GPS RTK技术在矿井井筒十字中线基点放样中的应用

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GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用摘要:GPS-RTK技术是一种新兴的矿区测量技术,本文通过对GPS-RTK技术的工作原理和影响GPS-RTK技术定位精度的因素进行分析,探讨了GPS-RTK 技术在矿山测量中的应用及其优越性,并就RTK技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。

关键词:GPS RTK;矿区测量;应用1.概要RTK(Real-timekinematic)实时动态差分法,是一种新的常用的GPS测量方法。

以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK技术是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑。

它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。

2. 影响GPS RTK测量精度的主要因素2.1 基准站的选择基准站的选择是GPS RTK测量的重要环节。

要成功实现GPS RTK测量,选择合适的站点来安置基准站系统是十分必要的。

如果基准站位置选择不好,流动站就无法收到基准站的电台信号,GPS RTK系统就不能正常工作。

另外,在GPS RTK测量中,流动站随着和基准站间的距离的不断增加,初始化时间会延长,定位精度会降低。

架设基站时,应注意严格按说明书操作,在山区作业应选择在地形稳固,高程较高,周围通视较好的地方。

在城镇测量,应选择在高大安全的楼顶平台架设。

2.2 转换参数GPS RTK测量的坐标系统是WGS-84系统。

而实际工作中使用的坐标系统一般为1954北京坐标系。

2个坐标系由于椭球体定位的参数不同,在坐标上有很大的差异。

有的矿区可能差到几百米,而且还存在着方向的旋转。

因此,在具体作业时,应先测定工作矿区的整个矿区的基准转换参数。

在GPS RTK测量过程中,基准转换参数对GPS RTK测量成果的精度影响非常大,如果基准参数误差较大,则无论观测的效果多么好,其定位的误差仍然会很大,甚至达不到地质技术人员对测量成果的使用要求。

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用作者:王巍来源:《中小企业管理与科技·学术版》2009年第10期摘要:井筒十字线对于煤矿具有极其重要的作用,十字线的测量结果直接影响到煤矿各类设施的施工质量。

由于GPS测量技术相对于常规测量有:操作简单、定位精度高、测站间无需通视、适合全天候测量等优点,本文简述GPS技术在口孜东煤矿井筒十字线测量中的应用。

关键词:GPS井筒十字线静态RTK0引言井筒十字线是工业广场各类建筑布置、管线路标定、井筒及井下硐室巷道施工测景的主要依据,在整个矿山施工过程中起着极为重要的作用,应采取有效措施进行布设、维护与管理。

根据建井期的不同阶段对十字线点的不同要求分等级建立十字线桩点,点的数量和埋设要求可灵活掌握。

前期即准备期,十字线是满足钻探孔、水文孔和注浆孔的布置,可布置垂直度不大于20′的临时十字线,每个方向不必强调3个点,桩点可用木桩、铁管桩;建井期十字线按正规要求,每个方向至少布置3个点,点位可布置在离井筒较远地点,基础可敷设大一点,垂直度不得大于30″,精度要满足测量技术的要求,但多数点只能服务到井筒施工结束,提升系统及土建安装还需要重新检查恢复井筒十字线;移交期十字线恢复量最大,能保存下来的老点基本上都位于建筑物顶上,十字线点只能逐个方向恢复,然后通过联测、检查和标定,通过整体控制、联测校核,保证精度。

1GPS在十字线测量中的实际运用下面以口孜东矿基建阶段十字中心线的标定和维护为例。

口孜东煤矿是国投新集于2006年开工建设的又一对特大型煤矿。

其设计产量为500万吨/年,矿区自然标高为27M左右,地势平坦,交通便利,煤炭储量丰富。

1.1基建初期十字线点的施测矿井前期准备期,依靠工广附近的国家级控制点和航测成果中的C、D级控制点,进行D级GPS控制网的施测,测量仪器选用的是Smart6200兰台套,采取GPS静态的作业办法,观测前使用专业软件进行卫星预报,研究卫星图形强度因子,分析所要观测点的最佳时间段,组织观测图形和所经路线等(见图1),严格按照GPS测量规范D 级要求作业。

GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用

GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用

GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用随着我国经济社会的快速发展,科技技术领域的研究创新能力与水平逐渐提高。

GPS-RTK作为一项测量技术被开发与广泛应用时表现出其技术优势与特点。

在进行矿山的回测问题上,GPS-RTK技术作为一种新型的检测技术,应当对其原理与测量方面进行深刻的认识与研究。

以此,促进相关工程建设的发展。

文章针对GPS-RTK技術在矿山测绘中的应用问题进行探讨。

标签:GPS-RTK;矿山测绘;应用在进行矿区的测绘工作进行中,平原地区由于地形相对平缓开阔,其测量条件较好,容易开展测绘工作。

其测绘工具的选择也只需要采取更加简单的常规测量仪器就能完成相应工作。

然而,当在进行具体的测绘工作中,一旦面临地形环境特征相对复杂,外部环境恶劣的情况时,传统意义上的测绘工具无法达到测绘的需要,在这个时候,应当寻求一种能够进行复杂测绘工作的高效技术或者手段。

1 GPS-RTK技术的运作原理1.1 GPS-RTK的技术优势1.1.1 GPS-RTK技术作为一种新兴的地形测绘技术,其在进行具体的测量工作中具有传统技术无法做到的诸多功能。

其中包含该技术的实时性优势,且其在进行测绘的过程中,精准度也相对较高,能够达到厘米水平。

1.1.2 运用GPS-RTK技术在地理信息测绘方面,能够有效的提升技术测绘效率。

该设备作为一种技术性能精度都较高的精密仪器,其具备常规设备所不具备的高效率工作能力。

1.1.3 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中面对山区地形时,其测绘数据为实时数据,而工作人员也可以根据现场的情况进行实时的比较与校正。

