自控门任务书
自控原理课程设计任务书
《自动控制原理课程设计》任务书一、基本情况课程类别：必修课课程学时：1周课程对象：09自动化专升本班二、时间安排三、题目、任务及要求题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差；（2）系统校正后，相位裕量。
(每个同学截止频率可选择不同，例如ω=，41，42，43，44，45，46，47，48，49，50)40c题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ；（2）系统校正后，相位裕量 。
（3）系统校正后，幅值穿越 频率 。
（截至频率可选择51至60之间） 题目3：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）在单位斜坡信号 作用下，系统的稳态误差 ；（2）系统校正后，相位裕量 。
（3）当 时，系统开环对数频率特性，不应有斜率超过一40dB ／十低频的线段。
题目4：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数200()(0.11)G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
任务：用串联校正的频率域方法 对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：（1）系统校正后，相位裕量 。
（2）截至频率'c ω不低于50rad/s .题目5：已知单位负反馈系统 被控制对象的开环传递函数126*10*60()(10)(60)G s s s s =++ 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。
自动控制原理课程设计任务书(2016)
《自动控制原理》课程设计任务书航空航天学院2016.11目录一、设计目的和要求 (1)1 设计目的 (1)2 设计要求 (1)二、题目 (2)题目1直线一级倒立摆频率响应控制实验 (2)题目2 直线一级倒立摆PID 控制实验 (7)题目3 控制系统校正实验1 (9)题目4 控制系统校正实验2 (10)题目5 控制系统校正实验3 (11)题目6 控制系统校正实验4 (12)三、实践报告书写内容要求 (13)四、考核方式 (14)一、设计目的和要求1 设计目的1）培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。
2）培养学生运用所学知识，利用MATLAB这软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题。
3）提高学生课程设计报告撰写水平。
4）培养学生文献检索的能力。
2 设计要求1）熟悉MATLAB语言及Simulink仿真软件。
2）掌握控制系统的时域分析，主要包括系统的各种响应、性能指标的获取、零极点对系统性能的影响、高阶系统的近似研究，控制系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差的求取。
3）掌握控制系统的根轨迹分析，主要包括多回路系统的根轨迹、零度根轨迹、纯迟延系统根轨迹和控制系统的根轨迹分析。
4）掌握控制系统的频域分析，主要包括系统Bode图、Nyquist图、稳定性判据和系统的频域响应。
5）掌握控制系统的校正，主要包括根轨迹法超前校正、频域法超前校正、频域法滞后校正以及校正前后的性能分析。
二、题目题目1直线一级倒立摆频率响应控制实验1、初始条件（1）固高GLIP2002直线二级倒立摆（2）计算机（Matlab Simulink）1.1 倒立摆系统简介倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。
最初研究开始于二十世纪50 年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。
基于PLC自动门控制系统的设计_毕业设计(论文)任务书
继续教育学院毕业设计（论文）题目：PLC自动门控制系统的设计院、系（站）：西安机电信息技师学院学科专业：机电一体化附件1 西安工业大学继续教育学院毕业设计(论文)任务书院系或教学站点:西安机电信息技师学院学生姓名: 贺栋栋专业班级: 机电一体化三班批准日期:一、毕业设计(论文)题目：PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。
结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。
