点胶机的点胶部分的机械结构设计
点胶机方案
泡沫塑料自动点胶机的系统设计
一，设计内容
自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂于产品表面内部的自动化机械，可实现三维、四维点胶。
二，具体要求
1，最大加工范围：600*500*300mm^3,点胶机用丝杠对接模具，电动机传动。
2，完成点胶机的结构设计和系统设计
3，绘制总体装配图
4，绘制主要零件的零件图
三，设计思路
点胶机的总体结构包括：底部框架，工作台，定位机构，点胶机机构，传动机构，对接机构以及电控机构
四，具体流程
固定模具在工作台上以及吸附台上——电机带动工作台传送至点胶机龙门架下——点胶机阀电控打开涂胶——运送回原位——丝杠带动吸附台向下运动完成对接——取下对接好的模具五，总结
代替人工涂胶和粘合，提高生产效率和粘接质量；无须专用涂胶板，涂胶适应性强；通过涂胶路径优化，节约用胶量；减少工位设计，实现一个操作工完成生产线的装卸白模工作，节约人力成本。
自动点胶机工作原理
自动点胶机工作原理
自动点胶机是一类常用于工业生产中的设备，它能够自动完成涂胶、点胶操作。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轨道运动：自动点胶机一般采用伺服驱动系统来控制运动，通过轨道来确保机器在加工过程中的稳定性和准确性。
2. 胶量控制：自动点胶机通常配备有胶量控制系统，可以根据不同需要调节出胶量，在一些需要精确控制胶量的应用中十分重要。
3. 控制系统：自动点胶机利用计算机或者PLC控制系统来对整个点胶过程进行控制和调节，可以实现自动化程度较高的操作。
4. 胶管系统：自动点胶机通过胶管来输送胶水，通常会配置有胶管的压力控制系统来控制胶水的压力和流量。
5. 点胶头设计：自动点胶机的重要组成部分是点胶头，通过设计不同的点胶头可以实现不同的点胶效果，比如线型点胶、点阵点胶等。
6. 触发方式：自动点胶机可以通过设置触发方式来控制点胶操作的起始和结束，比如使用时间延迟触发或者外部信号触发。
总体上，自动点胶机利用先进的控制技术和工艺来实现高效、
精确的点胶作业，广泛应用于电子、光电、汽车等行业的生产中。
点胶机图解
操作按钮
XY ROBOT AND GLUING UNIT
No. 2 注射器
Z轴 Y轴
No.1 注射器 CCD 相机
X轴
XY robot 有一个 X slide 和一个 Y slide . 两个胶水注射器和一个 CCD 相机都附在Y slide 上 .
两个注射器可以旋转 , 旋转的方向可在重程序中设定 . 注射器垂直移 动方向由单独的侍服电机控制 . 移动的上限和下限也可以在程序中设 定.
开始操作 : 揝TART?键闪烁亮表示机器已准备好操作 . 机器在开始置零时也需按下此键 .
中断操作 : 如果在机器处于自动操作状态时按下 揅YCLE STOP敿?, 机器在完成当前的工作后 将停止工作并等待 揝TART?键的按下 .
报警 : 当报警发生时 , 揜ESET?键会闪烁地亮 .按下 RESET 键后生产可继续进行. 该按钮是红色按钮 . 如果 main conveyor 处于 board wait 模式 , 此时可按 揜ESET?按钮结束等板模式 .
0000 2200B050A000 Jog 2L Q Page 170 S STOP
F1 F2 F3 F4 F5 F6
POWER POWER OFF ON
功能键
START CYCLE RESET STOP
1 F2
3 4
7 89 #
45 6*
123G
0
BC SR
数字键
EMERGENCY STOP
紧急停机 按钮
Reference Pin (参考Pin)
Fixture (夹具)
Attachment plate
for reference pin bracket. (连接平台作为 reference pin 的支架)
MUSASHI机械臂点胶机介绍2ppt课件
所用马达：东方马达。
驱动电路：MUSASHI 独自驱动电 路。
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8
各机械手图例﹑规格及特点
③. SHOTMASTER 300
图例：
.
9
各机械手图例﹑规格及特点
产品规格：
特点：
SHOTMASTER 300
采用丝杆传动，机器高速 时的动作稳定性提高提高3 倍。反复定位精度提高2倍， 宽电源电压设计，从 110V～240V均可应对。机 器内置RAM可储存99个程序， 通过MUCAD软件向PC方做备 份，可在PC上编辑点胶程 序，以及PC与ROBOT之间程 序的上传下载。
①. 气动式点胶控制器分为： a.MS-1 b.MS-7/7II c.MS-10DX d.ML-5000X
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15
点胶控制器型号及图例.规格.特点
d.ML-5000X e.ML-5000XII f.ML-808FX/ ML-808FX-COM g.Super ∑CMII-V5/V2/V7 h.ME-5000VT
所用导轨：THK.
