汽车电子电器部件环境条件及试验标准V2.0
IEC-60068-2汽车电子试验规范
说明:IEC(国际电工协会)是世界上成立最早的非政府性国际电工标准化机构，针对于民生用的电子产品制定相关试验规范与测试方法，如：主机板、笔记型电脑、平板电脑、智慧型手机、液晶萤幕、游戏机...等，其试验主要精神都从IEC延伸过来的，其中主要代表就是IEC60068-2，环境试验条件其[环境试验]就是指将样品暴露予自然和人工环境中，然而对其在实际中遇到的使用、运输和储存条件下的性能做出评价，透过规范的标准使用，以便使该样品的环境试验达到统一而又具再线性。
环境测试可以模拟产品是否能够适应在不同阶段(储存、运输、使用)的环境变化(温度、湿度、振动、温度变化、温度衝击、盐雾、粉尘).等，以及验证产品本身的特性与品质不会受到其影响，低温&高温&温度衝击可以产生机械应力，这种应力使试验样品对之后的试验更为敏感，衝击&振动可以产生机械应力，这种应力可使样品立即损坏，空气压力&交变湿热&恒定湿热&腐蚀应用这些试验，可以接续热与机械应力的试验影响。
IEC重要规范分享：IEC 60068-2-1-冷测试目的：测试汽车元件、装备或其他元件产品在低温环境下操作及储存能力。
测试方法分为：1. Aa:不生热试件之温度骤变法2. Ab:不生热试件之温度渐变法3. Ad:生热试件之温度渐变法注意事项：Aa:1. 静态测试(不外加电源)。
2. 先降温至规范之指定温度再放待测试件。
3. 稳定后试件上各点温差不超过±3℃。
4. 测试完成后将试件置于标准大气压下,直到完全除雾;移转过程中试件不加电压。
5. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
Ab:1. 静态测试(不外加电源)2. 试件于室温下置入柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃。
3. 试件于试验结束后应留置柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃回复至标准大气压下;变温期间试件应不加电。
4. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
新能源电动汽车驱动器可靠性试验规范V2.0(2018)
新能源汽车驱动器环境可靠性试验规范目录一．目的和范围 (4)二．引用标准 (4)三．试验设备要求 (5)四．术语定义 (5)1.标准大气条件 (5)2.高温贮存试验 (5)3.低温贮存试验 (5)4.高温运行试验 (5)5.低温运行试验 (6)6.恒定湿热试验 (6)7.温度循环试验 (6)8.高温极限试验 (6)9.低温极限试验 (6)10.冷启动试验 (6)11.冷热冲击试验 (6)12.盐雾试验 (7)13.粉尘试验 (7)14.防水试验 (7)15.符号定义 (7)16.正弦振动 (7)17.随机振动 (7)18.跌落 (7)19.HALT（Highly Accelerated Life Test） (8)20.加速寿命试验 (8)21.绝缘电阻 (8)五．规范内容 (8)1.一般试验步骤 (8)2.试验应力 (9)2.1高温贮存 (9)2.2低温贮存 (10)2.3高温运行 (11)2.4低温运行 (12)2.5恒定湿热试验 (13)2.6温度循环试验 (14)2.7交变湿热试验 (15)2.8低温极限测试 (17)2.9高温极限测试 (18)2.10盐雾试验 (19)2.11冷热冲击 (20)2.12正弦振动试验 (21)2.13粉尘试验 (22)2.14防水试验 (22)2.15包装随机振动试验 (23)2.16包装跌落试验 (23)2.17 HALT试验 (24)2.18 随机振动寿命试验 (24)六．顺序应力测试 (25)七．附录 (26)1. 附录一：不同环境应力对应的失效模式 (26)2. 附录二：IPXX（防尘等级&防水等级），参考如下 (27)八．注意事项 (28)九．电动汽车驱动器可靠性试验时间统计 (28)一．目的和范围本文档描述了电动汽车驱动器可靠性试验规范，包含气候（环境）试验（含高低温储存试验，高低温运行试验，湿热存储及运行试验，温度循环试验，冷热冲击试验、高低温极限试验、IP防护试验、盐雾试验）和机械（环境）试验（含振动、跌落试验）。
汽车电子产品环境可靠性测试标准综述
（ ｕ ｎｚｏ Ｒ ｅｒｌ ｙａ ｄＴ ｓ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｙＣ ．ｔ． ｕ ｎｚｏ ６ ，Ｃ ｉａ Ｇ ａ ｇｈ ｕＧ Ｇ Ｍ ｔ ｏ ｎ ｅｔ ｅｈ ｏ ｇ ｏ ｄ Ｇ ａ ｇｈ ｕ ５ ０ １ ｏｇ ｏ Ｌ １ ０ ｈｎ ）
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｒｌ ｂｌ ｙ ｏ ｕ ｏ ｔ ｅ ｅｅ ｔ ｎｃ ｐ ｏ ｕ ｔ ｓｄｒｃｌ ｅａｅ ｏ ｔ ｅ ｓｆｔ ｎ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｅｉ ｉ ｔ ｆａ ｔｍｏｉ ｌｃｒ ｉ ｒｄ ｃｓ ｉ ｉｅ ｔ ｒｌｔｄ ｔ ｈ ａｅｙ ａ ｄ ａ ｉ ｖ ｏ ｙ
子 产品 、电子元 器件 以及 高分子材料 等环境 可靠性研 究与测试 工作。
Ｄ／ ＮＺＩ ４ ， ＣＨＡＮＰＩ ＫＥＫＡＯＸＩ ＹＵ ＨＵＡⅢ ｌ ｓＨｌ ＡＮ Ｎ ＮＧ ＮＧ Ｙ
第 １ 期
ห้องสมุดไป่ตู้
颜 景 莲 等 ：汽 车 电子 产 品环 境 可 靠 性 测 试 标 准 综 述
表 １ 汽 车 电子 温 度 环 境 条 件
境可靠 性 问题就 成 为汽 车 可靠性 的 核心 问题 之 一 。 在开发设计 的过程 中，关键 的问题就变 为如何 根据 实际的使用 条件来设 计环 境试验项 目，以及如何 在
控制 成本 的同时维持 实用性 和性 能要求 。本文 主要
能 、电压 波 动 以及 电压 冲击 等 因素 ，表 １３给 出 — 了不 同部位 的汽车 电子 的温度湿度 和振动 条件 。汽
耐久性 以及操作性 能 。因此 ，汽车 电子 元器件 的环
介绍 了汽 车 电 子元 器 件 常 用 的环 境 可 靠 性 测试 标 准 ，希望 能起 到抛砖 引玉 的作 用 。
２ 汽 车 零 部件 的使 用环 境
汽车电子产品环境可靠性测试标准综述
3、汽车电子产品环境可靠性测 试标准的优缺点和改进方向
3、汽车电子产品环境可靠性测试标准的优缺点和改进方向
汽车电子产品环境可靠性测试标准具有以下优点： (1)评估产品在各种环境 条件下的性能稳定性和可靠性； (2)及时发现产品存在的问题和隐患； (3)提高 产品的质量和可靠性； (4)为产品的设计和生产提供指导和依据。
引言
引言
随着科技的不断发展，电子产品在各行各业的应用越来越广泛，其可靠性问 题也日益受到。电子产品可靠性预计方法在产品设计、生产和应用过程中具有举 足轻重的地位，成为提高产品质量和降低维修成本的关键手段。本次演示将重点 介绍电子产品可靠性预计方法的研究现状、方法、成果和不足之处，以期为相关 领域的研究提供借鉴和参考。
引言
随着汽车工业的不断发展，汽车电子产品的质量和可靠性问题越来越受到人 们的。为了保证汽车电子产品的性能和可靠性，开展环境可靠性测试成为了一个 非常重要的环节。本次演示将重点介绍汽车电子产品环境可靠性测试标准，以便 为相关领域的研究和实践提供参考。
综述
1、汽车电子产品环境可靠性测 试标准的定义、内容和测试方法
内容摘要
2、可靠性试验：该试验是为了评估汽车电子产品的可靠性，包括产品的寿命、 耐久性、维修性和可维护性等。通过模拟产品在实际使用中可能出现的各种应力 条件，从而对产品的可靠性进行全面的考核。
内容摘要
3、安全性试验：该试验是为了确保汽车电子产品不会对驾乘人员和车辆带来 潜在的安全风险。试验过程中，需要对产品的安全性进行全面的评估，包括电气 安全、电磁兼容性、功能安全等。
3、汽车电子产品环境可靠性测试标准的优缺点和改进方向
结论 本次演示对汽车电子产品环境可靠性测试标准进行了全面的综述，介绍了其 定义、内容、测试方法、应用领域、市场需求、优缺点及改进方向。通过梳理相 关研究现状、方法和成果，指出了当前研究的不足和未来可能的研究方向。希望 能够为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。
汽车零部件包器具规范v2.0(原版)
集瑞联合重工版本：V2.0汽车零部件包装规范1.目的作为物流的始点，包装在物流中有重要的作用，同时对物流各环节有极大的影响。
对于复杂的汽车零部件物流，由于汽车零部件种类繁多、规格各异，生产装配工艺复杂，物流环节复杂等因素的影响，汽车零部件包装种类繁多，规格不一。
如不对其加以规范，将极大影响物流作业效率。
出于以上原因制定本包装规范，以满足精益生产、精益物流的需要。
2.适用范围所有集瑞联合重工供应商所供的生产用汽车零部件。
3.包装概述3.1包装定义国家标准《包装通用术语》中将包装定义为：1.包装为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定的技术方法而采用的容器、材料及辅助物等的总称。
2.指为了达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
3.2包装的定位包装是生产的终点，物流的始点。
作为物流的始点，包装完成后便具有物流的能力，在整个物流过程中包装便可以发挥对产品的保护作用。
如果包装是从生产的终点要求出发，就难以满足流通需要。
包装与物流的关系比与生产的关系要密切的多，作为物流始点的意义比作为生产终点的意义要大的多，因此包装属物流系统。