1.1.4 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中其相较于传统技术的优势还体现在进行工作时,并不需要实地测绘,而是运用卫星系统就能够满足相应的任务需要。

1.1.5 GPS-RTK技术的操作十分简单,即单人就能完成全部工作需要,通过GPS-RTK技术的操作系统,进行流动基站的设置就能达到这种效果。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要::GPS-RTK技术在矿山测量中的应用日益显现,其大大提高了测量精度和测量人员的作业效率,本文简要介绍了GPS-RTK技术基本原理及构成,阐述了GPS-RTK技术的应用优势,重点介绍了GPS-RTK技术在矿山测量中的具体应用。

关键词:GPS—RTK技术;矿山测量;应用;随着科学技术的发展,测量工作在矿山的重要性也日益显现,矿区平面控制网与地形图、矿区土地复垦开发和生态环境整治、并下巷道的开拓和矿区规划建设等都需要大量的测绘工作,用传统的测量手段全站仪加水准仪来完成需要时间,工作量也大。

GPS-RTK测量具有高精度、高效率的优点,在控制测量领域得到了广泛的应用。

随着GPS-RTK接收机性能和数据处理技术逐渐完善,GPS-RTK应用领域也不断拓宽。

一、GPS—RTK技术的结构和基本原理1.GPS—RTK技术的结构现阶段矿山测量系统主要应用的GPS—RTK技术大多有以下几方面组成:GPS接收设备、数据传输系统和软件系统。

①GPS接收设备,主要是GPS接收机,接收机可以快速准确的计算观测数据。

②数据传输系统,主要由无线电发射台、用户站的接收机构成。

可以根据用户站与基准站之间的距离、环境以及数据的传输速度选择频率和功率。

③软件系统,有固定的软件程序作支撑,能够选择静态、动态、实时动态等分析模式,可以对计算结果进行一致性检验和分析评价。

2.GPS—RTK测量技术的原理2.1基本原理实时动态(RTK)定位系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线结算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。

GPS—RTK在矿山测量中的应用

GPS—RTK在矿山测量中的应用

GPS—RTK在矿山测量中的应用随着我国工业的快速发展,对各种矿产的需求量逐渐增大,传统矿产开挖和测量方式已经无法满足新时期的要求。

特别是传统的采用全站仪、水准仪、测距仪等进行矿山地形测量的方式已经不能满足开采的高效率要求,GPS-RTK测量技术应运而生。

它具有较高的测量精度和高效的测量效率,被广泛应用于矿山测量当中。

本文对矿山测量中GPS-RTK测量技术的应用及相关工作方法做简要的介绍。

标签:GPS-RTK 矿山测量技术要求0前言GPS-RTK测量技术由于其独特的优势和特点,被广泛应用于矿山测量当中。

但是很多单位由于对其工作原理和高科技的技术应用不是很了解,仍然采用传统的测量方式,在工作效率和费用方面都有较大的浪费。

因此介绍矿山测量中GPS-RTK技术的应用,对提高测量单位的工作效率和精准度、提升经济效益,具有重要的意义。

1 GPS-RTK测量技术简介GPS-RTK是通过全球定位系统,为地球各个区域提供准确的定位、矿山地形测量、速度测量等应用。

RTK是GPS-RTK测量中的一种动态测量模式,由基准站、流动站和数据链组成。

在具体的测量工作中,通过卫星定位将信号传输到测量仪器中,形成各种数据,对其进行处理和分析后形成的地形图。

2 GPS-RTK测量技术特点2.1具有较高的精度传统的测量仪器主要是水准仪、全站仪和测距仪等,由于是人工操作和读数,具有较大的人工个人因素影响,并且随着外界环境变化(如风速、光线等)读数会产生较大的偏差,从而影响测量的精确度。

GPS-RTK测量模式中,通过卫星传输信号,直接精准的该点进行定位,并在仪器中明确显示出所在的坐标点和高程值。

减少人为读数的影响,精确度可以达到1~3cm。

2.2具有较高的效率传统的矿山测量,需要由不同的仪器组成,至少需要全站仪和反光镜等。

在测量过程中,仪器需要不断的移动,并且调平、对准等工作,需要花费大量的时间。

而GPS-RTK测量技术中,只需要将接受仪防止在需要的位置,就可以接受到卫星定位信号,直接显示在仪表上,可以节约很大一部分调整仪器的时间,加快了工作的效率。

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用实践探析

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用实践探析

GPS在煤矿井筒十字线设定中的应用实践探析在煤矿工程施工当中,井筒十字线具有十分重要的作用,对井筒十字线测量的结果是否准确直接影响煤矿各种设施的施工质量。

因此,提高井筒十字线测量的准确性至关重要。

GPS测量技术具有很大的优越性,相对于常规的测量方式测量操作比较简单,并且测量的精确度非常高,将这种技术应用在煤矿井筒十字线设定当中不仅可以提高测量的效率,而且还可以提高测量的质量。

基于此,本文笔者将针对GPS技术在煤矿井筒十字线设定中应用的问题进行研究,希望可以发挥一定的积极作用。

标签:GPS;煤矿;井筒十字线;应用实践井筒十字线是煤矿各类建筑设施布置和测量的依据,在煤矿施工当中发挥着重要的作用,这就要求施工单位提高十字线布设的的质量,同时加强对十字线的管理与维护,防止十字线发生位移的情况,对煤矿施工的质量产生不利的影响。

