摄影测量学知识总结
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量第二章单幅影像解析基础1像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f）。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。
丄丄fm L H（m—像片比例尺分母，f—摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度H=m • f）3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。
通过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算得到：H绝=H+H地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投影射线与投影平面成正交。
r中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心）r斜投影：投影射线与投影平面成斜交投影i正射投影：投影射线与投影平面成正交7、 透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于 0,称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点 n ,称为像底点；此铅垂线交地面于点 N ，称为地底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面 P ，又垂直于地平面 E ，也垂直于两平面的交线透视轴 TT 。
摄影测量知识
摄影测量个人理解焦距：物镜中心到像底片的距离。
物镜中心即是摄影中心，这个距离与摄影中心到空中像片距离相等。
空中像片与像底片刚好相反。
物镜实际上是一组透镜组成，可以看做一个物镜中心。
像主点理解为近似像片的中心点，实际上在像片中位置并不在中心，坐标称为像主点坐标，加上焦距构成内方位元素。
量测型相机内方位元素已知，现在所用的数码相机一般为非量测型相机，内方位元素可通过像控点平差后计算得到。
由于地面的不平整，实际上像片上对应地面各点处处比例尺都不相同，通过像片纠正，将中心投影转化为正射投影结果。
内方位元素与外方位元素，内方位元素为像主点坐标x，y，焦距f；外方位元素为摄影中心的空间位置X、Y、Z和空间姿态像片旋角、航向倾角和旁向倾角，即横滚、俯仰、航向。
共线方程的本质是摄影中心、像片点和地面点的共线构成的相似三角形。
人眼能看到物体远近的原理为双眼看同一物体产生的生理视差，也就是到左右眼的距离不同。
生理视差是产生天然立体感觉的根本原因。
比如航天远景，就是通过左右眼看不同片子中的同一物体，产生的远近不同从而产生立体感。
立体测图基本过程：内定向、相对定向、绝对定向。
共线方程，涉及到12个参数，像主点坐标x、y，焦距f，地面点坐标X、Y、Z以及6个外方位元素（3个平移3个旋转）摄影测量的基本过程：1相对定向与相对定向元素。
相对定向：确定立体像对的两像片的相对位置，原理是：两像片上同名像点的投影光线对对相交。
相对定向元素有5个。
模型的大小与方位是任意的，相对关系准确。
2绝对定向与绝对定向元素。
绝对定向：借助地面控制点对模型进行平移、旋转与缩放，确定绝对位置与方位。
绝对定向元素7个，3个平移3个方向余弦1个缩放。
需要至少三个控制点（两个平高点和一个高程点）3单像空间后方交会：利用至少三个地面控制点的坐标与对应三个像点坐标，根据共线方程反求像片6个外方位元素。
4立体像对前方交会：由立体像对中两张像片内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点坐标。
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量学复习要点
摄影测量学复习要点1像⽚⽐例尺:航摄像⽚上⼀线段为l的影像与地⾯上相应线段的⽔平距离L之⽐。
2绝对航⾼:是相对⼲平均海平⾯的航⾼，是指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔⾼度。
3相对航⾼：是指摄影机物镜相对于某⼀基准⾯的⾼度，常称为摄影航⾼。
是确定航摄飞机飞⾏的基本数据，按H＝计算得到。
4中⼼投影：投影光线会聚于⼀点的投影称为中⼼投影。
5平⾏投影：投影光线相互平⾏的投影为平⾏投影。
6像点位移：由于在实际航空摄影时，在中⼼投影的情况下，当航摄的飞⾏姿态出现较⼤倾斜即像⽚有倾斜，地⾯有起伏时，便会导致地⾯点在航摄像⽚上构像相对于在理想情况下的构像，产⽣了位置的差异，这⼀差异称为像点位移。
7摄影基线：航线⽅向相邻两个摄影站点间的空间距离。
8航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
9旁向重叠：相邻航线相邻两像⽚的重叠度10像⽚倾⾓：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地⾯垂直，偏离铅垂线的夹⾓⼩于2度～3度，夹⾓为像⽚倾⾓。
11像⽚的⽅位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中⼼）与像⽚在地⾯设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。
12像⽚的内⽅位元素：表⽰摄影中⼼与像⽚之间相互位置的参数，00 13像⽚的外⽅位元素：表⽰摄影中⼼和像⽚在地⾯坐标系中的位置和姿态的参数。
14相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
即确定⼀个⽴体像对两像⽚的相对位置。
15绝对定向元素：描述⽴体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称～16单像空间后⽅交会：利⽤⾄少三个已知地⾯控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件⽅程，反求该像⽚的外⽅位元素。
17空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯18双像解析摄影测量：按照⽴体像对与被摄物体的⼏何关系，以数学计算⽅式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的⽅法，称为双像解析摄影测量。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结
