电牵引采煤机行走部设计
710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm
截深：
630mm 800mm 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称
规格
有效长度(mm)
预紧力(kN)
打压压力 (MPa)
伸长量(mm)
安全系数
频调速装置；
机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端
头
操
作
站
及
遥
控
接
MG300701-WD型电牵引采煤机
摘要我国煤炭中薄煤层储量丰富，对小功率采煤机的需求量也比较大。
而炮采安全性比较低，生产率也比较低；综采对设备要求较高，而且投资费用比较大。
所以对中薄煤层来说开发适应高档普采的采煤机是非常必要的，而MG300/701-WD型采煤机正是针对中薄煤层适应高普而进行的设计。
本文主要从机械传动的角度对MG300/701-WD型电牵引采煤机的摇臂进行了设计，采取电机横向布置，截割电机容量为300可kW；开采含有夹矸等较硬煤质的综合机械化采煤工作面，可靠性高，性能先进。
采煤机摇臂工作时由扭矩轴驱动，能量逐级传递，二轴起均载作用，三轴和四轴构成齿轮的变速级，末级为四行星减速器用以降低速度。
其中冷却喷雾装置由主水阀、分水阀和管路等组成，供各电机、电控箱冷却用水和采煤机的内外喷雾灭尘。
是针对薄煤层实现综合机械化采煤的理想机型，采用了先进的控制技术实现其独特的功能，是较薄煤层采煤机更新换代的理想机型。
关键词采煤机摇臂传动系统行星机构AbstractIn the present coal mine of our country,the thin reserves of coal seam are still rich ,are larger for the demand of the small-power machine of coal mining.And cannon pick safety comparison little,productivity is also low;Zong pick for equipment requirement higher,and investment cost is compared.So for in thin coal seam development meet the high general machine of coal mining is very necessary.The machine of MG300/701-WD model of coal mining only aim at in thin coal seam meet the high general design and that goes on.The electric traction MG300/701-WD Shearer of the rocker arm is designed from the mechanical transmission perspective. Motor is taken by horizontal layout,the capacity of cutting motor adjustment range of 200 - 300KW,through change the motor′s capacity, achieve a multi-type aircraft, to exploit coal mining face of contain mining and other flaky tonstein comprehensive mechanization, high reliability, advanced performance. Shearer Rocker work torque shaft driven by the energy transfer programs, the second shaft is well balanced ,the third shaft and the fourth shaft are constitute variable speed of pinion,the end is four planetary reducer to reduce speed.The cooling spray devices by the main valve, valve and piping sub-components for the electrical, electronic control box shearer cooling water and the internal and external spray dust.It’s designed to address the thin seam