3.3包装在物流中的功能，主要体现在以下几个方面：(1).防止商品破损变形(2).防止商品发生化学变化(如生锈、老化、发霉等)(1).方便储存：在包装的规格、质量、形态上适合仓储作业，便于识别、存取、盘点、验收及分类等作业；(2).方便装卸搬运:适宜的包装便于装卸搬运，便于使用装卸搬运机械提高效率，标准的包装为集合包装提供了条件，并且能够极大提高装载能力；(3).方便运输：包装的形状、规格、质量与物品运输关系密切，尺寸与运输车辆、船、飞机等运输工具的容积相吻合，提高装载能力及运输效率。
4.包装原则原则：安全、质量、成本、人机工程、环保5. 包装分类5.1常用包装分类方式包装分类方式分类较多，按包装在流通中的作用可分为工业包装和商业包装，按包装层次不同可分为个包装、中包装、外包装，按包装使用次数可分为一次用包装、多次用包装和周转用包装，按包装适用性分类可分为专用包装和通用包装，等等。
车规grade2(-40~105℃)标准
车规grade2(-40~105℃)标准
车规Grade2（-40~105℃）标准是一种汽车电子元件的质量标准，主要用于确保汽车电子元件在极端温度条件下的可靠性和稳定性。
该标准要求电子元件能够在-40℃的低温环境下正常工作，并且
在105℃的高温环境下不会出现故障或损坏。
这意味着符合该标准
的电子元件可以在极寒和极热的环境下保持正常工作状态，从而确
保汽车的安全性和可靠性。
为了达到车规Grade2 标准，电子元件需要经过严格的测试和
验证，包括温度循环测试、高温存储测试、低温存储测试、热冲击
测试等。
只有通过这些测试并符合标准要求的电子元件才能被用于
汽车电子系统中。
车规Grade2 标准是汽车电子行业中非常重要的质量标准之一，它可以帮助汽车制造商确保汽车电子系统的可靠性和稳定性，提高汽车的质量和安全性。
汽车电子设备测试标准
汽车电子设备测试标准汽车电子设备作为汽车的重要组成部分，其安全性、稳定性和可靠性对汽车整体性能起着至关重要的作用。
因此，制定和执行汽车电子设备测试标准显得尤为重要。
首先，汽车电子设备测试标准需要包括对电子设备的各项功能进行测试。
例如，对车载导航系统的导航准确性、响应速度、地图更新等功能进行测试；对车载娱乐系统的音质、屏幕显示效果、连接稳定性等功能进行测试；对车载通讯系统的语音识别准确性、通话质量、蓝牙连接稳定性等功能进行测试。
这些功能的测试，能够全面评估汽车电子设备的性能表现。
其次，汽车电子设备测试标准还需要包括对电子设备的耐久性测试。
汽车在行驶过程中，电子设备需要经受来自震动、温度变化、湿度等多种环境因素的考验。
因此，对电子设备的耐久性进行测试，能够评估其在复杂环境下的表现。
例如，对车载电脑的抗震性能、耐高温性能、防水防尘性能等进行测试；对车载显示屏的抗冲击性能、耐低温性能、防雾性能等进行测试。
这些测试将有助于确保汽车电子设备在各种恶劣环境下依然能够正常运行。
此外，汽车电子设备测试标准还需要包括对电子设备的安全性测试。
汽车电子设备在工作过程中，需要确保不会对驾驶员和乘客的安全构成威胁。
因此，对电子设备的安全性进行测试，显得尤为重要。
例如，对车载充电器的过充电保护、过热保护、短路保护等功能进行测试；对车载摄像头的夜视效果、辨识能力、防眩光性能等进行测试。
这些测试将有助于保障汽车电子设备在工作过程中不会对驾驶员和乘客造成任何安全隐患。
综上所述，汽车电子设备测试标准的制定和执行，对保障汽车电子设备的性能和安全性起着至关重要的作用。
只有通过严格的测试标准，才能够确保汽车电子设备在各种复杂环境下依然能够正常运行，为驾驶员和乘客提供更加安全、舒适的驾乘体验。
新能源电动汽车驱动器可靠性试验要求规范V2.0(2018)
新能源汽车驱动器环境可靠性试验规范目录一．目的和范围 (4)二．引用标准 (4)三．试验设备要求 (5)四．术语定义 (5)1.标准大气条件 (5)2.高温贮存试验 (5)3.低温贮存试验 (5)4.高温运行试验 (5)5.低温运行试验 (6)6.恒定湿热试验 (6)7.温度循环试验 (6)8.高温极限试验 (6)9.低温极限试验 (6)10.冷启动试验 (6)11.冷热冲击试验 (6)12.盐雾试验 (7)13.粉尘试验 (7)14.防水试验 (7)15.符号定义 (7)16.正弦振动 (7)17.随机振动 (7)18.跌落 (7)19.HALT（Highly Accelerated Life Test） (8)20.加速寿命试验 (8)21.绝缘电阻 (8)五．规范内容 (8)1.一般试验步骤 (8)2.试验应力 (9)2.1高温贮存 (9)2.2低温贮存 (10)2.3高温运行 (11)2.4低温运行 (12)2.5恒定湿热试验 (13)2.6温度循环试验 (14)2.7交变湿热试验 (15)2.8低温极限测试 (17)2.9高温极限测试 (18)2.10盐雾试验 (19)2.11冷热冲击 (20)2.12正弦振动试验 (21)2.13粉尘试验 (22)2.14防水试验 (22)2.15包装随机振动试验 (23)2.16包装跌落试验 (23)2.17 HALT试验 (24)2.18 随机振动寿命试验 (24)六．顺序应力测试 (25)七．附录 (26)1. 附录一：不同环境应力对应的失效模式 (26)2. 附录二：IPXX（防尘等级&防水等级），参考如下 (27)八．注意事项 (28)九．电动汽车驱动器可靠性试验时间统计 (28)一．目的和范围本文档描述了电动汽车驱动器可靠性试验规范，包含气候（环境）试验（含高低温储存试验，高低温运行试验，湿热存储及运行试验，温度循环试验，冷热冲击试验、高低温极限试验、IP防护试验、盐雾试验）和机械（环境）试验（含振动、跌落试验）。
汽车电子产品环境可靠性测试标准
关键词:汽车电子产品;环境可靠性;测试标准引言在日常运行过程中,汽车往往处于比较复杂的环境中,因此需要在机械、化学和气候等不同环境下对汽车电子产品的可靠性进行测试[1]。
通常情况下,汽车电子标准的范围涵盖了电气和电子环境设备、电磁抗干扰能力等多方面内容,因此汽车电子产品除了要满足基本国标准之外,还要切实提升自身工作性能,只有这样才能充分满足汽车的运行条件和基本要求[2]。
还有供电输出系统存在较强复杂性,除了会涉及大电流的马达和电磁阀,还会关系到其他重要的电子产品,供电电压在完成通电工作后,大电压的脉冲作用也容易引发产品损坏。
因此这类电子产品能否适应电压变化,也将直接影响汽车安全运行和使用。
目前,针对这些问题的研究并不全面,致使我国汽车电子产品环境可靠性测试工作始终存在不完善情况,不利于汽车行业的健全和稳定发展。
为此,本文作者将以汽车电子产品作为研究对象,进一步分析了汽车电子产品环境可靠性测试标准。
1使用环境对汽车电子产品的影响分析不同环境是当前汽车电子部件在实际应用中最需要应对的主要问题。
汽车电子产品环境往往会由于汽车的运动发生不同程度改变,同样,这也对汽车电子产品的环境要求提出了严峻挑战,所以汽车电子产品必须经过严格的环境可靠性测试,才能确保在极端气候下不会出现问题。
首先,要考虑地理和气候环境的影响[3]。
汽车当前已经成为群众主要的出行交通工具,这也意味着汽车随时会受到当地地理环境和气候变化的影响。
地理环境往往受到当地环境条件的直接影响,不会轻易出现变化;气候环境则是根据不同的季节会产生不同的变化。
因此,汽车电子产品在测试过程中需要以模拟气候环境变化作为重点,比如模仿雨雪天气、扬尘天气等等。
其次,要考虑车辆类型的影响。
不同类型车辆的工作环境对环境适应性往往也会存在较大差异,所以在进行车辆测试的过程中也要加强对汽车种类和性能的有效分析。
况且不同汽车型号对道路的条件也有差异性要求,这也会在一定程度上影响电子产品的使用。
IEC-60068-2汽车电子试验要求规范
说明:IEC(国际电工协会)是世界上成立最早的非政府性国际电工标准化机构，针对于民生用的电子产品制定相关试验规范与测试方法，如：主机板、笔记型电脑、平板电脑、智慧型手机、液晶萤幕、游戏机...等，其试验主要精神都从IEC延伸过来的，其中主要代表就是IEC60068-2，环境试验条件其[环境试验]就是指将样品暴露予自然和人工环境中，然而对其在实际中遇到的使用、运输和储存条件下的性能做出评价，透过规范的标准使用，以便使该样品的环境试验达到统一而又具再线性。
环境测试可以模拟产品是否能够适应在不同阶段(储存、运输、使用)的环境变化(温度、湿度、振动、温度变化、温度衝击、盐雾、粉尘).等，以及验证产品本身的特性与品质不会受到其影响，低温&高温&温度衝击可以产生机械应力，这种应力使试验样品对之后的试验更为敏感，衝击&振动可以产生机械应力，这种应力可使样品立即损坏，空气压力&交变湿热&恒定湿热&腐蚀应用这些试验，可以接续热与机械应力的试验影响。
IEC重要规范分享：IEC 60068-2-1-冷测试目的：测试汽车元件、装备或其他元件产品在低温环境下操作及储存能力。
测试方法分为：1. Aa:不生热试件之温度骤变法2. Ab:不生热试件之温度渐变法3. Ad:生热试件之温度渐变法注意事项：Aa:1. 静态测试(不外加电源)。
2. 先降温至规范之指定温度再放待测试件。
3. 稳定后试件上各点温差不超过±3℃。
4. 测试完成后将试件置于标准大气压下,直到完全除雾;移转过程中试件不加电压。
5. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
Ab:1. 静态测试(不外加电源)2. 试件于室温下置入柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃。
3. 试件于试验结束后应留置柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃回复至标准大气压下;变温期间试件应不加电。
4. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
IEC-60068-2汽车电子试验规范标准