在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。
系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。
应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。
负责指导老师:指导教师:接受设计（论文）任务并开始执行日期：学生签名:附件2 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核评议书西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业指导老师对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）进行的情况.完成的质量及评分的意见：负责指导教师队指导教师年月日附件3 西安工业大学继续教育学院毕业设计（论文）考核审定结果西安机电信息技师学院院（系.站）机电一体化专业毕业设计（论文）考核审定组对学生所完成的课题为的毕业设计（论文）考核审定结果确定成绩为毕业设计（论文）审核组负责人审核组成员年月日摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。
一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。
其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。
自动门控制系统任务书开题报告
毕业设计（论文）的内容1、对本课题的总体介绍对自动门控制系统要进行方案设计，相应的硬件电路和系统软件设计，并做出自动门控制系统。
2、工作内容1）完成自动门控制系统总体方案设计、电路设计。
2）连接完整的硬件电路并能调试出正确的结果。
3、课题的具体任务1）自动门控制系统基于单片机控制，系统设计电路由输入脉冲电路、单片机、晶振和复位电路和显示电路等部分组成2）可进行自动门的自动转动控制。
二、毕业设计（论文）的要求与数据1、对学生必须掌握单片机和电路设计的基本理论知识提，完成该课题必须重点研究单片机控制、脉冲电路、晶振和复位电路和显示电路等关键问题和理论；2、研究方案的设计、研究方法和手段要合理，符合理论与实践的要求；3、自动门控制系统的动作要正确，即能自动控制门的启动、停止等动作。
三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成规定字数5000字的毕业设计说明书（论文）；2、完成硬件电路及相应调试。
四、应收集的资料及主要参考文献[1] 叶济忠,余胜生编写.电子机械运动控制技术[M].武汉：华中理工大学出版社，1989.2[2] 陈冠方主编. 电子设备制造工艺[M]. 成都：电子科技大学出版社，1990[3] 孙文焕等编著 .电子机械计算机辅助设计[M]. 西安：西安电子科技大学出版社，1994[4] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.[5] 王明强. 计算机辅助设计技术[M]. 北京：科学出版社，2002.。
自动控制原理课程设计任务书2015
自动控制原理课程设计任务书1同步发电机激磁控制系统如图所示。
被控对象为三相交流同步发电机，它被原动机驱动以恒速旋转。
系统的输出量（即被控制量）为发电机输出的三相交流电压c u 。
激磁电压f u 控制c u 的大小。
经电压互感器和整流滤波电路的变换后，得到与c u 成比例的反馈电压b u 。
已知：（1） 可控硅整流装置放大系数40tr K =，整流装置内阻 3.24r R =Ω。
（2） 同步发电机的电压放大系数30f K =，正常运行时激磁回路的时间常数3f T =。
（3） 电压检测装置的电压反馈系数10b K =，测量装置的时间常数2b T =。
要求：（１） 根据原理图，建立系统的传递函数。
（２） 绘出系统的结构图。
（３） 分析系统时域和频域性能。
（４） 用频率法校正并确定参数，使系统校正后满足下列性能指标： 30, 6.7,40o v c c K ωγ≥≥≥。
自动控制原理课程设计任务书2转速负反馈调速系统如下图所示。
该系统由触发整流装置、直流电动机、测速反馈装置和放大器组成。
给定电位器给出一个控制电压sn U ，与反馈电压fn U 相比较后得到偏差电压U ∆，经过放大器产生触发装置的控制电压c U ，用以控制电动机的转速。
改变控制电压就改变触发器控制角α及整流电压dc U ，相应地就改变电动机的转速，达到调速的目的。
已知：（1） 电动机额定数据为2.2kW ，220V ，12.5A ，1500r/min ，电枢电阻 1.36d R =Ω。
