基于ADAMS的洗衣机配重位置的修正方法研究
滚筒洗衣机动态性能改善研究_陈桂平
3
果如表1：
表1 箱体改善实验结果统计
改善内容
500g偏心 实验结果
图1 箱体顶部增加横梁
移位 高速振动大
图2 箱体两侧增加侧条
不移位 高速振动大
图3 箱体下接板加厚
不移位 高速振动大
图4
箱体底脚外扩
不移位 高速振动大
800g偏心 实验结果
移位 高速振动大
移位 高速振动大
移位 高速振动大
不移位 高速振动大
2013年中国清洁器具技术论坛论文集 优秀论文奖
图1 箱体顶部增加横梁图
b. 在箱体两侧增加侧条，增强箱体侧面强度。如图2所示：
图2 箱体两侧增加侧条图
c. 将下接板加厚，增加箱体底部强度。如图3所示：
图3 下接板加厚图
d. 将底脚位置外扩，增强箱体稳定性。如图4所示：
图4 底脚位置外扩图
针对这4种方案，我们分别使用偏心块进行实验，实验结
图6 去除烘道口图 图7 烘道部分向内加长图 图8 使用华东单洗门封图
图5 手工缝制整体加长图
表2 800g偏心块脱水实验结果统计
门封状态
实验结果
图5
手工缝制整体加长
1000rpm振动大，无移动
图6
去除烘道口
1000rpm振动大，无移动
图7
烘道部分向内加长
振动较小，无移动
图8
使用华东单洗门封
1000rpm振动大，无移动
Abstract：Performance of the washing machine is mainly reflected in two aspects： the washing performance and dynamic performance. Washing performance mainly includes average washing efficiency index, water consumption and energy consumption; dynamic performance is embodied in the unbalance control (OOB) and vibration noise. As one of the two major performance, dynamic performance is directly related to the consumer’s impression of the product quality. Through the analysis of a number of experiments and the main factors which influences the dynamic performance, the group determined a plan and it achieved good results finally. Keywords：Damper；Door_gasket；Suspensionspring；Cabinetsub；Adjustablelegsub；Dehydrating curve
基于Adams的某机构改进设计
槲库的 洼琏： Ｓ ｒ ｇ ｌ ”ｄ ｌｆｌｒＨ ＾ ｇ ｒｔ ：ｌ ｌ， ｌ ８ ８ ： ｉｉ ｒ＝ ｊ ｈ ： ‘ｕ Ｉ ｖ．ｆ￣ａ ｈｌ ８ ” ｎ ｎ 『 ｓｌ
控制 电路失 效 ， 产ｒ 使 钴功能 失散。
掸簧 底座
陵机构 在产品 斌验 中逐渐 “现 ｒ下述 问题 ：滑块 运 ｛ 动 不灵 活 ．机构在 运动 过程 中出 现减 速甚 至短暂 停顿 现 象 ， 尔还 Ｈ现 滑块 运 动 不到 位 、 偶 １ 控制 电 路 不通 等问题 ＝ 整个 机构运 动速度缓 熳 ． 且能 Ｉ 行到明 妲摩擦声 在解 剖 产品时 发现 ：① 存 导轨 内 发现有 一些 细小 的 盒属 屑 ②在 轨内表 断 滑动销 端 面 的接 触 面有 明星 的 刮痕 ． 刮痕 长度 ５ ３ ｌ ． ～ ０ｎ １ 并在部 分 刮痕处 发现 响轻 微 ｔ ］ 积 屑瘤 ． 积屑 瘤高 度 删 ０２Ｉｌ左 有 ④侄 导轨 与滑 动 ．ｔｌ Ｈ 销 的圆柱 面接 触的 内表 面 黑 包磨损痕 迹 ④在 滑动 销
较灵 活 ，系统管 理者 可 以随时 更改 属性 文件 中的连 接 参
特点 ．为基 于 Ｓ Ｉ的 数据库访 Ｍ提 供调用 级应 用编 程接 Ｑ 口． Ｗｅ 务器 和数据 库 ［ ２）Ｄ！ ＝ Ｃ 数据 库 的连接
基 于 Ｗｅ ｂ的 服务 系统中 ， 据 库服 务器 Ｗｅ 数 ｂ服 务
卜的端 丽的 倒角处 发现 有金 属碎 屑和 积屑 瘤 ，弧 与导 轨 接触 处有 轻微磨 平痕 迹 拒 掸簧 片 Ｌ从弹簧 折弯 处
ADAMS 静平衡出错,常用的解决方法
以下是我通过阅读相关资料，所做的笔记，也有些是自己的体会。
如有不当望指正。
写在这是为了加深自己的印象，同时也和大家一起分享和共勉。
Adams建立一系列的力-位移的非线性微分方程，然后利用逐步迭代的办法来求解静平衡位置。
当静平衡失败的时候，我们常常要对静平衡的设置做一些改变，从而使得节约计算时间和成功计算静平衡位置。
1:Alimt和Tlimt是我们经常需要改变大小的参数。
Alimt是每次迭代的最大角位移增量（单位为rad，因为adams在返回角度值时通常单位为rad，比如建立一个measure其默认的单位都是rad，而不论系统角度单位为弧度或者度）；Tlimt是每次迭代的最大线位移增量。
当我们尝试改变这两个参数值时候，应该综合考虑我们模型中的长度单位、和系统到达静平衡位置时可能的最大线位移和角位移（rad）。
比方说：我们设置的alimt为1，而模型中使用的长度单位为mm，那么adams在计算时候所允许每次迭代的最大线位移为1mm。