说明:IEC(国际电工协会)是世界上成立最早的非政府性国际电工标准化机构，针对于民生用的电子产品制定相关试验规范与测试方法，如：主机板、笔记型电脑、平板电脑、智慧型手机、液晶萤幕、游戏机...等，其试验主要精神都从IEC延伸过来的，其中主要代表就是IEC60068-2，环境试验条件其[环境试验]就是指将样品暴露予自然和人工环境中，然而对其在实际中遇到的使用、运输和储存条件下的性能做出评价，透过规范的标准使用，以便使该样品的环境试验达到统一而又具再线性。
环境测试可以模拟产品是否能够适应在不同阶段(储存、运输、使用)的环境变化(温度、湿度、振动、温度变化、温度衝击、盐雾、粉尘).等，以及验证产品本身的特性与品质不会受到其影响，低温&高温&温度衝击可以产生机械应力，这种应力使试验样品对之后的试验更为敏感，衝击&振动可以产生机械应力，这种应力可使样品立即损坏，空气压力&交变湿热&恒定湿热&腐蚀应用这些试验，可以接续热与机械应力的试验影响。
IEC重要规范分享：IEC 60068-2-1-冷测试目的：测试汽车元件、装备或其他元件产品在低温环境下操作及储存能力。
测试方法分为：1. Aa:不生热试件之温度骤变法2. Ab:不生热试件之温度渐变法3. Ad:生热试件之温度渐变法注意事项：Aa:1. 静态测试(不外加电源)。
2. 先降温至规范之指定温度再放待测试件。
3. 稳定后试件上各点温差不超过±3℃。
4. 测试完成后将试件置于标准大气压下,直到完全除雾;移转过程中试件不加电压。
5. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
Ab:1. 静态测试(不外加电源)2. 试件于室温下置入柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃。
3. 试件于试验结束后应留置柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃回复至标准大气压下;变温期间试件应不加电。
4. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
BOSCH+CAN规范V2.0
bus规范V2.0版本引言随着串行通讯进入更多应用领域在一些应用里原先的地址范围由11个识别位定义则这些应用就可以更好地由CAN来实现由29位定义有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围可以采用市场上可用的CAN仪器为了区别标准格式和扩展格式使用了CAN报文格式的第一个保留位因此仍然是有效的由于扩展格式已经定义这本CAN规范技术规范由两部分组成CAN的报文格式说明标准格式和扩展格式的说明要求CAN的仪器应兼容A部分或B部分只要没有用到扩展格式根据A部分或CAN旧版本设计的仪器可以和根据B部分设计的仪器相互间进行通讯介绍 (3)2报文传输 (6)3.1 帧类型 (6)3.1.1 数据帧 (6)3.1.2 远程帧 (9)3.1.3 错误帧 (10)3.1.4 过载帧 (11)3.1.5 帧间空间 (11)3.2 发送器/接收器的定义 (12)4编码 (13)6故障界定 (13)8介绍控制器局域网为串行通讯协议CAN的应用范围很广在汽车电子行业里传感器等等同时诸如车灯组用以代替接线配线装置可是比如电气特性和数据转换的解释CAN被细分为以下不同的层次the object layerthe transfer layerthe phyical layer¶ÔÏó²ãµÄ×÷Ó÷¶Î§°üÀ¨l 确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文在这里传输层的作用主要是传送规则执行仲裁出错标定总线上什么时候开始发送新报文及什么时候开始接收报文位定时的一些普通功能也可以看作是传输层的一部分传输层的修改是受到限制的当然物理层对于所有的节点必须是相同的在选择物理层方面还是很自由的并定义CAN协议于周围各层当中所发挥的作用基本概念CAN具有以下的属性就自动将破坏的报文重新传输• 将节点的暂时性错误和永久性错误区分开来Layered Structure od a CAN node±¾¼¼Êõ¹æ·¶Ã»Óж¨ÒåÎïÀí²ã¶Ô·¢ËÍýÌåºÍÐźŵçƽ½øÐÐÓÅ»¯Ëü°Ñ½ÓÊÕµ½µÄ±¨ÎÄÌṩ¸ø¶ÔÏó²ã´«Êä²ã¸ºÔðλ¶¨Ê±¼°Í¬²½ÖٲôíÎó¼ì²âºÍ±ê¶¨l 对象层的功能是报文滤波以及状态和报文的处理所具有的意义Messagesµ«³¤¶ÈÊÜÏÞ信息路由 在CAN系统里比如l 系统灵活性就可以在CAN网络中直接添加节点报文的内容由识别符命名但解释数据的含义网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应由于引入了报文滤波的概念并同时对此报文做出反应在CAN网络内或同时不被接收系统的数据连贯性是通过多播和错误处理的原理实现的Bit rateCAN的速度不同在一给定的系统里并且是固定的Prioritiesʶ±ð·û¶¨ÒåÒ»¾²Ì¬µÄ±¨ÎÄÓÅÏÈȨRemote Data RequestÐèÒªÊý¾ÝµÄ½Úµã¿ÉÒÔÇëÇóÁíÒ»½Úµã·¢ËÍÏàÓ¦µÄÊý¾ÝÖ¡IDENTIFIERMultimasterÈκε¥Ôª¶¼¿ÉÒÔ¿ªÊ¼´«Ëͱ¨ÎÄ仲裁任何单元都可以开始发送报文那么就会有总线访问冲突仲裁的机制确保信息和时间均不会损失数据帧优先于远程帧每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较则这个单元可以继续发送隐性显性见总线值必须退出发送状态SafetyCAN的每一个节点均采取了强有力的措施以进行错误检测错误检测必须采取以下措施发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较Performance of Error Detection- 检测到所有的全局错误- 检测到发送器所有的局部错误- 可以检测到一报文里多达5个任意分布的错误- 检测到一报文里长度低于15µÄÍ»·¢ÐÔ´íÎó- 检测到一报文里任一奇数个的错误对于没有被检测到的错误报文报文错误率* 4.7 * 10 –11Error Sinalling and Recovery Time´Ë±¨ÎÄ»áʧЧ²¢½«×Ô¶¯µØ¿ªÊ¼ÖØд«ËÍ´Ó¼ì²âµ½´íÎóµ½ÏÂÒ»±¨ÎĵĴ«ËÍ¿ªÊ¼ÎªÖ¹故障界定永久故障的节点会被关闭ConnectionsÀíÂÛÉϵ«ÓÉÓÚʵ¼ÊÉÏÊÜÑÓ³Ùʱ¼äÒÔ¼°/或者总线线路上电气负载的影响Single Channelͨ¹ý´ËͨµÀ¿ÉÒÔ»ñµÃÊý¾ÝµÄÔÙͬ²½ÐÅÏ¢ÓÐÐí¶àµÄ·½·¨¿ÉÒÔ²ÉÓüÓÉϽӵعâÀµȵȼ´Î´¶¨ÒåÎïÀí²ãBus value»ò显性隐性总线的结果值为在执行总线的时显性逻辑1代表等级比如光Acknowledgment¶ÔÓÚÁ¬¹áµÄ±¨ÎĶÔÓÚ²»Á¬¹áµÄ±¨ÎÄ睡眠模式可以将CAN器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动器的连接或系统内部状态而被唤醒虽然传输层要等待一段时间使系统振荡器稳定通过检查11个连续的的位总线在线内部运行已重新开始可以使用一特殊的唤醒报文最低等级的识别符rrr rrrd rrrr; r = d=- 数据帧- 远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧任何单元检测到一总线错误就发出错误帧过载帧用以在先行的和后续的数据帧之间提供一附加的延时或远程帧帧起始控制场CRC场帧结尾 帧起始它标志数据帧和远程帧的起始显性只在总线空闲信号参见Interframe Spac eInterfram eSpac eRTRʶ±ð·ûµÄ³¤¶ÈΪ11位最低位是ID-0ID-10到ID-4¸ÃλÔÚÊý¾ÝÖ¡Àï±ØÐëΪÒþÐÔ控制场控制场由6个位组成所发送的保留位必须为显性隐性数据长度代码数据长度代码为4个位DATA LENGTH CODEd显性012345678d d d d d d d d rd d d d r r r r dd d r r d d r r dd r d r d r d r d其他的数值不允许使用它可以为0ÿ×Ö½Ú°üº¬ÁË8个位 CRC 场CRC 场包括CRC序列CRC DELIMITERÓÉÑ-»·ÈßÓàÂëÇóµÃµÄÖ¡¼ì²éÐòÁÐ×îÊÊÓÃÓÚλÊýµÍÓÚ127位的帧被除的多项式系数由无填充位流给定帧起始控制场假如有将此多项式被下面的多项式发生器除CRC SEQUENCE¿ÉÒÔʹÓÃ15位的位移寄存器CRC_RG ËüÓÉ´ÓÖ¡µÄÆðʼµ½Êý¾Ý³¡Ä©Î²¶¼ÓÉÎÞÌî³äµÄλÐòÁиø¶¨CRC SEQUENCE1414:113:0014:014:04599hexCRC序列开始或存在一个错误条件CRC_RG 包含有CRC 序列它包含一个单独的位°üº¬Ó¦´ð¼ä϶和应答界定符发送站发送两个位接收器就会在应答间隙期间向发送器发送一的位以示应答CRC Fi eldACK Sl o tACK D elimiterEnd of Fr ameACK F IELDËùÓнÓÊÕµ½Æ¥ÅäCRC 序列的站会在应答间隙期间用一的位写入发送器的位来作出回答ACK 界定符是ACK 场的第二个位隐性因此ACK SLOTµÄλËù°üΧCRC DELIMITERACKDELIMITERÕâ¸ö±êÖ¾ÐòÁÐÓÉ7个位组成作为某数据接收器的站通过其资源节点对不同的数据传送进行初始化设置帧起始控制场应答场与数据帧相反隐性它没有数据场可以标注为容许范围里0...8的任何数值Int erSp ac eRTR位RTRµÚÒ»¸ö³¡ÓÃ×÷Ϊ²»Í¬Õ¾ÌṩµÄ´íÎó±êÖ¾的叠加为了能正确地终止错误帧错误被动如果的接收器有本地错误的话总线的载荷不应为100%Ö÷¶¯´íÎó±êÖ¾和被动错误标志显性被动错误标志由6个连续的的位组成显性检测到错误条件的的站通过发送主动错误标志错误标志的形式破坏了从帧起始到CRC界定符的位填充规则所有其他的站由此检测到错误条件并与此同时开始发送错误标志位位可以在总线上监视这个顺序的总长度最小为6个位检测到错误条件的的站试图通过发送被动错误标志的站等待6个相同极性的连续位被动错误标志的发送就完成了ÒþÐÔ错误标志传送了以后隐性隐性然后就开始发送7位以上的位过载标志和过载界定符1. 