（2） 触发整流装置放大系数40tr K =，整流装置内阻 3.24r R =Ω。
（3） 平波电抗器电阻0.4s R =Ω。
（4） 测速发电机的额定数据为22W ，110V ，0.2A ，2000r/min 。
要求：（１） 根据原理图，建立系统的传递函数。
（２） 绘出系统的结构图。
（３） 分析系统时域性能和频域性能。
（４） 用根轨迹法校正并确定参数，使系统校正后满足下列性能指标：超调量小于8%,调节时间小于0.1秒。
自动控制原理课程设计任务书
一个位置随动系统如图所示：其中，自整角机、相敏放大1007.0525.1)(1+⨯=s s G ，可控硅功率放大100167.040)(2+=s s G ，执行电机19.00063.098.23)(23++=s s s G ，减速器ss G 1.0)(4=。
设计思想和要求：1、画出未校正系统的Bode 图，分析系统是否稳定。
2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、对系统进行超前-滞后串联校正。
要求校正后的系统满足指标：（1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕度Pm>35º（2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts <0.3秒。
（3）系统的跟踪误差Es<0.002。
4、计算校正后系统的剪切频率Wcp 和-π穿频率Wcs5、给出校正装置的传递函数。
6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
位置随动系统机器人抓取装置位置控制系统校正装置设计一个机器人抓取装置的位置控制系统为一单位负反馈控制系统，其中被控对象的传递函数为：)1.50)(1(3)(0++=s s s s G 设计一个滞后校正装置，使系统的相角裕量045=γ。
二、设计思想1、控制系统的设计，就是在系统中引入适当的环节，用以对原有系统的某些性能进行校正，使之达到理想的效果。
2、本题目中，系统的性能指标以相角裕量的形式给出，所以采用频域法对系统进行校正，改变系统的频域特性形状，使校正后系统的频域特性具有合适的低频、中频和高频特性，以及足够的稳定裕量，从而满足所要求的性能指标。
3、绘制原系统的Bode 图。
4、用matlab 做原系统的Bode 图，检查是否满足题目要求。
5、求校正装置的传递函数。
直流电机PI 控制器稳态误差分析一直流电机控制系统的方框图如图所示，其中Y 为电机转速，a v 为电枢电压，W 为负载转矩。
自动控制原理课程设计任务书
同学：自动控制原理课程设计任务书设计题目：双手协调机器人单个关节控制系统的设计与仿真1．已知控制系统直流电机的主要参数如下：电机转动惯量=m J 负载转动惯量=l J电机转矩灵敏度=t K 反电势系数=e K电机电枢电阻=a R 电机电枢电感=a L堵转电压=S U 堵转电流=S I堵转转矩=S T 空载转速=n2．已知控制系统固有传递函数（或框图）如下：某双手协调机器人单个关节的控制系统为单位负反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数为04()(0.5)G s s s =+3．性能指标A（1）开环放大倍数K ≥ （2）剪切频率 ≤≤C ω（3）相位裕度γ≥ （4）谐振峰值=r M（5）超调量25%P σ≤ （6）过渡过程时间≤S t 3s （2%∆=）（7）角速度=∙θ （8）角加速度=∙∙θ（9）在单位斜坡输入时的稳态误差≤SS e 0.01254．性能指标B（1）开环放大倍数≥K （2）剪切频率 ≤≤C ω（3）相位裕度≥γ （4）谐振峰值=r M（5）超调量≤P σ （6）过渡过程时间≤S t（7）角速度=∙θ （8）角加速度=∙∙θ（9）稳态误差≤SS e5．设计要求与步骤（1）设计系统，分别满足性能指标A 和B 。
（2）人工设计利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode 图，并确定出校正装置的传递函数。
验算校正后系统是否满足性能指标要求。
（3）计算机辅助设计利用MATLAB 语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
（4）确定校正装置的电路形式及其参数。
（5）撰写设计报告。
具体内容包括如下五个部分。
1）设计任务书2）设计过程人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode 图（在半对数坐标纸上）、校正装置传递函数、性能指标验算数据。
计算机辅助设计过程包括Simulink 仿真框图、Bode 图、阶跃响应曲线、性能指标要求的其他曲线。