如果此时，系统到达静平衡位置需要的线位移为1M，那么adams在计算过程中则至少需要迭代1000mm/1mm，即1000次之久，显然这是不合理的。
而且如果设置得过大，当平衡位置不只一个时，就很可能造成所求的位置并不是迭代次数最少的平衡位置。
同样的如果我们设置的最大角位移增量为50RAD，而系统达到静平衡位置所需要的角位移增量为7rad，这时，迭代1次就可能超过了静平衡位置，也是不合理的。
因此在选择Alimt和Tlimt的值时，即不能太小也不能太大。
当我们很难确定其值的时，就只有不断的加以测试。
2：stability参数的调整：将质量与阻尼阵比例添加到刚度阵的系数。
这可以避免随遇稳定系统的雅克比矩阵奇异。
在大多数情况下，我们不需要对此参数进行调整。
但是当我们系统包含有小质量的随遇静平衡物体时，适当增加此系数值，可以有助于收敛。
比方说：一个质量很小的球放在平板上，在系统达到静平衡之前会有一系列的迭代求解，如果此时我们适当增加stability的参数值如提高到1E-3，将有助于收敛，避免雅克比矩阵的奇异，当然也会增加我们的计算时间。
基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计
基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计汽车起重机变幅机构是汽车起重机的重要组成部分，主要负责实现起重机的变幅功能，从而适应不同工况下的起重需求。
随着汽车起重机应用场景的多样化和工作条件的复杂化，对变幅机构的性能和可靠性提出了更高的要求。
因此，基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计成为了一个热门的研究方向。
汽车起重机变幅机构的优化设计可以从以下几个方面入手：1.机构结构设计：根据工作条件和需求，选择合适的变幅机构结构。
常见的变幅机构包括摇臂式、筛桥式和伸缩臂式等。
摇臂式变幅机构结构简单，适用于较小起重机；筛桥式变幅机构结构复杂，适用于大型起重机；伸缩臂式变幅机构可以实现变幅范围更大的起重机。
通过ADAMS仿真分析不同机构结构的性能特点，选择合适的结构设计方案。
2.优化动力学性能：通过ADAMS仿真分析变幅机构的动力学性能，包括起动和停止的平稳性、运动过程中的振动和冲击等。
针对不足之处进行结构优化，提高变幅机构的动态性能。
例如，在摇臂式变幅机构中增加减震器，减小振动和冲击。
3.提高变幅机构的运动精度：汽车起重机变幅机构的运动精度对于起重操作的稳定性和安全性至关重要。
通过ADAMS仿真优化变幅机构的控制系统，提高变幅机构的位置控制精度和速度控制精度。
例如，在伸缩臂式变幅机构中引入闭环控制，增加传感器和执行器，实现精确控制。
4.增强变幅机构的可靠性和安全性：汽车起重机变幅机构的可靠性和安全性是设计时需要考虑的关键因素。
通过ADAMS仿真分析变幅机构在不同工况下的承载能力和稳定性，进行结构优化。
例如，在关键部位增加强度和刚度，提高变幅机构的承载能力和抗震能力。
总之，基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计可以通过仿真分析不同设计方案的性能特点，优化机构结构、动力学性能、运动精度和可靠性等方面，从而提高变幅机构的性能和可靠性，满足不同工况下的起重需求。
这对提高起重机的工作效率和安全性具有重要意义。
基于ADAMS的滚筒洗衣机参数化模型研究
u m
a s
hin g
m a c
hin
e
w a s
b u ild in
e
．
A DA MS
pa
r
e n v
ir
o n m e n
t， w
it h th is
c
o
de l
u s e r
c a n
ily g e io
n s
n e t a
te
s o
t
he
e
v
tu a
l pr
in g
n
，
to t
r e
ype
e
，
d in
tr
o
c e
he
w e
ig hts
w
a n a
lyz
e
t
he in f l
the
o
u e n c e
o
f
s o m
de
s
ig
n
ia ble
o n
c e r
ta
in
e v a
t
io
S O
to
p
r o v
the
ba s is
th
fo llo
in g
de
s
ign
a n
d
p t i m iz
e
d
p
。
量 纲 的设 计 参 数 对 某 些 振 动 评 价 量 的影 响 程 度
从而 找
体 上 的振 动
m 了影 响这 些 评 价量 的 主要 因 素
了依据
2
。
，
为优 化结构设 计 提 供
adams约束与载荷的施加与修改
adams约束与载荷的施加与修改上机实验三约束与载荷的施加与修改⼀、上机⽬的通过本次上机：1．掌握adams中旋转副、移动副、圆柱副、固定副等简单约束的施加和基本操作和绘制⽅法；2．掌握adams齿轮副、凸轮副等复杂约束的施加的操作和绘制⽅法；3．掌握adams运动约束的施加和基本操作和绘制⽅法；4．学会使⽤浮动菜单进⾏约束的修改操作。
5.掌握ADAMS载荷：单向⼒、单向⼒矩、组合⼒、组合⼒矩、混合⼒）、柔性⼒（弹簧⼒）等的施加和修改的基本操作和基本⽅法。
⼆、上机内容和要求⼀）约束的施加练习1、完成曲柄滑块机构的约束施加1)打开上次保存的模型样机⽂件shiyan2_12)创建转动副(1)在集合建模⼯具集中，单击旋转运动副⼯具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和normal to grid(3)在建模视窗中，选择零件1、地、点A，即齿轮1的中⼼，在该位置创建转动副。