所用马达：东方马达。
驱动电路：MUSASHI 独自驱动电路。
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12
各机械手图例﹑规格及特点
⑤. SHOT MASTER 300 DS-S 图例：
.
13
各机械手图例﹑规格及特点
产品规格：
特点：
新开发机械臂，除拥有DS机的所 有功能外，传动机构升级为丝杆 传动，运行稳定性提高3倍，反复 定位精度提高2倍。机器内置RAM 可储存99个程序，通过MUCAD软件 向PC方做备份，可在PC上编辑点 胶程序，以及PC与ROBOT之间程序 的上传下载。针对LED行业特别增 加的矩阵功能，编程更容易。增 加AUTO CAD 功能，能把AUTO CAD 数据导入编程软件，直接生成点
409 点胶机设计—悬臂式结构设计
摘 要本设计为点胶机设计—悬臂式结构， 末端执行器是一个固定在Z轴上的点胶 头， X、Y、Z 三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠，将电机轴的旋转运动 转化成工作平台的直线运动，实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂 胶工作。
在PLC控制下，该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距 离内完成涂胶工作，也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工 作。
选用的步进电机用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号的个数和频率分别转 化成为末端执行器的位移和移动速度。
关键词：点胶机、悬臂式、步进电机、滚珠丝杠、PLCABSTRACTThis design for glue machine designthe cantilevered structure, end actuator is a fixed in the Z axis at a point on the rubber head, X, Y, Z three direction is by stepping motor drive the ball screw, will the motor shaft rotation movement into working platform linear motion, realize a little gum machine in the provisions within the scope of work of various points point glue, glue work. In the PLC control, this structure can be in accordance with the procedures in the corresponding points finish glue, in a distance work to finish glue, can also be made by manual control to work within the scope of the various points, and complete back to zero. The selection of stepping motor power pulse signal control, the electrical impulses of the number and frequency signal into a respectively at the end of the implementation of the displacement and speed.Key words: Glue machine, cantilevered, step motor, the ball screw, PLC目 录1 绪论11.1 国外研究现状及发展趋势11.2 国内研究现状及发展趋势12 设计方案32.1 机械部分32.2 电气部分32.3 控制部分32.4 传动部分43 计算说明53.1 Z轴（上下）方向传动部件的选型与校核53.2 X轴（左右）方向传动部件的选型与校核113.3 Y轴（前后）方向传动部件的选型与校核194 电气控制部分284.1控制要求284.2设计方案284.3 PLC简介284.4 驱动器的选用295 结论30 附录Ⅰ 电气控制图31 附录Ⅱ PLC控制流程图32 附录Ⅲ PLC控制程序图33 参考文献35 致谢361 绪论点胶机在行业中的影响很广。
点胶机原理及设备结构
点胶机原理及设备结构
点胶机是一种用于在制品或物体表面加胶的轻巧设备。
它是一种相对小型的机械设备，主要用于生产上用于加微小量的黏胶，比如陶瓷片、电子元件、电路板和显示板等。
一般来说，点胶机主机都是一个控制系统，让设备能够控制轨迹运行，确保精准的胶
水喷射动作。
通常，控制系统是由电脑组成的，可以监控设备的运行状态，以及相关声音
报警等功能。
控制系统还可以控制点胶水的压力、水位和流量等参数，以确保机器在规定
的精度范围内运转。
另外，控制系统还可以跟踪胶路固定位置是否正确，胶量分布是否均
匀等情况。
点胶机主要由螺杆泵、喷管、机身、液压系统、喷绣设备等几部分组成。
通常，泵驱
动液压系统，以调节螺杆运转的速度，从而调节胶量的分布情况。
喷管被用来加胶时可以
精准的定位胶水的喷射位置，从而实现有效的胶水粘接力。
机身是装有各种电子部件，如
电子邮件过滤器、液头控制系统等，以保证点胶机正常运行状态。
此外，点胶机还有一些附属设备，比如加热装置、安全保护模块等，可以对点胶机的