第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置：航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近：航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为：地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的：测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点：在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务：测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点：成图速度快，精度高，不受气候和季节的限制遥感定义：指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息，并对这些信息进行提取，加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术：传感器技术；信息传输技术；信息处理、提取和应用技术；目标特征的分析与测量技术遥感技术分类：1.波谱性质：电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用：主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式：图像式~、非图像式~4.使用平台：航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域：地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影像片重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠摄影比例尺：航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高：摄影瞬间摄影机的物镜中心，相对于平均海水面的航高相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数：f X.。
摄影测量学复习重点
1摄影测量学得发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、摄影测量按用途可分为地形3、把一条航线得航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片得主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲得折线,称航线弯曲。
4、航摄像片为量测像片，有光学框标与机械框标。
5、一张像片得外方位元素包括：三个直线元素（Xs、Ys、Zs ）:描述摄影中心得空间坐标值三个角元素（0、w 、k ）描述像片得空间姿态。
6、同一条航线内相邻像片之间得影像重叠称为航向重叠,一般在60塑上。
相邻航线得重叠称为旁向重叠，重叠度要求在15%以上。
7、摄影测量中常用得坐标系有像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测_______ 量坐标系、地面测量坐标系与地面摄影测量坐标系。
8、中心投影得共线条件方程表达—摄影中心、像点与对应地物点三点位于同一直线得几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素得方法称单片空间后方交会,最少需要3个平高地面控制点。
9、航摄相片误差来源：摄像机物镜畸变差；大气折光差；地球曲率影响；摄影感光材料得变形；像点量测差。
10、空间后方交会得计算过程:1）获取已知数据；2）量测控制点得坐标；3）确定未知数得初始值；4）计算旋转矩阵R;5）逐点计算像点坐标得近似值；6）组成误差方程式；7）组成法方程式；8）解求外方位元素得改正数；9）解求改正后得外方位元素；10）外方位元素得改正数与规定得限差作比较。
13、摄影测量得基本问题,就就是将中心投影得像片转换为正射投影得地形图。
14、相对定向完成得标志就是模型点在统一得辅助坐标系中坐标U V、W得求出。
16、4D产品就是指DEM DLG DRG DOM17、立体摄影测量基础就是共面条件方程。
18、相对定向得理论基础、目得、标准就是两像片上同名像点得投影光线对对相交。
双像解析摄影测量得任务就是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点得三维空间信息。
20、双像解析摄影测量有：空间后方交会-前方交会法、相对定向-绝对定向法、光束法。
摄影测量学复习总结
《摄影测量学》基础知识梳理1、摄影测量学的主要任务：①测制各种比例尺的地形图和专题图；②建立地形数据库；③为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据；2、摄影测量是利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科和技术3、摄影测量的优点：①影像记录目标信息客观、逼真、丰富；②测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制；③可测绘动态目标和复杂形态目标；④影像信息可永久保存、重复量测使用；4、按用途分类：地形摄影测量、非地形摄影测量5、按平台分类：航天/航空/地面/显微/水下+摄影测量6、按影像信息处理的技术手段分类：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量7、摄影机的两大组成部分：镜箱（物镜）、暗箱8、摄影物镜：相机上由单个凸透镜或凹凸透镜组合（等效透镜）成的精密光学成像系统9、折射平面将空间分为两部分，物体所在的空间称为物方空间，影像所在的空间称为像方空间；两侧与主光轴的交点为物方主点和像方主点10、D 为物距，d 为像距，f 为焦距：fd 11D 1=+11、有效孔径与物镜焦距f 之比的倒数即为光圈号数，光圈号数越小，能通过的光线越多，反之12、摄影时感光材料单位面积上取得的曝光量H 等于照度E 与曝光时间t 的乘积，即H=Et13、景深：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离。
光圈号数越大，景深越大；光圈号数越小，景深越小14、快门是控制曝光时间的重要机件，快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度15、航空摄影机按摄影机主距的长度可分为短焦距（<150mm ）、中焦距（150～300mm ）和长焦距（>300mm ）摄影机。
航空摄影机的像幅均采用正方形。
短焦距航空摄影机的像幅多为18×18cm ，中焦距的多为23×23cm ，长焦距的多为23×23cm 或30×30cm16、框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（像片上）建立 像方坐标系17、量测用摄影机的特征:①像距是一个固定的已知值，几乎等于摄影机物镜的焦距；②承片框上具有框标；③内方位元素是已知的；18、像主点（o ）：像片主光轴与像平面的焦点19、摄影机（像片）主距：像主点与物镜后节点之间的距离20、航摄仪的三大主要部件：镜头、框标平面、底片21、摄影比例尺是指航摄设计中的像片比例尺，像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来计算的。
摄影测量学重点
1.摄影比例尺：又称为像片比例尺，航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比即=
2.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离
3.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高