重复步骤1、2，分别在B、C、D处创建转动副3)创建齿轮副(1)在集合建模⼯具集中，单击标志点⼯具图标(2)在主⼯具箱的选项栏中选择add to ground和global XZ(3)在建模视窗中，选择点(齿轮1与齿轮2)的交接附近，然后在该点创建标志点(4)在集合建模⼯具集中，单击齿轮运动副⼯具图标(5)在对话框中，⿏标放在选项栏join name中，点击右键——browse浏览约束，输⼊A、B处的铰链名；在velocity marker中，点击右键——browse浏览标志点，输⼊刚创建的标志点名，点击OK，实现创建齿轮副4)创建滑动副(1)在集合建模⼯具集中，单击滑动运动副⼯具图标；(2)在construction选项栏中选择2part-1location和pick feature(3)在建模视窗中，选择依次滑块4、地(4)选择点D下部某点作为移动副位置(5)移动⿏标使箭头⽔平，点击⿏标，⽣成移动副5)设置齿轮1的运动速度(1)在集合建模⼯具集中，单击旋转运动⼯具图标；(2)在speed⽂本框中输⼊60 r,定义转动速度为60rad/s(3)在建模视窗中，选择齿轮1上的转动副，创建运动约束6)修改约束（1）打开B 处的约束修改对话框：⿏标放在B上的铰链副joint上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，使其约束由转动副变为圆柱副（2）打开齿轮1上的运动约束修改对话框，修改齿轮1的运动为往复运动：⿏标放在齿轮1上的运动副motion上，单击右键—浮动菜单modify，打开运动修改对话框，点击funcction（time）右侧的图标，打开编辑器对话框，在define a runtime function中输⼊：step（time，0，0，10，60）+step（time，10，60，20，-60）。
ADAMS建模与修改上机实验二 (续)
上机实验二ADAMS建模与修改一、上机目的练习操作简单零件的建模及修改；机械系统样机模型的建立与修改二、上机内容和要求通过本次上机，绘制及修改简单零部件和简易机械系统；练习导入文件的样机建立，进一步掌握在ADAMS中进行零部件绘制和机械系统样机模型建立的基本操作，绘制方法，及修改等。
1、修改几何形体练习1）窗口中创建一长宽高分别为800x600x400的长方体；点击2）左侧参数（1）拖动热点修改长方体的形状和尺寸1）拖动长方体热点，改变长方体的位置到屏幕另一部位；2）拖动热点，改变长方体的长度（2）利用对话框修改长方体的形状和尺寸1）打开修改长方体几何参数修改对话框，修改长方体的长、宽、高分别为1200mm、300mm、700mm；鼠标放在所绘长方体上，点击右键，打开下拉菜单，选第二行下的修改，打开修改几何参数对话框2）修改长方体的位置使其定位点到原点（0、0、0）鼠标放在所绘长方体坐标附近上，点击右键，打开下拉菜单，选marker下的修改，打开修改位置参数对话框3）修改长方体的材料为铝，并计算其质量鼠标放在所绘长方体上，点击右键，打开下拉菜单，选第一行下的修改，打开修改特征参数对话框3）直接修改长方体的质量为1000kg2、曲柄滑块机构图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。
其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。
绘图步骤简介（1）环境设置：栅格设置范围1000、1000；间距10、10；单位：MMKS；设置重力加速度Y=-9800/mm2；图标按钮处于打开状态；按下F4打开坐标窗口。
基于MSC.ADAMS的洗衣机振动系统建模与仿真
图１ 减振系统的 ＰｏＥ三维模型 ｒ／
４８
图２ 减振 系统在 Ａ Ａ Ｓ中的虚拟样机 Ｄ Ｍ
４５ ２ｍｍ处 定 义 两 个测 定 点 ①和 ⑦ ，通 过 分
栏 目责任编 辑 ／ 彬 ／ａ ｂｎ ｃｅ ｄ ２ Ｏ 韩 ｈ ｎｉ ｈ ａ ＠１６Ｃ ｒ — ｎ
维普资讯
机 ，如 图 ２ 示 。 所
ｚ 轴分 别为０１ ｍｍ－／ｅ 、 ．Ｎ・ ． Ｎ－ ｓ ｇ ０１ ｍｍ・ ｄ
ｓｄ ｇ ０ １ ‘ ／ ｅ 、 ． Ｎ ｍｍ ‘ ／ ｅ 。 ｓｄ ｇ
其次是定 义运 动副来驱动减振系统 。
２系统的仿真结果 在上一节中完成对减振系统的虚拟样 机施加约束、 定义柔性体和建立驱动后 ， 点 击主工具箱中仿真分析命令按钮 ，软件即 进行仿真运 算并输 出所求点的参数仿真图 形。 在本文的仿真研究中， 先在外桶外壁上 沿 ｚ轴方 向距外桶 口高度分别为 ７ ｍ ５ ｍ和
从 动 体 ，与 驱 动 体 的 传 动 比 为 ０５ 。 ． ５
最后 是按 外桶总 成通过 吊杆总 成悬
吊在箱体上的实际情况 ， 在外桶总成上绘
应 用 ＭＳ Ａ Ｃ．ＤＡＭＳ可 以 在 设 计 阶 段
在将三维 模型导入ＭＳ ． ＡＭＳ ， 制上 吊杆模型 ， ＣＡＤ 前 吊杆在箱体上的支点定义
维普资讯
论 文 园地
■■晨＿
基于ＭＳ ．Ｄ ＭＳ ＣＡ Ａ 的洗衣 振动系统建模与仿真
张建明 Ｚ ａｇＪ ｎ ｉｇ徐 飞 Ｘ ｅ ｈｎ ａ ｍ ｎ ｉ ｕＦ ｉ
因为洗衣机是靠 电机来驱动的 ， 为了更接 近 真实性 ， 可根据待分析的洗衣机系统的 实际情 况，在 电机 中定义一质量为 １５ ｇ ４ ０ 的旋转 驱动体 ， 到 ２ ｄ 的匀加速时 间为 ０ ５ｓ ２ｓ ０ ；定义内桶总成 为绕离合器轴 弹 性刚度为 ４ ０ 、阻尼系数为 ０时测定点②的振动位移
基于adams的干洗机滚筒悬浮系统振动特性研究