3）校正装置电路图4）设计结论5）设计后的心得体会。
自动控制原理课程实训任务书
《自动控制理论》课程实训任务书【实训目的】1．了解matlab 软件的基本特点和功能,熟悉其界面、菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法、变换以及模型间的相互转换。
了解控制系统工具箱的组成、特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数（impulse,step,lsim ），得到系统的时域响应曲线。
2．掌握使用MA TLAB 软件作出系统根轨迹；利用根轨迹图对控制系统进行分析；掌握使用MA TLAB 软件作出开环系统的波特图，奈奎斯特图；观察控制系统的观察开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析；3．掌握MA TLAB 软件中simulink 工具箱的使用；熟悉simulink 中的功能模块，学会使用simulink 对系统进行建模；掌握simulink 的仿真方法。
[实训内容]1.用matlab 语言编制程序，实现以下系统： 1）226418245)(23423++++++=s s s s s s s G 2）)523()1()66)(2(4)(23322+++++++=s s s s s s s s s G2.两环节G1、G2串联，求等效的整体传递函数G(s)32)(1+=s s G 127)(22++=s s s G3.两环节G1、G2并联，求等效的整体传递函数G(s)32)(1+=s s G 127)(22++=s s s G4.已知系统结构如图，求闭环传递函数。
其中的两环节G1、G2分别为5.已知某闭环系统的传递函数为251096.116.02510)(23++++=s s s s s G ，求其单位阶跃响应曲线，单位脉冲响应曲线。
6.典型二阶系统的传递函数为 ， 为自然频率， 为阻尼比，试绘出当ξ=0.5，n ω分别取-2、0、2、4、6、8、10时该系统的单位阶跃响应曲线；分析522)(2+=s s G 8121003)(21+++=s s s s G n ωξ2222)(nn n s s s G ωξωω++=阻尼比分别为–0.5、–1时系统的稳定性。
自动控制系统课程设计任务书
自动控制系统课程设计任务书．《自动控制系统》课程设计一、教学目的1．培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用控制理论和相关课程知识的能力。
2．掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
3．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
4．锻炼学生使用模拟机实现控制系统。
5．锻炼学生独立思考、动手解决问题的能力。
二、教学基本要求了解控制系统设计原则、内容和步骤。
掌握控制器的几种常用算法。
掌握控制器的参数整定方法。
掌握数字仿真软件的使用方法。
学会使用硬件电路搭建模拟控制器。
三、教学内容1．总结归纳出有实际背景的教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求。
同学根据各自题目确定合理的控通过查阅相关资料，制方式及校正形式完成设计。
．首先要根据所学控制理论知识（频率法2初步设计或根轨迹法）进行人工设计校正装置，出校正装置传递函数形式及参数。
动态仿真工SimulinkMATLAB3．用语言及使其满足技对人工设计系统进行仿真调试，具，频率特性图及并绘制打印出仿真框图、术要求，动态响应图。
．确定校正装置的电路形式及电路参数。
4．在模拟机上实现控制系统，并按指标要5 求进行实际调试。
6．完成设计报告报告包括：任务书(1)包设计后校验；(2) 设计思想及设计过程、括频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择。
设计仿真中仿真框图或语言，(3) MATLAB绘制打印出仿真框图、频率特性，要求的指标，动态特性图。
四、时间分配时设计任务内计设阶．段容间理论讲由指导教师进行理论知识讲41天解，包括设计题目中的共性解软问题和仿真软Matla的使用方法2学生分组并选择题目，分0.料，明确设计要求和任务3根据题目要求，分析系统型，找出不满足的性能指标字仿设计校正算法、确定参数并使Matla 仿真4使用设计好的算法搭建模控制器，并连接被控对象根据题目的要求，对控制5的参数进行必要的调整，试定校正后的系统性能，以期得到最优的效果。
自动控制系统课设任务书