不同的施工阶段对十字线的要求也是不同的,相应的十字线桩点的建立也是不一样的,桩点的数量和要求需要根据实际的情况进行确定。

在对井筒十字线进行设定时应以GPS技术作为技术支撑,相对于一般的测量技术而言,GPS技术具有很多优点,如操作比较简单、定位的精确度较高以及对外界条件的要求比较少等。

下面本文就以某煤矿工程建设为例,探讨GPS技术在井筒十字线设定中的应用实践情况。

1 工程实例某大型煤矿工程,储煤量非常丰富,该煤矿的设计没产量为每年600万吨,整个矿区的自然标高为27m,地势比较平坦,具有良好的交通状况。

2 在基建初期十字线点的测量在基建初期对十字线进行施测具有重要的意义,这是施工单位设定十字线的重要环节。

在对基建初期的十字线进行测量时需要做好矿井前期准备阶段的工作,对D级GPS控制网进行施测,而施测的过程中需要利用国家级测量成果当中的C、D级控制点,将其作为基准点进行测量可以提高施测的准确性,具体测量的方法为GPS静态作业法,首先需要利用专业的软件卫星预报进行全面的了解,在此基础上进行施测,然后对卫星图形强度因子进行综合的分析,确定最佳的施测时间、最佳的观测图形和所经路线,制定科学的施测方案,严格按照作业要求进行测量。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究发布时间:2021-06-28T15:21:00.703Z 来源:《工程管理前沿》2021年2月6期作者:赵云豹[导读] 矿山勘测,通常是借助全站仪和经纬仪赵云豹淮南矿业集团煤业分公司潘二煤矿安徽淮南,232091摘要:矿山勘测,通常是借助全站仪和经纬仪,对矿井周围实际情况的相关数据进行勘测工作,通过相应的信息数据来构建控制网络,但是这种技术手段需要大量的工作。

随着时间的推移,精度难以保证,GPS-RTK技术可以弥补传统测量手段的不足,为矿山实际测量的高效运行提供了保证。

有鉴于此,本文主要针对GPS-RTK在矿场勘察中的技术应用进行深入的研究和讨论,仅供参考。

关键词:矿山;应用;GPS-RTK技术;测量GPS-RTK技术由于其高精度而在许多领域得到应用,包括土地测量,工程测量等。

对于矿山勘测,勘测数据的准确性与相关项目的顺利开展之间有着密切的关系。

在实践中,GPS-RTK技术不仅可以进行数据的勘测,还可以减少人力物力,勘测效率较高,对促进整个测绘行业的发展具有重要作用。

1 GPS-RTK技术1.1 概念GPS-RTK科学技术以载波特定相位测量技术和数据传输技术为基础,以载波特定相位测量为主要参数,被称为时效差分映射技术。

该测绘技术有效地结合了GPS和数据信息传输技术,可以进行数据实时计算和高效处理分析,可以在2S内有效获得具体的位置数据信息。

1.2 原理GPS-RTK技术的基本应用原理如下:接收机应从高精度位置的第一个控制点开始合理设置,并应作为参考点进行连续的卫星观测和分析,移动台中的接收机实时接收卫星信号,无线系统的传输设备可以接收到来自参考台的实时观测信息,并且可以通过计算机的定位原理随机转换参数。

系统软件,准确计算并显示移动台的实际测量精度和三维坐标系。

1.3 GPS-RTK技术优势(1)操作简便。

在GPS-RTK的应用中,当信号处于正常传输状态时,不需要太多的人力和物力,操作简单,综合效率高,有利于节省工程成本。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用分析摘要:随着矿山测量技术的快速发展及能源需求量增加,矿山测量工作必须满足效率高、精度高等特点,GPS-RTK 技术能满足动态测量和经常化矿区测量的需求,不受距离、环境等因素的限制,从而广泛应用在矿区测量和地形条件复杂区域的测量工作。

关键词:GPS-RTK技术矿山测量应用1 .GPS-RTK 技术的原理及优点RTK(Real Time Kinematic)是指实时动态定位监测技术的简称,这种测量技术能获得厘米级精度的测点三维坐标值,将GPS单点测量技术与数据传输技术合理结合,具有测量所需时间短、测量结果精度高等优点。

目前,GPS 被广泛应用在地质测量、工程测量、数字地形测量等领域。

同时,GPS-RTK 测量工作中,用户接收机可依据观测基站发送的改正信息及观测结果、求解结果实施计算动态坐标,改善观测数据冗余情况,达到实施准确定位,能有效提升测量工作的效率和准确率,获得各领域业内人士的广泛认可。

GPS-RTK 是根据载波相位观测设计的一种测量技术,GPS-RTK 测量技术的工作原理如下:将基准站建立在已知或未知的点上,在基准站上配备GPS 接收机,确保基准站可以持续测量能够看见的 GPS卫星,实时接收卫星信号,并借助无线通信网及时传输至用户观测站,用户站把所接收的卫星信号与基准站信号进行联合求解得到基准站和流动站间坐标增量值,这种技术的计算的进度高达厘米级的数量级。

2. GPS-RTK技术在矿山测量中的应用2.1 放样工作在传统的放样工作中,我们需要先控制,再进行碎步的过程。

而GPS-RTK的使用需要我们先根据控制点的特点制定相关的测量方案,然后再完成对于控制点的放样工作,但是我们要注意放样工作必须要满足矿区加密控制网精度的要求。

这就使得我们必须保证坐标的准确性,而且还要进行足够数量的放样,确定合理的分布范围以及使得各控制点之间具有一定的相互关系。

GPS-RTK技术的放样主要包括点放样和线放样两种方式,我们只需要将控制点的坐标输入到相应的电子手簿中,再让工作人员在场地上行走,就可以根据接收器的提示而确定放样点的位置。

