠性评估 [J], 陈龙超;范宏;郭翔;梁纪峰因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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第4 期
刘明波 等: 孤岛微电网的随机潮流计算
15
在精度允许范围内, 可对级数进行截尾, 可得到 其分布的近似表述, 如本文算例取到 k = 6. 得到随机变量 z 的概率分布近似表达式 f ( z ) 后, 可以由 x 与 z 的关系 x = σz + μ, 求得随机变量 x 的概率密度函数: 1 x -μ g( x) = f( ) σ σ ( 10 )
第 42 卷 第 4 期 2014 年 4 月
华南理工大学学报( 自然科学版) Journal of South China University of Technology ( Natural Science Edition)
Vol. 42 No. 4 April 2014
文章编号: 1000-565X( 2014 ) 04-0013-06
是通过对随机变量 又称累积量, 半不变量 γ k , [12 ] 的特征函数取对数而得到的 , 可由下式求取: γ 1 = α1 = μ = β 2 = σ2 γ2 γ3 = β3 ( 5) γ = β - 3 β2 4 4 2 γ5 = β5 - 10 β2 β3 γ = β - 15 β β - 10 β + 30 β3 6 2 4 3 2 6 β k 为随机变量 x 的 k 阶原点矩和 k 阶中心 αk 、 式中, k k k = 1, 2, …, 矩, 分别定义为 x 和 ( x - α1 ) 的数学期 望. 一阶原点矩 α1 即变量均值 μ, 二阶中心矩 β2 即 2 变量方差 σ . 半不变量具有可加性, 若有 m 个相互独立的随 x2 , …, xm , 它们 r 阶半不变量都存在, 机变量 x1 , 分 ( k) ( k) ( k) …, 2, …, r) , 别为 γ1 , 则它们之和 γ2 , γm ( k = 1, x 的 k 阶半不变量 γ ( k) 为 ( k) ( k) ( k) = γ1 + γ2 + … + γ (mk) ( 6) γ 文中还用到了半不变量的线性性质. 已知随机 ( k) 且随机变量 y 与 x 变量 x 的各阶半不变量为 γ x , 满足线性关系 y = ax + b, 则 y 的各阶半不变量为 ( k) a + b , k = 1 γ x ( k) ( 7) γy = a k γ (x k) , k > 1 利用 z = ( x - μ) / σ 已知随机变量 x 的 μ 和 σ 值, , z 对其进行标准化 则 的概率密度函数可表示为标
准正态分布概率密度函数 φ 和它的各阶导数的线 Charlier 级数[12]: 性组合, 即 GramA1 φ( 1) ( z) A2 φ( 2) ( z) A3 φ( 3) ( z) f( z) = φ( z) + + + +… 1! 2! 3! ( 8) , A : 式中 系数 k 表示如下 A1 = 0 A = 0 2 3 A3 = - β 3 / σ ( 9) A = β / σ4 - 3 4 4 A5 = - β5 / σ5 + 10 β3 / σ3 A = β / σ6 - 15 β / σ4 + 30 6 4 6
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华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版)
第 42 卷
调制模块控制逆变器的触发脉冲, 按要求输出系统 所需功率. 对于微电网负荷的概率模型, 视负荷预测结果 为均值, 适当描述随机波动的方差, 用正态分布描述 [11 ] 其统计特性即可 .
2
Charlier 级数 半不变量和 Gram-
孤岛微电网是为大电网无法覆盖地区提供电能 [1-2 ] . 在我国, 的一种有效途径 海岛地理位置独特, 、 , 风 光等资源充足 非常适合微电网的构建. 为了保 证微电网的正常运行, 对其进行潮流计算是非常必 要的. 但微电网的潮流计算必须考虑负荷和电源的 不确定性
[3 ]
对含光伏发电接入的电力系统进行随机潮流计算 , 得到解析解, 但仅考虑了光伏发电功率的概率模型 . 文中建立孤立微电网随机潮流计算模型, 采用 各随机变量概率分布求解潮流解的均值 , 再综合利 Charlier 级数来求解微电网随 用半不变量与 Gram机潮流问题, 并将该方法应用于某实际孤岛微电网 随机潮流计算, 证实其有效性.