mining mechanization combine the edeal model,the use of advanced control technology to achieve it’s unique functions,it is the ideal replcement models of thinner seam shearer !Keywords shearer ratio Rocker transition systemepicyclic mechanism目录摘要 (I)Abstract .............................................................................................................. I I 第1章绪论. (1)1.1 前言 (1)1.2 选题背景 (1)1.3 研究目的和意义 (1)1.4 国内外发展情况 (2)1.4.1 采煤机在我国的使用情况 (2)1.4.2 采煤机在国外的发展和使用 (4)1.5 总体方案的确定 (6)1.6 本文的主要内容 (7)第2章主参数的设计计算 (8)第3章机械传动机构强度验算 (13)3.1 齿轮的计算载荷及齿轮和轴的材料的选用 (13)3.1.1 计算载荷 (13)3.1.2 齿轮精度的要求 (13)3.1.3 齿轮材料及热处理后所要求的齿轮硬度 (13)3.1.4 轴采用的材料 (14)3.2 齿轮几何参数计算 (14)3.2.1 圆柱齿轮几何参数计算 (14)3.2.2 圆柱齿轮接触强度验算 (40)3.2.3 圆柱齿轮齿根弯曲强度验算 (51)3.3 轴、轴承的寿命计算 (60)3.3.1 Ⅰ轴的轴承寿命计算 (60)3.3.2 Ⅱ轴的轴承承寿命计算 (62)3.3.3 Ⅲ轴的轴承承寿命计算 (65)3.3.4 Ⅳ轴的轴承承寿命计算 (68)3.3.5 Ⅴ轴的轴承承寿命计算 (71)3.3.6 Ⅵ轴的轴承承寿命计算 (73)3.3.7 太阳轮轴的轴承寿命计算 (75)3.3.8 行星轮心轴的轴承寿命计算 (77)3.3.9 行星架心轴的轴承寿命计算 (78)第4章冷却喷雾系统 (81)4.1 主要组成 (81)4.2 工作原理 (81)4.3 主要元件 (81)结论 (83)致谢 (84)参考文献 (85)附录1 (87)附录2 (91)第1章绪论1.1前言MG300/701-WD型电牵引采煤机是在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求而开发研制的，它具有电机横摆、结构先进、运行可靠、爬坡能力强等特点。
MG1630采煤机牵引部及行走部
牵引部传动系统
减速结构： 两级直齿、两 级行星减速 总减速比： i=157.5/195.5 润滑方式： 飞溅润滑 左右传动件可互换
牵引部行星减速均载机构
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
第二级太阳 轮浮动
降低运转噪声
运行平稳可靠
第一级星星 架浮动
第一级太阳 轮浮动
牵引部分解示意
牵引拆卸示意
行 走 机 构
牵引方式：齿轮-销轨式 适用126或147mm销排 左右互换
行 走 箱 结 构
导向滑靴
楔形接触 面、椭圆安 装孔，适应 工作面水平 弯曲 摆动角 ±10 °,适 应工作面垂 直弯曲
堆焊耐磨 层，提高耐 磨性
kW (90kW) 冷却方式：电机定子 水套冷却 牵引形式： 机载交流变频无 级调速、一拖一、 齿轮-销轨式、双 牵引 牵引速度： 10.3/9.6m/min 最大牵引力 ： 750/840kN 调动速度： 17.1/15.93m/min 牵引力与机重比： 0.99
分别进行热处 理，调整齿面硬 度及韧性，适应 不同啮合情况
解决齿形与磨 齿工艺冲突问题， 提高表面光洁度， 加强耐磨性能 仅更换易磨损 的齿轨啮合部分， 降低备件成本
齿 轨 轮 结 构
内置油脂润滑 腔，改善齿轨轮 组重载轴承工况
采用进口球面 滚子轴承，适应 齿轨轮组轴向摆 动
齿轨轮分解示意
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
销齿传动仿真
行 走 机 构 运 转 仿 真
行 走 箱 分 解 示 意
行 走 机 构 拆 卸 示 意
采煤机牵引用开关磁阻电动机设计心得
，
定义模型 ： 分为定子 、 子、 转 气隙和轴； 每个
线 圈Ｙ Ａ相 、 相 和 Ｃ ， ｒ Ｂ 相 并进 行三 相 分 组 。
０ 二 ＿ 一 一ｌ１ 一一 一 一 苎 一 ～
一 一
～
＼ 、
一
一 ，
材 质 ： 圈设 置 为 铜 ； 、 气 隙 置 为 空 气 线 轴 空 （ ｉ） 边 界设 置 为空 气 ； 景 设 置 为 真空 ； ａｒ ； 背 定 子 、 子冲片采用 Ｄ ４ ； 转 Ｗ５ ０ 加载 ： 设置 励 磁 源 ， 后 选取 任 一相线 先 然 圈 ， 算 激磁 电流 。 计 求 解 得 出电感 值 与磁 场 分布 云 图 ， 方便 的 可