cleaning machine, then imports ADAMS to build a virtual prototype of the drum suspension system, simulates the working
conditions of the drum of the dry cleaning machine at different rotational speeds and eccentric mass, and takes the drum
same time, the worst working conditions are analyzed and the optimum working conditions are also obtained. The research
results of this paper have important theoretical value and engineering guiding significance for the design and development
机械工程师
MECHANICAL ENGINEER
基于ADAMS的干洗机滚筒悬浮系统振动特性研究
薛铜龙， 屈阳 （河南理工大学 机械与动力工程学院，河南 焦作 454003）
摘 要：首先对干洗机滚筒的悬浮系统三维模型进行简化，然后导入ADAMS建立滚筒悬浮系统虚拟样机，模拟干洗机滚
筒在不同转速及偏心质量的工况条件，以筒体振幅为测量对象，仿真分析干洗机滚筒悬浮系统在水平方向、垂直方向及沿
Li. By comparing the maximum amplitude of the drum under four types of eccentric mass distribution, the location of
基于有限元的滚筒洗衣机零部件改进设计
基于有限元的滚筒洗衣机零部件改进设计摘要：将试验模态和有限元模型的模态相结合，对自动滚筒洗衣机零部件进行了动力学分析。
首先，利用 Eingeer软件对机身进行了3D立体建模。
在此基础上，将其输入到 ANSYS软件中，对其进行了网格分析，并建立了其有限元模型。
将理论模型和试验模型进行了对比，得到了很好的结果。
在此基础上，通过对其零部件的固有性能进行了分析，为进一步改进滚筒式洗衣机的零部件振动性能奠定了基础。
关键词：滚筒洗衣机零部件；机箱；模态试验；模态分析；有限元；引言：当前，模态分析主要采用试验与有限元数值模拟的手段，通常通过试验模态分析的结果来修改有限元模型，从而获得更准确地包含结构参数的有限元模型。
本论文采用有限元理论和试验模态相结合的方法，对滚筒式洗衣机零部件进行了全面的模态分析，并根据试验结果，对此种洗衣机机箱的振动模式特征进行了研究，为其结构的改善提供了一定的参考。
1洗衣机机箱的有限元模态分析本论文将有限元方法应用于理论模态分析，其基本思路为：先在Pro/Engineer中构建全自动滚筒洗衣机零件机箱的三维实体模型，然后将其输入到有限元软件 ANSYS中，对其进行单元划分、边界条件设定，最后进行模态计算。
1.1有限元模型的建立在此基础上，利用 Pro/E软件对滚筒式洗衣机零件进行了三维建模。
因为洗衣机的机箱是一种箱式的构件，它的构造中存在着许多的加强筋、凸台和孔洞等，所以在进行机身的3D建模时，既不可能，也不需要将每一个细节都考虑进去。
为此，在建立模型时，对其作了适当的简化，省略了进、排水管道孔和螺栓孔，并将其输入到 ANSYS中进行了数值模拟。
由于在实际工作中，箱体各表面多为弯扭变形，所以使用结点Shell63板－壳单元能较好地模拟箱体各表面的受力与变形情况。
因为在洗衣机机箱的实体模型中，含有大量的圆形孔洞和直角形，所以要在运算速度与运算精度之间取得平衡，需要对网格的数目与单元的形状加以控制：在 Meshtool中，使用sizecontrol命令，来确定机箱的各个不同表面上的单元数目；在 Mesh areas中，采用了自由网格划分，因为自由网格对于单元形状没有限制，而且不需要有特定规则的面或线，这样可以有效地减少了单元数目，最终得到机箱的单元总数为44757个。
滚筒洗衣机配重块的安装结构[实用新型专利]
![滚筒洗衣机配重块的安装结构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/663bc111182e453610661ed9ad51f01dc281571e.png)
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 200974915Y [45]授权公告日2007年11月14日专利号 ZL 200620117763.5[22]申请日2006.06.21[21]申请号200620117763.5[30]优先权[32]2006.05.29 [33]CN [31]200620117860.4[73]专利权人海尔集团公司地址266101山东省青岛市高科技工业园海尔路1号工业园共同专利权人青岛海尔洗衣机有限公司[72]设计人吕佩师 李文伟 秦绪松 王佳 [74]专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司代理人王占梅 孙念萱[51]Int.CI.D06F 37/00 (2006.01)权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 7 页[54]实用新型名称滚筒洗衣机配重块的安装结构[57]摘要一种滚筒洗衣机配重块的安装结构，其结构包括一洗衣机外筒、一配重块，所述的配重块上开设有安装通孔，在洗衣机外筒上一体成型有用于配重块安装的固定装置，所述的配重块通过安装通孔安装在固定装置上，通过紧固装置使得配重块固定在洗衣机外筒上。