GPSRTK技术在矿山测绘中的应用

GPSRTK技术在矿山测绘中的应用

GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用李斌(临汾市土地收购储备中心,山西临汾041000)摘要:GPS-RTK技术在现代化智能矿化的建设中具有重要的地位,该技术不仅,低了工作成本,而且显著的提高了矿山测绘精度,能够适应于更加宽泛的工作环境,因此具有较为广阔的应用前景。

总而言之,GPS-RTK测量技术的出现,提高了我国矿上工程测绘水平,基于GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用展开论述。

关键词:GPS-RTK技术;矿山测绘;应用GPS-RTK技术改变了传统测绘的方式和程序,主要体现在控制网的部署不再以逐级布网的方式为重,而直接在首级控制之下,部署控制点、采集地,高效完成部署工作,并且提高了测绘结果的精准度,减少误差。

1GPS-RTK技术的特点GPS-RTK技术是基于GPS技术发展延伸而来的,根本上还是一种定位技术,但是其能与工程测绘工作进行良好的结合,并且获得良好的应用效果,因此被广泛应用在水利工程测绘中。

可以RTK技术分为毫米级、厘米级,而根据处理方式的不同,又可以将其分为静态处理、动态处理等不同类型。

RTK技术具有高效率、高精准度等优点,并且能在处理数据之后对数据进行实时校对,避免数据出现误差。

除此之外,RTK技术的应用具有很高的应急能力,能在发生障碍物失锁障碍时快速重新获取卫星数据,进而完成测绘工作,并且基站及移动站不需要构成通视,因此RTK技术一整天均可进行测绘工作。

2GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用2.1控制点的布设在开展矿山测量早期需要进行测绘区域基本资料的收集工作,尽可能的收集测绘区域内已有的三角点设置5个,设置水准点3个。

在获得已有三角点和水准点的基础上,根据测绘区域面积的大小和地形地貌特征设置新的三角点和水准点若干,确定其空间位置进行埋石。

在开展联网测制过程中要对基座进行检查,确保基座汇总光学对中器的误差控制在2mm之内[3]。

在GPS校正及检查合格的基础上进行GPS静态定位测量,为了提高高程控制点、高程拟合精度,一般通过处理软件进行平差处理,确保高程误差小于6mm,如某矿山获得高程的闭合误差为0.014cm,数据误差能够满足矿山测绘的要求,可以进行数据的整理工作。

GPSRTK技术在现代矿山测量中的应用

GPSRTK技术在现代矿山测量中的应用

the measurement of the mine.But RTK technology also has some shortcomings which mainly caused by the innu—
ence
of the satellite status,the sky environment and data transmission.Through comparing the review of known piont
收稿日期:2011一10—08;修订日期:2011—1l一18.
106;静态、快速静态平面精度为±2.5 mm+1×106;静 态、快速静态高程精度为±5 mm+1×106;码差分定位 精度为0.45 m(CEP);单机定位精度为1.5 m(cEP)。 (3)作业条件要求低。RTK技术不要求两点间满 足光学通视,而是要求满足电磁波通视。因此,与传 统测量方法相比,RTK技术受通视条件、能见度、气 候和季节等因素的影响和限制较小。在地形复杂、地 物障碍而造成的难通视地区,只要能满足RTK技术 的基本工作条件,就能轻松、快速地进行高精度定位

RTK定位技术在矿山测量中的应用
在矿区地形图和地籍图测绘中,矿区地理信息
的采集和管理、矿区储量管理和开采监督、矿区土地 复垦开发和生态环境整治、矿区规划及建设等都离 不开大量的图纸测绘工作。随着社会和科技的快速
作者简介:郭强军(1974一),男,湖南临武人,助理工程师,从事矿山测量技术工作.guoqian商un@舯ail.com

3.2改进措施 与GPs静态测量相比f5-",RTK测量更容易出 错,必须进行质量控制,控制方法主要有3种。 (1)已知点检核比较法。在布测控制网时,用静 态GPS或全站仪多测出一些控制点,再用RTK测出 这些控制点的坐标将二者进行比较检核,发现问题 即采取措施改正。 (2)重测比较法。每次初始化成功后,先重测1~ 2个已测过的RTK点或高精度控制点,确认无误后 再进行RTK测量。 (3)电台变频实时检测法。在测区内建立2个以 上的基准站,每个基准站采用不同的频率发送改正 数据,流动站用变频开关选择性地分别接收每个基 准站的改正数据从而得到2个以上解算结果,比较 这些结果就可判断其质量高低。 以上质量控制方法中,最可靠的是已知点检核 比较法,但是,由于控制点的数量是有限的,所以在 没有控制点的地方,需要用重测比较法来检验测量 成果,电台变频实时检测法的实时性好,但需具备一 定的仪器条件。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:现代测量领域里被广泛应用的先进技术之一就是gps卫星全球定位系统测量技术,随着这项技术的不断发展壮大,rtk技术测量水平也越来越先进,逐步的进入了测绘应用中。

通过rtk技术可以精确的获得以厘米计的定位,是gps技术的重大突破,rtk 技术的出现为工程测量、矿山测量等等多样的测量方式带来了更加精确的数值,很大程度上提升了作业的效率。

本文首先简要介绍了gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理,分析了gps- rtk测量精度主要影响因素,基于此,深入探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用。

关键词:gps-rtk技术、矿山测量、应用中图分类号:td21文献标识码: a 文章编号:一、前言众所周知,由于平原地带地形并不复杂,在对其矿区进行测量是比较简单的,用常规的测量仪器就可以对矿区内的建筑物、放样施工、地形等进行测量,就能够满足要求。