２ ℃ 时 ， 组 Ａ相 电 阻 为 ００ ５ Ｑ、 ５ 绕 ．９ ８ Ｂ相 为
００ ６ ５ Ｃ 为００ ６ ￣。 ．９ ５ Ｑ、 相 ．９ ０
却水道为折流式 ， 利于定子绕组散热 ； 轴承 采用
ＮＵ３４ ６ １ ； 防止 电机 低 速 时 轴 承 两 侧 漏 １和 ＡＮ Ｚｕ — ｈ １ ＨＥ Ｈｕｉｍｉ ｇｌ Ｙ ｏ ｚ ｉ — ｎ ＡＮ Ｇ Ｘｉ — ｈｏｕ ＢＵ Ｙ ｎ ｂｉ ＸＩ ａｏ ｚ １ ｏ ｇ— ｎ２ ＡＯ Ｈｏ ｇ１ ｎ １ Ｆ ｈ ｎ ｕｓ ｕ Ｃｏａ ｉ ｎ ｏｔ ｒＭ ａ ｌＭ ｎｉ ｇ Ｍ ｏ ｎｕｆ ｃ ｕ ｉ ａ ｔ ｒｎｇ Ｃｏ． ｄ ，Ｌｔ
日益 成 熟 ， 没计了 开关 磁 阻 电机 及 其调 速 控 制装
线 规 ｍｍ
１５ ． ２
转 子轭 高 ｍｍ
３ １
置， 并将其应用于采煤机组的行走部。 由于开 关 磁阻电机具有结构简单 、 成本低和起动电流小等 优 点， 在煤矿井下取得较好的效果 。 下面以３ｋ ７ Ｗ
行走部
mL/r
∆p=p1 - p2——液压马达的有效工作压力，MPa； 液压马达的有效工作压力， 液压马达的有效工作压力 ； p1——液压马达进口压力，MPa； 液压马达进口压力， 液压马达进口压力 ； p2——液压马达出口压力，MPa。闭式系统要有 ～1.5MPa 液压马达出口压力， 液压马达出口压力 。闭式系统要有1.0～ 背压，以使液压马达运转平稳和利于主液压泵吸油； 背压，以使液压马达运转平稳和利于主液压泵吸油； ηm——液压马达的机械效率。柱塞式液压马达为 ～0.95， 液压马达的机械效率。 液压马达的机械效率 柱塞式液压马达为0.9～ ， 叶片式液压马达为0.8～ 叶片式液压马达为 ～0.90。 。
n η n = ηl
ηl——链传动效率，可取 链传动效率， 链传动效率 可取0.95； ； n——牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数。 牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数。 牵引链张紧段在主动链轮和导向链轮上的弯曲次数
第二节 液压牵引系统 2．液压马达排量 ．
原 理
主电动机功率由电流互感器测得→整流器整流→ 主电动机功率由电流互感器测得→整流器整流→电压检 测器→ 电压U与额定功率时的整定电压 比较→ 与额定功率时的整定电压U 测器→ 电压 与额定功率时的整定电压 0比较→偏差信号 Ue送入控制器 →控制器根据输入信号进行判断后即输出 控制信号到信号转换器→ 电信号转换成机械信号→ 控制信号到信号转换器→ 电信号转换成机械信号→放大 器放大后→ 表征电动机负载功率大小的位移x 器放大后→ 表征电动机负载功率大小的位移 N反馈到比 较器1，并与手把调速的整定值x0比较 →偏差信号xi输入 较器 ，并与手把调速的整定值 偏差信号 到机液伺服系统进行调速。 到机液伺服系统进行调速。
艾柯夫SL-500电牵引采煤机
艾柯夫SL－500电牵引采煤机第一节概述电牵引采煤机是目前世界上最先进的采煤机，它直接采用电动机完成采煤机的牵引，具有很高的传动效率，同时又省去了复杂的液压传动系统，并具有良好的调速性能，是国内外都致力发展的新一代采煤机。
电牵引采煤机的出现标志着采煤机技术发展的一个新阶段。
目前生产电牵引采煤机的主要有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等国家。
电牵引采煤机以其优良的性能和广泛的适用性，现在已成为采煤机的主潮流。
SL系列电牵引采煤机是德国艾柯夫公司研制生产的系列采煤机（SL－300和SL－500），该系列采煤机在德国鲁尔矿区、萨尔矿区已使用成功，性能超过以往的系列采煤机，深受用户欢迎。
采煤机的技术性能见表1。
机型SL－500 SL－300截割电机牵引电机泵电机总装机功率2×750kw, 3300V, 50Hz2×90kw(Ac)35kw, 1kv1715kw2×300kw,1－3.3－4.16kv, 50Hz2×40kw(Ac)2×35－45kw(Dc)25kw(534) 695kw采高机身高度机身长度（两滚筒水平中心距）2700mm－5200mm2200mm13100mm1400mm－3300mm1200mm, 1640mm10600mm摇臂长滚筒转速滚筒直径滚筒截深卧底量牵引速度最大牵引力最大牵引力时速度机重（不含滚筒）2800mm23r/min2700mm930mm625mm0－13.25－32m/min734kN0－13.25m/min约88t1970mm23r/min1200mm－2200mm650－1000mm0－11.9－21.6m/min508－208kN约38t表1 SL系列电牵引采煤机技术参数SL系列采煤机为多电机横向布置，牵引电机交直流可任选的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