接收器的内部条件显性由过载条件1而引发的过载帧只允许起始于所期望的间歇场的第一个位时间开始显性Á½¸ö¹ýÔØÖ¡¶¼»á²úÉúÏÔÐÔ¹ýÔرêÖ¾µÄËùÓÐÐÎʽºÍÖ÷¶¯´íÎó±êÖ¾µÄÒ»ÑùÒò´ËÏÔÐÔÔòÆäËûµÄ½Úµã½«²»ÄÜÕýÈ·µØ½âÊ͹ýÔرêÖ¾ÏÔÐÔÕâµÚ6个的位破坏了产生错误条件的位填充的规则过载界定符过载界定符包括8个的位过载标志被传送后显性隐性过渡形式总线上的每一个站完成了过载标志的发送隐性3.1.5 帧间空间 数据帧与其前面帧的隔离是通过帧间空间实现的数据帧错误帧过载帧与错误帧之前没有帧间空间帧间空间帧间空间包括间歇场如果的站已作为前一报文的发送器时总线空闲外SUSPEND TRANSMISSION´íÎ󱻶¯»òÕß´ËÕ¾ÒÑ×÷Ϊǰһ±¨ÎĵĽÓÊÕÆ÷´íÎ󱻶¯ÆäÖ¡¼ä¿Õ¼äÈçÏÂͼËùʾÒþÐÔ间歇期间唯一要做的是标示一个过载条件时间任何等待发送信息的站就会访问总线有报文被挂起其传送起始于间歇之后的第一个位显性挂起传送µÄÕ¾·¢Ëͱ¨ÎĺóÒþÐÔÈç¹ûÓë´ËͬʱÁíÒ»Õ¾¿ªÊ¼·¢Ëͱ¨ÎÄ3.2 发送器/接收器的定义发送器 产生报文的单元被称之为报文的ARBITRATIONRECEIVERÔòÕâÒ»µ¥Ôª¾Í±»³Æ֮Ϊ±¨ÎĵÄ报文校验校验报文是否有效的时间点发送器Ôò´Ë±¨ÎĶÔÓÚ·¢ËÍÆ÷ÓÐЧÔò±¨ÎÄ»á¸ù¾ÝÓÅÏÈȨ×Ô¶¯ÖØ·¢ÖØд«Êä±ØÐëÔÚ×ÜÏß¿ÕÏÐʱÆô¶¯如果直到一最后的位均没有错误5帧的部分仲裁场数据场以及CRC序列无论何时便自动在位流里插入一补码位CRC界定符的剩余位场形式相同错误帧和过载帧的形式也相同其报文里的位流根据之方法来编码在整个位时间里显性要么为错误处理6.1 错误检测有以下5种不同的错误类型• 位错误站单元在发送位的同时也对总线进行监视则在此位时间里检测到一个位错误ARBITRATION FIELDACK SLOTλµÄÇé¿öÊÇÀýÍâµÄ此时显性不会发出位错误显性也不视为位错误出现了第6个连续相同的位电平时• CRC错误CRC序列包括发送器的CRC计算结果如果计算结果与接收到CRC序列的结果不相符CRC ERRORÔò¼ì²âµ½Ò»¸öÐÎʽ´íÎóACK SLOTACKNOWLEDGMENT ERROR¶ÔÓڵĽڵãÖ÷¶¯´íÎó±êÖ¾¶ÔÓڵĽڵ㱻¶¯´íÎó±êÖ¾Õ¾¼ì²âµ½ÎÞÂÛÊÇλ´íÎóÐÎʽ´íÎóÕâ¸öÕ¾»áÔÚÏÂһλʱ·¢³ö´íÎó±êÖ¾ÐÅÏ¢´íÎó±êÖ¾µÄ·¢ËÍ¿ªÊ¼ÓÚACK½ç¶¨·ûÖ®ºóµÄλ故障界定至于故障界定•错误被动总线关闭错误主动µÄµ¥Ôª²»ÔÊÐí·¢ËÍÖ÷¶¯´íÎó±êÖ¾´íÎ󱻶¯¶øÇÒµ¥Ôª½«ÔÚÔ¤ÉèÏÂÒ»¸ö·¢ËÍ֮ǰ´¦Óڵȴý״̬¼ûµÄµ¥Ôª²»ÔÊÐíÔÚ×ÜÏßÉÏÓÐÈκεÄÓ°Ïì• 发送错误计数• 接收错误计数这些计数按以下规则改变可能要用到的规则不只一个接收错误计数就加1½ÓÊÕ´íÎó¼ÆÊýÆ÷Öµ²»¼Ó1ÏÔÐÔ½ÓÊÕ´íÎó¼ÆÊýÖµ¼Ó8·¢ËÍ´íÎó¼ÆÊýÆ÷Öµ¼Ó8发送器为注显性显性发送器因为填充错误而发送错误标志引起填充错误是由于填充位隐性但是却被监视为发送错误计数器值不改变如果发送器检测到位错误 ５． 当发送主动错误标志或过载标志时位错误６． 在发送主动错误标志任何节点最多容许7个连续的λÿһ·¢ËÍÆ÷½«ËüÃǵķ¢ËÍ´íÎó¼ÆÊýÖµ¼Ó8当检测到第14个连续的位后显性在每一附加的8个连续位顺序之后得到应答及直到帧末尾结束没有错误除非已经是0Ôڳɹ¦µØ½ÓÊÕµ½±¨Îĺ󼰳ɹ¦µØ·¢ËÍÁËÓ¦´ðλ如果接收错误计数器值是0如果大于1279. 当发送错误计数器值等于或超过128时节点为错误被动10.当发送错误计数器值大于或等于256时总线关闭11. 当发送错误计数器值和接收错误计数器值都小于或等于127时错误被动错误主动12. 在总线监视到128次出现11个连续位之后总线关闭错误主动不再是 备注最好能够采取措施测试这个条件Æð¶¯/睡眠以及如果这个节点发送一些报文如此检测到错误并重复报文节点会变为总线关闭8标称位时间标称位时间 = 1 /标称位速率可以把标称位时间划分成了几个不重叠时间的片段同步段 传播时间段 相位缓冲段1相位缓冲段2位时间如下图所示SYN C_SEG PR OP_SEG PH ASE_SE G1PH AS E_SEG2SYNC SEGÕâÒ»¶ÎÄÚÒªÓÐÒ»¸öÌø±äÑØPROP SEG它是总线上输入比较器延时和输出驱动器延时总和的两倍相位缓冲段2ÕâÁ½¸ö¶Î¿ÉÒÔͨ¹ýÖØÐÂͬ²½¼Ó³¤»òËõ¶ÌSAMPLE POINT²É¼¯µãλÓÚÏàλ»º³å¶Î1之后INFORMATION PROCESS TIME²É¼¯µãÓÃÓÚ¼ÆËãºóÐøλµÄλµçƽTIME QUANTUM´æÔÚÓÐÒ»¸ö¿É±à³ÌµÄÔ¤±ÈÀýÒò×Ó32的整数时间份额的长度为TIME QUANTUM MINIMUM TIME QUANTUM m为预比例因子Length of Time SegmentsSYNC_SEG传播段的长度可设置为1…»º³å¶Î1 的长度可设置为1…Ïàλ»º³å¶Î2的长度为阶段缓冲段1和信息处理时间之间的最大值一个位时间总的的时间份额值可以设置在8同步 硬同步内部的位时间从同步段重新开始硬同步强迫由于硬同步引起的沿处于重新开始的位时间同步段之内RESYHCHRONIZATION JUMP WIDTHʹÏàλ»º³å¶Î1增长相位缓冲段加长或缩短的数量有一个上限重新同步跳转宽度应设置于1和最小值之间后续位有固定的最大数值这个属性提供了总线单元在帧期间重新和位流同步的可能性这里有一个属性只有后续位的一固定最大值才具有相同的数值可用于重新同步的两个过渡过程之间的最大长度为29个位时间一个沿的相位误差一个沿的相位误差由相关于同步段的沿的位置给出相位误差定义如下SYNC_SEGSAMPLE POINTSAMPLE POINTÖØÐÂͬ²½ºÍÓ²¼þͬ²½µÄ×÷ÓÃÏàͬ• 如果相位误差为正增长的范围为与重新同步跳转宽度相等的值则相位缓冲段2被缩短同步的原则硬同步和重新同步都是同步的两种形式1. 在一个位时间里只允许一个同步才把沿用作于同步有一转变到的沿硬同步都会被执行隐性显性则其他符合规则1和规则2的所有从转化为的沿可以用作为重新同步即隐性显性此沿具有正的相位误差9 增加CAN振荡器容差这章介绍CAN协议的向上兼容的修改有必要作以下修改以便向上兼容现有的CAN规范 如果CAN节点在间歇的第三位采集到一显性位2Ôò´Ëλ±»½âÊÍΪ֡µÄÆðʼλ¶ø²»ÊÇÊ×ÏÈ·¢ËÍÖ¡µÄÆðʼλ»ò³ÉΪһ½ÓÊÕÆ÷如果节点在错误界定符或过载界定符的第八个位采集到一显性位而不是错误帧4Ϊ·ûºÏÏÖÓеĹ淶56CAN才发送帧起始位 这个修改允许振荡器最大为1.58%的容差为了满足CAN协议的整个总线速度范围只要符合以下的要求8ËùÓеĿØÖÆÆ÷±ØÐëʹÓþ§Õñ具有最高振荡准确度要求的芯片只有在所有的节点使用增强型的CAN协议时才能使用陶瓷谐振器简介 (19)2 基本概念 (19)3报文滤波 (31)5 报文校验 (31)6错误处理 (31)7.1 错误检测 (31)7.2 错误标定 (32)8位定时要求 (33)简介控制器局域网ＣＡＮ为串行通讯协议ＣＡＮ的应用范围很广在汽车电子行业里传感器等等同时诸如车灯组用以代替接线配线装置可是比如电气特性和数据转换的解释根据ＩＳＯ／ＯＳＩ参考模型• 数据链路层- 逻辑链路控制子层(LLC)- 媒体访问控制子层 物理层注数据链路层的LLC子层和MAC子层的服务及功能分别被解释为和• 为远程数据请求以及数据传输提供服务• 为恢复管理和过载通知提供手段定义对象处理较为自由也就是控制帧结构错误检测故障界定均在MAC 子层里确定理所当然物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电气属性进行位的实际传输尽管如此这本技术规范的目的是定义数据链路层中MAC子层和一小部分LLC子层所具有的意义• 报文的优先权• 保证延迟时间• 设置灵活• 时间同步的多点接收• 系统内数据的连贯性• 多主机• 错误检测和错误标定• 只要总线一处于空闲并且可以自动关闭由OSI参考模型分层CAN结构的错误的节点因此涉及到位时间同步的解释以便允许根据它们的应用• MAC子层是CAN协议的核心并接收来自LLC子层的报文仲裁错误检测和标定ÒÔ±ã°ÑÓÀ¾Ã¹ÊÕϺͶÌʱÈŶ¯Çø±ð¿ªÀ´¹ýÔØ֪ͨData LinkLay erPhys ica l Lay erLL CMA CAcceptan ce Fi ltering Over load N otification Recove ry Ma nagem entData E ncapsul ation /Decap sul ation Fr ame C oding(S tuffing, Des tuffing)Medium A ccess M anag emen t Error D etection E r ror Sig nalling Acknow ledgmentSe rializa tion / De se rializa tionBit E ncoding/Decoding Bit T iming Synchro nizationDriver/Recei ver C haracteristicsFau ltConfinem en tBu s Fa ilure Mana