4.相对航高：摄影机瞬间摄影物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离
6.摄影测量生产对摄影测量资料的基本要求：①摄像的色调②像片重叠③像片倾角④
航线弯曲⑤像片旋角
7.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影
像重叠，称为航线重叠。
一般要求为%p=60%~65%，最小不得小于53%
式中，l为像片的像幅尺寸；m为摄影比例尺分母；p%为设计的航向重叠度；B为摄影基线
8．航向弯曲：受技术和自然条件的限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生航线弯曲，造成漏摄或向旁向重叠过小从而影响内业成图。
一般要求航摄最大偏距ΔL与全航线长L之比不大于3%
9.像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角以κ表示
10.中心投影：投影光线会聚与一点
11.正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面
12. 阴位：投影中心位于物和像之间（负片：得到的像片）
13. 阳位：投影中心位于物和像同侧（正片：得到的像片）
14.合点：线束的顶点，它是平行直线上无穷远点的像，即过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点。
15.迹点：直线L与投影面P的交点
16.二重点：透视轴上的点
17.透视轴：E面与P面的交线TT
18.像主点：。
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解⼀、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系，通过量测的像点坐标，⽤解析计算⽅法解求相对定向元素，建⽴与地⾯相似的⽴体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引⼊光束法区域⽹平差中，整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标，并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点：地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线：⽴体像对中，同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利⽤互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素：是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素：描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法，称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会：利⽤⼀定数量的地⾯控制点，根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对：相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进⾏灰度重采样。
17、核⾯：过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影：所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
摄影测量学考试知识点汇总
摄影测量学习题一、名词解释：1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、光圈号数 ：相对孔径的倒数3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。
这个直径为ab 的明亮圆的范围称为视场6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。
7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。
像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。
11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴主点： 主平面与光轴的交点13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。
17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。
21、投影差 因地形起伏引起的像点位移22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。
23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。
相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点28、核线 核面与像片的交线称为核线29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A30、投影基线 两摄站的连线31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){}23322332133222323321[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。
摄影测量学知识点
第一章绪论1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
摄影测量的特点⏹1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。
⏹2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。
⏹3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。
摄影测量分类按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的三个发展阶段⏹模拟摄影测量阶段(1851-1970)⏹解析摄影测量阶段(1950-1980)⏹提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影⏹数字摄影测量阶段(1970-现在）第二章摄影测量解析基础中心投影的正片位置和负片位置a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；摄影比例尺d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相应线段的水平距L之比摄影仪摄影的要求摄影方式竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直摄影航高：H=m•f摄影重叠度f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠h)旁向重叠q---相邻航线的重叠P=60~65%q=30~35%摄影比例尺特性• 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。