电牵引采煤机
电牵引采煤机讲义一、MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为2～3.5米。
可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。
该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。
见图1-1电牵引采煤机。
1-左滚筒；2-左摇臂；3-左端头站；4-外牵引；5-牵引传动箱；6-泵站；7-水阀组件；8-高压控制箱；9-牵引控制箱；10-主机架；11-调高油缸；图1-1 电牵引采煤机采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。
（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。
下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。
图1-2 电牵引采煤机端面配套图(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。
(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面。
(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。
(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。
MG300-700-WD电牵引采煤机说明书
第一章总体部分一、概述MG300/700-WD6链电牵引采煤机（以下简称MG300/700-W采煤机），装机总功率700kW 截割功率2 X 300kW牵引功率2 X 40KW调高电机功率20KW采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-W睬煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN勺牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-W睬煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1 —1a,配套图见图1—1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ,倾角w 35 °,煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG300 / 7也—WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW分隔符号：代表多电机横向布置方式截割电机功率（kW采煤机代号：M-采煤机G -滚筒式四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m>3、周围介质温度不超过+40 C、不低于-10 C。
4、环境温度为+25 C时，周围空气相对湿度不大于97%。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
工作面更换煤机行走部、提升托架施工安全技术措施
工作面更换煤机行走部、提升托架施工安全技术措施 制定部门：某某单位时间：202X 年X 月X 日封面页工作面更换煤机行走部、提升托架施工安全技术措施安全事关每个家庭的幸福，熟悉安全操作规程，掌握安全技术措施，制定安全计划方案，做好单位安全培训，加强安全知识学习及考试更是预防和杜绝安全事故的重要方式和手段。
您浏览的《工作面更换煤机行走部、提升托架施工安全技术措施》正文如下：***工作面采煤机大型走步滚轮保护装置上的两条螺栓被切割、摇臂升降托架的衬套断裂，为确保安全生产，经工区研究决定，更换大行走步和升降托架。
为保证施工安全，特编写本施工安全技术措施。
一、施工时间：2007年4月11日早班、12日早班二、施工地点：***工作面三、施工内容：1、更换采煤机大行走步2、更换采煤机右摇臂升降托架四、劳动组织：项目负责人：张怀银施工负责人：陈会标安全负责人：张怀银施工人员：采煤机司机五、工作步骤及安全注意事项(一)造施工条件：1、在采煤机端头机窝处，打出两个采煤机机身的机窝。
2、煤机机窝处要用木棚支护好顶板及煤帮，防止施工过程中发生顶板冒顶或煤壁片帮伤人事故。
3、工作面溜尾区域，要提前改超前支护，悬吊电缆、水管及各种液压管路，造出采煤机大行走部和升降托架的进出空间。