然而在山区里,因其地形复杂,用传统的测量工具进行测量比较困难。

因此,就必须寻求一种高效率的测量技术来适应山区矿区的建设与发展。

值得庆幸的是,gps-rtk正好能满足山区矿山的测绘工作要求。

二、gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理1、gps-rtk的工作原理rtk称为实时动态差分法,是gps(全球定位系统)测量方法中的一种。

rtk技术采用了载波相位动态实时差分的方法,具有能够在野外实时测量达到厘米级别的定位精度。

其工作原理具体如下所述:使用至少一台流动站及一台基准站,而且这两台gps接受设备必须同时工作。

基准站gps接收机一般要设置在一个固定点上,然后接收来自卫星的原始数据,经由串行口传到无线电发射装置,然后发射电台先将该原始数据进行封装再广播出去;封装的原始数据被广播后,被流动站的电台接收到并解包得到原始数据,经由串行口送至流动站的gps接收机中,同时流动站的接收机还要采集流动站当前位置的原始数据信息。

于是,来自基准站与流动站的两个原始数据就汇聚在流动站gps接收机中进行统一处理,计算出基准站与接收站之间高精确度的基线向量,从而计算出流动站的具体方位坐标。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:在我国的经济发展的推动之下,我国科技领域的研究创新能力获得一定的提升,而在矿山测量之中GPS-RTK技术获得广泛的应用,本文在论述了GPS-RTK技术应用的基础之上,探讨了GPS-RTK技术在矿山测量之中的应用。

关键词:GPS-RTK;矿山测量;应用引言所谓RTK 技术是基于实时处理两个测站的载波相位之上。

该项技术的功能是让人们了解观测点的三维坐标,并且能够确保其测量的精准度。

RTK 技术采用的是载波相位动态实时差分法在野外进行实施测量的。

目前,为了提高其测量的精确度,我们开始将该项技术与GPS 技术有机的结合起来,将其应用在工程放样、地形测图等领域当中,有效地提高了野外测量的效率,达到了理想的效果。

1、GPS-RTK技术的概况与发展背景随着社会发展步伐的加快,GPS技术随之变得越来越完善,在现代的各项测量工程中发挥着重要的作用。

在现代化的工程测量中,应用GPS新技术,相比于传统的测量技术精度更高,高速快捷,它使用一个基准接收机和用户接收机,同时再加以利用实时或后处理技术,以消除电离层的影响以及对流层常见的测量误差。

值得一提的是美国政府在GPS卫星发射实施SA政策。

这导致在卫星轨道参数有较大的误差,需要提高定位精度的用户,一些要求不能得到满足。

所以说,差分GPS技术在现在的测量测绘工作方面的发展显得愈发重要。

GPS- RTK系统是在GPS系统的基础上,加入了一些高端的测量设备组成的,根据工作性质的差别,实时动态测量系统一般分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备三个组成部分二RTCMSC -104国际海事无线电委员会建议也采用了这一技术二在近几年来,GPS- RTK技术已经成为了许多高端测量工程的新宠。

2、RTK工作原理RTK 其组成将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS 差分改正值。

探究GPS—RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用

探究GPS—RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用

探究GPS—RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用煤矿整装勘查是我国整合每天资源量、探明煤炭资源储備的重要手段,GPS - RTK测绘技术的应用,能够显著降低相关工作难度,提升工作效率。

基于此,本文就GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用展开分析,以实际测量案例为参照,对GPS - RTK测绘技术在控制测量、勘探线测量、钻孔、探槽、剥土工程点测量中的应用,最后利用测量精度检验,明确了GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用价值。

标签:GPS - RTK测绘技术;煤矿整装勘查;控制测量0 前言GPS - RTK测绘技术,由于其定位精度高、观测时间短、操作简便,可提供三维坐标、可全天候作业、功能齐全等应用优势,在测绘领域享有极高的地位。

GPS - RTK测绘技术技术是GPS测绘技术与数据传输技术的完美结合,实践表明,在煤矿整装勘查过程中利用GPS - RTK测绘技术,尤其是在野外施测过程中,相关测量效率与测量精度,均得到显著提升。

1 项目概述本文论述的项目为某煤炭整装勘查区。

测区东西跨度为22.75 km、南北跨度约17.75 km。

煤炭整装勘查区的地势呈现为西北高、东南低的状态,最高点的海拔为1787.8 m;最低点的海拔,为1060 m,一般地区的海拔多在1500-1800之间;其中的最低点为勘查区的最低侵蚀基准面,其余多数区域为中山地貌。

勘查过程中,所用外业测量仪器为中海达F61 GNSS GPS - RTK仪器(1+5),并未其配置了HDS2003全球版解算软件、南方CASS7.0数字化软件等配套仪器,用于解算内业数据或成图。

实际勘查时,需要进行静、动态野外测量。

2 GPS - RTK测绘技术在煤矿整装勘查中的应用流程(1)控制测量。

在勘查过程中,利用GPS静态技术,能够实现对当地国土局提供的国家控制点C级点布设首级控制网的引测,从而明确此次勘查过程中,测区平面以及高程的起算点。

GPS RTK技术在矿区测量工作中应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中应用

GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用研究摘要:gps-rtk技术是一种新兴的矿区测量技术,本文通过对gps-rtk技术的工作原理和影响gps-rtk技术定位精度的因素进行分析,探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用及其优越性,并就rtk技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。