本实用新型在不改变现有配重块结构的基础上，通过改与配重块固定的螺栓结构为膨胀螺栓，从而获得一种较为方便的安装方式，最大程度的节约成本、节省工序、减轻工作强度。
200620117763.5权 利 要 求 书第1/2页1、一种滚筒洗衣机配重块的安装结构，包括一洗衣机外筒(1)、一配重块(2)，所述的配重块(2)上开设有安装通孔(21)，其特征在于：在洗衣机外筒(1)上一体成型有用于配重块(2)安装的固定装置(3)，所述的配重块(2)通过安装通孔(21)安装在固定装置(3)上，通过紧固装置(4)使得配重块(2)固定在洗衣机外筒(1)上。
2、根据权利要求1所述的滚筒洗衣机配重块的安装结构，其特征在于：所述的固定装置(3)设置在洗衣机外筒前端(12)的端面(121)上，所述的配重块(2)上的安装通孔(21)穿过固定装置(3)、通过紧固装置(4)安装固定在洗衣机外筒前端(12)的端面(121)上。
ADAMS约束和载荷施加与修改
凸轮副施加对话框
凸轮副施加参数设置 凸轮副类型
凸轮啮合 线类型
设置凸轮机构时应注意以下方面：
1) 使用足够多的点来定义曲线。 2) 尽可能使用封闭曲线。 3) 所定义的曲线应该包括凸轮运动的全部范围。 4) 避免将初始触点定义在曲线的接点附近。 5) 应避免曲底凸轮机构产生一个以上的触点。 6) 可以使用一条曲线定义多个接触约束。
点运动操作过程 操作工具
一个位置
两物体、 一个位置
指定物体 和位置
指定方 向
两物体、 两位置
垂直栅格
指定方向
参数设置
指定类 型
指定移动或 转动
移动 速度
一般点运动操作过程
操作工具
指定物体 和位置
一个位置
两物体、 一个位置
两物体、 两位置
指定方 向
垂直栅格 指定方向
参数设置
其大小设置在 随后出现的对 话框中，方向 在操作中指定。
载荷工具集
力、力矩工具
柔性力与特 殊力
状态参数 设置
2.1、简单载荷的施加和修改
单向力、单项力矩、组合力、组合力矩
组合 力、 力矩
工具集
组
单
单项
组
合
项
力矩
合
力
力
力 矩
参数设置
单项力的施加 操作工具
空间固定
物体固定
指定 方向
与栅格 垂直
大小 设置： 常量 变量
组合力的施加 操作工具
指定物体 和位置
• 产生运动副时，ADAMS/View自动为运动副 设置一个名称，运动副取名为
• “JOINT_”+“序号”，例如：JOINT_1
复杂运动副：齿轮副、关联副、凸轮副。
Adams预测-校正系统
2012-2013（1）专业课程实践论文Adams 预测-校正系统高强强，0818180212，R数学08-2班王岳，0818180108，R数学08-1班一、算法理论显示格式和隐式格式都具有四阶精度，两种格式可匹配成下列Adams 预测-校正系统：Adams 预测 - 校正预测 ()3-2-1-n 19-3759f -5524n n n n n f f f h y y ++=+, ()111,+++=n n n y x f f ;校正 ()2-1-115-19924n n n n n n f f f f h y y +++=++ ; ()111,+++=n n n y x f f .Adams 内插外插公式联合使用称作 Adams 预测 - 校正系统，用外插公式计算预测，用内插公式进行校正。
计算时需要注意以下两点：1 、外插公式为显式，内插公式为隐式。
故用内插公式计算需要进行迭代。
2 、这种预测 - 校正法是四步法，计算1+n y 时，不但用到前一步的信息n x ，n y ，而且要用到更前三步的信息 1-n f ,2-n f ,3-n f ，因此它不是自开始的，实际计算时必须借助于某种单步法，用Runge-Kutta 格式为它提供开始值 1y ,2y ,3y 。
依据局部截断误差公式得()()()n n n x y h y x y 5511720251-≈++, ()()()n n n x y h y x y 551172019-≈++. 进一步将Adams 预测-校正系统加工成下列方案：预测 ()3-2-1-19-3759-5524n n n n n n f f f f h y p ++=+, 改进 ()n n n n p c p m -72025111+=++, 计算 ()111,+++=n n n m x f m ,校正 ()2-1-115-19924n n n n n n f f f m h y c ++'+=++, 改进 ()1111-72019-++++=n n n n p c c y , 计算 ()111,+++='n n ny x f y ; 运用上述方案计算1+n y 时，要用到先一步的信息n y ，ny '，n n c p -和更前一步的信息1-n y ，因此在计算机之前必须给出初值1y 和11-c p ，1y 可用其他单步法来计算，11-c p 则一般令它等于零。
基于ADAMS的机械系统优化设计研究
基于ADAMS的机械系统优化设计研究
吴强
【期刊名称】《锻压装备与制造技术》
【年(卷),期】2024(59)1
【摘要】使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。
该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。
本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。
【总页数】4页(P43-46)
【作者】吴强