(二)具体施工步骤：更换大行走部施工步骤：1、将新行走部运至采煤机前方(靠溜尾方向)，将前部运输机停电挂牌。
2、收回采煤机左滚筒上方插板，将左滚筒调高至离顶板20cm 位置，用前插板及护帮板抵住摇臂，将采煤机停电挂牌，并摘掉滚筒离合器。
3、用小单体将底拖架托起，小单体必须有可靠的防滑、防倒措施。
4、拆掉马达护板，拆除大行走部与底拖架的固定螺栓，放至不妨碍施工的地点。
5、拆除大行走部靠溜尾侧适当位置的两齿齿条，放至不妨碍施工的地点。
6、拆除液压系统，并用纱布将管接头包扎好，做好标记，便于恢复。
7、将前部刮板运输机(采煤机大行走部靠溜尾方向)适当拉回，造出大行走部进出的空间，用变头接高压液，将大行走部牵至已经拆卸的两齿处，用1个3T手拉葫芦(2个2T手拉葫芦配合调整方向)，利用前梁的起吊孔将旧大行走部吊入运输机内。
采煤机的行走部分设计
采煤机的⾏⾛部分设计摘要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。
关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮AbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine；the hauling department；walks；⽬录1.引⾔ (1)1.1采煤机械发展的历史 (1)1.2国外采煤机的发展状况 (1)1.3国内采煤机的发展状况 (3)1.4电牵引采煤机产⽣和发展 (4)1.5采煤机类型 (5)1.6采煤机的组成 (6)1.7电牵引采煤机的优点 (7)2.牵引机构传动系统 (9)2.1主要技术参数 (9)2.1.1电动机的选择 (10)2.1.2传动⽐的分配 (11)2.2牵引部传动计算 (15)2.2.1各级传动转速、功率、转矩 (15)3.牵引部齿轮设计计算 (18)3.1齿轮1和齿轮 2的设计及强度效核 (18)3.2齿轮3和齿轮 4的设计及强度效核 (27)3.3齿轮5和齿轮 6的设计及强度效核 (34)4.牵引部⾏星机构的设计计算 (42)4.1配齿计算 (42)4.2⾏星齿轮的计算 (44)4.3⾏星轮啮合要素验算 (58)5.轴的设计及校核 (62)5.1 确定轴的最⼩直径 (62)5.2花键的强度校核 (74)5.3轴承的校核 (75)6.采煤机的使⽤和维护 (78)6.1采煤机轴承的维护 (78)7.总结 (80)参考⽂献 (81)致谢 (82)1引⾔1.1采煤机械发展的历史煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术⾼密集型。
采煤机行走部的设计
采煤机行走部的设计作者：付延中来源：《中国科技博览》2013年第13期[摘要]采煤机的行走部是高产高效大功率采煤机的关键部件，其部件设计的优劣直接影响采煤机使用可靠性，结合MC400/940—WD型电牵引采煤机行走部机构，简要地阐述了采煤机行走部的设计。
[关键词]采煤机；行走部；无链牵引机构中图分类号：TD421.6 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）13-0040-010 前言采煤机的行走部是采煤机的重要组成部分之一，安装在采煤工作面的老塘侧，因无链牵引具有使采煤机移动平稳、啮合效率高，可在大倾角条件下工作，消除了有链牵引带来的断链、反链敲缸等事故，所以无链牵引采煤机得到了很大发展，随着采煤机向高产高效大功率方向的发展，对采煤机的行走部无链牵引机构的设计提出了更高的要求。
1 采煤机行走部无链牵引机构采煤机行走部无链牵引机构主要分为以下三类：1.1 驱动轮一齿条系统利用行走部上的驱动轮或经齿轨轮与刮板输送机上齿条相啮合而移动采煤机，这种无链牵引机构强度高、传动力大、可获得大的牵引力，齿条或齿轨的挠曲性好，可以适应刮板输送机的弯曲和起伏，是目前采煤机用得最多的无链牵引机构，其典型结构有齿轮一销排式、滚轮一齿条式、齿轮一链条式。
1.2 传动链一齿链系统利用牵引部出轴驱动轮带动封闭的无极传动链与刮板输送机上的齿轨啮合而移动采煤机，但传动链强度低、移动速度不均匀，磨损大，效率低。
1.3 液压缸推进系统利用两个液压缸交替推移前进而使机器移动。
工作时，一个液压缸的卡爪夹紧导轨，该缸进油使活塞杆伸出推动采煤机前移，另一卡爪松开，活塞杆收回，准备下次推移。
这种系统可使行走部结构简化，但由于断续运动，卡爪和导轨磨损大。
2 采煤机行走部的结构设计结束句行走箱壳体和导向滑靴材料采用优质铸造合金钢ZG35CrMnSi，强度高，耐磨性好，其中行走箱采用调质处理，改善了内部组织，受力状态好，导向滑靴采用整体淬火，针对割硬煤，滚筒受力大、牵引力大、导向滑靴会磨损严重，为此，导向滑靴导向面铺设耐合金，导向面间隙在常规基础上适当调整，可减少磨损，行走轮轴承采用调心滚子轴承，可方便注油。
电牵引采煤机行走机构的设计