•2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。
摄影测量学
一．名词解释1.解析相对定向：根据摄影时同名光线位于一个核面的条件，利用共面条件方程解算立体像对中两张像片的相互关系参数，使同名光线对对相交。
2.GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS 动态定位技术获取摄影时刻摄影中心的三维坐标，将其作为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片外方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。
3.GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4.像主点：相机主光轴与像平面的交点。
4.主合点：地面上一组平行于摄影方向线的直线在像片上构像的交点。
5航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
8景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深9.单片空间后方交会：利用单张影像覆盖范围内一定数量的地面控制点与其对应的像点，据共线条件方程反求影像外方位元素的方法。
10.单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的 6 个外方位元素。
11.影像的内方位元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
12.影像的外方位元素：表示摄影中心和像片（或摄影光束）在地面坐标系中的位置和姿态的参数为外方位元素。
一张像片的外方位元素包括六个参数：其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。
13.空间前方交会：已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。
14.空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
15.摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
15.核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
16.相对定向元素：恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。
摄影测量学
摄影测量学1.摄影测量学：利用光学摄影机摄取像片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。
通俗的讲，是信息的获取及对信息加工、处理和相互关系的一门科学技术2.摄影测量的分类：按摄影平台位置分为：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量；按用途分为：地形摄影测量和非地形摄影测量3.解析空中三角测量：是指用计算的方法，根据少量地面控制点，按一定的数学模型，平差解算出待定点（或加密点）的平面位置和高程及每张像片外方位元素的测量方法4.摄影测量的特点：1.无需接触物体本身，受自然和地理等条件的限制少2.信息丰富逼真3.获取资料速度快，能反应物体不同时期动态变化有良好的量测精度4.只要物体能被成像，都可以使用摄影测量的方法和技术解决某一方面的问题5.框标的作用：建立框标坐标系、用于改正底片变形、用于确定扫描坐标系与像平面坐标系的关系6.摄影比例尺：航摄片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比7.航空摄影前的准备工作：1.确定摄区范围2.选择航摄仪3.确定摄影比例尺4.确定摄影航高5.需要的像片数、日期及航摄成果的验收等8.像片的重叠式进行立体观察、量测及像片连接的必须条件，在同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠（60%~65%，最小不小于53%）；相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠（30%~40%，最小不小于15%）9.像片倾角：在摄影瞬间摄影机轴发生了倾斜，摄影机轴与铅直方向的夹角（2°-3°）10.五个重要的坐标系：（1）像平面坐标系P-xy（x-x0,y-y0）；（2）像空间直角坐标系S-xyz（Xa，Ya，-f）；（3）像空间辅助坐标系S-uvw（4）摄影坐标系D-XYZ（5）大地坐标系~~~~~~其中2与3坐标转换的关系式：已知像点坐标（x,y,-f），关系式为[u,v,w]T=R[x,y,-f]T,R T=R1 ,R为旋转矩阵11.方位元素：描述确定航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置和姿态的参数；内方位元素：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括摄影中心到像片的垂距f及像主点o在框标坐标系中的坐标x0,y0；外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，包括摄影瞬间摄影中心S在摄影坐标系的坐标Xs,Ys,Zs和三个角元素φωκ12.中心投影构象方程式及其推导见书本48页13.像点位移：地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下构象位置的差异。
摄影测量知识点要点
摄影测量知识点要点第⼀章1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利⽤光学摄影机获取的像⽚，经过处理以获取被摄物体的形状、⼤⼩、位置、特性及其相互关系的⼀门学科。
2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从⾮接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的⼯艺、科学与技术。
（其中,摄影测量侧重于提取⼏何信息，遥感侧重于提取物理信息。