安全性进行保护。
一些点胶机还可以装有过滤器、防污装置等，以避免水体受到污染。
总之，点胶机是一种多功能、高效的机械设备，既可以提供精确的胶水喷射力度，也
可以保证表面的均匀、精细的涂层效果，可以在无污染的情况下生产各种产品，是用于工
业生产的重要设备之一。
点胶机
国内主流点胶机品牌简介经常在网上看到“国内点胶机、灌胶机封装厂家哪些品牌做的比较好”，“国内点胶机、灌胶机封装设备厂家哪家实力强”诸如此类的问题，点胶机是针对用户点胶需求，进行精准快速点胶作业的封装设备，适合点胶需求是最重要的判断因素，因而机台性能的好坏不能一概而论。
为了方便点胶机、灌胶机应用厂家对国内封装市场有一个基本的认识，苏州群力达的技术人员汇总了国内一些主流的点胶机、灌胶机品牌介绍，以备应用厂家做选择参考。
国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代表的长三角地区。
台湾地区的K G N、创视纪s m a r t v i s i o n、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性以及附加服务等方面获得了应用厂家的一致好评。
但是其封装设备价格较之国内的一些设备价格普遍较高。
广东地区点胶机、灌胶机等封装设备的发展很大程度上依赖于电子行业的高速发展。
腾盛、世椿、旭通、德信、赛恩斯等封装品牌，长期致力于工业自动化设备系统的解决方案研究与开发，以精湛的点胶技术与更加专业的点胶服务体系赢得了大片的封装市场。
以苏州、上海为代表的长三角地区的点胶机、灌胶机厂家数量在近几年不断增多，加剧了地区竞争之外也催生出了设备价格更低、封装性能更加稳定、封装效率更高的封装设备。
主流品牌包括群力达、沃椿、天豪等。
自动点胶机控制系统设计点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。
基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。
本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。
点胶机系统总体设计
点胶机系统总体设计2.3.1 设计思路点胶系统不仅广泛应用在BGA、CSP以及倒装芯片表面贴装过程中,而且是自动纸箱热溶胶封箱系统及贴标机中的主要组成部件。
点胶系统在使用过程中,必须密切注意此类器件的液态底部填充过程,希望底部填充过程时间尽可能短,并尽量保证整个过程准确无误。
传统的点胶系统采用的是针筒式点胶方式,点胶针筒必须距离器件很近,对于需要进行底部填充的器件,点胶针头需要降低至器件顶部以下,针头边缘必须尽可能地与器件边缘靠近,且不引起接触和器件损坏, 这在实际操作中是非常困难的。
系统采用最新的“喷射( jetting)”技术,用喷嘴替代筒,则可以解决上述难题；与传统的针头式点胶技术相比,喷射式点胶具有速度高、质量好、成本低等优点。
为获得比传统点胶系统更大的驱动力和驱动频率,喷射系统的驱动部分可以采用超磁致伸缩执行器（见图2-5）。
超磁致伸缩材料就是一种新型的电(磁)─—机械能转换材料,具有在室温下应变量λ大,能量密度高,响应速度快等特性。
国外已将之应用于伺服阀、比例阀和微型泵等流体控制元件中,并取得了一些进展，现在将超磁致伸缩材料的伸缩运动作为驱动力应用到喷射式点胶系统中。
图2-5 超磁致伸缩执行器随着工业技术的发展，目前越来越多的伺服系统中要求使用高压、大流量、高响应的伺服阀。
射流管伺服阀前置级采用射流放大器，射流喷嘴大，喷嘴与接受孔之间的距离大，不易堵塞，抗污染能力强，在此基础上，提出了射流管力反馈两级阀作为前置图2-6 柔性铰链位移放大机构示意图级、功率级阀芯位移电反馈的CSTD1 型三级伺服阀，但由于其第三级滑阀阀芯行程只有十几微米，阀芯位移信号较难检测，需对阀芯位移进行放大，以提高三级伺服阀的响应速度和控制精度，降低成本。
柔性铰链是近年来发展起来的一种新型的传动、支撑机构，具有常规运动副无可比拟的运动平稳、无需润滑、零迟滞、高精度、无装配误差等优点，能够满足位移放大，同时能够实现系统的精密定位，所以本次设计中再加入了一种位移放大结构(见图2-6），设计出了一种新型的喷射系统。
点胶机的机械结构
点胶机的机械结构点胶机的机械结构点胶机的机械结构主要由机械构架、胶杯、点胶针、液压设备、控制器等组成。
1、机械构架点胶机的机械构架主要是由底座、支撑架、台面、运动轴承等部件构成，为机械结构的基础。
底座在安装好后，应该加固牢固，不能发生漂移。
支撑架是支撑胶杯的架子，上面放有运动轴承和台面。
台面是点胶杯的固定架，上面面装有运动轴承。
运动轴承由轴承座、轴承环、定位螺栓、定位架等组成，点胶针的运动运行在其上。
2、胶杯胶杯是点胶机的重要组成部件之一。
一般来说，点胶机使用的胶杯有两种：长胶杯和短胶杯。
长胶杯是装有一定量的胶料，长形设计，液位端的透明视窗便于查看液位。
短胶杯是用来装液体的小容器，上面装有螺纹管和着色杆，便于控制胶杯的进料和清洗。
点胶机配备的胶杯数量可根据需要进行调整，一般情况下，点胶机装备四个胶杯，以满足不同的点胶需求。
3、点胶针点胶针是点胶机的工作元件，是点胶机完成点胶工作的关键部件。
点胶针的种类很多，比如标准型、抽油型、真空型等，其选择要根据实际点胶要求而定，一般情况下，点胶机使用标准型点胶针。
点胶针采用不锈钢材质，表面经过多道工序磨削处理，表面光洁度高、精度高，能够满足高速点胶的要求。
4、液压设备液压设备是点胶机的核心组成部分，也是控制点胶机工作效率的重要部件。
点胶机的液压设备包括两部分：液压马达和液压阀。
液压马达是提供动力的核心部件，可以通过控制电机的转速来调整点胶压力、点胶速度和点胶时间。