gem en tSuperviso rLL C =Logical L ink C ontrolMAC = M edium Access C ontrol此技术规范的目的是为了定义数据链路层及定义CAN 协议在周围各层中所发挥的作用Messagesµ«³¤¶ÈÊÜÏÞ信息路由 在CAN 系统里比如l系统灵活性可以在CAN 网络中直接添加节点±¨ÎĵÄÄÚÈÝÓÉʶ±ð·ûÃüÃûµ«½âÊÍÊý¾ÝµÄº¬ÒåÍøÂçÉÏËùÓеĽڵã¿ÉÒÔͨ¹ý±¨ÎÄÂ˲¨È·¶¨ÊÇ·ñÓ¦¶Ô¸ÃÊý¾Ý×ö³ö·´Ó¦ÓÉÓÚÒýÈëÁ˱¨ÎÄÂ˲¨µÄ¸ÅÄî²¢Óë´Ëͬʱ¶Ô´Ë±¨ÎÄ×ö³ö·´Ó¦Ó¦È·±£±¨ÎÄÔÚCAN网络里同时被所有的节点接收系统的数据连贯性是通过多播和错误处理的原理实现的Bit rateCAN的速度不同在一个给定的系统里并且是固定的Prioritiesʶ±ð·û¶¨ÒåÒ»¸ö¾²Ì¬µÄ±¨ÎÄÓÅÏÈȨRemote Data RequestÐèÒªÊý¾ÝµÄ½Úµã¿ÉÒÔÇëÇóÁíÒ»½Úµã·¢ËÍÏàÓ¦µÄÊý¾ÝÖ¡多主机任何单元都可以开始传送报文仲裁任何单元都可以开始发送报文那么就会有总线访问冲突仲裁的机制确保了报文和时间均不损失数据帧优先于远程帧每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较则这个单元可以继续发送隐性显性见总线值必须退出发送状态SafetyCAN的每一个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测错误检测必须采取以下措施发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较错误检测的机制要具有以下的属性位其剩余的错误可能性概率低于任何检测到错误的节点会标志出损坏的报文如果不再出现错误的话恢复时间最多为31个位的时间Fault Confinement¹ÊÕϵĽڵã»á±»¹Ø±ÕConnectionsÀíÂÛÉϵ«ÓÉÓÚʵ¼ÊÉÏÊÜÑÓ³Ùʱ¼äÒÔ¼°/或者总线线路上电气负载的影响单通道通过此通道可以获得数据的再同步报文有许多的方法可以采用加上接地光缆等等总线值或显性隐性总线的结果值为在总线的执行时显性逻辑1代表等级比如灯光Acknowledgment¶ÔÓÚÁ¬¹áµÄ±¨ÎĶÔÓÚ²»Á¬¹áµÄ±¨ÎÄ睡眠模式可以将CAN器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动器的连接或系统内部状态而被唤醒虽然MAC子层要等待一段时间使振荡器稳定通过检查11个连续的的位总线在线内部运行已重新开始Oscillator ToleranceÓйظü¶à׼ȷµÄÆÀ¹ÀDais, S; Chapman, M;“Impact of Bit Representation on Transport Capacity and Clock Accuracy in Serial Data Streams”, SAE Technical Paper Series 890532, Multiplexing in Automobiles SP-773 March 1989为了满足CAN协议的整个总线速度范围3²»Í¬Ö®´¦ÎªÊ¶±ð·û³¡µÄ³¤¶È²»Í¬¶øº¬ÓÐ29位识别符的帧为扩展帧数据帧远程帧请求发送具有同一识别符的数据帧任何单元检测到总线错误就发出错误帧过载帧用以在先行的和后续的数据帧之间提供一附加的延时它们用一个帧间空间与前面的帧分隔Data Frame帧起始Arbitration Frame Control Frame Data Frame CRC Frame ACK Frame End of FrameDATA FRAME帧起始帧起始标志数据帧和远程帧的起始显性只在总线空闲信号参见- 标准格式里识别符位由ID-28…ID-18Öٲó¡°üÀ¨29位识别符IDE位其识别符由ID-28... ID-0Ç°°æ±¾CAN规范1.0-1.2的保留位r1现表示为IDE Bitr 0R T R标准格式识别符的长度为11位Ｂａｓｅ ＩＤ最低位是ID-18ID-28 - ID-22扩展格式和标准格式形成对比其格式包含两个部分18位扩展ID基本ID 包括11位它相当于标准识别符的格式扩展IDËü°´ID-17到ID-0顺序发送识别符其后是RTR 位标准格式以及扩展格式远程发送请求位ＲＴＲ位在数据帧里必须为隐性基本ID 首先发送扩展ID 的发送位于SRR 位之后扩展格式替代远程请求位ＳＲＲ是一隐性位因此代替标准帧的RTR 位标准帧与扩展帧的冲突是通过标准帧优先于扩展帧这一途径得以解决的参见以下的扩展格式识别符扩展位- 扩展格式的仲裁场 - 标准格式的控制场 标准格式里的IDE 位为隐性±ê×¼¸ñʽÒÔ¼°À©Õ¹¸ñʽ±ê×¼¸ñʽµÄ¿ØÖƳ¡¸ñʽºÍÀ©Õ¹¸ñʽµÄ²»Í¬IDE 位扩展格式里的帧包括数据长度代码和两个保留位其保留位必须发送为显性显性隐性Standard F ormat and ExtendedFormat数据长度代码数据长度代码指示了数据场里的字节数量它在控制场里发送d显性012345678d d d d d d d d rd d d d r r r r dd d r r d d r r dd r d r d r d r d数据帧{0,1,....,7,8}数据场数据场由数据帧里的发送数据组成８个字节首先发送MSB±ê×¼¸ñʽÒÔ¼°À©Õ¹¸ñʽCRC SEQUENCECRC DELIMITERData or Co ntrol Fie ldCRC S equenceCRC Del im iterAc k Fie ldCRC F IELD±ê×¼¸ñʽÒÔ¼°À©Õ¹¸ñʽBCH码被除的多项式系数由无填充位流给定帧起始控制场假如有将此多项式被下面的多项式发生器除ＣＲＣ序列可以使用15位的位移寄存器如果NXTBIT指示位流的下一位CRC序列的计算如下CRC_RG 包含有CRC 顺序标准格式以及扩展格式它包含一个单独的位±ê×¼¸ñʽÒÔ¼°À©Õ¹¸ñʽ°üº¬Ó¦´ð¼ä϶和应答界定符应答场隐性当接收器正确地接收到有效的报文ACK SLOT·¢ËÍACK 信号位以示应答CRC Fi eldACK Sl o tACK D elimiterEnd of Fr ameACK F IELDCRC SEQUENCEACK SLOTµÄλдÈë·¢ËÍÆ÷µÄλÀ´×÷³ö»Ø´ð²¢ÇÒÊÇÒ»¸ö±ØÐëΪµÄλӦ´ð¼ä϶被两个的位所包围CRC DELIMITERACK DELIMITER±ê×¼¸ñʽÒÔ¼°À©Õ¹¸ñʽÕâ¸ö±êÖ¾ÐòÁÐÓÉ7个的位组成作为某数据接收器的站可以初始化通过其资源节点传送不同的数据而且都由6个不同的位场组成仲裁场CRC 场帧结尾远程帧的RTR 位是的数据长度代码的数值是不受制约的Int er Sp aceRTR位RTRµÚÒ»¸ö³¡ÓÃÊDz»Í¬Õ¾ÌṩµÄ´íÎó±êÖ¾的叠加为了能正确地终止错误帧错误被动如果的接收器有局部错误的话总线的载荷不应为100%Ö÷¶¯µÄ´íÎó±êÖ¾ºÍ±»¶¯µÄ´íÎó±êÖ¾ÏÔÐÔ2. 被动的错误标志由6个连续的的位组成显性检测到错误条件的的站通过发送主动错误标志指示错误参见所有其他的站由此检测到错误条件并与此同时开始发送错误标志位位可以在总线上监视这个序列的总长度最小为6个位检测到错误条件的的站试图通过发送被动错误标志指示错误错误被动这6个位处于被动错误标志的开始被动错误标志的发送就完成了隐性错误标志传送了以后隐性隐性然后就开始发送其余7个位过载标志和过载界定符这三种情况都会引发过载标志的传送此接收器对于下一数据帧或远程帧需要有一延时显性3. 如果CAN节点在错误界定符或过载界定符的第8位采样到一个显性位不是错误帧根据过载情况1而引发的过载帧只允许起始于所期望的间歇的第一个位时间显性通常为了延时下一个数据帧或远程帧Overload FlagÏÔÐÔ¹ýÔرêÖ¾µÄËùÓÐÐÎʽºÍÖ÷¶¯´íÎó±êÖ¾µÄÒ»ÑùÒò´ËÈç¹ûÓеĽڵãÔÚ¼äЪµÄµÚ3个位期间检测到位备注如下显性则其他的节点将不能正确地解释过载标志显性这第6个的位破坏了产生错误条件的位填充的规则过载界定符 过载界定符包括8个的位过载标志被传送后显性隐性此时并开始同时发送其余7个位或远程帧数据帧错误帧过载帧与错误帧之前没有帧间空间帧间空间 帧间空间包括间歇如果的站已作为前一报文的发送器时总线空闲外SUSPEND TRANSMISSION´íÎ󱻶¯ÆäÖ¡¼ä¿Õ¼äÈçÏÂͼËùʾ´íÎóÖ÷¶¯ÆäÖ¡¼ä¿Õ¼äÈçÏÂͼËùʾIntermissionÒþÐÔ间歇期间唯一要做的是标示一个过载条件如果CAN节点有一报文等待发送并且节点在间歇的第三位采集到一显性位并从下一个位开始发送报文的识别符首位总线空闲 总线空闲的时间是任意的任何等待发送报文的站就会访问总线有报文被挂起其传送起始于间歇之后的第一个位显性挂起传送 的站发送报文后隐性如果与此同时另一站开始发送报文3.3 关于帧格式的符合性标准格式相当于在CAN1.2规范中描述的数据/远程帧为了使控制器的设计相对地简单比如仪器必须无条件地支持标准格式这些属性与3.1和3.2定义的帧格式有关- 每一新的控制器支持标准格式- 每一新的控制器可以接收扩展格式的报文可是3.4 发送器/接收器的定义发送器 产生报文的单元被称之为报文的ARBITRATIONReceiverÔòÕâÒ»µ¥Ôª¾Í±»³Æ֮Ϊ±¨ÎĵÄ报文滤波报文滤波取决于整个识别符不考虑可以选择多组的识别符如果使用屏蔽寄存器即屏蔽寄存器的长度可以包含整个识别符5 报文校验校验报文有效的时间点发送器 如果直到帧的末尾位均没有错误如果报文破损为了能够和其他报文竞争总线接收器 如果直到一最后的位均没有错误帧末尾最后的位被置于状态显性参见7.1章节编码位流编码 帧的部分仲裁场数据场以及CRC序列无论何时便自动在位流里插入一补充位CRC界定符的剩余位场形式固定错误帧和过载帧的形式也固定其报文里的位流根据之方法来编码在整个位时间里显性要么为错误处理7.1 错误检测有以下5种不同的错误类型• 位错误 单元在发送位的同时也对总线进行监视则在此位时间里检测到一个位错误ARBITRATION FIELD ACK SLOT λµÄÇé¿öÊÇÀýÍâµÄ此时显性不会发出位错误显性也不视为位错误Struff Error³öÏÖÁ˵Ú6个连续相同的位电平时• CRC错误 ＣＲＣ序列包括发送器的CRC计算结果如果计算结果与接收到CRC序列的结果不相符• 形式错误 当一个固定形式的位场含有1个或多个非法位(备注Acknowledgment ErrorACK SLOT。