《自动控制系统》课程设计任务书
一、参考题目：
1、锅炉水温控制电路的设计
2、汽车自动巡航控制电路的设计
3、电压力锅温度控制电路的设计
4、空调温度控制电路的设计
5、电动自行车调速控制电路的设计
6、高楼水压自动控制电路的设计
7、可控硅—电动机系统速度调节器、电流调节器的设计
二、设计要求：
1、根据题目内容查阅相关资料，明确设计要求。
2、根据设计要求，确定设计方案。
3、确定设计方案搭建试验电路并运行。
4、根据运行结果修改电路。
5、将上述各项结果记录并写出设计报告。
三、设计报告内容：
1、设计任务书。
2、目录。
3、概述。
4、方案级原理。
5、控制电路运行过程中，参数变化对运行的影响。
6、参考文献。
四、设计参考资料：
1、《电力拖动自动控制系统》第4版，机械工业出版社。
2、《自动控制系统实验指导》中央电大。
自动控制原理课程设计任务书
自动控制原理课程设计任务书
一、 目的要求
1、 目的
1、 巩固自动控制原理课程中基本概念的理解和运用；
2、 掌握被控广义对象数学模型试验测试和辨识的方法；
3、 掌握闭环系统稳定性、稳态误差和动态响应质量的分析、计算和校正方法；
4、 经过对广义对象特性测试和闭环系统运行调试试验，提高实际操作能力；
5、 应用MATLAB 仿真计算，提高编程和仿真计算能力。
6、 培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力，对学生进行设计技能、 计算绘图及编写说明书的初步训练。
2、 要求
1、 认真对待课程设计，集中全部精力，抓紧两周时间，圆满完成课程设计任
务；
2、 认真听老师讲授课程设计，并做好笔记，消化内容，掌握自动控制系统一
般的设计步骤和方法；
3、 学会用MATLAB 仿真计算方法，设计自动控制系统；
4、 认真做好测试和运行调试试验，仔细记录数据，分析实验结果；
5、 按规定认真写好课程设计报告。
二、 设计题目
直流电动机转速控制系统设计
三、 质量指标要求
1、给定转速：1800转/分=30Hz=5v
2、稳态误差：理论上0ss e =，实际系统稳态误差，为给定转速值的0005
3、动态质量指标：
超调量： %5%σ≤
调节时间： 1.5s t s <
四、 完成时间：2周。
任务书-自动门设计
毕业设计任务书一、专业机械设计二、设计起止时间2013年7月~2013年9月三、设计题目自动门的设计在经济飞速发展的今天，在大厦、酒店、银行、商场和住宅楼，自动门已是随处可见。
自动门不仅给我们带来人员进出方便和增加安全感，也在节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等方面带来好处，同时也给我们的建筑增添了不少时尚高贵的气息。
由于自动门的使用场合日益广泛，且其组成部分即包含了机械部件又有电子、控制元器件，故选择了自动门设计作为本次毕业设计的内容四、设计目的1. 综合运用所学课程的理论知识解决工程设计中的实际问题；掌握机电产品设计开发的基本方法和步骤；2. 通过毕业设计使学生熟练地应用所学课程、软件、计算机等理论知识和现代设计计算手段，完成一个工程技术人员在机电产品设计开发方面所必须具备的全面训练。
五、设计要求和基本参数1、尺寸要求一组：经营场所（如邮政、银行、饭店）平移门，安装空间b×h = 2.7×2.5m2二组：仓库卷闸门，安装空间b×h = 4×3.2m2三组：家用车库门，安装空间b×h = 5×2.2m22、安全性要求门体结构坚固，运行轻便平稳，噪音低；具有多种安全可靠性，如防夹、防撞、夜间闭锁功能，停电时能够手动开闭等；门的安装、维修便利，易于使用操作；门的关闭应及时，开闭速度应可调，门的运行行程应可调，以适应不同用户的需求。
六、设计主要内容1、进行功能分析，确定自动门具体功能，及功能实现的可能的途径；2、确定总体方案，进行方案论证；3、分析自动门的组成结构；4、进行机械部件、控制部件和门体结构的设计计算或原理分析；5、绘制完成必要的设计图纸。
七、毕业设计要求1、处理好参考现成资料与自己动手的关系；2、正确使用标准和规范；3、提出的方案、设计的结构应合理并具有可行性；4、设计说明书要求结构合理、文字通顺、语言简练、字迹工整，引用的公式正确；5、设计图纸清晰正确，符合规范要求。
自动门控制器项目计划书
自动门控制器项目计划书项目名称：自动门控制器一、项目简介：二、项目背景：随着人们生活水平的提高和科技的发展，自动门得到越来越广泛的应用。
它们被广泛应用于商业建筑、医院、酒店、办公大楼等场所。
传统的手动门无法提供便利和安全性，且不符合现代化建筑的需求。
因此，开发一款高效稳定的自动门控制器是迫切需要的。