液压阀依靠电脑控制，控制点胶水位和压力，保证点胶机的正常操作。
5、控制器点胶机的控制器也是点胶机的重要组成部分，是控制点胶机运行的核心部件。
一般点胶机使用的控制器是电脑控制器，可以远程控制点胶程序，也可以设定点胶参数，保证点胶机正常工作。
efd点胶机内部结构
efd点胶机内部结构
efd 点胶机是一种广泛应用于工业生产中的设备，它主要用于精准
地点胶和涂覆各种材料。
在理解 efd 点胶机的内部结构之前，我们先来了解一下它的工作原理。
efd 点胶机内部主要包含以下几个部分：控制系统、点胶部分、供
胶系统以及传动系统。
控制系统是 efd 点胶机的核心部分，它由主控板和操作面板组成。
主控板负责接收操作面板的指令，并控制其他系统的运行。
操作面板
则提供了用户与机器交互的界面，可以设置点胶的参数、调整速度和
压力等。
点胶部分是efd 点胶机中最重要的部分，主要由点胶阀和针嘴组成。
点胶阀通过控制胶水流动的开关，使胶水可以按照预定的路径点胶。
针嘴则负责将胶水从点胶阀中释放出来，并形成所需的点胶形状。
供胶系统是 efd 点胶机中提供胶水的部分，它由胶桶、胶管以及胶
水泵等组成。
胶桶存放着胶水，胶水泵将胶水从胶桶中抽取并输送到
点胶阀中。
胶管则连接胶桶和胶水泵，确保胶水顺畅流动。
传动系统是 efd 点胶机中控制机器运动的部分，它由电机和传动带
组成。
电机提供动力，传动带将电机的动力传递给其他部件，使机器
能够实现各种运动，如点胶、涂覆等。
efd 点胶机的内部结构由控制系统、点胶部分、供胶系统和传动系
统等部分组成。
每个部分都起着重要的作用，共同协作完成点胶工作。
通过合理设置参数和调整运行速度，efd 点胶机可以实现精准、高效的
点胶和涂覆操作，广泛应用于电子、汽车、医疗等领域的生产中。
点胶机的设计和调试
点胶机的设计和调试一、点胶机的设计点胶机是一种自动化设备，广泛应用于电子、光电、半导体、医疗器械、航空航天等行业。
点胶机主要用于胶水（如环氧树脂、硅胶等）的精确定量点胶，以实现产品的封装、固定、密封或保护。
在设计点胶机时，需要考虑以下几个方面：1.点胶机的类型：根据不同的应用场景和胶水要求，可以选择不同类型的点胶机，如手动点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机等。
手动点胶机适用于少量的点胶任务，而半自动和全自动点胶机则适用于高效大批量的点胶任务。
2.点胶机的结构：点胶机的结构主要包括机架、运动系统、点胶系统和控制系统等。
机架通常由铝合金制成，具有较高的强度和稳定性。
运动系统包括传动装置和运动控制装置，用于控制点胶机在三维空间内的移动。
点胶系统包括点胶针头、胶水供给系统和点胶控制系统等。
控制系统主要用于控制点胶机的运动和点胶过程的参数调整。
3.点胶针头的选择：点胶针头的选择是点胶机设计中的关键之一、根据不同的点胶任务和胶水要求，可以选择不同类型的点胶针头，如直射点胶针头、旋转点胶针头和喷射点胶针头等。
点胶针头的尺寸、形状和材料等也会对点胶效果产生影响。
4.点胶参数的调试：设计完成后，需要对点胶机进行参数的调试和优化。
主要包括胶水流量、点胶速度、点胶压力、点胶路径等参数的调整。
通过不断优化参数，可以实现更精准、高效的点胶效果。
二、点胶机的调试点胶机的调试分为硬件调试和软件调试两部分。
1.硬件调试：硬件调试主要包括点胶机各个部件的安装和连接，以及运动系统、点胶系统和控制系统的调试。
首先，需要确保各个部件的装配正确无误。
然后，确保运动系统的传动装置和运动控制装置能够正常运行和协调工作。
接下来，对点胶系统进行调试，确保点胶针头能够准确地控制胶水的流量、速度和压力。
最后，对控制系统进行调试，确保点胶机的各项功能和参数能够正常工作。
2.软件调试：软件调试主要包括点胶机的控制程序的编写和调试。
控制程序需要根据点胶任务和胶水要求，设置合适的参数和逻辑，以实现点胶的自动化控制。
点胶机械手的结构设计
中文摘要点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。
对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。
对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。
ABSTRACTAlso known as glue dispenser machine, dispensing machine, plastic machine, plastic irrigation machines, specialized fluid control.And a fluid drip, coated on the interior surface of the product or product automation machines, enabling three-dimensional, four-dimensional path dispensing, accurate positioning, precise control of glue, not drawing, not leak glue,no epoxy.Dispensing technology products are mainly used in glues, paints and other liquid precise point, injection, coating, drip into the precise location of each product can be used to achieve the RBI, drawing a line, circle or