电子电气设备环境适应性及可靠性通用试验规范.;
目录1 范围..............................................................2 引用文件..........................................................3 术语和定义........................................................3.1 被测设备（DUT） Device Under Test（DUT）....................3.2 负荷代码....................................................3.3 试验代码....................................................3.4 允许的试验参数公差..........................................3.5 温度和电压术语定义..........................................3.6 运行状态 Operating Type.....................................3.7 功能状态等级（FSC） Functional Status Class（FSC）..........4 一般要求..........................................................4.1 电子电气零部件设计寿命......................................4.2 可靠性目标..................................................4.3 试验样品数..................................................4.4 试验代码....................................................4.4.1 电气负荷代码 .........................................4.4.2 根据安装位置推荐的环境负荷代码（除电气负荷以外） .....4.4.3 机械负荷代码 .........................................4.4.4 温度负荷代码 .........................................4.4.5 气候负荷代码 .........................................4.2.6 化学负荷代码 .........................................4.2.7 外壳防护代码 (8)4.5 连续监控....................................................4.6 功能循环....................................................4.7 试验计划....................................................4.8 试验流程....................................................4.9 一般试验条件................................................5 试验方法..........................................................5.1 性能、功能验证试验..........................................5.1.1 五点功能/参数试验 ....................................5.1.2 单点功能/参数试验 ....................................5.1.3 目视检查 .............................................5.2 电气试验....................................................5.2.1 暗电流测量 ...........................................5.2.2 耐异常电压试验 (12)5.2.3 瞬时掉电试验 .........................................5.2.4 低电压复位试验 .......................................5.2.5 供电电压缓慢变化试验 .................................5.2.6 交流干扰电压叠加试验 .................................5.2.7 开路试验 .............................................5.2.8 地电位偏移试验 .......................................5.2.9 电源电位偏移试验 .....................................短路试验 ...................................................绝缘电阻测量 ...............................................绝缘强度试验 ...............................................电子电气零部件环境适应性及可靠性通用试验规范1 范围本标准规定了汽车不同安装位置上电子电气零部件的环境适应性及可靠性技术要求和试验方法。
ISO 道路车辆 电气和电子装备的环境条件和试验 第 部分 总则
道路车辆 - 电气和电子装备的环境条件和试验第1部分：总则ISO16750.1全文连载于《环境技术》2007年1期引言ISO 16750旨在按设备样品生存周期内预期将要承受的真实环境，系统地向用户提供一组国际公认的环境条件、试验和运行要求。
ISO 16750在使用中应首先考虑下列因素：- 世界地理和气候道路车辆几乎世界所有的陆地区域使用和运行。
值得注意气候环境条件，包括可预期的每天的变化和季节的变化。
应考虑给出全世界的温度，湿度，降水和大气条件的范围，还应包括灰尘，污染和海拔高度等。
- 车辆的类型车辆的设计属性决定了道路车辆的环境条件，如发动机的类型、发动机的排量、悬挂的特性、车辆的自重、车辆的尺寸、供电电压等。
考虑到已经给出车辆的典型类型，包括商用车辆（含重型载货车），乘用车和货运车，以及柴油发动机和汽油发动机。
- 车辆的使用条件和运行方式道路的质量、路面的类型、道路的地形、车辆的使用（连续、牵引、货运，等等）和驾驶习惯都是非常值得重视的道路交通工具的环境条件。
运行方式如储存、起动、驾驶、停车等都应予以考虑。
- 设备（样品）生存周期有经验的生产、装运、操作、储存、车辆装配、车辆维护和修理，电子设备（样品）应能抵御同样的环境条件。
ISO 16750的范围包括了这些条件和试验（如操作跌落试验）。
- 车辆的供电电压运行方式、分配系统设计和相应的气候环境将导致车辆使用中的电压变化。
车辆电气系统的故障，如可能发生的交流发电机过电压和连接系统的断路。
ISO 16750的范围包括了这些条件。
- 在车辆中的安装位置流行的或在未来的概念中，系统/组件是安装在车辆的任何位置。
使用的环境要求通常取决于安装的位置。
车辆的每一个位置都具有独自的环境负荷组合。
例如，发动机舱的温度范围就不同于乘员舱。
振动负荷也是如此。
在此情况下，不仅振动的量值不同，振动的类型也会发生改变。
安装在底盘上的组件承受的是典型的随机振动，而安装在发动机上的系统/组件，应考虑附加来自于发动机的正弦振动。
道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验
道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分：化学负荷编制说明一、 任务来源本标准根据2006年国家标准计划20068341进行制定。
二、 制定标准的目的、意义近年来随着汽车工业的快速发展，技术含量越来越高，对电气电子的依赖程度也越来越高，无论在传统车辆还是新能源车辆上都依靠电气电子技术的应用来提升车辆的安全、环保和舒适娱乐等性能。
因此电气电子产品的质量和可靠性直接制约着汽车工业的发展。
车辆环境又是非常复杂和严酷的，如何满足和适应车辆环境对电气电子产品的要求，多年来在电器行业一直摸索并提炼出了QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》该标准是在原ZBT35001的基础上参照了国外公司的企业标准并结合了行业的产品及试验水平产生的，侧重于汽车电器，目前汽车电气、电子设备的环境条件一直遵循的就是413，作为指导编写产品标准的依据。
