列车运行自动控制(ATC)系统
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1.固定闭塞 2.准移动闭塞
3.移动闭塞
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动
闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确 定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最 小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥 和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分 为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲 线式）。
根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行 超速防护，确保列车高效、安全的运行。
城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来 传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司 机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的 信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员 设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动 调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车 站的停车控制。
列车运行自动控制(ATC)系统
➢什么是ATC系统
为了适应城市轨道交通的发展，用一种能实现列车 速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号 系统来替代，这就是列车运行自动控制（ATC）系 统。
ATC系统
ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息， 自动控制列车运行的信号设备。
后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件， 在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定 的运行条件达到容许速度的距离信息。
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信
号设备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
ATC系统控制框图
ATS系统
监控作用，相当于控制中心本身，在出现故障时，由 控制中心替代 功能：收集，绘画列车运行信息
指挥列车运行，包括进路安排 调整列车运行
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车 停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继 电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
功能
（1）集中控制功能 （2）集中显示功能 （3）列车运行时刻表管理功能 （4）运行数据记录与统计功能 （5）仿真功能 （6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功 能。
ATP系统
防护作用 功能：监督列车运行速度，检查列车位置
监督车门和屏蔽门开关 道岔区段检查进路安全
ATO系统
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
中央控制室
功能
（1）停车点防护 （2）速度监督与超速防护 （3）列车间隔控制 （4）测速与测距 （5）车门控制 （6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控
ATP的设备组成
速度 表
凤缸压力 表
ATO 按钮
控制列车 牵引方向
牵引、零位、 制动、快制
广州地铁一号线司机室操控台
紧急 制动
主控钥匙
ATP的主要功能
主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防 护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、 测速测距、车门控制、记录司机操作。
轨旁 功能
传输功能
车载功能
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞速度码模式（台阶式）ATC是基于普通
音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每 个闭塞分区只能传送一个信息代码。
目标距离码模式（曲线式）一般采用音频数字 轨道电路，或音频轨道电路加电缆环线或音频轨 道电路加应答器，他们具有较大的信息传输量和 较强的抗干扰能力。
制
车载ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用 地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运 行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减 速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车 准点率及减少轮轨磨损。
ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省 电能的消耗。
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划， 制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列 车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模 式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。
ATP的主要功能 3.ATP车载功能
设备监 督功能
报文监 督功能
后退监督
监督功能
紧急制动 监督功能
车门监 督功能
方向监 督功能
速度监 督功能
车次多次交换信息保证停车位置准确
当列车进入站台区域，站台区段轨道电路的ATP接 收器检测到列车到达车站；
列车到达停车点，经列车ATO系统确认，保证列 车的制动；
机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自 动
司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶
ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶
ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措 施
功能
（1）停车点的目标制动 （2）打开车门 （3）列车从车站出发 （4）列车加速 （5）区间内临时停车 （6）限速区间 （7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候
转换 （8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列 车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站 名……）。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ，完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离，发出运行授权。在进路 已经排列，联锁功能中才发 出列车运行授权.
Βιβλιοθήκη Baidu
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文，并决定传输方向。 .
3.移动闭塞
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动
闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确 定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最 小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥 和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分 为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲 线式）。
根据上述信息，列车自动地控制运行速度，进行 超速防护，确保列车高效、安全的运行。
城市轨道交通ATC系统的特点
传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来 传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司 机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。
ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的 信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员 设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动 调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车 站的停车控制。
列车运行自动控制(ATC)系统
➢什么是ATC系统
为了适应城市轨道交通的发展，用一种能实现列车 速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的信号 系统来替代，这就是列车运行自动控制（ATC）系 统。
ATC系统
ATC系统：列车按地面传送的速度（或距离）信息， 自动控制列车运行的信号设备。
后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件， 在车内连续地显示出容许的速度信息，或按设定 的运行条件达到容许速度的距离信息。
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信
号设备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
ATC系统控制框图
ATS系统
监控作用，相当于控制中心本身，在出现故障时，由 控制中心替代 功能：收集，绘画列车运行信息
指挥列车运行，包括进路安排 调整列车运行
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车 停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继 电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
功能
（1）集中控制功能 （2）集中显示功能 （3）列车运行时刻表管理功能 （4）运行数据记录与统计功能 （5）仿真功能 （6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功 能。
ATP系统
防护作用 功能：监督列车运行速度，检查列车位置
监督车门和屏蔽门开关 道岔区段检查进路安全
ATO系统
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
中央控制室
功能
（1）停车点防护 （2）速度监督与超速防护 （3）列车间隔控制 （4）测速与测距 （5）车门控制 （6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控
ATP的设备组成
速度 表
凤缸压力 表
ATO 按钮
控制列车 牵引方向
牵引、零位、 制动、快制
广州地铁一号线司机室操控台
紧急 制动
主控钥匙
ATP的主要功能
主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防 护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、 测速测距、车门控制、记录司机操作。
轨旁 功能
传输功能
车载功能
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞速度码模式（台阶式）ATC是基于普通
音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每 个闭塞分区只能传送一个信息代码。
目标距离码模式（曲线式）一般采用音频数字 轨道电路，或音频轨道电路加电缆环线或音频轨 道电路加应答器，他们具有较大的信息传输量和 较强的抗干扰能力。
制
车载ATC
ATO——列车自动运行子系统
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用 地面信息实现对列车驱动、制动的控制。
使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运 行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减 速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车 准点率及减少轮轨磨损。
ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省 电能的消耗。
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划， 制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列 车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模 式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。
ATP的主要功能 3.ATP车载功能
设备监 督功能
报文监 督功能
后退监督
监督功能
紧急制动 监督功能
车门监 督功能
方向监 督功能
速度监 督功能
车次多次交换信息保证停车位置准确
当列车进入站台区域，站台区段轨道电路的ATP接 收器检测到列车到达车站；
列车到达停车点，经列车ATO系统确认，保证列 车的制动；
机车装上ATO后，就可用2种方式运行：手动或自 动
司机人工驾驶+ATP系统＝手动驾驶
ATO系统自动驾驶+ATP系统＝自动驾驶
ATO系统是提高城市交通列车运行水平的技术措 施
功能
（1）停车点的目标制动 （2）打开车门 （3）列车从车站出发 （4）列车加速 （5）区间内临时停车 （6）限速区间 （7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候
转换 （8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列 车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站 名……）。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ，完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离，发出运行授权。在进路 已经排列，联锁功能中才发 出列车运行授权.
Βιβλιοθήκη Baidu
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文，并决定传输方向。 .