关键词:gps rtk;矿区测量;应用1 概要rtk(realtime kinematic)实时动态差分法,是一种全新的gps 测量方法。

传统的静态、快速静态、动态测量等测量方法都需要测后利用随机软件进行解算才能获得结果,而rtk技术采用了载波相位动态实时差分方法,它能够在野外实时火到厘米级的定位精度,是gps应用的重大里程碑。

目前,随着gps-rtk技术的不断发展和成熟,gps-rtk已经广泛应用于测绘的各个行业,与常规的观测方法相比,gps-rtk技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便,容易使用,数据处理能力强等优点,具有很强的应用性。

2. gps-rtk工作原理gps-rtk技术是gps测量发展中的一个新的里程碑,它主要由gps接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。

它的工作原理是:至少使用2台gps接收机(1台基准站,1台流动站),并且必须同时工作,利用载波相位差分技术实时处理这2个测站的载波相位观测量进行差分处理。

rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

基准站接收机通常设在1个固定的点上),通过基准站系统采集可用卫星的原始数据,巾串行端口送至无线电发射台,发射电台对包装后的原始数据进行广播,南流动站电台接收基准站发来的包含基准站接收到的gps原始数据的信息,电台将收到的基准站原始数据经南串门转往流动站接收机。

与此同时,流动站gps接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。

来自基准站gps接收机与流动站gps接收机的原始数据汇集在流动站接收机中统一进行处理,从而计算出2个接收机之间精确到厘米级的基线向量,最后,流动站接收机利用已知基准站的位置和基线向量计算流动站的坐标。

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用

GPS—RTK技术在矿山测量中的技术应用摘要:RTK技术是GPS测量技术发展中的一个新突破,在测量领域中已得到广泛的应用,尤其在矿山测量中非常适用。

针对RTK技术在矿山测量中的应用进行了阐述,分析RTK技术在矿山测量中的优势和优点,以及在实际应用中遇到的问题和处理方法。

关键词:RTK技术;矿山测量;技术应用1前言随着全球定位系统技术的发展,测量方式上也发生着革命性变革,从静态和快速静态,发展到动态差分DGPS和载波相位差分实时动态测量RTK (Real-Time-Kinematic)。

RTK技术的出现不仅使野外测量不再受一般光学仪器所要求的通视的限制,测量的基线长度也不再受通视距离的限制,而且比传统的测量速度快、精度高,生产效率也得到了大幅度的提高。

2 RTK概述RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。

这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算并进行数据处理,在1~2 s内得到高精度位置信息的技术。

2.1 RTK的工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间的GPS卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS差分改正值。

然后通过无线电方式或GPRS网络实时传递给共视卫星的流动站,流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置,整个定位过程大约需几秒钟。

2.2 RTK技术的优点(1)作业效率高。

在一般的地形地势下,只要在RTK信号覆盖范围内,仅需1人,就可以一次性的完成任务,不需搬站。

这个特点充分体现了RTK作业效率高,并且同时也降低了测绘工作者的劳动强度,节省了外业费用,提高了工作效率。

(2)定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。

只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4 km),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析

GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析摘要:煤矿测量技术在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。

随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,RTK测量技术也日益成熟,RTK测量技术逐步在测量工程中得到应用。

本文对GPS(RTK)系统在测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。

关键词:测量工程;GPS(RTK)技术;原理1、GPS系统的应用及特点GPS系统可利用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行米、亚米、厘米甚至毫米等不同精度的定位,还可以进行速度测量、时间测量。

这一系统包括3大部分:空间部分—GPS卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—GPS信号接收机。

与传统的测量系统比较,GPS系统具有以下显著特点:(1)定位精度高。

实践表明,在300~1500m精密工程定位中,与电磁波测距仪测定的边长比较,其边长较差为0.5mm。

(2)观测时间短。

在动态相对定位中,流动站在距基准站15km内,每站观测仅需1~2s。

(3)可提供三维坐标。

经典的大地测量将平面与高程采用不同的方法分别施测,而GPS系统可同时测定待测点的三维坐标,并达到四等水准的测量精度。

(4)操作简单。

随着GPS接收机的不断改进,自动化程度越来越高,有的已经达到“傻瓜化”的程度。

(5)全天候作业。

GPS系统可以在24h内的任何时间进行作业,也不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响,特别适合露天测量作业。

经过多年的研究开发与实践表明,GPS系统以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得了广大测绘工作者的青睐,并成功地应用于大地控制测量、精密工程测量、变形监测等众多测绘领域里。

GPS实时动态定位技术(简称RTK技术),在矿山测量中也得到了广泛的应用。

随着内业处理软件的日趋完善,GPS的应用领域在不断扩大,并开始进入人们的日常生活。

2、RTK技术原理实时动态(Real Time Kinematic 简称RTK)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术,它是GPS测量技术发展中的一个新突破。

GPS—RTK技术在矿区测量中的应用

GPS—RTK技术在矿区测量中的应用
1 R K测 量 的 特 点 T
矿区内建立 了 3个基 控点 , 一个建 立在 矿 区工 广 内的 科技 中心 院内 , 另外 两个 分别建 立在 柴里矿袁 堂井 工
广和柴里矿东北 角 , 三个点 采用 G S 制 网基 本覆盖 P控
整 个 矿 区 。满 足 整 个 矿 区 的工 程 测 量需 要 。 .
C 20 — 2 《 H 0 1 9 ;全球定位 系统城 市测 量技术 依据》 7 qJ3 9 ;城市测 量规 范》 J 一8以及柴里 矿 区 G S控制 7《 CJ P