国际上也在多年总结和提炼的基础上于近年才推出了ISO16750系列标准，同时在不断的进行修订和完善。
我国汽车电器电子正处于快速发展阶段，安装使用范围不断扩大，原QC/T413无论在考核项目还是试验水平都不足以模拟产品在车上的使用环境，汽车电器电子行业急需一套用于规范产品开发、试验用的环境基础标准。
国际标准化组织推出了ISO16750《道路车辆 - 电气和电子设备的环境条件和试验》系列国际标准，几乎涉及了世界所有的陆地区域，考虑到了设备在寿命周期内使用中预期要承受的真实环境，考虑到全世界的温度、湿度、降水和大气条件的范围，以及灰尘，污染和海拔高度，考虑到设备安装在不同的位置经受不同的振动、冲击及环境温度，考虑到使用中车辆的电压变化等等，对每一种环境类型定义若干等级，每一等级用一个字母代码表示，总体环境要求由一组代码定义。
ISO16750较QC/T413更全面、更细致、更真实地描述和模拟了车辆电气电子设备的环境条件，对我国汽车行业产品的研发使用，提高国产车辆整车和零部件的质量水平，以及车辆出口到世界各地都具有重要参考价值。
汽车电子环境可靠性相关标准介绍
汽车电子环境可靠性相关标准介绍1. 简介汽车的控制系统是以高端电子设备为基础，因此电子控制设备的可靠性对整车的可靠性起主导作用。
一般来说，使用环境会影响到电子设备和单元的耐久性以及操作性能。
因此，汽车电子元器件的环境可靠性问题成为汽车可靠性的核心问题之一。
在开发设计的过程中，关键的问题就变为如何根据实际使用条件来设计环境试验项目，以及如何在控制成本的同时维持实用性和性能要求。
本文主要介绍了汽车电子元器件常用的环境可靠性测试标准，希望能起到抛砖引玉的效果。
2. 汽车零部件的使用环境汽车的使用环境比一般的消费电子要严酷很多，包括了温度、湿度、振动、雨水、耐老化性能、电压波动以及电压冲击等因素，表1、表2和表3给出了不同部位的汽车电子的温度湿度和振动条件。
汽车机械滥用试验冲击试验跌落试验刺穿试验翻滚试验挤压试验浸渍试验热量滥用试验电滥用试验辐射热试验热稳定试验热绝缘破坏试验过热试验高温贮存试验热循环试验短路试验部分短路试验过充电试验过放电试验低温试验SAE J2464图1 SAE J2464 试验项目3.4 其他相关标准除了上述广泛使用的汽车电子的环境可靠性标准，还有一些针对电子电器部件的可靠性标准也经常被汽车电子行业采用，这些标准包括：1) MIL-STD-202 电子零部件2) MIL-STD-750 半导体部件3) MIL-STD-883 微电路器件4) EIA-364系列4. 主流车厂试验标准各汽车企业对电子零部件的要求都很高，一般都有自己的企业标准，跟国际标准或者协会标准等通用型标准相比，实验项目大同小异，但是严酷等级会比通用型的标准更高一些；另外，企业标准也往往有一些独特的试验项目。
表5给出了主流车厂的相关试验标准。
表5 主流车厂环境可靠性测试标准分析设计开发校验参数、检验试验认证耐久性软件校验EMC 试验电路、热力、机械、可靠性等设计边际、强度等6DUT’s3DUT’s图2 ASAP流程图5.2 GEIA-STD-0009美国国防部（DoD）与工业界和政府电子与信息技术协会（GEIA）近两年密切合作制定了新的环境可靠性试验大纲标准；该标准参考了MIL-STD-785、IEEE 1332和SAE JA1000等可靠性大纲标准并于2008年８月正式发布。
汽车电子产品的环境试验
汽车电子产品的环境试验一、概述电子产品在汽车中的应用越来越广泛，电子技术的应用几乎已经深入到汽车的所有系统，电子产品占整车成本的比例逐年提高,特别是高档汽车有的已达40%～50%。
目前汽车电子产品主要分以下三类：（a)、电子元器件。
包括GPS、音箱、汽车DVD、倒车雷达、控制器、运算放大器、切换式电源供应器、各类微处理器、计算机等。
（b）、继电器及电机马达.包括各类继电器、雨刮器电机、电动天线、空调电机、暖风电机、电动坐椅、前后视镜电机、中央控制门锁、交流发电机、清洗泵电机等。
（c）、各类传感器.其中传感器和继电器的发展最为活跃.它是汽车上应用最多的两类汽车电子设备。
目前我国已成为世界第三大汽车生产国，全球主要汽车厂商均已在我国投资建厂.迫于成本压力，大多数汽车厂商正在逐步推进进口零部件的国产化，这给我国汽车电子部件生产企业的发展带来了巨大的机遇.但是,电子产品应用在汽车上将面临使用环境的挑战。
汽车电子产品面对的是一个室外使用、随时移动运转的环境,而且根据产品安装位置不同,必须承受的环境应力条件也相差很大。
因此，汽车电子产品的环境试验要求非常高,必须经过各种苛刻环境实验的考验，确保产品在预期的寿命内能够正常工作,这也是汽车电子产品比一般电子产品价格贵的原因.为考核汽车电子产品的环境适应性，各车厂都制订了自身的环境条件标准。
对于车厂的前装产品，厂家按照车厂得到要求试验条件进行试验，不必清楚原因.但对于后装产品,为了适应市场的需求,我们就应该深入了解相关标准的要求，根据标准制定环境试验的条件的项目。
二、汽车电子产品的环境试验标准国际标准化组织中，ISO/TC22/SC3 负责汽车电气和电子技术领域的标准化工作。
汽车电子产品的应用环境包括电磁环境、电气环境、气候环境、机械环境、化学环境等。
电磁环境主要研究的是汽车电子产品的电磁兼容特性,我们在此不作描述。
我们主要介绍汽车电子的其他特性.目前ISO制订的汽车电子标准环境条件和试验标准主要包含如下方面：⏹ISO16750—1:道路车辆—电子电气产品的环境条件和试验：总则⏹ISO16750-2：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验:供电环境⏹ISO16750-3:道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：机械环境⏹ISO16750-4：道路车辆-电子电气产品的环境条件和试验：气候环境⏹ISO16750-5：道路车辆—电子电气产品的环境条件和试验:化学环境⏹ISO20653 汽车电子设备防护外物、水、接触的等级⏹ISO21848 道路车辆-供电电压42V的电气和电子装备电源环境国内目前汽车电子产品的环境试验标准主要还是按照产品的技术条件来规定。
试论汽车电子产品环境可靠性测试标准
试论汽车电子产品环境可靠性测试标准发布时间：2022-08-19T07:32:04.276Z 来源：《工程建设标准化》2022年第37卷4月第7期作者：梁娟[导读] 本文分为三段式结构展开，首先对文章的诸多概念进行综合阐述，包括使用环境对汽车电子产品的影响、环境可靠性测试的必要性等等，其次对环境可靠性测试的测试模式进行说明，最后对环境可靠性测试的评判标准进行说明，以供参考。
梁娟奥德科机动车零部件检测（泰州）有限公司江苏泰州 225500摘要：本文分为三段式结构展开，首先对文章的诸多概念进行综合阐述，包括使用环境对汽车电子产品的影响、环境可靠性测试的必要性等等，其次对环境可靠性测试的测试模式进行说明，最后对环境可靠性测试的评判标准进行说明，以供参考。
关键词：汽车电子产品；环境可靠性测试；测试内容；测试标准引言：随着社会发展，汽车电子产品成为人们出行必备交通工具之一，汽车的安全性和可靠性也随之备受人们关注，汽车电子产品必须要能够在正常环境中可靠运行，必须在较为恶劣的环境中（运输过程、存放、工作中、气候等）达到某一标准。
而环境可靠性测试就是精准了解汽车电子产品性能的根本手段，通过模拟各类型恶劣环境，观察分析汽车电子产品在较恶劣环境下的表现，从而判断其可靠性与安全性。
其测试内容是多样的，如高温试验、低温试验、温湿度存储实验、烟雾试验、沙尘试验等，其测试标准则以国家规定标准为基准，以行业准则以及企业战略布局、汽车卖点等为具体指标，测试合格方能投入市场贩卖一、内涵分析（一）汽车电子产品研究主题之前，首先弄懂概念，汽车电子产品主要指汽车的电子控制装置，以电能为工作基础的产品，从产品结构上来，密布着大量传感器、功率半导体器件等精密仪器，比车体金属检测更加重要。
汽车电子产品可简单分为三类，一类是继电器及电机马达，包括发电机、电动天线、门锁、雨刮器电机、仪表盘等，一类是电子元器件，主要包括车载的车辆音响、导航系统、定位系统等，一类是多样的传感器、电子线路等。
iec汽车电子试验规范
说明:IEC(国际电工协会)是世界上成立最早的非政府性国际电工标准化机构，针对于民生用的电子产品制定相关试验规范与测试方法，如：主机板、笔记型电脑、平板电脑、智慧型手机、液晶萤幕、游戏机...等，其试验主要精神都从IEC延伸过来的，其中主要代表就是IEC60068-2，环境试验条件其[环境试验]就是指将样品暴露予自然和人工环境中，然而对其在实际中遇到的使用、运输和储存条件下的性能做出评价，透过规范的标准使用，以便使该样品的环境试验达到统一而又具再线性。
环境测试可以模拟产品是否能够适应在不同阶段(储存、运输、使用)的环境变化(温度、湿度、振动、温度变化、温度冲击、盐雾、粉尘).等，以及验证产品本身的特性与品质不会受到其影响，低温&高温&温度冲击可以产生机械应力，这种应力使试验样品对之后的试验更为敏感，冲击&振动可以产生机械应力，这种应力可使样品立即损坏，空气压力&交变湿热&恒定湿热&腐蚀应用这些试验，可以接续热与机械应力的试验影响。
IEC重要规范分享：IEC 60068-2-1-冷测试目的：测试汽车元件、装备或其他元件产品在低温环境下操作及储存能力。
测试方法分为：1. Aa:不生热试件之温度骤变法2. Ab:不生热试件之温度渐变法3. Ad:生热试件之温度渐变法注意事项：Aa:1. 静态测试(不外加电源)。
2. 先降温至规范之指定温度再放待测试件。
3. 稳定后试件上各点温差不超过±3℃。
4. 测试完成后将试件置于标准大气压下,直到完全除雾;移转过程中试件不加电压。
5. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
Ab:1. 静态测试(不外加电源)2. 试件于室温下置入柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃。