arc. Now according to the user's needs, AB glue dispensing robot be designed according to the nature of glue, we chose to push plastic screw, so I carried out the general design, determine the type of standard parts, non-standard pieces of material choice, so then non-standard design, draw two-dimensional drawings, conducted by the force calculations to determine the specific type of standard parts.For unable to determine the size, but we have drawn three-dimensional graphics, and the amount of data after re-assembled. For some poorly designed parts, we edge to edge design modifications.中文摘要ABSTRACT目录第一章绪论 (1)1.1点胶机特点 (1)1.2 工作原理 (1)1.3 常见问题 (1)1.4 厂商需点胶水类型 (3)1.5 厂商胶量要求 (3)第二章点胶机械手零件的设计 (4)2.1 概念设计 (4)2.1.1 点胶方式选择 (4)2.1.2 模型设计 (4)2.1.3 标准件的名称确定 (4)2.2 实体设计 (5)2.2.1 胶管夹具设计 (5)2.2.2 混合胶管的选择 (7)2.2.3 气缸的选择 (8)2.2.4 气缸与Y型点胶阀连接件的设计 (9)2.2.5 点胶气缸固定基座的设计 (10)2.2.6 点胶旋转片的设计 (11)2.2.7点胶蝇嘴固定座的设计 (12)2.2.8 点胶安装板的设计 (13)2.2.9 滚珠丝杆的选择 (14)2.2.10 导柱的设计 (19)2.2.11 导套的设计 (20)2.2.12 代号为J004的零件是设计 (20)2.2.13 锁紧座的设计 (21)2.2.14 代号为J001的零件是设计 (22)2.2.15 推杆的设计 (23)2.2.16 推胶头的设计 (24)2.2.17 代号为J006的零件的设计 (25)2.2.18代号为J005的零件的设计 (26)2.2.19代号为J007的零件的设计 (27)2.2.20 滑板的设计 (27)2.2.21 电机的选择 (28)2.2.22 联轴器的选择 (29)第三章实体图片 (32)第四章总结 (34)参考文献 (35)第一章绪论点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
UV点胶设计及制程工艺分享
点胶槽整体截面尺寸需保证一致，不一致会导致一部分地方少 胶，一部分多胶，点胶不易控制。 点胶槽底部尽量保持在同一水平上，胶水粘稠度包容性大，倾 斜角度过大的话，流动性好的胶水容易向下流，导致胶水不均 匀，容易不密封。
01 UV 结构设计
零件材料
零件材料尽量选用ABS和PC，条件好的话尽量选用耐化材料，因为点胶的零件使用场景多涉及到各种温度，一般公司会要 求做水浴测试，或蒸烤测试，检验胶水耐温性能。
双Y点胶手柄
压力桶
PART Three
UV点胶检测
03 UV 点胶检测
气密性检测 一般UV工艺的产品有两种，一种是带孔的产品，如扫地机的水箱，一种是密封的产品。 1）带气孔产品 带气孔产品为常见产品，一般采用气密性检测方式， 检测设备包括：气密性检测仪和自动测试工装，这种组合的方式精度相对较高。 测量方式：一般分为进气和抽气两种，各有优劣。将气源冲入气孔用检测机构将孔周边堵塞， 常见测量参数：充气3～5S，气压4～20KPa不止，根据产品高度和承受压力决定。 保压一般5S即可测试不良品。 2)密封性产品 密封产品一般会采用水检+气检方式， 检测设备：气密性测试仪和密封压力容器，这种组合方式可有效将不良品检出。 测量方式：在密封压力容器内加入适量水，将产品没入水中，盖住压力容器，向里面充气。 常见测量参数：一般充气压力在10KPa以上，压力越大，越容易检出，保压时间要适当延长， 一般30S可有效检出不良，不良品内部会有明显水存在。
03 UV 点胶检测
零件颜色
零件尽量选用透明或浅色系，因为UV胶水固话需要紫外线照射，深色系零件，紫外线无法有效穿透，会降低紫外光强度， 导致产品胶水干的慢或无法快干。 此外，UV固话和光强功率和波长有关，功率越大越有利于穿透障碍，利于固化
关于“点胶机的参数设定”的实验设计方案
关于“点胶机的参数设定”的实验设计方案中国人民大学北京 100872近年来，消费电子产品往“体积小、质量轻“ 的方向发展，一次次品牌商的新产品发布会上，广大消费者见到了各种挑战人类试听极限的可穿戴产品。
更小更强的芯片、微型的小喇叭、纸张般轻薄的柔性显示屏……等等，一次次刷新了人们的对世界的认识，原来，现代科技可以让产品做到这么的”小而美“。
这些新产品的问世，是设计理念的突破，同时也是生产工艺的变革。
传统组装工艺中，应用最广的电焊、螺丝、铆钉等越来越难有作为，”胶水粘合“做为新的组装方式取而代之。
胶水粘接工艺的最直观的应用，是由操作员使用针管，手动挤出“胶滴“进行点胶。
随着使用的推广，业界逐渐研发出了”自动点胶机“、”胶水焊接机“ 来代替手工操作，极大的提升了胶水粘合的生产效率。