网测量技 术设计 。平面 系统采用 15 94年北 京坐标 系;
高程系统 采用 18 95国家高 程基 准。在现 场挖 坑浇 注
混凝土造标作业 。按照技术规范要求施 测。采用随机 的平差软件进行平差 。
2. 作 业 方 法 1
业效率是传统 导线 测量 的 2 4倍 。R K的人力 和设 T 备的投入 少 , 常规测 量人 力 和设备 的投 入是 R K测绘 T
手段 的 3 倍左右 。
首先 在矿区 内的基本 点上架 设 R K基 站 , T 架设好
三个点设 计依 据 《 全球 定 位 系统 G S测 量规 范》 P
R K又名实时 动态测 量技 术 , 以载 波相 位 观测 T 是 量为依据 的实时差分 G S P 测量技术 。具有 以下特点 :
() 1 具有 实时性 , 这是 一般 的测 量所 不具 备 的 , 而 且放样精度达到厘米级 别。 () T 2 R K测量作业效率 高 。根 据对 比, T R K测 量作
接收机同时接受 卫 星和 电台发送 的数据 , 根据 以上参
() T 3 R K测量成果在野外 观测 时是实 时提供 的, 因

GPS—RTK技术在矿山地质测量中的应用研究

GPS—RTK技术在矿山地质测量中的应用研究

GPS—RTK技术在矿山地质测量中的应用研究RTK技術是GPS测量技术发展中的一个新突破,在测量领域中已得到广泛的应用,尤其在矿山测量中非常适用。

该技术具有作业效率高,定位精度高,数据安全可靠,作业不受通视条件影响、单站测量控制范围广、操作简单,且能有效减少因地形复杂带来的繁重工作量等特点,尤其是在矿山地质测量中显现出RTK的作业优势。

本研究通过生产项目实践,介绍GPS-RTK技术在矿山地质勘查测量中的应用。

标签:RTK技术;工作原理;地质矿产;勘查测量引言传统方法进行矿山测量时,使用手段包括:测角网、线型锁、边角网和导线网等。

在实际测量中,必须要求测量点之间相互通视,测量工作受天气和地形影响较大,有时为了达到测量条件,还需要砍伐一定的树木,测试过程费用高、效率低。

而GPS-RTK技术作为一种新型测量技术,具有操作简单、高效、适应性强等优点,在地质勘探领域得到广泛应用。

1 RTK技术测量简介1.1 测量原理RTK监测系统包括测量基准站、流动站和通信系统。

使用RTK技术完成一次测量,至少需要2台GPS信号接收机,1台为测量基准站,1台为测量流动站。

测量时,基准站负责观测GPS 卫星,并通过无线通信设备将观测的信号传递到流动站,流动站的GPS接收机接收到信号后,将信号传递到控制器,控制器将基准站和流动站的信号进行差分处理,求出两个基站的基线值,计算出流动站的三维坐标,完成测量工作。

1.2 系统结构RTK测量系统主要由GPS信号接收器、数据传输设备和软件模块组成。

(1)GPS信号接收器。

基准站同时为多个用户服务时,基准站GPS信号接收器的采样率应该同用户接收机的采样率相同。

(2)数据传输设备。

数据传输设备也叫数据链,由流动站的接收机和基准站的无线发射台共同组成,数据传输设备的频率和功率与流动站的距离、外部环境和设定的数据传输等参数速度有关。

(3)软件系统。

RTK测量系统的软件部分支持实时动态测量,为测量提供有效的保证,可以根据需要选择静态、准动态和实时动态作业模式,可以快速计算整周未知数,并对测量结果进行分析。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK快速定位是一项测量新技术,其具有诸多传统测量不具备的优点,具有广泛的应用前景,本文介绍了GPS-RTK定位技术的基本理论及该技术在矿山测量中的几种应用。

关键词:GPS-RTK;矿山测量;系统GPS定位技术是美国研制开发的一种全球定位技术,其具有自动化、全天候、精度高等优点,这些都是经典大地测量所无法比拟的。

RTK技术全称为实时动态差分法,属于一种新型的GPS卫星定位技术。

与传统的静态与动态测量技术相比,RTK技术使用的是载波相位动态差分的方法,不但可以对数据进行迅速高效的解读,同时还可以使其在野外的测量进准度达到厘米级别,另外还具有很多优点比如:测量作业自动化程度高、环境要求低、操作简单、容易掌握等等。

因为有很强的适用能力,所以在矿山、铁路、电力等很多领域都有极其广泛的应用前景。

1 GPS定位原理GPS定位的实质是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用距离空间后方交会的方法,确定待定点的位置。

在需要的位置P点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了3颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。

从而用距离交会的方法求得 P点的维坐标(Xp,Yp,Zp),其数学表达式为:式中(XA,YA,ZA), (XB,YB,ZB), (XC,YC,ZC)分别为卫星A,B,C 在时刻ti的空间直角坐标。

求解以上方程,就可以得到待定点P的空间直角坐标(Xp,Yp,Zp)。

以上是基本原理公式,在实际计算中要加上卫星钟差和接收机钟差影响其它改正数,然后才能计算出结果的。

在实际使用中还需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。

这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果。

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1 . 1 测 量任 务
根 据误差 传播 定律 有
m 一

) 懈{ + ( ) 懈; + (
) i + ) ; ( 2 )
依据矿井设计要求 , 采用卫星定位技术和全站仪 两种仪器进行分别测量 , 将井筒十字 中线基点放样到 实地 , 并要求精度能满足规程要求_ 3 ] 。为矿井建设 、 施工 、 资料处理 、 整理提供符合要求的测量成果和图
《 工程与建设》 2 0 1 3 年第 2 7 卷第 1 期 6 1
如 图 1所 示 , 假设 0为基站 , 1 、 2点 为放 样 点 。
由( 3 ) 式知 , m; 一 5 + ; 。





副Ⅳ 2
副飓
. .