目录前言 11 采煤机行走部 31.1 采煤机行走部设计总体方案 31.1.1 采煤机主要参数 31.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案 3 2行走部传动总设计 62.1 行走部电动机的选择 62.2 行走部传动比分配 63 行走部零件的初步设计及强度校核83.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核83.1.1行走部齿轮Z1，Z2初步设计及强度校核83.1.2 行走部齿轮Z3，Z4的初步设计及强度校核153.1.3 行走部二级行星齿轮Z5，Z6，Z7的初步设计及强度校核233.2 行走部轴的校核及轴承寿命计算303.2.1 行走部Ⅰ轴的初步设计、校核及轴承寿命计算303.2.2 行走部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算363. 2. 3 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (40)3. 2. 4 二级行星架支承轴承计算43结论45致谢46参考文献47附录A48附录Ｂ52前言我国和世界其他主要采煤国家一样，20世纪50年代采煤机械化尚处于开发和探索阶段。
1950年，吉林蛟河煤矿首先引进使用前苏联KM -1型截煤机，实际上这是一种深截盘（截深1.6—2.0m）的煤层掏槽机械。
1951年，黑龙江双鸭山煤矿首先引进使用了前苏联顿巴斯-1型采煤机（康拜因），这是一种深截框式采煤机械，截深1.2-1.6m。
康拜因当时在我国得到了较广泛使用，据1957年煤炭工业部对开滦矿务局的12个工作面的抽样调查表明，这种机采比炮采具有较好的生产技术经济指标。
在破碎顶板条件下，鸡西矿务局小恒山矿改变康拜因的截深取得了成功。
1960年该矿的201工作面顶板破碎，曾采用1.6m截深的康拜因采煤，因产量及工效低、材料消耗大，后研究改造原设备的截框，将截深缩为1.0m取得成功，月产量从原来的4256-7433t增加到11027-13722t。
这也是从深截式向浅截式发展的一种尝试。
使用截深0.6m的浅截式采煤机，则始于1964年鸡西矿务局小恒山矿，该矿首先引进使用波兰浅截式固定滚筒采煤机。
MG200-500-WDK电牵引采煤机说明书(DOC)
第一章总体一、概述MG200/500-WDK无链电牵引采煤机(以下简称MG200/500-WDK采煤机)，装机总功率500kW，截割功率2×200kW，牵引功率2×37KW，调高电机功率18.5KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG200/500-WDK采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供500KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG200/500-WDK采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.6-3.6m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的半煤岩长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
采煤机基础知识
采煤机组成1、截割部（摇臂） 2左牵引部 3、控制部 4、右牵引部 5、行走部如图：我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂的机械传动系统、内喷雾系统、润滑系统及左右滚筒等组成，实现采煤机的落煤和装煤功能；3、左右牵引部主要包括左右牵引、左右行走部和左右支撑，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵、马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的牵引调速、调高及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；采煤机的使用与操作使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项:1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：所有控制装置和急停装置，滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；10、采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将隔离开关拨至″断″状态；11、当滚筒堵塞或蹩卡时重复启动截割电机，而造成电机损坏是不允许的；12、开始对采煤机进行维护前，应事先切断其电源，禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板，并应确保采煤机不会沿工作面下滑；13、截割部检修维护时，特别在更换滚筒截齿的工作时，必须确认断开位于截割电机上的机械离合器；采煤机的井下安装与试运转一、采煤机的安装1:在采煤机的安装前，滚压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾等采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。