三、项目目标：1.开发一款具有稳定性和高效性的自动门控制器；2.提供简单易用的操作界面，方便用户使用和维护；3.支持多种自动门开启和关闭方式，满足不同场所的需求；4.具备高度可扩展性和兼容性，方便与其他设备的连接。
1.项目启动阶段：b.进行市场调研和竞争分析，明确市场需求；c.确定项目的预算和资源需求；d.组建项目团队，明确各个角色的职责。
2.项目设计阶段：a.进行技术研究和方案评估，确定自动门控制器的技术实现方式；b.设计自动门控制器的硬件和软件架构；c.开发自动门控制器的关键模块和算法；d.进行系统集成和测试。
3.项目开发阶段：a.开发自动门控制器的硬件模块，包括传感器、执行器和控制电路等；b.开发自动门控制器的软件模块，包括用户界面、数据处理和通信模块等；c.进行系统测试，确保自动门控制器的功能和性能符合设计要求。
4.项目发布阶段：a.准备产品发布材料，包括产品介绍、文档和宣传资料等；b.完善产品的使用手册和技术支持文档；c.进行市场推广活动，吸引潜在用户的关注；d.正式发布产品，与合作伙伴合作进行销售和售后服务。
五、项目风险评估：1.技术风险：a.自动门控制器的关键模块可能存在技术难题，需要解决；b.各种硬件和软件环境的兼容性问题需要充分测试和验证。
2.资源风险：a.项目预算可能不足以支持全部开发和推广的需求；b.项目团队的人员能力和经验可能影响项目开发的进度和质量。
3.市场风险：a.市场竞争激烈，其他公司可能推出相似的产品；b.市场需求可能发生变化，项目发布时需求可能已经不再存在。
六、项目成果：1.自动门控制器硬件和软件的设计和开发；2.完善的产品使用手册和技术支持文档；3.具备稳定性和高效性的自动门控制器；4.应对一些可能出现的风险和挑战的能力。
自动门控制管理系统方案计划书
自动门控制管理系统方案计划书目录第一章公司简介 4第二章方案背景 5第三章用户需求分析和解决方案 53.1基本需求 53.2什么是自动门 53.3实现方式 53.4特殊客户的需求 63.5实现方式7第四章基本配置描述 84.1 门禁控制器94.1.1什么是门禁控制器 (9)4.1.2关键参数 (9)4.2 读卡器 114.2.1什么是读卡器 (11)4.2.2关键参数 (12)4.2.2.1优点 (12)4.2.2.2接线方式 (13)4.2.2.3基本参数 (13)4.3卡片134.3.1感应厚卡 (14)4.3.2感应薄卡 (14)4.3.3异型卡 (14)4.4门禁管理软件164.5弱电隔离器174.5.1什么是弱电隔离器 (18)4.5.2基本参数 (18)4.5.3用途 (18)第五章设备清单18第六章施工规范196.1、布线规范 196.1.1读卡器到控制器 (19)6.1.2 控制器到电脑 (19)6.1.3自动门到控制器 (20)6.1.4走线要求 (21)6.2安全事项注意216.3 安装事项226.3.1 读卡器安装 (22)6.3.2控制器安装 (22)6.3.3隔离器安装 (22)附件 22第一章公司简介某电子有限公司作为专业的感应式IC卡门禁设备公司，致力于实现出入管理智能致力于实现出入管理智能化管理系统的设计、开发生产和应用。
已经逐步开发了感应式IC卡办公门禁考勤管理系、小区出入管理控制系统等一系列产品。
某本着”门禁专家”的经营理念，将本公司全部产品兼容于公司在完善现有产品的基础上，与国际先进知名品牌（MOTOROLA、HID、Philips）感应式IC卡读卡器和智能卡技术相结合相结合，开发出适合中国国情的门禁应用产品及衍生产品，为管理者提供更为科学有效的管理手段，提高竞争实力。
本公司以门禁系统的智能化管理为目标，将以不断完善的现代化管理设备，全面高效的服务体系，为管理业的决策者和管理者提供值得信赖的选择。
自动门电气控制系统设计
东北林业大学机电设备控制技术课程设计说明书设计题目：自动门电气控制系统设计学生：指导教师：副教授学院：机电工程学院专业：机械电子2009级3班2012年 7 月13日《机电设备控制技术》课程设计任务书题目名称:自动门电气控制系统设计概述：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
控制要求：1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行.3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
任务内容:1．采用继电器-接触器控制，设计自动门电气控制系统。
（1）根据控制要求设计主电路；（2）根据主电路的控制要求设计控制电路;（3）根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路；（4）正确、合理地选择各电器元件，编制元件目录表。