孤岛微电网的随机潮流计算
刘明波 简淦杨 董萍
( 华南理工大学 电力学院,广东 广州 510640 )
*
摘
要: 孤岛微电网中, 光伏、 风电等随机性电源占的比重较大, 同 时负荷 也具 有随机性,
而确定性潮流计算结果仅能反映单个时间断面下的运行情况为能更真实地反映孤岛微电 网的潮流分布, 建立了孤岛微电网中光伏阵列和风电机组的概率模型, 并采用基于半不变 Charlier 级数展开的随机潮流计算方法, 量和 Gram对 实际 海 岛孤岛 微 电网的潮流进行分 析, 验证了文中方法的有效性. 通过对比微电网运行在柴油机启动和柴油机停运两种模式 下的随机潮流计算结果, 发现储能设备的配置能减轻微电网电压的波动性, 有利于微电网 的安全稳定运行. Charlier 级数 关键词: 孤岛微电网; 随机潮流; 半不变量; Gramdoi: 10. 3969 / j. issn. 1000-565X. 2014. 04. 003 中图分类号: TM712
Pw
( 3)
{
vr 、 v co 和 P r 分 别 为 风 力 发 电 机 的 切 入 风 v ci 、 式中, 速、 额定风速、 切出风速和额定功率. 风速的统计特性可用 Weibull 分布描述 K v v f( v) = ( ) K -1 exp[- ( ) K ] c K c
[10 ]
: ( 4)
( k)
图2 Fig. 2
微电网简化接线图
Simplified connection diagram of the islanded microgrid
风力发电机组的额定功率 P r = 0. 2 MW, 额定电 压为 0. 38 kV, 切入速度、 额定速度、 切出速度分别为 4、 15 、 25 m / s. 假设风速服从于 Weibull 分布, 分布的 15 ] , 参数参考已有文献[ 可根据分布算得风力发电 机出力的各阶半不变量. 太阳辐射服从 Beta 分布, 参数 α、 β 可用矩法估计, 由均值与标准差得到. 取 2 标准差为均值 单位面积光照功率均值为 0. 8 W / m , 的 20% , 可以得到 α = 0. 038 3 、 β = 0. 025 5. 光伏电 池 阵 列 PV1 、PV2 的 额 定 功 率 分 别 为 0. 95 、 0. 05 MW, 文中认为光伏电池阵列的有功输出仅与 光照有关, 而忽略温度的影响, 则可以由光照分布算 出光伏出力分布的各阶矩, 从而计算半不变量. 假设 微电网中负荷的负荷率为 0. 80 , 功率因素 0. 95 , 且 有功负荷预测误差服从正态分布, 均值由最大值与 负荷率求得, 标准差取为均值的 5% , 而负荷无功负 荷的概率分布可由有功概率分布和功率因素求得 . 负荷概率分布对应的 2 阶以上半不变量很小, 可以 忽略. 该微电网有两种运行方式: 柴油机启动和柴油 机停运. 柴油机启动时, 蓄电池 S1 不投入, 由柴油机 充当平衡节点, 节点 10 的电压恒定在 1. 05 ( p. u. ) . 此时, 由于节点 9 离柴油机很近, 其配备的无功补偿 装置可以不投入使用, 为保证远离柴油机的负荷区
3
随机潮流计算方法
传统的随机潮流计算是在潮流解的期望值附近
线性化, 并通过卷积运算得到各状态变量的概率密 [13-14 ] : 度函数. 线性化潮流方程的矩阵形式为 P M L Δθ = [ [Δ ] ] [ N J ΔQ ΔV ] ( 11 )
式中, ΔP 、 ΔQ 为各节点注入有功、 无功功率增量组 成的向量, Δθ 和 ΔV 为各节点电压的相角和幅值增 L、 N、 J 为以注入有功、 量组成的向量. 矩阵分块 M、 无功功率分量对各电压幅值、 相角的偏导数为元素 所组成的矩阵. 式( 11 ) 还可写成如下简化形式: ( 12 ) ΔW = J0 ΔX 式中, ΔW 为 ΔP 、 ΔQ 组成的向量, ΔX 为 Δθ、 ΔV 组 , J . 成的向量 0 为雅克比矩阵 根据半不变量具有可加性, 节点总注入功率增 ( k) 量的 k 阶半不变量 ΔW 等于发电机与负荷增量的 k 阶半不变量 ΔW (g k) 和 ΔW (l k) 相加: ΔW
图1 Fig. 1
某实际孤岛微电网接线图
Connection diagram of a real islanded microgrid
n
P = r∑ A i η i
i =1
( 1)
r 为单位面积太阳辐射功率, A i 为第 i 块光伏 式中, 板的面积, η i 为实现最大功率跟踪时第 i 块光伏板 的效率. 太阳辐射的统计特性可以用如下 Beta 分布来 [9 ] 近似表达 : f( r) = Γ( α + β) r Γ( α) Γ( β) r max
收稿日期: 2013-10-11
பைடு நூலகம்
1
微电网结构及其元件模型
图 1 给出了某实际海岛孤立微电网的接线图.
可再生能源发电设备包括风力发电机和太阳能光伏 发电板, 均有配套的铅酸蓄电池与无功补偿设备 , 并 且还配置了柴油发电机, 当蓄电池的储能水平过低 时, 在可再生能源出力无法满足负荷的情况下 , 启动 柴油发电机提供支撑. 各电源在发电端交流电压均 为 0. 38 kV, 通过升压变压器升压到 10 kV, 传输到负 荷端再降为 0. 38 kV. 光伏阵列输出的有功功率 P 与太阳辐射之间 的关系可表示为
K 为形状参数, c 为尺度参数. 据统计, 风速大 式中, 部分时间处于 v ci 与 v r 之间, 即 P w 与 v 成线性关系, 则风力发电机的概率密度分布可近似认为与风速的 概率密度成正比. 柴油发电机并网时, 柴油发电机对微电网来说 相当于无穷大同步发电机, 潮流分析中视该节点为 平衡节点. 在进行潮流计算时, 不考虑储能装置的暂态特 性, 在充电过程中储能装置被当作恒定负荷 . 而在放 电过程中, 只要在出力允许范围内, 就可利用 PWM