3. 试件于试验结束后应留置柜内,柜温之温度变化每分钟不超过1℃回复至标准大气压下;变温期间试件应不加电。
4. 回复原状况后(最少1hr)在进行量测。
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2 引用标准..........................................................................................................................................1
3 定义、符号和缩略语......................................................................................................................1
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汽车电子电器部件环境条件及试验标准
公司机密 注意保密
编号 代替 规范等级
SY-DQ-39-2013 SY-DQ-39-2012
二级
重庆长安汽车股份有限公司技术标准
汽车电子电器部件 环境条件及试验标准
2013 -03 -11 制订
2013 -06 -25 发布
重庆长安汽车股份有限公司 发布
长安汽车股份有限公司
汽车电子电器部件环境条件及试验标准
前言
公司机密 注意保密
本规范由汽车工程研究总院标准所管理。 本规范由汽车工程研究总院电装开发中心负责起草。 本规范主要起草人：
编制： 校核： 审定： 批准：
本规范的版本变动与修订记录
版本号
制定/修订者
制定/修订日期
1.0
杨海琳、冯樱、刘宇、蒋文霞
5.1.12.1 DUT 整机耐臭氧测试：CL16.............................................................................................. 43 5.1.12.2 橡胶和塑料软管耐臭氧测试：CL17 ................................................................................. 44
5 试验项目........................................................................................................................................12
5.1 气候负荷试验 ....................................................................................................................... 13 5.1.1 恒温试验 ....................................................................................................................... 13
负载模拟器 ............................................................................................................................. 2 工作模式 ................................................................................................................................. 2 功能状态等级 ......................................................................................................................... 2 试验项目 ................................................................................................................................. 3 零部件搭载位置定义 ............................................................................................................. 4 故障等级定义 ......................................................................................................................... 5 可靠性要求 ............................................................................................................................. 5 试验计划的制定（DV,PV） .................................................................................................. 6 各阶段试验内容的选择 ......................................................................................................... 6
20120605
2.0
杨海琳、冯樱、刘宇、蒋文霞
20130415
批准 何举刚 何举刚
日期 20120605 20130415
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汽车电子电器部件环境条件及试验标准
公司机密 注意保密
目录
1 范围 ................................................................................................................................................. 1
5.1.2 温度循环试验 CL06 ..................................................................................................... 18 5.1.3 温度冲击试验 CL07 ..................................................................................................... 20 5.1.4 温度寿命试验 CL08 ..................................................................................................... 22 5.1.5 湿热循环试验 CL09 ..................................................................................................... 25 5.1.6 恒定湿热试验 CL10 ..................................................................................................... 27 5.1.7 冷水冲击试验 CL11 ......................................................................................................29 5.1.8 盐雾交变试验 CL12 ..................................................................................................... 32 5.1.9 太阳辐射试验 CL13 ..................................................................................................... 34 5.1.10 防尘试验 CL14 ......................................................................................................... 36 5.1.11 防水试验 CL15 ......................................................................................................... 38 5.1.12 耐臭氧试验...............................................................................................................43