现在，自动点胶的工艺已经发展到”挤出胶滴“和”雾状喷涂胶水”两种不同的方式，加工厂可以从市场上直接购买定制的胶机，广泛的应用于可穿戴产品的组装。
在实际生产中，因为点胶粘合的零部件特性不同，对点胶机的参数设定也不同，简单一条耳机组装线，大部分零部件组装都是用胶水粘结，需要用到十多台各种各样的点胶机，寻找最优的参数设定是件非常消耗时间的事情，是工艺设定的重中之重。
本论文提出了用实验设计（DOE）的方法，加快对点胶机的参数设定的摸索，对缩短调机时间效果明显。
实验设计（DOE）的方法是假设点胶机的运作是一个黑箱，我们知道“输入“条件和”输出“的结果，用统计的方法，在输入和输出之间建立联系，这种联系用一个”方程式“表示。
按照函数的一般表达，方程式的左边是因变量（在这里是输出的结果），方程式的右边是自变量（这里是各个输入条件），而左右两边表达式的“等号”，就是通过“点胶机的自身运作“建立起来的输入和输出之间的关系。
当我们知道这一关系式，也就可以通过对输出结果的要求，反推出来对设定参数的条件。
因为点胶机的设定参数不只一个，这个设定条件可能是几种不同的组合，最后都能满足对输出的要求。
商品归类案例-84-点胶机.
之点胶机
点胶机
商品描述
• • • • • • 商品名称：点胶机 商品品牌：无品牌 制造 商：CMCS 商品型号：TWIN M/C-4HEAD 商品规格：1050*850*1800mm 性能指标：220V，0.5KW
商品描述
• 商品功能：将胶水均匀点到PET板的指定位置 • 结构组成：胶水储存罐、控制系统、点胶控制器、底板（放置PET板的 平台）。 • 工作原理：将PET板材放在机器的移动平台，机器的四个胶头移动到固 定位置，利用气压动力在PET板上点放一排胶水，之后PET板平台向前 移动，再点放一排胶水，循环往复，完成整个PET板的点胶过程
归类要素
来源 制作或保存方法 状态
材质 功能
加工 用途
规格 包装
ห้องสมุดไป่ตู้
归类思路
• 该商品是一种通过胶头将胶水均匀的点到PET板的指定位置的机器。该 商品符合《税则》税目84.79及其子目条文的相关描述。
归类依据及税则号列
• 归类依据：归类总规则一 • 税则号列：8479.8999
五轴点胶机工作原理
五轴点胶机工作原理五轴点胶机是一种高精度的点胶设备，通过控制机械手臂的运动轨迹，可以在特定的位置和方向上进行点胶操作。
它主要由机械结构、控制系统和点胶系统三部分组成。
在机械结构方面，五轴点胶机通常采用模块化设计，由机械手臂、加速器、工作台、底座等多个部件组成。
这些部件相互配合，形成一个高精度、高速度、稳定可靠的点胶平台。
控制系统是五轴点胶机的"大脑"，它由计算机软件、运动控制卡、伺服电机等部件组成。
计算机软件负责编写点胶程序、控制运动轨迹等；运动控制卡负责接收计算机软件指令并控制伺服电机运动；伺服电机则负责控制机械手臂运动，从而实现精确的点胶。
点胶系统是五轴点胶机的核心部分，它是通过压力方式、真空方式、负压方式、喷雾方式等多种方式实现点胶。
其中，压力方式是最常见的点胶方式，其原理是将点胶物料输送到点胶针内，通过为点胶针提供压力，使点胶物料从点胶针头流出。
五轴点胶机的工作流程如下：1.编写点胶程序点胶程序是五轴点胶机的核心，它是通过计算机软件编写完成的。
在编写点胶程序时，需要考虑点胶物料的特性、点胶的形状和大小等因素。
2.设置机械手臂运动轨迹根据编写的点胶程序，需要设置机械手臂运动轨迹。
在设置运动轨迹时，需要考虑点胶位置、点胶角度、点胶速度等因素。
3.安装点胶针头根据点胶程序的需要，选择合适的点胶针头，并将其安装到机械手臂上。
4.设置点胶参数设置好点胶物料的流量、压力、温度等参数，确保点胶过程中流量稳定，温度恒定。
5.启动机械手臂设置好参数后，启动机械手臂进行点胶。
在点胶过程中，可以通过监控系统，随时了解点胶进度，确保点胶质量。
综上所述，五轴点胶机是一种高精度、高效率的点胶设备，具有广泛的应用前景。
在使用时，需要合理设计点胶程序，设置运动轨迹和点胶参数，以确保点胶质量和效率。
点胶机设计知识点总结
点胶机设计知识点总结点胶机是一种用于涂布粘合剂、密封剂等材料的自动化设备。
它在工业领域的应用越来越广泛，因此了解点胶机的设计知识点对于从事相关工作的人员来说非常重要。
本文将对点胶机设计的相关知识进行总结。
一、点胶机的基本原理点胶机通过将涂布材料输送到喷射、滴落或涂抹的位置，实现涂布功能。
其基本原理主要包括以下几点：1. 涂胶系统：点胶机的核心部分，一般由涂胶阀、输送泵、压力调节器等组成。
涂胶阀控制胶水的流量和喷射方式，输送泵将胶水送至涂胶阀，压力调节器用于调整胶水的压力。
2. 控制系统：点胶机的操作和控制都依赖于控制系统。
该系统可以通过编程来实现各种涂布方式和胶水流量的调节。
3. 传输系统：点胶机通过传输系统将胶水输送到需要涂布的位置。
传输系统的类型多种多样，包括针头、喷嘴、滚轮等。
二、点胶机的设计要点点胶机的设计需要考虑以下几个要点：1. 胶水的选择：不同的应用场景需要使用不同性质的胶水。
因此，在设计点胶机时需要充分考虑胶水的黏性、粘度和流动性等指标，以及应用环境下的工作温度和压力等因素。
2. 涂布方式的选择：根据不同的工件形状和需求，选择合适的涂布方式。
常见的涂布方式包括喷射、滴落、涂抹等。
3. 控制系统的设计：设计点胶机的控制系统需要考虑到操作的灵活性和精准度。
合理的控制系统可以实现多种涂布方式的切换，并能对胶水流量进行精确控制。
4. 传输系统的选择：根据胶水的特性和工件的形状，选择合适的传输系统。
例如，对于涂布细小的工件，可以选择针头传输系统；对于涂布大面积的工件，可以选择滚轮传输系统。
三、点胶机的应用领域点胶机广泛应用于以下领域：1. 电子行业：点胶机可用于电子产品的组装和封装过程中，如电路板的防护涂覆和元器件的固定。