(5）按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图，并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。
2．采用PLC控制,设计自动门电气控制系统。
1）根据控制要求选择PLC型号，并分配I/O端口;2)设计I/O电路、选择电气元件。
3）绘制控制程序梯形图,编制用户程序语句表并进行模拟调试.3．撰写课程设计说明书（按东北林业大学毕业论文格式撰写）。
主要包括以下内容:①总体方案的选择说明。
②原理线路设计说明(各控制要求如何实现）。
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(4)在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5)关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）
图1电梯自动门控制系统示意图
3、控制要求
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
(2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时理和逻辑。
（3）选择传感器，用来确保人员安全进入电梯、确保电梯运行中无超重。
（4）掌握电机正反转，设计控制系统，满足控制要求。
2、电梯自动门控制系统简介
电梯自动门控制系统示意图如图1所示。未进入电梯的人员在们外按按钮，可控制电梯停靠，门内楼层按钮可选择电梯目的层，通过门口的感应机构可确保关门时门口无人保证乘坐人员安全，轿厢内超重检测可确保电梯系统运行在安全载重范围内。
同组设计（论文）者：
指导教师(签名)：_________________
学生开始执行
任务书日期：_________________
学生送交全部
成果日期：_________________
学生(签名)：_________________
(6)为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
应完成的工作：
1、设计满足任务书要求的控制系统。
2、根据原理图编制梯形图程序。
3、调试程序。
4、论文撰写。
毕业设计（论文）进度安排：
序号
毕业设计（论文）各阶段内容
时间安排
备注
1
熟悉设计任务书、查找资料
评分标准：
1、方案：10%
2、电气原理图：20%
3、梯形图程序：20%
4、论文：10%
5、答辩：40%
优秀：毕业设计内容完整，按期完成任务；方案选择正确，论据充分，对设计中的主要问题或专题部分分析深入，解决合理，有独立见解；能很好地运用所学理论和现场提供的资料解决设计中的问题；能独立查阅和正确引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚，选用数据论证合理，计算准确，图面整洁，质量高；在设计过程中，独立工作能力强，答辩时回答问题正确全面。
一周
2
方案及原理图及控制面板设计
一周
3
编制梯形图程序并调试
一周
4
论文撰写
一周
5
主要参考资料：
1、郭艳萍.电气控制与PLC应用.北京：人民邮电出版社，2010.
2、廖常初编著，《可编程序控制器应用技术》重庆：重庆大学出版社，2000
3、邓则名、邝穗芳编，《可编程控制器及应用技术》北京：机械工业出版社
4、姜培刚.盖玉先.机电一体化系统设计.北京：机械工业出版社，2008年
毕业设计（论文）任务书
题目：基于PLC的自动控制门系统设计
专业：电气自动化、机电一体化技术
学院(系)：内江职业技术学院电气工程系
系主任(签名)：____________________________
审核日期：____________________________
基本内容和要求：
1、内容
（1）了解PLC的发展史，型号和输入/输出点（I/O）点的个数、选择PLC。
及格：基本完成毕业设计任务书中所规定的内容，但不够完整；方案选择和主要技术无原则性错误，对设计中的主要问题缺乏必要的分析；在设计过程中，独立思考和解决问题的能力较差；答辩时基本上能回答出主要问题。
不及格：没有完成毕业设计任务书中所规定的基本内容；方案选择主要技术措施有原则性错误；计算和图纸有重大错误；在设计过程中，缺乏独立工作能力；答辩时不能回答所提出的主要问题或重大错误。
良好：毕业设计内容完整，按期完成任务；方案选择正确，论据较好，对设计中的主要问题或专题部分分析深入，解决较全面，有一定的独立见解；能很好地运用所学理论和现场提供的资料解决设计中问题；能查阅和引用中外文参考资料，说明书文字通顺、清楚，选用数据论证较合理，计算准确，图面整洁，质量较高；在设计过程中，有较强的独立工作能力，答辩时回答问题比较正确全面。