也就是说，摄影测量是从⾮接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的⼏何、属性等可靠信息的⼯艺、科学与技术）3、摄影测量的分类①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地⾯摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量②按⽤途：地形摄影测量、⾮地形摄影测量③按处理⼿段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种⽐例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、⼯程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建⽴地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据5、⾮地形摄影测量的主要任务：⽤于⼯业、建筑、考古、医学、⽣物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等⽅⾯6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字⾼程模型）、DRG （数字栅格地图）7、摄影测量的特点：①⽆需接触物体本⾝获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制）②由⼆维影像重建三维⽬标③⾯采集数据⽅式④同时提取物体的⼏何与物理特性8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量9、模拟摄影测量：利⽤光学/机械投影⽅法实现摄影过程的反转，⽤两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表⾯成⽐例的⼏何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图10、模拟摄影测量的特征：①形成了较完整的摄影测量学的基本概念②依据相⽚变为地形图的作业过程及需要，⽣产了⼤量复杂、昂贵的摄影测量仪器③根据仪器及测量原理的不同，形成了较完整的相⽚变为地形图的测绘⽅法11、模拟⽴体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影12、1957年，海拉⽡博⼠提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量：以电⼦计算机为主要⼿段，通过对摄影像⽚的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、⼤⼩、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的⼀门科学。
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1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。
2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。
3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。
4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。
5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。
6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。
7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。
8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点地面坐标的工作。
9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐标的方法。
10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。
b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。
比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。
11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模型法区域网平差，光束法区域网平差。
12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同，则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。
13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。
（包括像主点在相框坐标系中的坐标x0，y0.和相片主距f。
）14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。
16 核线：核面与影像面的交线称为核线。
17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs，18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。
19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。
右像点在中的坐标为零。
中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与平行，因而为零。
20 倾斜位移的特性？答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒等。
21 单航带法相对定向后，为何要进行比例尺规化？如何进行归化？答：a 因为每个像对模型的比例尺是按照其相对定向时所取的b u而定的，为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中。
b 以第一个像对模型比例尺为基准，在模型连接时，利用重叠区的公共点，比较公共点在相邻模型上的空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数k，借助k使后一像对模型的比例尺归化到前一对像对模型的比例尺中。
22 独立模型法区域网平差的基本思想?答：独立模型法区域网平差以单元模型为为平差单元。
其中单元模型是独立地在各自的像空间辅助坐标系中建立的，在整体区域网平差时，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标相等以及相邻模型公共点，包括公共摄影站点在内，他们各自单元模型上的测量坐标应该相等的原则，确定每一个单元的旋转，缩放和平移，已取得在区域中的最或是值，从而求出各加密点的地面坐标。
23 航带法区域网平差的基本思想？答：航带法区域网平差是以航带作为整体平差的单元，利用地面控制点的摄影测量坐标和实测地面坐标应该相等，以及航带模型间公共点在各自航带上的摄影测量坐标应该彼此相等的条件，在整个加密区域内，将模型点的摄影测量坐标作为观测值，用平差方法整体求解各航带的非线性改正系数，从而求出个加密点的坐标。
24 光束法区域网平差的基本思想？答：是以摄影时地面点，摄影站点和像点的三点共线为条件，以每张像片相似投影光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。
25 三种方法优缺点？答：光束法区域网平差理论最严密，加密精度最高，其次是独立模型法。