副EI



副 1 副岛
0 。R0 D( D 为基 站到 流动站 之间 的距 离 , 单位 k n) i , 则 放样点 的点 位 中误 差 为 一1 0 mm+ 2 ×1 0 D, 同 样可 以认 为两相邻 放样 点与基 站 的距 离变 化不 大 , 即 它们 的 点 位 精 度 相 等[ 6 ] 。根 据 ( 3 ) 式可得, 一
收稿 日 期: 2 0 1 2 — 1 2 — 0 9 ; 修 改日期 : 2 0 1 2 — 1 2 — 2 6

其中, 为 中误差 ; m 为边 长 中误 差 ] 。
对 于任意 测量 点 , 假设
= = =
} +m;
( 3 )
作者简介 : 王 兵( 1 9 7 9 一) , 男, 安徽来安人 , 安徽省水利水 电勘测设计院勘测分院工程 师.
来 不稳 定 的 情 况 。 因此 , 探 讨 RTK 技 术 的应 用 特 点, 提 高其精 度及 可靠 性具 有重要 意 义_ 1 ] 。 尤 其在 线路工 程 、 建筑 施工 等工 程放样 上 打破 已 有 的 常规放 样方法 , 发 挥其 快捷 、 简洁 的优 势 , 无 需通
测 设井 筒 中心 坐标 和 十 字 中线 的坐 标 方位 角 的
精度按地面一级导线 ( 5秒级导线 ) 的精度要求。测
设 后按 规程 要求 采用 全 站 仪 以 3个 测 回检测 十字 中
线垂直 度 和地面 一级 导线 的精度 测定基 点 实际位 置 ,
两条 十字 中线垂 直度 的容许 误差 为 1 0 s [ 4 ] 。
( 1 )十字中线方位角的中误差。采用 R T K模式 测设出井筒 中心 o, 然后将流动站移至主十字中线点
件。基点放样平面精度控制在 1 . 5 c m 以内, 高程 中 误差不作要求。主、 副、 风井十字中线基点高程测量
采用 四等水 准布 设一 条符 合水准 路线 。
1 . 2 精 度要 求
施工等许多测绘行业的青睐。但 由于观测条件 、 人为 因素 、 仪器 自身特 点 等 方 面 的影 响 , 会 给 测 量 成果 带
副S ( 主十字 中线 最 南 端 点 ) 基桩上 , 根 据 井 筒 中心 设 计坐 标 和主 十字 中线 的设 计 方 位 角 ( 3 3 5 。 ) 测 设 出 副点 S 的精确 位 置 , 为 保 证 主 十字 中线 方位 的测 设 精度 , 主十 字 中线 实 际测 设 方 位 与 设 计 方 位 之差 小
RT K 测量 技 术 时下 风 靡 全 国 , 主 要 因 为其 测 量 模 式 和测量 速度 、 精度 比以往 的测量 方式有 了很 大 的 变革[ 1 ] 。 目前 已广 泛 应 用 于地 形 测 量 、 工程放样 、 控 制测量 等相 关测绘 领 域 , 受 到水 利 、 公路、 土地 、 航道 、

图 1 两 点 之 间 距 离 与点 位 精 度 的 关 系

图 2 副 井主 十 字 线 口 一3 3 5 。 0 0 0 0
般情 况下 , 不考虑基 站 的点位 中误 差 , 即 。 一
以全站仪左右两个盘位并配合角度标定归化法
精确 测设 出另一 条十 字 中线 的东 、 西 两个 端点 副 E 、
中的优势和不足之处 , 探讨了 P TK技术的应用 特点 , 提高其精度及可靠性具有重要意义 。 关键词 : GP S R TK; 井简十字中线 ; 基点 中图分类号 : TD 1 7 5 ; P 2 2 4 . 2 文献标识码 : A 文章编号 : 1 6 7 3 — 5 7 8 1 ( 2 0 1 3 ) 0 1 — 0 0 6 1 — 0 3
着 十分重 要 的意义 。
( 2 )RT K 放 样 点 的 点 位 中误 差 。R TK 放 样 点 间边长 是 由两放样 点 的坐标 反算 求得 , 根 据 两点 间距
离 公式
S一  ̄ / ( x2 一z 1 ) 。 + ( 2 一Y 1 ) ( 1 )
井筒 十字 中线是通过井筒 并互相垂直 的两 条水平 方 向线 , 其 中一 条与 提升 中心线 平行 或 重合 。它 是矿 井工业 广场上 的建 筑物 、 构 筑物 、 大 型机 械 、 选 煤 系统 的建筑 物 、 井筒 、 井架 、 提升设 备 、 井底 车场 的施工 和安 装 的依 据 , 对保证矿井建设 施工 的质量 至关重要 。
于 8 。
视, 没有累积误差 , 仪器操作简单 , 能迅速准确的放样
出点位 。
1 实 际应用及任务要求
测 区属 在 建 的淮 北 地 区一 煤 矿 , 位 于 淮 北 平 原 内, 地势 平坦 , 测 区平均 高程 为 2 2 m。该煤 矿 年设 计 产 量为 6 0 0万 t 的特 大型 矿井 , 对 当地 的经 济 建设 有
G P S RT K 技术 在矿井井 筒 十字 中线基 点放样 中的应用
王 兵
( 安徽 省水利水 电勘 测设计 院 勘 测分 院 , 安徽 蚌埠

2 3 3 0 0 0 )
要: 文章就 G P S R T K技术通过对矿井十字中线基点放样方法 的成功应用 , 利用实验所 获取的数据 , 提出 了该技术在实 际应用
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