点胶机的点胶部分的机械结构设计

题目申报表

设计（论文）

题目

点胶机的点胶部分的机械结构的设计

题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化

指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工

题目简介：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。

审核意见：

审核人签名：

年月日

题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；

4、为结合学科竞赛；

5、模拟仿真；

6、其它

题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟

实习报告

在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。”

临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！

在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。

进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。

点胶机型号：TP-531M

产品组成：机械结构、电路控制（包括程序）、气路控制

自由度：4个，x、y、z用3个伺服器）

零件材料：铝合金（外表面镀金、喷漆）为主45钢、合成材料

设备工作原理：龙门式点胶机，伺服马达驱动、丝杆传动、伺服+丝杆挤胶、气压来控制点胶头的开关，采用激光对刀，对刀精度高优缺点：优点是机械结构简单、研发成本低、材料成本低、可对一些不易点胶的角落进行点胶

缺点：刚度低，加工效率不够高，只可一个个加工零件、胶水安放麻烦、自动化程度还不高、挤胶时导柱与导套产生摩擦大使用范围：如手机等内设小零部件胶水粘和

技术难点：工作轨迹精确度需极高、点胶的量的控制精度需极强、工

作平稳性高

工作台需要高平整性、表面硬度要高，所以对铝板表面镀高硬度的铜合金材料

导柱需进行热处理，提高其刚度，再对其进行磨削提高其表面精度

控制系统需要高灵命性和稳定性

在三个月的装配部实习，之前纯属知道理论的我在实践操作方面的能力有了一定的提高。出了学校才知道我们学的东西是多么的少，除了CAD、solidworks两个软件比较实用外，我们对实体产品了解甚少，对电路控制方面只知皮毛，还有我还没有了解的机械方面的领域，所以实习给我指明了一条道路，一条长期学习之路。好好干，干的时间长了就有机会接触公司里高层的东西，出来混，还得安分点！

开题报告

设计（论文）题

点胶机的点胶部分的机械结构的设计

目

题目来源题目类型指导教师

学生姓名学号专业

开题报告内容：（调研资料的准备与总结，研究目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段、内容及时间安排；完成毕业设计（论文）所具备的条件因素等。）

本毕业设计（论文）课题应达到的目的：

（1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等综合能力；

（2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力；

（3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力；

（4）培养学生的在设计过程中使用计算机的能力；

（5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力；

（6）培养学生创新能力和创新精神。

本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

起止日期工作内容

毕业设计开始，查阅中外文资料，完成外文翻译，完

成实习调研和实习报告，完成开题报告；

进行毕业设计，熟悉CAD、solidworks等画图软件接收

毕业设计中期检查，根据设计要求，进行机械结构原理设

计和结构设计，撰写毕业设计论文；

修改完善毕业论文、准备毕业答辩、整理毕业设计期间的

所有资料、成果并归档。

文献综述

文献综述

a)引言

随着科技的不断进步，一些电子产品体型也来越小，而人们对产品大功能的期望却丝毫不减，于是我们得进入微型化加工安装时代。IPhone 一家喻户晓的手机，其做工精细，对外形的胶合要求较高，胶合轨迹复杂，人工难以实现其高要求，必定用机器来代替，涂抹胶水的点胶机就需求量不断上升。

二、点胶机机械工作原理

利用松下伺服马达带动丝杆旋转推动挤压快来挤出胶水，同时利用电子气压阀开关来控制胶水口的开关。准备点胶的时候工作台处于初始状态，点胶开始的时候x、y同时运动到指定位置，于是z轴开始运动，将点针运动到待点胶处，胶口开关开启，于是边点胶，工作平台边移动，胶