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电牵引采煤机行走部设计
作者：郭海明郑晓东
来源：《中国新技术新产品》2015年第04期
摘要：本文主要介绍了行走部壳体与滑靴的加工与机构设计，以及齿轮材料选取与结构设计。
关键词：电牵引采煤机；行走部；材料选取与结构设计
中图分类号：TD421 文献标识码：A
我国应用采煤机械始于50年代，当时是仿制苏联生产的链式截煤机。
我国采煤机技术发展迅速，到70年代初我国采煤机已经进入能自行设计和生产，适合各煤层的赋存条件的螺旋滚筒采煤机。
80代后期出现了交流电牵引采煤机。
电牵引采煤机的主要特点：采煤机的总体传动采用多部电机横向布置形式，各部件的传动分别独立，各部件之间纵向没有直接的动力传动，完全取消螺旋伞齿传动及通轴结构等纵向布置传动环节，大大地提高了机械传动效率，降低了机体发热程度。
整机由左、右牵引部、左、右行走部、左、右截割部、液压系统、电控系统、喷雾冷却系统、支撑滑靴组、配套滚筒及拖缆架等组成。
行走部是电牵引采煤机的重要组成部分。
行走部由行走机构和行走驱动装置组成。
行走机构由壳体、驱动轮、行走轮、花键轴、心轴和滑靴等主要构件组成。
行走部为左、右对称结构，除壳体外，其余零件均可互换。
零件的可互换性极大提高了采煤机的工作效率。
这在电牵引采煤机的发展史上是一次技术上的跨越。
电牵引采煤机行走机构的驱动装置采用的是电牵引，和以往的牵引方式相比，具有很多优势：安全系数更高；率也更高；牵引机构简单，机构小巧，重量轻。
行走机构的主要零件设计：
一、行走部壳体与滑靴的加工与机构设计
行走部壳体与滑靴整体采用铸造工艺，要求不应有裂纹、冷隔、未融合、气孔、缩松、缩孔、夹砂、夹渣等现象。
铸造工艺制造周期比较焊接等其他工艺更短，制造难度更低，制造质量更容易保证。
批量生产制造成本低于其他工艺方法。
所以对于行走箱壳体及滑靴采用铸造工艺。
在实际生产过程中铸造工艺被大量采用。
电牵引采煤机工作环境恶劣，机器振动比较大，导致行走箱壳体与其内部零部件及牵引部的链接不稳固。
在行走箱壳体上应用稳钉和液压螺
母。
稳钉是为了更稳固的链接行走壳体与壳体内部零件，液压螺母更好的链接行走壳体与牵引部。
此结构的改良对电牵引采煤机行走过程中行走机构壳体与牵引部链接易松动的问题给予很好的解决。
稳钉和液压螺母初步应用在电牵引采煤机上，设计完成的电牵引采煤行走部通过了工业性实验，应用在实践中，反应良好。
行走部结构如图1所示：
二、齿轮材料选取与结构设计
齿轮传动的主要尺寸可按下述方法确定：
（1）根据具体工作条件、结构、安装及其他要求确定。
按齿面接触强度的计算公式确定中心距a或者小齿轮的直径d，根据弯曲强度计算确定模数m。
主要尺寸初步确定后，应进行强度校核，并根据校核计算的结果酌情调整初定尺寸。
行走轮、驱动轮材料见表1。
行走轮驱动轮如图2、图3所示。
行走机构的行走轮和驱动轮比较重要、要求比较精细，综合上述方法对齿轮主要尺寸进行初步确定并进行调整得出最终尺寸，对于公式及其计算过程在这里就不一一叙述。
应用Creo Parametric软件对齿轮绘制三维图。
行走轮的损坏，基本都是先因内部缺油，导致润滑效果丧失，轴承组件间摩擦增大，温度过高烧坏轴承组件。
或者外端盖因无油润滑摩擦力过大而外窜，使行走轮散架。
所以解决行走轮润滑问题成了重中之重。
行走轮润滑由行走轴上的注油孔决定。
三、轴材料选取与结构设计
驱动花键轴和行走轴依据以往成功案例进行设计，针对以往驱动花键轴安装和拆卸不方便的问题，此次设计在驱动花键轴轴端两侧开C型M16中心孔，这一设计提高了安装工人的安装效率，节约了工时。
行走轴的注油孔在原有基础上扩大油道的进油面积，既不破坏行走轴的强度，又能保证行走轴即使窜动都能让所注进的油能顺利进入行走轮内部，使其行走轮有充足的润滑油从而改变因缺油所导致的一系列问题。
这是行走轴设计的一显著特点。
行走部轴材料选取表2所示。
结语
采煤机行走部是采煤机的移动机构，同时起着驱动牵引部的作用。
行走部结构设计合理运行良好有着很积极的意义。
参考文献
[1]成大先.机械设计手册.化学工业出版社（第五版）[M].北京：化学工业出版社，2007（11）.
[2]高志明，张世洪.现代采煤机的设计方法和思考[J].煤矿机电，2008（05）.。