这两钟方法对计算机容来那个都很大，计算时间较长。
航带法区域网平差在理论上虽不及上两种严密，而且区域内每条航带不宜过长，但它所需内存单元较少且计算时间较短，同时加入模型变形的非线性改正，对系统误差有了一定补偿。
26 DTM ：用一系列地面点的坐标值以数字方式表达地面。
27 DEM ：地表面只用高程来表示的模型。
28 DLG ：数字线划地图(DLG, Digital Line Graphic)：是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。
29 DRG ：是根据现有纸质、胶片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。
30 影测量优缺点？答：a无需接触物体本身获得被摄物体信息b由二维影像重建三维目标c面采集数据方式d同时提取物体的几何与物理特性。
31 摄影测量分类？答{1}按距离：航空摄影，航天摄影，地面摄影，近景摄影测量，显微摄影测量。
（2）按用途：地形摄影，非地形摄影。
（3）按影像信息处理的技术手段分为:a模拟摄影测量b解析摄影测量c数字摄影测量32 摄影测量三个阶段：a模拟摄影测量b解析摄影测量c数字摄影测量33 航空摄影：利用安装在航空飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影，实现高精度的地形测绘34 航空摄影要求：航向重叠度px>60%,旁向重叠度py >30% ，高山及困难地区：px>53%, py >15%。
35 航空摄影机特性？答：物镜成像分解力高（1）光学特性a 物镜成像畸变差小b物镜透光率高 c 光学影像反差大d 焦面照度均匀（2）焦面上设置有框标（3）有胶片压平系统（4）像距（主距）为定值（5）有减震装置（6）有影像位移补偿装置（7）抗温差、抗过载（8）光学影像的像幅为正方形36 框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学/机械标志，用于在焦平面上（即像片上）建立像平面坐标系。
37 摄影机主光轴：物镜后节点作框标平面的垂线38 像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足39 航摄仪焦距：物镜节点到焦点的距离40 像片主距：物镜后节点到像平面的距离41 像场：物镜焦面上中央成像最清晰的范围42 像场角：像场直径对物镜后节点的夹角43航摄倾角:由于飞机飞行非严格水平，故摄影主光轴与铅垂方向的夹角。
44 摄影比例尺：视摄影像片水平、地面取平均高程H时，像片上的线段l与地面上相应的平面水平距离L 之比。
44 摄影基线：航向相邻两个摄影站S1，S2间的距离B；相片基线：相邻两张相片主点间的连线。
45 像片旋角：相邻两张像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线间的夹角。
46 航片仪焦距和相片主距差别？答：像方主点到像方焦点的间距为为物镜焦距。
而相片主距为物镜后节点到像平面的距离47 中心投影：投影射线汇聚同一点的投影。
48 共线方程中个元素的意义？(x,y,-f)：像点a在像空间坐标系中的坐标。
(X,Y,Z)：像点a在像空间辅助坐标系中的坐标。
(XA,YA,ZA)：地面点A在地面摄影测量坐标系中坐标。
(Xs,Ys,Zs)投影中心S的地面摄影测量坐标。
(XA-Xs, YA-Ys, ZA-Zs)：地面点A在像空间辅助坐标系坐标。
49 人造立体观察条件？a不同站点拍摄的具有一定重叠的立体像对b两张像片的比例尺接近（差别<15％）c两眼分别观察一张像片上的同名像点d使同名像点连线与眼基线大致平行50 立体坐标量测作业过程？答：⑴像片归心⑵像片定向⑶测定仪器零位置⑷立体量测51 像点坐标系统误差：像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影机物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、像片底片变形等因素影响，使地面点在像片上的像点位置发生了位移，偏离了三点共线的条件。
52 解析相对定向：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算的方法解求两张像片的相对方位元素的过程。
相对定向目的：调整立体像对的两张像片的相对位置关系，使同名光线对对相交，从而建立被摄目标的立体模型，该模型确定了左右两张像片的相对位置及姿态关系。
相对定向元素：描述立体像对中左右两张像片的相对位置及姿态关系的参数。
53 连续法相对定向与单独法相对定向区别：A 像空间辅助坐标系定义方式不同。
B 单独法相对定向中，各个模型所用的坐标系没有传递性，外方位元素不能累加，不同于连续法相对定向54 前方交会：由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定该点的物方作标的方法。
55 分析像点坐标系统误差原因？答：在空三加密中，这类误差会向相邻像片传递累积，影像加密点成果的精度，故需预先改正像点坐标观测值的这种系统误差。
56 相片系统误差的来源？答：摄影机的系统误差，底片变形，航摄飞机带来的系统误差，大气折光误差，地球曲率的影响，摄影处理与底片复制中的系统误差，观测系统误差。
57 双像解析摄影测量：根据立体像对中的物像的几何关系，用解析计算的方法解求航空影像上像点对应的物点的空间坐标的理论方法58常用的理论方法有：1、单像空间后方交会+双像空间前方交会 2、解析相对定向+解析绝对定向 3、光线束法空中三角测量59 同名核线：核面与左右像片面的交线。
60 同名像点：同名光线在左右相片上的构像。
61 主核面：过像主点的核面。
62 垂核面：过像底点光线的核面。
63 同名光线：同一地面点出发的两条光线。
64 前方交会计算过程：a 获取已知数据 b 量测像点坐标 c 由外方位线元素计算基线分量d 由外方位角元素计算像空间辅助坐标e 计算点投影系数d 计算地面点坐标。
65 点投影系数法特点：直接求解，非迭代求解，未考虑已知值及观测值的系统误差，求解精度低。
但可将该方法作为严密解法未知数的初值化方法。
共线方程严密解法特点：考虑了系统误差的传递，采用最小二乘迭代求解，故定位误差精度高两者关系：点投影系数法可以为共线方程严密解法提供未知数初值。
66 单像空间后交+双像空间前交确定物方坐标的作业流程：（1）像片控制测量获得像控点物方坐标 （2）像点坐标量测，得（x1,y1,x2,y2）；（3）单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素（4）双像空间前方交会得待定点物方坐标（X,Y,Z ）67 连续法相对定向原理：将两张像片作为一个整体来看，以左像空间坐标系作为像对的像空间辅助坐标系，并将该坐标系作为立体模型的坐标系基准，假定左片在该坐标系中的外方位元素已知3|),,( i Z Y X i68 单独法相对定向系统：将一个立体像对单独考虑，来确定左右两张像片的相对位置关系69 相对定向元素计算过程：a 获取已知数据b 假定摄影基线c 设定相对定向元素的初值 d 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 e 逐点计算误差方程的系数和常数项并法化f 解法方程，求相对定向元素改正数g 求相对定向元素的新值h 判断迭代是否收敛。