2. 汽车行业：在汽车制造过程中，点胶机被用于密封、固定和减振等方面，如汽车灯具的封胶、玻璃的固定等。
3. 医疗行业：点胶机可用于医疗器械的涂覆和组装过程中，如医用管道的封胶和医疗设备的固定。
3c点胶机结构
3c点胶机结构
在当今数字化时代，3C点胶机作为一种自动化设备，在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
它的结构设计直接影响着设备的性能和生产效率。
本文将深入探讨3C点胶机的结构特点及其在工业生产中的应用。
首先，3C点胶机通常由机架、控制系统、点胶系统和传动系统等部件组成。
机架是整个设备的主体框架，负责支撑各个部件并保证设备的稳定性。
控制系统则是3C点胶机的大脑，通过PLC或PC等控制设备的运行和生产流程。
点胶系统是3C点胶机最核心的部件，包括点胶阀、压力罐、传感器等，用于实现精准的点胶操作。
传动系统则通过各类马达、减速器等传动装置，实现设备各部件的协调运行。
在3C生产领域，点胶技术被广泛应用于PCB组装、手机外壳粘接、
平板显示屏贴合等工艺中。
而3C点胶机的结构设计直接决定了设备在生产
中的稳定性和效率。
例如，合理设计的点胶系统能够实现高精度、高速度的点胶操作，提高生产效率并降低成本。
同时，稳定的机架结构和可靠的传动系统也是确保设备长时间稳定运行的重要因素。
为了适应不断变化的市场需求，3C点胶机的结构设计也在不断创新。
例如，采用先进的视觉系统可以实现点胶路径的实时监控和调整，提高点胶精度和稳定性。
另外，一些新型的点胶阀设计也大大提高了设备的工作效率和节省了原材料。
让我们让我们总结一下，3C点胶机的结构设计是影响设备性能和生产效率的重要因素。
未来随着工业自动化技术的不断发展，我们相信3C点胶机将在工业生产中扮演越来越重要的角色，为生产企业带来更高的效益和更稳定的质量保障。
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题目申报表设计（论文）题目点胶机的点胶部分的机械结构的设计题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工题目简介：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。
对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。
对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。
审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟实习报告在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。
”临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。
我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。
进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。
在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。
点胶机型号：TP-531M产品组成：机械结构、电路控制（包括程序）、气路控制自由度：4个，x、y、z用3个伺服器）零件材料：铝合金（外表面镀金、喷漆）为主45钢、合成材料设备工作原理：龙门式点胶机，伺服马达驱动、丝杆传动、伺服+丝杆挤胶、气压来控制点胶头的开关，采用激光对刀，对刀精度高优缺点：优点是机械结构简单、研发成本低、材料成本低、可对一些不易点胶的角落进行点胶缺点：刚度低，加工效率不够高，只可一个个加工零件、胶水安放麻烦、自动化程度还不高、挤胶时导柱与导套产生摩擦大使用范围：如手机等内设小零部件胶水粘和技术难点：工作轨迹精确度需极高、点胶的量的控制精度需极强、工作平稳性高工作台需要高平整性、表面硬度要高，所以对铝板表面镀高硬度的铜合金材料导柱需进行热处理，提高其刚度，再对其进行磨削提高其表面精度控制系统需要高灵命性和稳定性在三个月的装配部实习，之前纯属知道理论的我在实践操作方面的能力有了一定的提高。
出了学校才知道我们学的东西是多么的少，除了CAD、solidworks两个软件比较实用外，我们对实体产品了解甚少，对电路控制方面只知皮毛，还有我还没有了解的机械方面的领域，所以实习给我指明了一条道路，一条长期学习之路。
好好干，干的时间长了就有机会接触公司里高层的东西，出来混，还得安分点！开题报告设计（论文）题点胶机的点胶部分的机械结构的设计目题目来源题目类型指导教师学生姓名学号专业开题报告内容：（调研资料的准备与总结，研究目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段、内容及时间安排；完成毕业设计（论文）所具备的条件因素等。
）本毕业设计（论文）课题应达到的目的：（1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等综合能力；（2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力；（3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力；（4）培养学生的在设计过程中使用计算机的能力；（5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力；（6）培养学生创新能力和创新精神。