【作者单位】苏州斯特智能科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TG385;TP391.9
【相关文献】
1.基于Adams及ANSYS的BSC赛车转向系统优化设计
2.基于ADAMS软件的发动机悬置系统优化设计
3.基于ADAMS的客车动力总成悬置系统优化设计
4.基于ADAMS的鹰式波浪能发电装置PTO系统优化设计
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于Adams有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真
基于Adams有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真董达善;韩灿;孙友刚;乔榛【摘要】In order to solve the problem that the rail crane gnaws rail during turning.The method of fixing medial orbital firstly and then revising the lateral orbital were proposed.For medial orbital,it is joined to an cyclotron line between straight line and arc segments,which can change the radius of curvature from infinity gradually transition to the arc radius of curvature gradually;for the lateral orbital,it is calculated the lateral angle of two points tracks through four door points.Then the center line of the two tracks can be calculated,namely the lateral orbital of the four door points,and further revise the lateral orbital through superposing several rounds of revised delta δ.Adams is applied to test whether fi xed orbit can be passed though safely,and further used to optimize the size of crane base and balance beam. Results show that the greater Ls length is joined,the smaller the offset.At the same time,it is concluded the optimal solution of rail crane balance beam and basal streak%为了解决有轨起重机在转弯时,出现的啃轨问题.提出先修正内侧轨道再修正外侧轨道的方法.对于内侧轨道,在直线段和圆弧段轨道加入一段缓和曲线,使曲率半径从无穷大逐渐过渡到圆弧曲率半径;对于外侧轨道,通过四角门框计算出外侧两角点的轨迹.通过求两角点轨迹的中线,即四角门框的外侧轨道,再叠加多轮修正值δ进一步修正外侧轨道.应用Adams进行动态仿真,验证修正轨道是否可以安全通过,并用Adams仿真优化起重机基距、平衡梁尺寸.结果表明,加入的回旋线长度Ls越大,有轨起重机大车在转弯时,出现的偏移量越小.同时,得出有轨起重机平衡梁和基距最优解.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2017(017)025【总页数】6页(P57-62)【关键词】有轨起重机;轨道修正;偏移量;回旋线;动态仿真【作者】董达善;韩灿;孙友刚;乔榛【作者单位】上海海事大学物流工程学院,上海201306;上海海事大学物流工程学院,上海201306;上海海事大学物流工程学院,上海201306;上海海事大学物流工程学院,上海201306【正文语种】中文【中图分类】TH213有轨起重机在码头工作时，由于码头场地限制，需要从直线轨道运行到与之成某一角度的另一直线轨道，直线轨道之间采用标准圆弧进行过渡。
滚筒洗衣机动态仿真及关键零部件优化的开题报告
滚筒洗衣机动态仿真及关键零部件优化的开题报告一、课题背景随着科技的发展和人们生活质量的提高，洗衣机成为家庭必备的家电之一。
其中，滚筒洗衣机以其高效、省水、省电等优点受到越来越多消费者的青睐。
然而，滚筒洗衣机的运转过程中会产生一定的噪音和振动，影响用户的使用体验。
同时，滚筒洗衣机的关键零部件设计也需要不断优化，以提高其性能和可靠性。
基于以上问题，本课题拟对滚筒洗衣机进行动态仿真，并针对关键零部件进行优化设计。
二、研究目标1. 通过动态仿真，分析滚筒洗衣机在运转过程中产生的噪音和振动，找出原因并提出改进措施。
2. 针对滚筒洗衣机的关键零部件，如电机、滚筒、减震器等，进行优化设计，提高其性能和可靠性。
三、研究内容1. 滚筒洗衣机的动态建模。
2. 动态仿真分析滚筒洗衣机的运转过程中产生的噪音和振动，并找出原因。
3. 针对滚筒洗衣机的关键零部件进行性能测试和优化设计，提高其性能和可靠性。
4. 对优化后的关键零部件进行实验验证，以验证其效果。
四、拟解决的问题1. 分析滚筒洗衣机在运转过程中产生的噪音和振动，并提出相应的改进方案。