本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起止日期工作内容毕业设计开始，查阅中外文资料，完成外文翻译，完成实习调研和实习报告，完成开题报告；进行毕业设计，熟悉CAD、solidworks等画图软件接收毕业设计中期检查，根据设计要求，进行机械结构原理设计和结构设计，撰写毕业设计论文；修改完善毕业论文、准备毕业答辩、整理毕业设计期间的所有资料、成果并归档。
文献综述文献综述a)引言随着科技的不断进步，一些电子产品体型也来越小，而人们对产品大功能的期望却丝毫不减，于是我们得进入微型化加工安装时代。
IPhone 一家喻户晓的手机，其做工精细，对外形的胶合要求较高，胶合轨迹复杂，人工难以实现其高要求，必定用机器来代替，涂抹胶水的点胶机就需求量不断上升。
二、点胶机机械工作原理利用松下伺服马达带动丝杆旋转推动挤压快来挤出胶水，同时利用电子气压阀开关来控制胶水口的开关。
准备点胶的时候工作台处于初始状态，点胶开始的时候x、y同时运动到指定位置，于是z轴开始运动，将点针运动到待点胶处，胶口开关开启，于是边点胶，工作平台边移动，胶水均匀分不到指定位置，点胶完成，胶水A、B混合后点胶时，可同时挤出两种胶水，并且在螺旋点胶头里面混合均匀再点胶，开关胶水是利用高压气体带动气缸上下运动实现同时拖动点胶阀开闭。
三、点胶机的特点结合了计算机控制和点胶两门技术。
内设伺服闭环控制系统，优点：点胶轨迹是利用C语言编程的，应用点胶复杂轨迹的小型零件，每个自由度上配备有一个伺服器因此其运动轨迹比较精准，分辨率：0.001mm，可以以直线、圆弧等复杂轨迹运动。
滴胶精度比较高，可达0.02克/滴，利用激光对刀，精确度高，可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。
四、点胶机的发展概况点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
精度要求还是有很大差距。
双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。
国内双液点胶技术已经走向成熟，国内双液点胶机知名品牌深圳德信、胜翔自动化、腾洲自动化、深圳世椿（SECOND-AUTO）、东莞赛恩斯(SES）、益达Y&D、欧宝(Oupel)、特盈（TWINWIN)、腾盛（TENSUN)、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。
随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。
目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。
五、点胶机的难点点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。
95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。
过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。
锥形斜式针头产生的背压最少，液体流动最顺畅。
液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。
出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。
流速太慢流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。
流体内的气泡过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
胶水堵塞此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。
应确保使用新鲜的瞬间胶。
将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。
使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。
（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）。
七、研究手段根据机械设计、机械原理、工程力学、尺寸公差、工程材料，利用CAD、solidworks辅助设计，大体原理设计、具体零件设计、样品安装检验、修改完善、样品安装检验直至完善样品、再根据经验实现设计，大批量生产。
．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）主要研究内容：2、两自由度风洞实验运动装置机械结构的构型选择；3、两自由度风洞实验运动装置机械结构的转动运动分析；4、两自由度风洞实验运动装置机械结构的完整机械系统；5、两自由度风洞实验运动装置机械结构的力学分析；6、根据分析结果采用ADAMS软件对两自由度风洞实验运动装置机械结构进行优化。
研究工作步骤：1、查阅相关的文献资料，熟悉和掌握机构理论和方法，清晰设计思路；2、根据设计要求，进行探针标定装置原理设计和结构设计；3、采用ADAMS软件进行运动学和动力学分析优化；4、整理资料，准备写设计说明书。
5、完善毕业论文，准备答辩。
中文摘要点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。
并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。
对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。