2. 针对滚筒洗衣机的关键零部件进行优化，提高其性能和可靠性。
五、研究意义1. 提高滚筒洗衣机的性能和可靠性，为用户提供更加优质的使用体验。
2. 为企业提供优化设计和成本控制建议，提高企业竞争力。
3. 推动洗衣机行业的技术发展，为行业注入新的活力。
六、研究方法1. 建立滚筒洗衣机的动态模型。
2. 使用仿真软件进行动态仿真，分析噪音、振动等问题。
3. 进行性能测试和优化设计，找出关键零部件的问题所在并提出解决方案。
4. 制作样品并进行实验验证。
七、拟采用的技术和工具1. 动态建模软件：CATIA、SolidWorks2. 仿真软件：ANSYS、ADAMS3. 实验工具：万能试验机、振动测试仪等八、进度安排1. 第1-2个月：文献调研，建立滚筒洗衣机动态模型。
2. 第3-4个月：进行动态仿真，分析滚筒洗衣机运转过程中产生的噪音和振动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第４期付素芳等：基于ＡＤＡＭＳ的洗衣机配重位置的修正方法研究１１３
▲图２最优上配重位置时简体质心的运动规律
基于修正的洗衣机虚拟样机，可以进一步研究弹簧刚度系数、阻尼器的阻尼系数及其相应的安装倾角等主要设计参数的取值对脱水工况下的洗衣机振动性能的影响，从而可以按照洗衣机悬挂系统动态性能的设计要求，进行结构动态优化设计。
参考文献：
［１］ＯＳＴｕｒｋａｙ，ＡＫＴｕｇｎｕ，ＩＴＳｕｍｅｒ．ｅｔａ１．Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｐｔｉ·ｍｉｚａｔｉｏｎｏｆｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ：ｐａｒｔＩ－ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄ
ｖａｌｉｄａｔｉｏｎ》ｓｕｉｔｓ［Ｃ］／／ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＡＳＭＥＡｄｖａｎｃｅｓｉｎＤｅｓｉｇｎＡｕｔｏ－
ｍａｔｉｏｎ，Ａｌｂｕｑｕｅｒｑｕｅ，ＮｅｗＭｅｘｉｃｏ，ＵＳＡ。
１９９３．ＰＰ．１２５—１３２．［２］ＳＢａｅ，ＪＭＬｅｅ，ＹＪＫａ｜ｌｇ，ｅｔａ１．Ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎａｕｔｏｍａｔ—
ｉｃ
ｗａｓｈｉｎｇ
ｍａｃｈｉｎｅｗｉｔｈｈｙｄｒａｕｌｉｃｂａｌａｎｃｅｒ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｎｄａｎｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ（２００２）２５７（１），３～１８．
［３］ＤＣＣｏｎｒａｄ，ＷＳｏｅｄｅｔ．ｏｎｔｈｅＰｒｏｂｌｅｍｏｆＯｓｃｉｌｌａｔｏｒｙＷａｌｋｏｆＡｕ－ｔｏｍａｔｉｃＷａｓｈｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｓＪＩ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｎｄａｎｄＶｉｂｒａｔｉｏｎ，１９９５，１８８（３）：３０１—３１４．
［４］ＯＳＴｕｒｋａｙ，ＩＴＳｕｍｅｒ，ＡＫＴｕｇｃｕ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙ·８ｉｓｏｆｔｈｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｆｒｏｎｔｌｏａｄｅｄｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ
［Ｃ］／／ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆｔｈｅＡＳＭＥＡｄｖａｎｃｅｓｉｎＤｅｓｉｇｎＡｕｔｏｍａ－ｔｉｏｎ，Ｐｈｏｅｎｉｘ，ＵＳＡ，１９９２，３８３～３９０．
［５］ＤＮｅｇｒｕｔ，ＡＤｙｅｒＤｙｅｒ．ＡＤＡＭＳ／ＳｏｌｖｅｒＰｒｉｍｅｒ［Ｚ］．ＭＳＣ，２００４．［６］范成建．虚拟样机软件ＭＳＣ．ＡＤＡＭＳ应用与提高［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２００６．
［７］王勖成．有限单元法［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００３．
［８］史洲亮，王霄锋，吴超，等．ＡＤＡＭＳ整车建模中悬架关键点精度对仿真结果的影响［Ｊ］．拖拉机与农用运输车，２００６，３３（６）：
７５—７６．
作者简介：付素芳（１９６８一），女，河南新乡人，博士研究生，副教授；从事机械结构动态优化设计。
【上接第１０９页）
表４改进方案与原型结要对比
＼＼参数最大最大方案＼＼位移应力重量单元节点
＼（ｆｉｌｍ）（ＭＰａ）
（ｋｇ）总数总数原结构Ｏ．４１８１５００．４１８２３１１５５４４９
改进方案０．３４０８７０．３４０２４０１２５６４６
结果比较１１８．７％１４２％ｉ１８．７％
由上表可知：改进方案与原结构相比较，在重量基本不变的情况下，最大位移减少了１８．９％，最大应力减小了４２％。
由此可以得出结论，该方案在重量增加很小的情况下获得较大的应力和变形减小值，是可行的。
４结论
以上首先运用电测法及有限元分析软件对注塑机定模板进行变形及应力分析，验证了有限元计算模型及分析结果的正确性后，进一步利用该软件所提供的基于变密度的拓扑优化方法对注塑机模板进行三维结构优化设计。
优化后模板与原模型相比较，在重量基本不变的情况下，大大降低了应力和变形。
拓扑优化法为三维连续体的结构设计提供了一种新型的设计手段，它完全打破了传统的经验式的保守的设计模式，使设计从被动地安全校核转变为积极主动地寻优，在降低费用、提高效率方面有着广阔的发展前景。
通过运用拓扑优化法对定模板结构进行分析改进，取得了很好的效果，这对其它模板的设计也有一定的参考价值。
参考文献：
［１］北京化Ｔ大学，华南理工大学．塑料机械设计［Ｍ］．北京：中国轻工业出版社，１９９１．
［２］李竞．注甥机模板的有限元分析及拓扑优化设计［Ｄ］．南宁：广西天学，２００２．
［３］黄长艺．机械工程测试技术基础［Ｍ］．北京：机械工业出版社，１９９５．
［４］ＣｈｅｎｇＧＤ．ＪｉａｎｇＺ．Ｓｔｕｄｙｔｏｐｏｌｏｇｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ［Ｊ］．ＥｎｇＯｐｔ．，１９９２（２０）：１２９～１４８．
［５］Ａｎｓｙｓ．Ａｎｓｙｓ高级技术分析指南【Ｒ］．ＡｎｓｙｓＣｈｉｎａ，１９９８．
［６］郭东明．基于均匀化理论的微小型柔性结构拓扑优化的敏度分析［Ｊ］．中国机械工程，１９９９．１１：１２６４～１２６６１．
［７］ＳｕｉＹｕｎ—ｋａｎｇ，ＹａｎｇＤｅ—ｑｉｎｇ．ＡＭｅｔｈｏｄＦｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒａｌＴｏｐｏｉ—ｏｇｉｃａｌｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
Ｂａｓｅｄｔｈｅ
ｃｏｎｃｅｐｔ
ｏｆｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓＶａｒｉａｂｌｅｓａｎｄＳｍｏｏｔｈｍｏｄｅｌ［Ｊ］．ＡＣＴＡＭＥＣＨＡＮｌＣＣＡＳＩＮＩＣＡ，
１９９８，１４：１７９～１８５．
作者简介：李竞（１９７２一），女，讲师，硕士；研究方向：有限元分析
及优化、工程图学研究，已发表论文五篇。
基于ADAMS的洗衣机配重位置的修正方法研究
作者：付素芳， 陈海卫， 张秋菊， 孙益民， FU Su-fang， CHEN Hai-wei， ZHANG Qiu-ju，SUN Yi-min
作者单位：付素芳,FU Su-fang(江南大学,机械工程学院,江苏无锡,214122;河南科技学院,河南新乡,453003)， 陈海卫,张秋菊,孙益民,CHEN Hai-wei,ZHANG Qiu-ju,SUN Yi-min(江南大学,机
械工程学院,江苏无锡,214122)
刊名：
机械设计与研究
英文刊名：MACHINE DESIGN AND RESEARCH
年，卷(期)：2008,24(4)
1.O S Turkay;A K Tugeu;I T Sumer Suspension design optimization of a washing machine:part I-modeling and validation results 1993
2.S Bae;J M Lee;Y J Kang Dynamic analysis of an automatic washing machine with a hydraulic balancer [外文期刊] 2002(01)
3.D C Conrad;W Soedet on the Problem of Oscillatory Walk of Automatic Washing Machines 1995(03)
4.O S Turkay;I T Sumer;A K Tugeu Modeling and dynamic analysis of the suspension system of a front loaded washing machine 1992
5.D Negrut;A Dyer Dyer ADAMS/Solver Primer 2004
6.范成建虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高 2006
7.王勖成有限单元法 2003
8.史训亮;王霄锋;吴超ADAMS整车建模中悬架关键点精度对仿真结果的影响[期刊论文]-拖拉机与农用运输车
2006(06)
1.李兵BPX型洗衣机排水泵内流分析及优化方案探讨[学位论文]2010
2.佚名当心家用电器成卫生"死角"[期刊论文]-广西质量监督导报2010(5)
3.贾文友.刘莉.JIA Wen-you.LIU Li PDCA循环在洗衣机底座防鼠板处结构的改进[期刊论文]-轻工机械
2009,27(6)
4.曹军.吴建东.沈锋明.Cao Jun.Wu Jiandong.Shen Fengming洗衣机用抗菌聚丙烯专用料的研制[期刊论文]-石油化工技术与经济2009,25(1)
5.糜屹冬顶开式滚筒洗衣机的G-FALL纠偏及脱水控制[期刊论文]-家用电器（绿色家电）2009(3)
6.鲁建国洗衣机生态设计行业标准解析[期刊论文]-电器2010(3)
7.许振刚家用洗衣机用电量、用水量测试方法研究[期刊论文]-家电科技2011(2)
8.潘皓炫洗衣机箱体角铁铆点底厚质量数据统计分析案例[期刊论文]-家电科技2003(12)
9.余少华.Shao-hua She洗衣机无平衡铁的新工艺[期刊论文]-家电科技2005(2)
10.张卫民.张连文衣物偏心量的统计测试及对整机工作影响的探讨[期刊论文]-家用电器科技2001(2)
本文链接：/Periodical_jxsjyyj200804029.aspx。